CN115812520B - 一种食用菌菌棒打孔接种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食用菌菌棒打孔接种机，属于菌菇培育技术领域，包括支架，且支架顶部安装有运输带主体，所述支架顶部位于运输带主体行程前侧固定安装有存料箱，且支架顶部位于运输带行程后侧固定安装有落料接种机，所述存料箱内腔底部固定安装有用于限位菌棒下料的限位组件。本发明中，相应直径的菌棒通过两侧限位板打开的开口进行落料，通过控制液压气缸复位能够继续对菌棒进行落料封闭，通过液压气缸的往复运动实现对菌棒的持续落料，在控制液压气缸的移动行程，有利于控制两侧限位板的开口范围，方便对菌棒的直径落料限位的范围进行适应性调节，提高菌棒接收前的存储封闭效果，无需人工进行搬运落料，提高菌棒落料控制精度。

Description

一种食用菌菌棒打孔接种机

技术领域

本发明属于菌菇培育技术领域，尤其涉及一种食用菌菌棒打孔接种机。

背景技术

菌棒是为食用菌生长提供营养和生长环境的培育基，是通过原料打孔接种菌种后制成，食用菌具有高蛋白、低脂肪、无污染、无公害，而且食药兼用的优势。

中国专利CN104145717B公开了一种用于香菇黑木耳菌棒接种的装置，包括菌棒打孔室、接种室和薄膜菌棒室，接种时采用人工放菌棒、机械推棒、机械打孔、手工塞种、手工套袋几个程序，具有投入不高，操作人员分工明确，省力，效率高的接种机，适合于香菇、黑木耳等食用菌的菌棒式打孔接种，但需要注意的是，上述方案需要人工对菌棒进行放置，人体活动不容易保持环境无菌状态，容易导致菌棒接种前受到污染，且菌棒排列排布需要耗费较长定位时间，同时菌棒在拿持过程中容易因滚落产生堆叠，导致因拿持放置菌棒影响到打孔接种效率，不能很好的满足使用需要。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决人体活动不容易保持环境无菌状态，容易导致菌棒接种前受到污染，且菌棒排列排布需要耗费较长定位时间，同时菌棒在拿持过程中容易因滚落产生堆叠的问题，而提出的一种食用菌菌棒打孔接种机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种食用菌菌棒打孔接种机，包括支架，且支架顶部安装有运输带主体，所述支架顶部位于运输带主体行程前侧固定安装有存料箱，且支架顶部位于运输带行程后侧固定安装有落料接种机，所述存料箱内腔底部固定安装有用于限位菌棒下料的限位组件，所述存料箱内腔设有防止堵塞的防堵机构，所述存料箱内侧壁底部两侧均设有用于菌棒消毒的消毒组件；

