CN113317133A - 菌棒接种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及菌棒接种机，包括接种机架、控制箱、菌棒输送装置、消毒装置、打孔装置、推注种装置、压平装置和出袋装置，所述菌棒输送装置包括链条输送机和布设在链条输送机上的若干托盘；所述消毒装置包括同步带滑台一以及消毒支架和雾化喷头；所述打孔装置包括打孔机构和压袋机构；所述推注种装置包括搅拌料筒、电动推种机构和电动注种机构；所述压平装置一侧还间隔布设有所述出袋装置；所述接种机架两侧、对应出袋装置位置处还设置有出袋溜槽。本发明为纯电动设备，相对于传统气动设备，避免了空压机的使用，无需担心气源压力的波动，同时也避免了气管线等布线的繁杂，通过机械结构进行传动，动作流程直观明了，便于检修维护，可推广应用。

Description

菌棒接种机

技术领域

本发明涉及菌棒加工设备技术领域，尤其涉及一种菌棒接种机。

背景技术

传统的菌棒生产多为人工操作，劳动强度大、效率低，而菌棒接种机的应用替代了人工操作，采用菌棒接种机具有自动化程度高、接种效率高、接种统一规范的优势，继而保证了菌棒的接种质量。

菌棒在菌棒接种机上依次进行消毒、打孔、接种、压平以及出袋工序，现有的菌棒接种机大都为气动设备，即通过气缸实现驱动各个机构的动作，气缸的使用无疑需配备空压机来提供气源，空压机一方面体积大、占用空间大，另一方面需通过气管与气缸连通，数量众多的气管排布密集且繁杂，一旦发生漏气难以排查致使停机时间长。

如授权公告号为CN209824669U公开的食用菌全自动接种机，其为气动设备，设置的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构以及第五驱动机构均采用气缸。

众所周知，气缸作为气动元件，其动作次数仅有百万次，面对接种机的高负荷运行，气缸也需高频率动作，气缸使用寿命有限，而且长时间的使用其内部密封元件极易磨损进而产生漏气，同时各个气管接头处也易发生漏气，一旦气源压力出现不稳定波动，气缸动作出现误差易影响菌棒的正常生产。

发明内容

本发明为了解决气动接种设备零件布设繁杂，气缸驱动不便适应高频率、长时间作业环境的问题，提供菌棒接种机，通过采用电动元件优化产品排布结构，同时可适应接种设备高频率的作业环境。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

菌棒接种机，包括接种机架、控制箱、布设在接种机架内的菌棒输送装置、沿菌棒输送方向依次布设的消毒装置、打孔装置、推注种装置、压平装置和出袋装置，所述控制箱分别和所述菌棒输送装置、消毒装置、打孔装置、推注种装置、压平装置和出袋装置连接，所述菌棒输送装置包括链条输送机和布设在链条输送机上的若干托盘，每个所述托盘两侧设置有滚轮，所述接种机架两侧设置有托槽以承载所述滚轮，接种机架中部也设置有用于承载托盘的支板；

所述消毒装置包括同步带滑台一以及布设在同步带滑台一上的消毒支架和雾化喷头；

所述打孔装置包括打孔机构和压袋机构，所述打孔机构包括打孔电机、打孔轴、打孔针组件以及打孔摇臂组件，所述压袋机构包括压袋轴、上下弹性滑接在接种机架上的压袋板以及压袋摇臂组件，所述打孔轴和压袋轴链传动，打孔轴和压袋轴的速比为2：1；

所述推注种装置包括搅拌料筒、电动推种机构和电动注种机构；

所述压平装置间隔布设在注种机构一侧，压平装置一侧还间隔布设有所述出袋装置，出袋装置包括同步带滑台二以及布设在同步带滑台二上的出袋支架；

所述接种机架两侧、对应出袋装置位置处还设置有出袋溜槽。

进一步地，所述链条输送机的两侧链条之间连接若干所述托盘，用于放置菌棒，若干托盘等距布设；所述托盘截面为上端敞口的倒等腰梯形状，托盘两端向外延伸、伸出所述链条输送机，托盘两端分别向下弯折连接所述滚轮，滚轮为滚轮轴承。

