CN106718073A - 一种转盘式自动菌类接种机 - Google Patents

Abstract

一种转盘式自动菌类接种机，包括箱体，所述箱体内设有进料部、用于给菌棒打菌种孔的打孔部、用于向菌种孔内投放菌种的播种部、用于压实菌种孔内的菌种的填种部、用于输出菌棒的出料部、带动菌棒运动的驱动部和用于控制打孔部、播种部、填种部、出料部和驱动部动作的控制部；使用本发明进行生产，工序集中，由现有菌类播种机的3～4个操作人员减少到1～2个；播种环境封闭性好，可以有效降低现有菌类播种机在播种过程的污染率；且本发明体积小，成本低至现有菌类播种机的三分之一，清洁维护方便，更适合小规模菌类养殖户使用。

Description

一种转盘式自动菌类接种机

技术领域

本发明涉及一种转盘式自动菌类接种机。

背景技术

我国是食用菌生产大国，现有企业中投入生产的菌类接种机普遍存在一些缺陷：生产工序相对分散，不集中，需要多个操作工人来完成；播种环境封闭性较差，容易带入杂菌，降低了生产质量；设备体积巨大，维护成本高，不适合小规模菌类养殖户使用。因此设计一种工序紧凑，所需操作人员少，封闭性好且体积小的菌类接种机十分必要。

发明内容

为解决现有菌类接种机的不足，本发明提出一种转盘式自动菌类接种机。

本发明解决上述问题的技术方案是：

一种转盘式自动菌类接种机，包括箱体，所述箱体内设有进料部、用于给菌棒打菌种孔的打孔部、用于向菌种孔内投放菌种的播种部、用于压实菌种孔内的菌种的填种部、用于输出菌棒的出料部、带动菌棒运动的驱动部和用于控制打孔部、播种部、填种部、出料部和驱动部动作的控制部；

所述箱体的前端开口，且配有可打开的前盖板，定义箱体的前盖板所在的方向为前方，与前盖板相对的一方为后方，箱体的顶面所在的方向为上方，箱体的底面所在的方向为下方；

所述进料部包括开设在箱体顶面的投料口和位于箱体内的下料滚道，所述下料滚道向下倾斜延伸，且下料滚道的一端与投料口连通，另一端与驱动部连通；

所述驱动部包括可前后滑动地架设在箱体内的底板，所述底板与箱体的顶面平行，所述底板的下方设有驱动底板移动的动力装置；所述底板上架设有固定盘，所述固定盘的上方设有转盘，第一电机的机身固定在固定盘的下表面上，且第一电机的输出轴向上贯穿固定盘并与转盘固定连接，以驱动转盘带动；

转盘和固定盘之间设有用于支撑转盘的轴承转盘，所述轴承转盘的中心轴、转盘的中心轴、固定盘的中心轴和第一电机的输出轴的中心轴共线；所述轴承转盘包括内外相套的内轴承环和外轴承环，且内轴承环与外轴承环相对转动；所述内轴承环的上表面与转盘的下表面相固定，所述外轴承环的下表面与固定盘的上表面相固定；固定盘的直径大于转盘，转盘的直径大于外轴承环的外径；

所述转盘上沿周向等间距设有5个上通槽，5个上通槽到转盘圆心的距离相等，且相邻两个上通槽之间的圆心角为72°，所述上通槽的形状与菌棒相适配，以容许菌棒通过，且上通槽与下方的固定盘围合成容纳菌棒的安放位，所述下料滚道与其中一个安放位连通；

所述打孔部包括竖直安装在箱体上的顶面上的打孔气缸，所述打孔气缸的活塞杆贯穿箱体的顶面，且打孔气缸的活塞杆的下端设有竖直向下的打孔锥头，以转盘的圆心为中心，打孔锥头在转盘所在平面上的投影与下料滚道在转盘所在平面上的投影之间的圆心角夹角为72°；

所述播种部包括安装在箱体的顶面上的喂料绞龙，所述喂料绞龙的进口与盛放有菌种的储种部连通，所述喂料绞龙的出口与播种漏斗的大口连通，所述播种漏斗大口朝上小口朝下的竖且播种漏斗的小口竖直贯穿箱体的顶面，以转盘的圆心为中心，播种漏斗在转盘所在平面上的投影与打孔锥头在转盘所在平面上的投影之间的圆心角为72°；