所述消毒组件包括消毒框，所述消毒框设于在存料箱内侧壁底部一侧对应位置，所述消毒框两侧均连通有消毒箱，所述消毒箱一侧填充有吸液用浸润垫，且浸润垫一侧连通有多个吸取浸润液的毛刷条，且两侧毛刷条位于对应位置限位组件底部两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述消毒框后侧连通有管路，且管路延伸至存料箱外侧并连通有送料泵，且送料泵固定安装在存料箱外壁一侧，所述送料泵入料口一侧连通有消毒液箱，所述消毒液箱固定安装在存料箱外壁一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位组件包括转动连接于存料箱内侧壁底部两侧的限位板，且两侧限位板末端相互靠近形成供菌棒下料的开口，所述限位板后侧传动连接有用于调控倾斜角度的液压气缸，所述液压气缸固定安装在存料箱外壁一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板一侧固定连接有铰接座，所述铰接座铰接有连杆，所述连杆另一端铰接有推动座，所述推动座靠近液压气缸的一侧与延伸至存料箱内侧的液压气缸活塞杆末端固定连接，所述液压气缸后侧固定连接有安装架，所述安装架固定安装在存料箱外壁一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述消毒框一侧顶部固定连接有连接块，所述连接块一侧固定连接有杆体，且杆体末端固定连接在推动座底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防堵机构包括两个相对设置的防堵架，且两个防堵架分别固定连接在存料箱内腔两侧，且一侧防堵架内腔转动连接有调节丝杆，且调节丝杆顶端传动连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在防堵架顶部，且另一侧防堵架内腔设有导向杆，且导向杆内滑动连接有滑座，且调节丝杆外螺纹连接有丝杆座，且丝杆座和滑座相对面一侧均设有连接架，且两侧连接架相对面之间滑动连接有两个限位杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接架一侧两端均开设有槽体，且槽体内腔两侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆外侧壁滑动连接有滑套，所述限位杆两端分别固定连接对应位置滑套一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆外侧壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接于槽体内腔和滑套一侧对应位置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述存料箱内侧壁滑动连接有遮挡板，且遮挡板底部开设有供限位杆穿设的通槽，且通槽内固定连接有遮挡罩，且遮挡罩套设在限位杆外部。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设计的限位组件，当菌棒存储至存料箱时，需要打孔接种时，通过控制液压气缸工作活塞杆工作伸长能够带动限位板围绕前侧铰接位置转动，当两侧限位板转动后打开相应的开口，相应直径的菌棒通过两侧限位板打开的开口进行落料，通过控制液压气缸复位能够继续对菌棒进行落料封闭，通过液压气缸的往复运动实现对菌棒的持续落料，在控制液压气缸的移动行程，有利于控制两侧限位板的开口范围，方便对菌棒的直径落料限位的范围进行适应性调节，提高菌棒接收前的存储封闭效果，无需人工进行搬运落料，提高菌棒落料控制精度。

2、本发明中，通过设计的消毒组件，当存储在存料箱内的菌棒通过限位组件开合落料时，菌棒能够通过与消毒箱一侧吸附擦拭消毒液的毛刷条进行贴敷消毒，送料泵在通过抽取消毒液箱内的消毒液后能够通过管路送入消毒框和消毒箱内，浸润垫能够通过消毒箱一侧开设的浸润孔吸附消毒箱内的消毒液，并且浸润垫在吸附消毒液后传导至毛刷条末端，使得毛刷条始终处于消毒液的浸润状态，有利于在菌棒通过时，自动对菌棒表面进行刮接消毒，提高菌棒接种前的整洁度。

3、本发明中，通过驱动电机输出轴转动能够带动调节丝杆转动带动丝杆座移动，丝杆座移动能够带动对应位置的连接架和限位杆移动，限位杆移动能够向上移动带动挤压堆起的菌棒向上移动并相互分离，避免因菌棒相互之间的堆积影响到菌棒的落料，限位杆能够通过两侧滑套在滑杆外滑动，有利于通过限位杆的滑动溃缩，避免多度挤压导致菌棒破裂，并且限位杆能够通过滑套拉动弹簧，弹簧能够利用自身弹力带动限位杆复位，保证处理效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种食用菌菌棒打孔接种机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种食用菌菌棒打孔接种机的爆炸拆分结构示意图；

图3为本发明提出的一种食用菌菌棒打孔接种机的侧向结构示意图；

图4为本发明提出的图3中A部分放大的结构示意图；

图5为本发明提出的一种食用菌菌棒打孔接种机的防堵机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种食用菌菌棒打孔接种机的侧向半剖结构示意图；