进一步地，所述链条输送机下方两侧布设所述托槽，托槽截面为倾斜放置的“乚”形状，位于链条输送机下方的托盘通过滚轮沿所述托槽滑动；所述支板位于链条输送机上方中部，置于链条输送机上方的所述托盘底面与支板贴合。

进一步地，所述同步带滑台一包括滑台架一、布设在滑台架一两端的同步带轮、连接同步带轮的同步带和用于驱动一端同步带轮的电机一；所述同步带上设置有安装支架，所述安装支架通过滑轨沿滑台架一滑动连接，安装支架伸出滑台架一分别设置所述消毒支架和雾化喷头，所述消毒支架弯折成半圆弧形。

进一步地，所述打孔电机包括电机本体和减速器，所述减速器键连接有所述打孔轴，打孔轴两端伸出所述减速器，打孔轴两端通过所述打孔摇臂组件连接所述打孔针组件，打孔针组件沿所述接种机架上下滑动。

进一步地，所述压袋轴转动设置在接种机架上，压袋轴上设置有大链轮，打孔轴上设置有小链轮，所述小链轮和大链轮传动比为2:1，压袋轴两端通过所述压袋摇臂组件连接所述压袋板，压袋板和接种机架之间设置有压簧以拉紧所述压袋板。

进一步地，所述压袋摇臂组件包括摇臂座、置于摇臂座内上下滑动的凸轮头、连接凸轮头和压袋板的内连杆；所述凸轮头键连接在压袋轴上，摇臂座内设置有限位轴承，所述限位轴承沿凸轮头外轮廓滑动，凸轮头外轮廓包括弯折呈“C”字形的优弧段和弯折呈“w”字形的劣弧段。

进一步地，所述推种机构包括推种电机、横向滑动在接种机架上的推种板组件以及连接推种板组件和推种电机的推种摇臂组件；所述注种机构注种单元和下种单元，注种单元和下种单元内外布设，所述注种单元包括注种电机、上下滑动在接种机架上的注种板组件以及连接注种板组件和注种电机的注种摇臂组件；所述下种单元包括下种电机、上下滑动在接种机架上的下种板组件以及连接下种板组件和下种电机的下种摇臂组件。

进一步地，所述压平装置包括压平电机、上下滑动在接种机架上的压平板组件以及连接压平板组件和压平电机的压平摇臂组件。

进一步地，所述同步带滑台二包括滑台架二、布设在滑台架二两端的同步带轮、连接同步带轮的同步带以及用于驱动一端同步带轮的电机二；所述同步带上设置有所述出袋支架，出袋支架通过滑轨沿滑台架二滑动连接，出袋支架伸出滑台架二连接有推袋杆。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，菌棒输送装置实现对菌棒的循环输送，托盘上承载菌棒，托盘受到支板的支撑，同时受到托槽的支撑，保证菌棒输送时的稳定；

在菌棒输送的过程中，消毒装置首先对其进行消毒，打孔装置再对其进行打孔，推注种装置将菌种注入菌棒打孔后所形成的孔位内，压平装置将外露的菌种压实，最后在出袋装置的作用下，将完成整道工序的菌棒推出菌棒输送装置。

本发明为纯电动设备，设置的菌棒输送装置、消毒装置、打孔装置、推注种装置、压平装置和出袋装置均为用电设备，并通过控制箱对整机进行控制，实现循环接种作业，接种效率高，相对于传统气动设备，避免了空压机的使用，无需担心气源压力的波动，同时也避免了气管线等布线的繁杂，通过机械结构进行传动，动作流程直观明了，便于检修维护，可推广应用。