所述填种部包括竖直安装在箱体的顶面上的填种气缸，所述填种气缸的活塞杆向下贯穿箱体的顶面，且填种气缸的活塞杆的底端设有竖直向下的填种锥头，以转盘的圆心为中心，填种锥头在转盘所在平面上的投影与播种漏斗在转盘所在平面上的投影之间的圆心角为72°；

所述出料部包括开设在固定板上的下通槽，所述下通槽的形状与菌棒相适配，以容许菌棒通过，以转盘的圆心为中心，下通槽在转盘所在平面上的投影与填种锥头在转盘所在平面上的投影之间的圆心角为72°；所述下通槽的下方设有传送装置，所述传送装置包括主动轴、从动轴和张拉在主动轴和从动轴之间的传送带，所述传送带自箱体的后方向前方延伸，且主动轴与第二电机的输出轴同轴固定相连；

所述控制部包括控制器和信号采集装置，所述信号采集装置包括行程开关和间隔触发行程开关的触发装置，行程开关固定设置在底板上；所述触发装置包括沿周向等间距设置在转盘的外边缘上的5个凸起，且所述行程开关的触头位于所述凸起的运动轨迹上；所述凸起超出转盘的外边缘，且相邻两个凸起之间的圆心角为72°，凸起与上通槽间隔设置；

所述行程开关与控制器相连，所述打孔气缸的气泵和所述填种气缸的气泵均与控制器相连，所述第一电机、第二电机、动力装置和喂料绞龙的电机均与控制器相连；

进一步，所述底板的两侧通过抽屉导轨设置在箱体的内壁面上，所述抽屉导轨沿前后方向水平延伸，底板的动力装置为丝杠导轨，所述丝杠导轨包括相配合的丝杠电机和滑块，所述丝杠电机的输出轴与所述抽屉导轨相平行，且丝杠电机的输出轴与滑块相啮合，所述滑块与底板的下表面面固定连接，所述丝杠电机与控制器相连。

进一步，所述前盖板的一侧与箱体铰接。

进一步，固定板经过支撑座固定在底板上。

进一步，上通槽和下通槽均为矩形槽。

进一步，转盘通过芯轴和螺栓与第一电机的输出轴相固定，穿过转盘的芯轴套设在第一电机的输出轴上，芯轴和第一电机的输出轴通过第一螺栓拧紧，芯轴和转盘通过第二螺栓拧紧。

进一步，所述箱体上设有电源开关，所述电源与打孔气缸的气泵、填种气缸的气泵、控制器、第一电机、第二电机和丝杠电机均相连，且所述电源和所述丝杠电机之间还设有驱动中央控制器控制丝杠电机正反转的船形开关。

进一步，所述打孔锥头的头端为尖端，所述填种锥头的头端呈锥状。

本发明的有益效果主要表现在：

①生产工序集中，由现有菌类播种机的3～4个操作人员减少到1～2个；

②播种环境封闭性好，可以有效降低现有菌类播种机在播种过程的污染率；

③体积小，成本低至现有菌类播种机的三分之一，清洁维护方便，更适合小规模菌类养殖户使用。

附图说明

图1是本发明箱体部分的结构示意图

图2是驱动部剖面示意图

图3是转板的俯视图

图4是本发明整体结构示意图

具体实施方式

参照附图，一种转盘式自动菌类接种机，包括箱体1，所述箱体1内设有进料部、用于给菌棒打菌种孔的打孔部、用于向菌种孔内投放菌种的播种部、用于压实菌种孔内的菌种的填种部、用于输出菌棒的出料部、带动菌棒运动的驱动部和用于控制打孔部、播种部、填种部、出料部和驱动部动作的控制部；

所述箱体1的前端开口，且配有可打开的前盖板24，定义箱体1的前盖板24所在的方向为前方，与前盖板24相对的一方为后方，箱体1的顶面所在的方向为上方，箱体1的底面所在的方向为下方；

所述进料部包括开设在箱体1顶面的投料口14和位于箱体1内的下料滚道18，所述下料滚道18向下倾斜延伸，且下料滚道18的一端与投料口14连通，另一端与驱动部连通；

所述驱动部包括可前后滑动地架设在箱体1内的底板4，底板4靠近箱体的底面，且所述底板4与箱体1的顶面平行，所述底板4的下方设有驱动底板4移动的动力装置；所述底板4上架设有固定盘6，所述固定盘6的上方设有转盘10，第一电机7的机身固定在固定盘6的下表面上，且第一电机7的输出轴向上贯穿固定盘6并与转盘10固定连接，以驱动转盘带动；