图7为本发明提出的一种食用菌菌棒打孔接种机的消毒组件结构示意图；

图8为本发明提出的一种食用菌菌棒打孔接种机的部分结构示意图；

图9为本发明提出的一种食用菌菌棒打孔接种机的俯视角结构示意图。

图例说明：

1、运输带主体；2、落料接种机；3、存料箱；4、限位组件；401、限位板；402、铰接座；403、连杆；404、推动座；405、液压气缸；406、安装架；5、防堵机构；501、防堵架；502、调节丝杆；503、驱动电机；504、连接架；505、滑杆；506、弹簧；507、限位杆；508、丝杆座；6、消毒组件；601、消毒框；602、消毒箱；603、毛刷条；604、浸润垫；605、连接块；606、送料泵；7、消毒液箱；8、遮挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种食用菌菌棒打孔接种机，包括支架，且支架顶部安装有运输带主体1，所述支架顶部位于运输带主体1行程前侧固定安装有存料箱3，且支架顶部位于运输带行程后侧固定安装有落料接种机2，所述存料箱3内腔底部固定安装有用于限位菌棒下料的限位组件4，所述存料箱3内腔设有防止堵塞的防堵机构5，所述存料箱3内侧壁底部两侧均设有用于菌棒消毒的消毒组件6；

所述消毒组件6包括消毒框601，所述消毒框601设于在存料箱3内侧壁底部一侧对应位置，所述消毒框601两侧均连通有消毒箱602，所述消毒箱602一侧填充有吸液用浸润垫604，且浸润垫604一侧连通有多个吸取浸润液的毛刷条603，且两侧毛刷条603位于对应位置限位组件4底部两侧，所述消毒框601后侧连通有管路，且管路延伸至存料箱3外侧并连通有送料泵606，且送料泵606固定安装在存料箱3外壁一侧，所述送料泵606入料口一侧连通有消毒液箱7，所述消毒液箱7固定安装在存料箱3外壁一侧。

实施方式具体为：通过设计的消毒组件6，当存储在存料箱3内的菌棒通过限位组件4开合落料时，菌棒能够通过与消毒箱602一侧吸附擦拭消毒液的毛刷条603进行贴敷消毒，通过设计的浸润垫604和毛刷条603，送料泵606在通过抽取消毒液箱7内的消毒液后能够通过管路送入消毒框601和消毒箱602内，浸润垫604能够通过消毒箱602一侧开设的浸润孔吸附消毒箱602内的消毒液，并且浸润垫604在吸附消毒液后传导至毛刷条603末端，从而能够使得毛刷条603始终处于消毒液的浸润状态，从而能够有利于在菌棒通过时，自动对菌棒表面进行刮接消毒，有利于提高菌棒接种前的整洁度，提高后续打孔接种后的菌种繁衍效果，消毒后的菌棒能够通过运输带主体1的运输斗送至后侧落料接种机2内进行打孔接种，接种后的菌棒能够通过运输带主体1送至后侧覆膜设备，完成打孔接种。

请参阅图1-4和图6，所述限位组件4包括转动连接于存料箱3内侧壁底部两侧的限位板401，其中，限位板401通过销轴转动连接在存料箱3内腔，且两侧限位板401末端相互靠近形成供菌棒下料的开口，所述限位板401后侧传动连接有用于调控倾斜角度的液压气缸405，所述液压气缸405固定安装在存料箱3外壁一侧，所述限位板401一侧固定连接有铰接座402，所述铰接座402铰接有连杆403，所述连杆403另一端铰接有推动座404，所述推动座404靠近液压气缸405的一侧与延伸至存料箱3内侧的液压气缸405活塞杆末端固定连接，所述液压气缸405后侧固定连接有安装架406，所述安装架406固定安装在存料箱3外壁一侧，所述消毒框601一侧顶部固定连接有连接块605，所述连接块605一侧固定连接有杆体，且杆体末端固定连接在推动座404底部。

实施方式具体为：通过设计的限位组件4，当菌棒存储至存料箱3时，其中，菌棒存储在存料箱3时，存料箱3内可装置紫外线消毒灯，在需要打孔接种时，能够通过控制液压气缸405工作，液压气缸405活塞杆工作伸长能够带动前侧推动座404移动，推动座404移动能够通过连杆403末端围绕铰接座402转动并拉动限位板401围绕前侧铰接位置转动，当两侧限位板401转动后，能够打开相应的开口，使得相应直径的菌棒通过两侧限位板401打开的开口进行落料，并且在落料后，通过控制液压气缸405复位能够继续对菌棒进行落料封闭，从而通过液压气缸405的往复运动实现对菌棒的持续落料，并且在控制液压气缸405的移动行程，有利于控制两侧限位板401的开口范围，方便对菌棒的直径落料限位的范围进行适应性调节，提高菌棒接收前的存储封闭效果，并且无需人工进行搬运落料，提高菌棒落料控制精度；