附图说明

图1是本发明菌棒接种机的整体结构示意图。

图2是本发明菌棒接种机的剖视图。

图3是本发明菌棒接种机的图2中A处放大示意图。

图4是本发明菌棒接种机的消毒装置安装示意图。

图5是本发明菌棒接种机的滑台架二内部结构示意图。

图6是本发明菌棒接种机的打孔摇臂组件和压袋摇臂组件布设示意图，图中链传动结构未示出。

图7是本发明菌棒接种机的压袋摇臂组件结构示意图，图中一个板部未示出。

图8是本发明菌棒接种机的图2中B处放大示意图。

图9是本发明菌棒接种机的推注种装置结构示意图。

图10是本发明菌棒接种机的推注种装置剖视图。

图11是本发明菌棒接种机的压平装置安装示意图。

图12是本发明菌棒接种机的滑台架二内部结构示意图。

附图中标号为：1为接种机架，2为控制箱，3为链条输送机，4为托盘，5为滚轮，6为托槽，7为支板，8为滑台架一，9为电机一，10为消毒支架，11为雾化喷头，12为打孔电机，13为打孔轴，14为打孔针组件，15为打孔摇臂组件，16为压袋轴，17为压袋板，18为压簧，19为摇臂座，191为板部，192为接头部，20为凸轮头，21为内连杆，22为限位轴承，23为轴承，24为搅拌料筒，25为注种壳，26为注种筒，27为推种电机，28为推种板组件，29为推种摇臂组件，30为安装孔，31为注种电机，32为注种板组件，33为注种摇臂组件，34为下种电机，35为下种板组件，36为下种摇臂组件，37为压平电机，38为压平板组件，39为压平摇臂组件，40为滑台架二，41为电机二，42为出袋支架，43为出袋溜槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述：

如图1~图12所示，菌棒接种机，包括接种机架1、控制箱2、布设在接种机架1内的菌棒输送装置、沿菌棒输送方向依次布设的消毒装置、打孔装置、推注种装置、压平装置和出袋装置，所述控制箱2分别和所述菌棒输送装置、消毒装置、打孔装置、推注种装置、压平装置和出袋装置连接，控制箱2用于控制用电设备。

所述菌棒输送装置用于菌棒的输送。菌棒输送装置包括链条输送机3和布设在链条输送机3上的若干托盘4，链条输送机3为常规设备，此处不再赘述，所述链条输送机3的两侧链条之间连接若干所述托盘4，若干托盘4等距布设，托盘4用于放置菌棒。

本实施例中，所述托盘4截面为上端敞口的倒等腰梯形状，可方便生产人员将菌棒放入托盘4上，在链条输送机3的作用下，可带动托盘4循环往复移动，进而持续输送菌棒。

为了保证托盘4运行的稳定，避免运行至链条输送机3下方的托盘4因重力而带动链条下坠或晃动，每个所述托盘4两侧设置有滚轮5，所述接种机架1两侧设置有托槽6以承载所述滚轮5。

具体的，托盘4两端向外延伸、伸出所述链条输送机3，托盘4两端分别向下弯折连接所述滚轮5，滚轮5为滚轮轴承；

所述链条输送机3下方两侧布设所述托槽6，托槽6截面为倾斜放置的“乚”形状，位于链条输送机3下方的托盘4通过滚轮5沿所述托槽6滑动。

为了进一步保证托盘4运行的稳定，所述接种机架1中部也设置有用于承载托盘4的支板7，所述支板7位于链条输送机3上方中部，支板7沿菌棒输送方向布设，置于链条输送机3上方的所述托盘4底面与支板7贴合，进而可支撑托盘4。

菌棒输送装置在运行时，随着链条输送机3的运行，托盘4在链条输送机3的带动下不断循环移动，当托盘4移动至链条输送机3上方时，托盘4底面与支板7接触，可对托盘4形成支撑；当托盘4移动至链条输送机3下方时，托盘4两端的滚轮5置于托槽6内滚动，也可对托盘4形成支撑，进而保证托盘4重力和菌棒重力不会对链条输送机3运行的稳定造成影响。