转盘10和固定盘6之间设有用于支撑转盘10的轴承转盘，所述轴承转盘的中心轴、转盘10的中心轴、固定盘6的中心轴和第一电机的输出轴的中心轴共线；所述轴承转盘包括内外相套的内轴承环12a和外轴承环12b，且内轴承环12a与外轴承环12b相对转动；所述内轴承环12a的上表面与转盘10的下表面相固定，所述外轴承环12b的下表面与固定盘的6上表面相固定；固定盘6的直径大于转盘10，转盘10的直径大于外轴承环12b的外径；

所述转盘10上沿周向等间距设有5个上通槽，5个上通槽到转盘圆心的距离相等，且相邻两个上通槽之间的圆心角为72°，所述上通槽的形状与菌棒相适配，以容许菌棒通过，且上通槽与下方的固定盘6围合成容纳菌棒的安放位，所述下料滚道18与其中一个安放位连通；

所述打孔部包括竖直安装在箱体1的顶面13上的打孔气缸15，所述打孔气缸15的活塞杆贯穿箱体1的顶面14，且打孔气缸15的活塞杆的下端设有竖直向下的打孔锥头20；以转盘10的圆心为中心，打孔锥头20在转盘10所在平面上的投影与下料滚道18在转盘10所在平面上的投影之间的圆心角夹角为72°；

所述播种部包括设置在顶面13上的喂料绞龙，所述喂料绞龙的进口与盛放有菌种的储种部连通，所述喂料绞龙的出口与播种漏斗16的大口连通，所述播种漏斗16大口朝上小口朝下，且播种漏斗16的小口竖直贯穿箱体1的顶面13；以转盘10的圆心为中心，播种漏斗16在转盘10所在平面上的投影与打孔锥20头在转盘10所在平面上的投影之间的圆心角为72°；

所述填种部包括竖直安装在箱体1的顶面13上的填种气缸17，所述填种气缸17的活塞杆向下贯穿箱体1的顶面13，且填种气缸17的活塞杆的底端设有竖直向下的填种锥22；以转盘10的圆心为中心，填种锥头22在转盘10所在平面上的投影与播种漏斗16在转盘10所在平面上的投影之间的圆心角为72°；

所述出料部包括开设在固定板6上的下通槽，所述下通槽的形状与菌棒相适配，以容许菌棒通过；以转盘10的圆心为中心，下通槽在转盘10所在平面上的投影与填种锥头22在转盘10所在平面上的投影之间的圆心角为72°；所述下通槽的下方设有传送装置23，所述传送装置23包括主动轴、从动轴和张拉在主动轴和从动轴之间的传送带，所述传送带自箱体1的后方向前方延伸，以将菌棒输送出箱体1，且主动轴与第二电机的输出轴同轴固定相连；

所述控制部包括控制器和信号采集装置，所述信号采集装置包括行程开关11和间隔触发行程开关的触发装置，行程开关11固定设置在底板4上；所述触发装置包括沿周向等间距设置在转盘10的外边缘上的5个凸起，5个凸起距离转盘的圆心的距离相等，且所述行程开关11的触头位于所述凸起的运动轨迹上；所述凸起超出转盘10的外边缘，且相邻两个凸起之间的圆心角为72°，凸起与上通槽间隔设置；

所述行程开关11与控制器相连，所述打孔气缸15的气泵和所述填种气缸17的气泵均与控制器相连，所述填种气缸17的气泵和所述填种气缸17的气泵可共用一个，所述第一电机、第二电机、动力装置和喂料绞龙的电机均与控制器相连；

所述底板4的两侧通过抽屉导轨3设置在箱体1的内壁面上，所述抽屉导轨3沿前后方向水平延伸；底板4的动力装置为丝杠导轨2，所述丝杠导轨2包括相配合的丝杠电机和滑块，所述丝杠电机的输出轴与所述抽屉导轨3相平行，且丝杠电机的输出轴与滑块相啮合，所述滑块与底板4的下表面面固定连接，所述丝杠电机与控制器相连。

