CN105613040A - 菌棒自动接种机 - Google Patents

Abstract

菌棒自动接种机，它包括机架（1）、菌棒步进输送机构、菌棒打孔机构、菌棒接种机构和菌种搅拌送料机构，所述菌棒步进输送机构安装在机架（1）上，所述菌棒打孔机构包括一组打孔气缸（2）、打孔杆连接板（3）、一组打孔杆（4）和弹性压紧板组件，所述一组打孔气缸（2）通过安装座固定安装在机架（1）上，所述打孔杆连接板（3）分别连接在一组打孔气缸（2）的活塞杆上，所述一组打孔杆（4）分别安装在打孔杆连接板（3）上；本发明能以流水线的形式自动完成菌棒的接种，操作便捷，自动化程度高，接种效率高，具有很好的实用价值。

Description

菌棒自动接种机

技术领域

本发明香菇接种设备技术领域，具体涉及菌棒自动接种机。

背景技术

目前，（香菇）菌棒的制作，培养基装袋后需将袋口扎死（以下简称扎口菌棒），扎口菌棒经灭菌、冷却后输送至接种室接种。接种固体菌种时，接种人员手持打孔棒在扎口菌棒上打出3-4个接种孔，手工将固体菌种袋中的菌种取出，塞入扎口菌棒接种孔内。接种液体菌种时，接种人员手持打孔棒在扎口菌棒上打出3-4个接种孔，手持接种喷枪将液体菌种逐个注入接种孔内。接种结束后，接种人员会在原有扎口菌棒上再套一个菌袋。防止菌棒在接种后污染，套袋结束后将其输送至培养室进行培养。此种扎口菌棒接种方式的缺点主要体现在：用工人数多、工人劳动强度大、操作繁琐、自动化程度低。污染率高，接种必须在无菌的条件下进行，而人是最大的污染源，用人越多污染几率越大。每袋的接种量不一致。因为是人工从固体菌种袋中取出菌种，取出的菌块大小不均匀，造成菌包的发菌状态一致性差。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述技术问题，而提供菌棒自动接种机。

本发明包括机架、菌棒步进输送机构、菌棒打孔机构、菌棒接种机构和菌种搅拌送料机构，所述菌棒步进输送机构安装在机架上，所述菌棒打孔机构包括一组打孔气缸、打孔杆连接板、一组打孔杆和弹性压紧板组件，所述一组打孔气缸通过安装座固定安装在机架上，所述打孔杆连接板分别连接在一组打孔气缸的活塞杆上，所述一组打孔杆分别安装在打孔杆连接板上，所述弹性压紧板组件由压板、一对连接导杆和一对压紧弹簧组成，所述一对连接导杆安装在压板的两侧，所述压板上设有一对导杆通过孔，所述一对压紧弹簧的两端分别连接一对连接导杆和压板，且压板的一对导杆通过孔对准一对连接导杆，所述菌棒接种机构包括一组接种气缸、活塞杆连接板、一组接种活塞杆、一组菌种套筒和套筒升降装置，所述一组接种气缸分别通过安装座安装在机架上，所述活塞杆连接板分别连接在一组接种气缸的活塞杆上，所述一组接种活塞杆分别安装在活塞杆连接板上，所述套筒升降装置由一组套筒升降气缸和套筒连接板组成，所述一组套筒升降气缸安装在机架上，所述套筒连接板设有一组套筒通过孔，套筒连接板连接在一组套筒升降气缸的活塞杆上，所述一组菌种套筒的一侧分别开有菌种入口，一组菌种套筒分别穿过套筒连接板的一组套筒通过孔，并与套筒连接板固定连接，且一组菌种套筒的内筒分别套在一组接种活塞杆上，所述菌种搅拌送料机构包括半圆桶搅拌槽、搅拌轴、搅拌电机、一组搅拌叶片、一组送菌种气缸、一组送菌种活塞和一组导向管，所述半圆桶搅拌槽顶部是敞开的，底部设有一组出菌种口，半圆桶搅拌槽固定安装在机架上，所述搅拌轴通过轴承座活动安装在半圆桶搅拌槽的两端，所述搅拌电机通过安装座固定安装在机架上，并通过传动装置与搅拌轴传动相连，所述一组搅拌叶片固定安装在搅拌轴的四周，所述导向管的顶部设有菌种入口，导向管安装在半圆桶搅拌槽的底部，且导向管顶部的菌种入口与半圆桶搅拌槽底部设有出菌种口相通，所述一组送菌种气缸通过安装座固定安装在机架上，所述一组送菌种活塞分别安装在一组送菌种气缸的活塞杆上，并分别位于导向管内。

所述菌棒步进输送机构由步进电机、输送辊子、输送链条和一组菌棒承载板组成，所述步进电机通过安装座固定安装在机架上，所述一组输送辊子的两端分别通过轴承座活动安装在机架上，并通过传动装置与电机的动力输出轴传动相连，所述一对输送链条分别绕在一组输送辊子两端的传动轮上，所述一组菌棒承载板设有用于装载菌棒的槽，一组菌棒承载板分别通过螺栓等距固定安装在一对输送链条上。