进一步的，推动座404能够通过底部杆体和连接块605移动时带动一侧消毒框601在存料箱3内滑动，有利于在落料间距调节后，进一步控制毛刷条603的间距进行调整，保证对不同直径菌棒的刮接消毒效果。

请参阅图1和5，所述防堵机构5包括两个相对设置的防堵架501，且两个防堵架501分别固定连接在存料箱3内腔两侧，且一侧防堵架501内腔转动连接有调节丝杆502，且调节丝杆502顶端传动连接有驱动电机503，所述驱动电机503固定安装在防堵架501顶部，且另一侧防堵架501内腔设有导向杆，且导向杆内滑动连接有滑座，且调节丝杆502外螺纹连接有丝杆座508，且丝杆座508和滑座相对面一侧均设有连接架504，且两侧连接架504相对面之间滑动连接有两个限位杆507，所述连接架504一侧两端均开设有槽体，且槽体内腔两侧之间固定连接有滑杆505，所述滑杆505外侧壁滑动连接有滑套，所述限位杆507两端分别固定连接对应位置滑套一侧，所述滑杆505外侧壁套设有弹簧506，所述弹簧506的两端分别连接于槽体内腔和滑套一侧对应位置，所述存料箱3内侧壁滑动连接有遮挡板8，且遮挡板8底部开设有供限位杆507穿设的通槽，且通槽内固定连接有遮挡罩，且遮挡罩套设在限位杆507外部。

实施方式具体为：通过设计的防堵机构5，为避免多条菌棒堆积在两侧限位板401开口之间，通过驱动电机503输出轴转动能够带动调节丝杆502转动，调节丝杆502转动能够带动螺纹连接的丝杆座508移动，丝杆座508移动能够带动对应位置的连接架504移动，连接架504移动能够带动限位杆507移动，限位杆507移动能够向上移动带动挤压堆起的菌棒向上移动并相互分离，从而能够避免因菌棒相互之间的堆积影响到菌棒的落料，并且，为避免过度挤压，限位杆507能够通过两侧滑套在滑杆505外滑动，有利于通过限位杆507的滑动溃缩，避免多度挤压导致菌棒破裂，并且限位杆507能够通过滑套拉动弹簧506，弹簧506能够利用自身弹力带动限位杆507复位，保证处理效果。

工作原理：使用时，通过控制液压气缸405工作，液压气缸405活塞杆工作伸长能够带动前侧推动座404移动，推动座404移动能够通过连杆403末端围绕铰接座402转动并拉动限位板401围绕前侧铰接位置转动，当两侧限位板401转动后，打开相应的开口，使得相应直径的菌棒通过两侧限位板401打开的开口进行落料，在落料后，通过控制液压气缸405复位能够继续对菌棒进行落料封闭，通过液压气缸405的往复运动实现对菌棒的持续落料；

当存储在存料箱3内的菌棒通过限位组件4开合落料时，菌棒能够通过与消毒箱602一侧吸附擦拭消毒液的毛刷条603进行贴敷消毒，通过设计的浸润垫604和毛刷条603，送料泵606在通过抽取消毒液箱7内的消毒液后能够通过管路送入消毒框601和消毒箱602内，浸润垫604能够通过消毒箱602一侧开设的浸润孔吸附消毒箱602内的消毒液，并且浸润垫604在吸附消毒液后传导至毛刷条603末端，使得毛刷条603始终处于消毒液的浸润状态，对菌棒表面进行刮接消毒；

通过驱动电机503输出轴转动能够带动调节丝杆502转动，调节丝杆502转动能够带动螺纹连接的丝杆座508移动，丝杆座508移动能够带动对应位置的连接架504移动，连接架504移动能够带动限位杆507移动，限位杆507移动能够向上移动带动挤压堆起的菌棒向上移动并相互分离，避免菌棒堆积；