所述前盖板24的一侧与箱体1铰接。

固定板6经过支撑座5固定在底板4上。

上通槽和下通槽均为矩形槽。

转盘10通过芯轴8和螺栓9与第一电机7的输出轴相固定，穿过转盘10的芯轴8套设在第一电机7的输出轴上，芯轴8和第一电机7的输出轴通过第一螺栓9拧紧；芯轴8和转盘10通过第二螺栓拧紧。

所述箱体1上设有电源开关27，所述电源与打孔气缸15的气泵、填种气缸17的气泵、控制器、第一电机、第二电机和丝杠电机均相连，且所述电源和所述丝杠电机之间还设有驱动中央控制器控制丝杠电机正反转的船形开关28。

所述打孔锥头20的头端为尖端，所述填种锥头22的头端呈锥状。

所述喂料绞龙包括管体，管体内设有带叶轮的转轴；管体的一端设有喂料绞龙的电机，且喂料绞龙的电机与转轴的一端同轴相连，且管体上设有进口；管体的另一端设有出口，且管体上设有进口。

凸起触碰到行程开关11并触发行程开关11，行程开关将触发信号输送给控制器，控制器控制第一电机停止转动；

所述控制器具有计时器，以按照预定的时间间隔驱动第一电机动作；

所述控制器具有开启或者停止第一电机、第二电机和丝杠电机的第一控制模块；所述控制器还具有控制打孔气缸15的气泵、填种气缸17的气泵抽气或放气的第二控制模块；所述控制器还具有控制丝杠电机正转或反转的第三模块，且第三模块由船型开关28驱动。

箱体1底部经螺栓安装有丝杠导轨2，箱体1两侧的内壁面上经螺栓安装有抽屉导轨3，底板4的左右两侧分别与抽屉导轨3经螺栓固定相连，底板4的底面与丝杠导轨2的滑块经螺钉固定相连。

底板4上的支撑座5通过螺栓连接有固定板6，固定板6上开有一个下通槽，固定板6的中心处经螺钉固定有第一电机7，第一电机7的输出轴嵌套在芯轴8的内部，且芯轴8与电机7的输出轴通过第一螺栓9固定相连；芯轴8上端经第二螺栓与转盘10相连。

转动盘10上开有角度(圆心角)间隔均为72°的5个上通槽和5个圆弧状的凸起，凸起正好可卡在行程开关11的触头上；固定盘6和转盘10之间夹有轴承转盘12，轴承转盘12的内轴承环12a与转盘10粘接固定，随转盘10转动；轴承转盘12的外轴承环12b与固定盘6粘接固定。

箱体的顶面13以转盘10中心为圆心间隔72°圆心角分别开有投料口14、打孔气缸15、播种漏斗16和填种气缸17，打孔气缸15经螺栓固定在箱体1的顶面13上，播种漏斗16粘接固定在箱体的顶面13上，填种气缸17经螺栓固定在箱体1的顶面13上。

投料口14的下方焊接有下料滚道18，下料滚道18的出口正对转盘10的其中一个上通槽(标记为第一上通槽)；打孔气缸15的螺纹上固定有一段U型钢19，U型钢19上经螺母固定有自带螺纹的打孔锥头20，打孔锥头20的工作区域正对转盘10的其中一个上通槽(标记为第二上通槽)；播种漏斗16有双出口(大口和小口)，上方设置有放种支架21，放种支架21的上板开有放种口，并经螺钉固定有电机，电机的主轴与进料绞龙相连，播种漏斗16的小口正对转盘10的其中一个上通槽(标记为第三上通槽)；填种气缸17的螺纹上固定有一段U型钢，U型钢上经螺母固定有自带螺纹的填种锥头22，填种锥头22的工作区域正对转盘10的其中一个上通槽(标记为第四上通槽)；转盘10的第五上通槽和固定盘6的下通槽上下对准。底板4下设有由第二电机带动的输送装置23。前盖板24的一侧由合页与箱体1相连，另一侧经螺栓固定有与箱体1配合的磁力门吸装置。