它还有刷消毒水装置，所述刷消毒水装置包括直线气缸、消毒水罐和刷子，所述直线气缸和消毒水罐安装在机架上，所述刷子安装在直线气缸的滑块上，并通过管道与消毒水罐的出液口相通。

它还有行走装置，所述行走装置由一组带刹车万向轮组成，所述一组带刹车万向轮安装在机架的底部。

它还有配电柜和自动控制器，所述配电柜安装在机架上，所述自动控制器安装在配电柜内，并分别控制各执行器的启、停和工作时间。

本发明优点是：本发明能以流水线的形式自动完成菌棒的接种，操作便捷，自动化程度高，接种效率高，具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本发明结构示意图。。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括机架1、菌棒步进输送机构、菌棒打孔机构、菌棒接种机构和菌种搅拌送料机构，所述菌棒步进输送机构安装在机架1上，所述菌棒打孔机构包括一组打孔气缸2、打孔杆连接板3、一组打孔杆4和弹性压紧板组件，所述一组打孔气缸2通过安装座固定安装在机架1上，所述打孔杆连接板3分别连接在一组打孔气缸2的活塞杆上，所述一组打孔杆4分别安装在打孔杆连接板3上，所述弹性压紧板组件由压板5、一对连接导杆6和一对压紧弹簧7组成，所述一对连接导杆6安装在压板5的两侧，所述压板5上设有一对导杆通过孔，所述一对压紧弹簧7的两端分别连接一对连接导杆6和压板5，且压板5的一对导杆通过孔对准一对连接导杆6，所述菌棒接种机构包括一组接种气缸8、活塞杆连接板9、一组接种活塞杆10、一组菌种套筒11和套筒升降装置，所述一组接种气缸8分别通过安装座安装在机架1上，所述活塞杆连接板9分别连接在一组接种气缸8的活塞杆上，所述一组接种活塞杆10分别安装在活塞杆连接板9上，所述套筒升降装置由一组套筒升降气缸和套筒连接板13组成，所述一组套筒升降气缸安装在机架1上，所述套筒连接板13设有一组套筒通过孔，套筒连接板13连接在一组套筒升降气缸的活塞杆上，所述一组菌种套筒11的一侧分别开有菌种入口，一组菌种套筒11分别穿过套筒连接板13的一组套筒通过孔，并与套筒连接板13固定连接，且一组菌种套筒11的内筒分别套在一组接种活塞杆10上，所述菌种搅拌送料机构包括半圆桶搅拌槽14、搅拌轴15、搅拌电机16、一组搅拌叶片17、一组送菌种气缸18、一组送菌种活塞19和一组导向管20，所述半圆桶搅拌槽14顶部是敞开的，底部设有一组出菌种口，半圆桶搅拌槽14固定安装在机架1上，所述搅拌轴15通过轴承座活动安装在半圆桶搅拌槽14的两端，所述搅拌电机16通过安装座固定安装在机架1上，并通过传动装置与搅拌轴15传动相连，所述一组搅拌叶片17固定安装在搅拌轴15的四周，所述导向管20的顶部设有菌种入口，导向管20安装在半圆桶搅拌槽14的底部，且导向管20顶部的菌种入口与半圆桶搅拌槽14底部设有出菌种口相通，所述一组送菌种气缸18通过安装座固定安装在机架1上，所述一组送菌种活塞19分别安装在一组送菌种气缸18的活塞杆上，并分别位于导向管20内。

所述菌棒步进输送机构由步进电机22、输送辊子23、输送链条24和一组菌棒承载板25组成，所述步进电机22通过安装座固定安装在机架1上，所述一组输送辊子23的两端分别通过轴承座活动安装在机架1上，并通过传动装置与电机22的动力输出轴传动相连，所述一对输送链条24分别绕在一组输送辊子3两端的传动轮上，所述一组菌棒承载板25设有用于装载菌棒的槽，一组菌棒承载板25分别通过螺栓等距固定安装在一对输送链条24上。

它还有刷消毒水装置，所述刷消毒水装置包括直线气缸26、消毒水罐和刷子27，所述直线气缸26和消毒水罐安装在机架1上，所述刷子27安装在直线气缸26的滑块上，并通过管道与消毒水罐的出液口相通。

它还有行走装置，所述行走装置由一组带刹车万向轮28组成，所述一组带刹车万向轮28安装在机架1的底部。

它还有配电柜29和自动控制器，所述配电柜29安装在机架1上，所述自动控制器安装在配电柜29内，并分别控制各执行器的启、停和工作时间。

工作方式原理：使用时，将(香菇)菌棒分别放置在菌棒步进输送机构的一组菌棒承载板25用于装载菌棒的槽中，自动控制器控制菌棒步进输送机构步进式将菌棒向菌棒打孔机构送，当菌棒位于菌棒打孔机构的下方时，自动控制器控制菌棒打孔机在菌棒上打出一组孔，后菌棒在菌棒承载板25上继续向前输送到菌棒接种机构下方，菌种搅拌送料机构将搅拌好的菌种送入到一组菌种套筒11中，一组套筒升降气缸启动将一组菌种套筒11抵在菌棒上打出的孔处，一组接种气缸8启动，通过活塞杆连接板9将一组接种活塞杆10压入到一组菌种套筒11，将菌种注入到菌棒上的孔中，以上接种步骤进行两遍，然后自动控制器控制菌棒接种机构各执行器复位，菌棒完成接种后被菌棒步进输送机构输送出去。