消毒后的菌棒能够通过运输带主体1的运输斗送至后侧落料接种机2内进行打孔接种，接种后的菌棒能够通过运输带主体1送至后侧覆膜设备，完成打孔接种。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种食用菌菌棒打孔接种机，包括支架，且支架顶部安装有运输带主体（1），所述支架顶部位于运输带主体（1）行程前侧固定安装有存料箱（3），且支架顶部位于运输带行程后侧固定安装有落料接种机（2），其特征在于，所述存料箱（3）内腔底部固定安装有用于限位菌棒下料的限位组件（4），所述存料箱（3）内腔设有防止堵塞的防堵机构（5），所述存料箱（3）内侧壁底部两侧均设有用于菌棒消毒的消毒组件（6）；

所述消毒组件（6）包括消毒框（601），所述消毒框（601）设于在存料箱（3）内侧壁底部一侧对应位置，所述消毒框（601）两侧均连通有消毒箱（602），所述消毒箱（602）一侧填充有吸液用浸润垫（604），且浸润垫（604）一侧连通有多个吸取浸润液的毛刷条（603），且两侧毛刷条（603）位于对应位置限位组件（4）底部两侧；

所述限位组件（4）包括转动连接于存料箱（3）内侧壁底部两侧的限位板（401），且两侧限位板（401）末端相互靠近形成供菌棒下料的开口，所述限位板（401）后侧传动连接有用于调控倾斜角度的液压气缸（405），所述液压气缸（405）固定安装在存料箱（3）外壁一侧；

所述限位板（401）一侧固定连接有铰接座（402），所述铰接座（402）铰接有连杆（403），所述连杆（403）另一端铰接有推动座（404），所述推动座（404）靠近液压气缸（405）的一侧与延伸至存料箱（3）内侧的液压气缸（405）活塞杆末端固定连接，所述液压气缸（405）后侧固定连接有安装架（406），所述安装架（406）固定安装在存料箱（3）外壁一侧；

所述防堵机构（5）包括两个相对设置的防堵架（501），且两个防堵架（501）分别固定连接在存料箱（3）内腔两侧，且一侧防堵架（501）内腔转动连接有调节丝杆（502），且调节丝杆（502）顶端传动连接有驱动电机（503），所述驱动电机（503）固定安装在防堵架（501）顶部，且另一侧防堵架（501）内腔设有导向杆，且导向杆内滑动连接有滑座，且调节丝杆（502）外螺纹连接有丝杆座（508），且丝杆座（508）和滑座相对面一侧均设有连接架（504），且两侧连接架（504）相对面之间滑动连接有两个限位杆（507）；

所述连接架（504）一侧两端均开设有槽体，且槽体内腔两侧之间固定连接有滑杆（505），所述滑杆（505）外侧壁滑动连接有滑套，所述限位杆（507）两端分别固定连接对应位置滑套一侧；

所述滑杆（505）外侧壁套设有弹簧（506），所述弹簧（506）的两端分别固定连接于槽体内腔和滑套一侧对应位置。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒打孔接种机，其特征在于，所述消毒框（601）后侧连通有管路，且管路延伸至存料箱（3）外侧并连通有送料泵（606），且送料泵（606）固定安装在存料箱（3）外壁一侧，所述送料泵（606）入料口一侧连通有消毒液箱（7），所述消毒液箱（7）固定安装在存料箱（3）外壁一侧。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒打孔接种机，其特征在于，所述消毒框（601）一侧顶部固定连接有连接块（605），所述连接块（605）一侧固定连接有杆体，且杆体末端固定连接在推动座（404）底部。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒打孔接种机，其特征在于，所述存料箱（3）内侧壁滑动连接有遮挡板（8），且遮挡板（8）底部开设有供限位杆（507）穿设的通槽，且通槽内固定连接有遮挡罩，且遮挡罩套设在限位杆（507）外部。

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