箱体1设置在由型材搭成的支架25上，支架25通过螺栓装有四个万向轮26；打孔气缸15和填种气缸17由均气泵带动。

本发明的工作原理如下：

(1)开始：按下电源开关27，控制器(PLC可编程控制器)开始工作；

(2)进料：人工往投料口14投入一个菌棒，菌棒沿下料滚道18滚入转盘10上由第一上通槽与固定板围合成的安放位内；

(3)播种：预定时间(例如2.5秒)后，控制器驱动第一电机转动，转盘10带动菌棒转过72°角时，转盘10上沿转动方向位于第一上通槽后的第一个突出(标记为第一突出)正好碰到行程开关11的触头，转盘10停止转动，且此时菌棒上方正对打孔锥头20；控制器控制打孔气缸15的气泵动作，打孔气缸15的气泵向打孔气缸15内通气，并带动打孔锥头20向下运动，以在菌棒上打出两个菌种孔；随后，控制器控制打孔气缸15的气泵动作从打孔气缸15内抽气，以带动打孔锥头20向上运动并复位；

(4)2.5秒后，控制器驱动第一电机转动，转盘10带动菌棒转过72°角，转盘10上的下一个突出(标记为第二突出)正好碰到行程开关11的触头，控制器驱动第一电机停止转动，转盘10停止运动，此时菌棒上方正对播种漏斗16；固定在放种支架21上的喂料绞龙的电机带动喂料绞龙转动两秒，将一定量的菌种经播种漏斗16挤入菌棒上的菌种孔中；

(5)压实：2.5秒后，控制器驱动第一电机转动，转盘10带动菌棒转过72°角，转盘10上的下一个突出(标记为第二突出)正好碰到行程开关11的触头，转盘10停止运动，此时菌棒上方正对填种锥头22；控制器控制填种气缸17的气泵往填种气缸17内通气，带动填种锥头22向下运动，以将挤入的菌种压实，随后，控制器控制填种气缸17的气泵从填种气缸17内抽气，以带动填种锥头22向上运动并复位；

(6)出料：2.5秒后，控制器驱动第一电机转动，转盘10带动菌棒转过72°角，第一上通槽与下通槽贯通，菌棒从固定板6上的下通槽落入正下方的传送带输送装置23上，控制器驱动第二电机转动，由输送装置23将播种后的菌棒送出箱体1；由于转盘10上设有五个上通槽，后续每2.5秒就可以获得一个完成播种的菌棒。

(5)清理：打开箱体前盖板24，按下船型开关28，丝杠导轨2工作，丝杠导轨2上的滑块带动底板4向前移动，当转盘10到达箱体1外部时，可以较为方便地对工作台面进行清理；清理完成后再通过船型开关28控制丝杠导轨反转，将底板4移入箱体1内。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (8)

1.一种转盘式自动菌类接种机，其特征在于：包括箱体，所述箱体内设有进料部、用于给菌棒打菌种孔的打孔部、用于向菌种孔内投放菌种的播种部、用于压实菌种孔内的菌种的填种部、用于输出菌棒的出料部、带动菌棒运动的驱动部和用于控制打孔部、播种部、填种部、出料部和驱动部动作的控制部；

所述箱体的前端开口，且配有可打开的前盖板，定义箱体的前盖板所在的方向为前方，与前盖板相对的一方为后方，箱体的顶面所在的方向为上方，箱体的底面所在的方向为下方；

所述进料部包括开设在箱体顶面的投料口和位于箱体内的下料滚道，所述下料滚道向下倾斜延伸，且下料滚道的一端与投料口连通，另一端与驱动部连通；

所述驱动部包括可前后滑动地架设在箱体内的底板，所述底板与箱体的顶面平行，所述底板的下方设有驱动底板移动的动力装置；所述底板上架设有固定盘，所述固定盘的上方设有转盘，第一电机的机身固定在固定盘的下表面上，且第一电机的输出轴向上贯穿固定盘并与转盘固定连接，以驱动转盘带动；

转盘和固定盘之间设有用于支撑转盘的轴承转盘，所述轴承转盘的中心轴、转盘的中心轴、固定盘的中心轴和第一电机的输出轴的中心轴共线；所述轴承转盘包括内外相套的内轴承环和外轴承环，且内轴承环与外轴承环相对转动；所述内轴承环的上表面与转盘的下表面相固定，所述外轴承环的下表面与固定盘的上表面相固定；固定盘的直径大于转盘，转盘的直径大于外轴承环的外径；