Claims (5)

1.菌棒自动接种机，其特征在于它包括机架（1）、菌棒步进输送机构、菌棒打孔机构、菌棒接种机构和菌种搅拌送料机构，所述菌棒步进输送机构安装在机架（1）上，所述菌棒打孔机构包括一组打孔气缸（2）、打孔杆连接板（3）、一组打孔杆（4）和弹性压紧板组件，所述一组打孔气缸（2）通过安装座固定安装在机架（1）上，所述打孔杆连接板（3）分别连接在一组打孔气缸（2）的活塞杆上，所述一组打孔杆（4）分别安装在打孔杆连接板（3）上，所述弹性压紧板组件由压板（5）、一对连接导杆（6）和一对压紧弹簧（7）组成，所述一对连接导杆（6）安装在压板（5）的两侧，所述压板（5）上设有一对导杆通过孔，所述一对压紧弹簧（7）的两端分别连接一对连接导杆（6）和压板（5），且压板（5）的一对导杆通过孔对准一对连接导杆（6），所述菌棒接种机构包括一组接种气缸（8）、活塞杆连接板（9）、一组接种活塞杆（10）、一组菌种套筒（11）和套筒升降装置，所述一组接种气缸（8）分别通过安装座安装在机架（1）上，所述活塞杆连接板（9）分别连接在一组接种气缸（8）的活塞杆上，所述一组接种活塞杆（10）分别安装在活塞杆连接板（9）上，所述套筒升降装置由一组套筒升降气缸和套筒连接板（13）组成，所述一组套筒升降气缸安装在机架（1）上，所述套筒连接板（13）设有一组套筒通过孔，套筒连接板（13）连接在一组套筒升降气缸的活塞杆上，所述一组菌种套筒（11）的一侧分别开有菌种入口，一组菌种套筒（11）分别穿过套筒连接板（13）的一组套筒通过孔，并与套筒连接板（13）固定连接，且一组菌种套筒（11）的内筒分别套在一组接种活塞杆（10）上，所述菌种搅拌送料机构包括半圆桶搅拌槽（14）、搅拌轴（15）、搅拌电机（16）、一组搅拌叶片（17）、一组送菌种气缸（18）、一组送菌种活塞（19）和一组导向管（20），所述半圆桶搅拌槽（14）顶部是敞开的，底部设有一组出菌种口，半圆桶搅拌槽（14）固定安装在机架（1）上，所述搅拌轴（15）通过轴承座活动安装在半圆桶搅拌槽（14）的两端，所述搅拌电机（16）通过安装座固定安装在机架（1）上，并通过传动装置与搅拌轴（15）传动相连，所述一组搅拌叶片（17）固定安装在搅拌轴（15）的四周，所述导向管（20）的顶部设有菌种入口，导向管（20）安装在半圆桶搅拌槽（14）的底部，且导向管（20）顶部的菌种入口与半圆桶搅拌槽（14）底部设有出菌种口相通，所述一组送菌种气缸（18）通过安装座固定安装在机架（1）上，所述一组送菌种活塞（19）分别安装在一组送菌种气缸（18）的活塞杆上，并分别位于导向管（20）内。

2.根据权利要求1所述的菌棒自动接种机，其特征在于所述菌棒步进输送机构由步进电机（22）、输送辊子（23）、输送链条（24）和一组菌棒承载板（25）组成，所述步进电机（22）通过安装座固定安装在机架（1）上，所述一组输送辊子（23）的两端分别通过轴承座活动安装在机架（1）上，并通过传动装置与电机（22）的动力输出轴传动相连，所述一对输送链条（24）分别绕在一组输送辊子（3）两端的传动轮上，所述一组菌棒承载板（25）设有用于装载菌棒的槽，一组菌棒承载板（25）分别通过螺栓等距固定安装在一对输送链条（24）上。

3.根据权利要求1所述的菌棒自动接种机，其特征在于它还有刷消毒水装置，所述刷消毒水装置包括直线气缸（26）、消毒水罐和刷子（27），所述直线气缸（26）和消毒水罐安装在机架（1）上，所述刷子（27）安装在直线气缸（26）的滑块上，并通过管道与消毒水罐的出液口相通。

4.根据权利要求1所述的菌棒自动接种机，其特征在于它还有行走装置，所述行走装置由一组带刹车万向轮（28）组成，所述一组带刹车万向轮（28）安装在机架（1）的底部。

5.根据权利要求1所述的菌棒自动接种机，其特征在于它还有配电柜（29）和自动控制器，所述配电柜（29）安装在机架（1）上，所述自动控制器安装在配电柜（29）内，并分别控制各执行器的启、停和工作时间。