所述转盘上沿周向等间距设有5个上通槽，5个上通槽到转盘圆心的距离相等，且相邻两个上通槽之间的圆心角为72°，所述上通槽的形状与菌棒相适配，以容许菌棒通过，且上通槽与下方的固定盘围合成容纳菌棒的安放位，所述下料滚道与其中一个安放位连通；

所述打孔部包括竖直安装在箱体上的顶面上的打孔气缸，所述打孔气缸的活塞杆贯穿箱体的顶面，且打孔气缸的活塞杆的下端设有竖直向下的打孔锥头，以转盘的圆心为中心，打孔锥头在转盘所在平面上的投影与下料滚道在转盘所在平面上的投影之间的圆心角夹角为72°；

所述播种部包括安装在箱体的顶面上的喂料绞龙，所述喂料绞龙的进口与盛放有菌种的储种部连通，所述喂料绞龙的出口与播种漏斗的大口连通，所述播种漏斗大口朝上小口朝下的竖且播种漏斗的小口竖直贯穿箱体的顶面，以转盘的圆心为中心，播种漏斗在转盘所在平面上的投影与打孔锥头在转盘所在平面上的投影之间的圆心角为72°；

所述填种部包括竖直安装在箱体的顶面上的填种气缸，所述填种气缸的活塞杆向下贯穿箱体的顶面，且填种气缸的活塞杆的底端设有竖直向下的填种锥头，以转盘的圆心为中心，填种锥头在转盘所在平面上的投影与播种漏斗在转盘所在平面上的投影之间的圆心角为72°；

所述出料部包括开设在固定板上的下通槽，所述下通槽的形状与菌棒相适配，以容许菌棒通过，以转盘的圆心为中心，下通槽在转盘所在平面上的投影与填种锥头在转盘所在平面上的投影之间的圆心角为72°；所述下通槽的下方设有传送装置，所述传送装置包括主动轴、从动轴和张拉在主动轴和从动轴之间的传送带，所述传送带自箱体的后方向前方延伸，且主动轴与第二电机的输出轴同轴固定相连；

所述控制部包括控制器和信号采集装置，所述信号采集装置包括行程开关和间隔触发行程开关的触发装置，行程开关固定设置在底板上；所述触发装置包括沿周向等间距设置在转盘的外边缘上的5个凸起，且所述行程开关的触头位于所述凸起的运动轨迹上；所述凸起超出转盘的外边缘，且相邻两个凸起之间的圆心角为72°，凸起与上通槽间隔设置；

所述行程开关与控制器相连，所述打孔气缸的气泵和所述填种气缸的气泵均与控制器相连，所述第一电机、第二电机、动力装置和喂料绞龙的电机均与控制器相连；

2.如权利要求1所述的一种转盘式自动菌类接种机，其特征在于：所述底板的两侧通过抽屉导轨设置在箱体的内壁面上，所述抽屉导轨沿前后方向水平延伸，底板的动力装置为丝杠导轨，所述丝杠导轨包括相配合的丝杠电机和滑块，所述丝杠电机的输出轴与所述抽屉导轨相平行，且丝杠电机的输出轴与滑块相啮合，所述滑块与底板的下表面面固定连接，所述丝杠电机与控制器相连。

3.如权利要求2所述的一种转盘式自动菌类接种机，其特征在于：所述前盖板的一侧与箱体铰接。

4.如权利要求3所述的一种转盘式自动菌类接种机，其特征在于：固定板经过支撑座固定在底板上。

5.如权利要求4所述的一种转盘式自动菌类接种机，其特征在于：上通槽和下通槽均为矩形槽。

6.如权利要求5所述的一种转盘式自动菌类接种机，其特征在于：转盘通过芯轴和螺栓与第一电机的输出轴相固定，穿过转盘的芯轴套设在第一电机的输出轴上，芯轴和第一电机的输出轴通过第一螺栓拧紧，芯轴和转盘通过第二螺栓拧紧。

7.如权利要求6所述的一种转盘式自动菌类接种机，其特征在于：所述箱体上设有电源开关，所述电源与打孔气缸的气泵、填种气缸的气泵、控制器、第一电机、第二电机和丝杠电机均相连，且所述电源和所述丝杠电机之间还设有驱动中央控制器控制丝杠电机正反转的船形开关。

8.如权利要求7所述的一种转盘式自动菌类接种机，其特征在于：所述打孔锥头的头端为尖端，所述填种锥头的头端呈锥状。