菌棒需要在菌棒输送装置上完成一系列的消毒、打孔、接种、压平以及出袋操作，菌棒输送装置运行的稳定，也保证了后续操作的精确。

本实施例中，所述消毒装置用于对菌棒表面进行消毒，以使菌棒接种时处于清洁状态。所述消毒装置包括同步带滑台一以及布设在同步带滑台一上的消毒支架10和雾化喷头11。

所述同步带滑台一包括滑台架一8、布设在滑台架一8两端的同步带轮、连接同步带轮的同步带和用于驱动一端同步带轮的电机一9，所述滑台架一8与接种机架1连接，滑台架一8上设置所述电机一9，电机一9与一端所述同步带轮键连接。

所述同步带上设置有安装支架，所述安装支架通过滑轨沿滑台架一8滑动连接，具体的，安装支架上设置有滑块，滑台架一8内设置有滑轨，滑块沿滑轨移动，安装支架伸出滑台架一8分别设置所述消毒支架10和雾化喷头11，所述消毒支架10弯折成半圆弧形。

消毒装置运行前，所述消毒支架10上设置有擦拭布，所述雾化喷头11通过软管连通有消毒液。

当菌棒输送装置带动菌棒运行至消毒装置下方，消毒装置运行，电机一9带动同步带运动，进而安装支架沿菌棒长度方向移动，雾化喷头11首先将消毒液均匀喷洒在菌棒表面，而后擦拭布对消毒液进行擦拭，完成对菌棒表面的消毒，消毒完成后，消毒装置复位以备下次运行。

本实施例中，所述打孔装置用于打孔，即在菌棒内部打孔、形成一定的孔位，便于后续菌棒的放入。所述打孔装置包括打孔机构和压袋机构，打孔机构用于菌棒的打孔，在打孔时，压袋机构压制菌棒，保证菌棒的固定，防止其发生偏移。

所述打孔机构包括打孔电机12、打孔轴13、打孔针组件14以及打孔摇臂组件15，所述打孔电机12置于接种机架1下方，打孔电机12包括电机本体和减速器，所述减速器键连接有所述打孔轴13，打孔轴13两端伸出所述减速器，打孔轴13两端通过所述打孔摇臂组件15连接所述打孔针组件14，打孔针组件14沿所述接种机架1上下滑动。

所述接种机架1两侧竖向布设有滑杆，所述打孔针组件14沿滑杆移动，打孔针组件14包括打孔板以及等距布设在打孔板上的打孔针，打孔针用于刺破菌棒插入其中。

菌棒消毒后，当菌棒输送装置带动菌棒运行至打孔装置下方，打孔机构运行，打孔电机12带动打孔轴13旋转，打孔轴13通过打孔摇臂组件15带动打孔针组件14上下往复移动，实现菌棒的打孔。

具体的，所述打孔摇臂组件15包括摇臂一和铰接在摇臂一上的外拉杆，所述摇臂一键连接在打孔轴13上，所述外拉杆向上延伸与打孔板连接；所述摇臂一和外拉杆之间、外拉杆和打孔板之间均设置有鱼眼接头。

本实施例中，所述压袋机构包括压袋轴16、上下弹性滑接在接种机架1上的压袋板17以及压袋摇臂组件，所述压袋轴16转动设置在接种机架1上，所述打孔轴13和压袋轴16链传动，打孔轴13和压袋轴16的速比为2：1。

链传动时，压袋轴16上设置有大链轮，打孔轴13上设置有小链轮，大链轮和小链轮通过链条连接，所述小链轮和大链轮传动比为2:1，传动比大于2即为减速运动，当打孔轴13转两圈，压袋轴16则转一圈。

所述压袋板17位于打孔板下方，压袋板17也通过滑杆上下滑动，压袋板17和接种机架1之间设置有压簧18以拉紧所述压袋板17，保证压袋板17在上下移动时，始终受到压簧18的拉力。

为了实现压袋板17的滑动，所述压袋轴16两端通过所述压袋摇臂组件连接所述压袋板17，通过压袋摇臂组件可将压袋轴16的旋转运动转化为上下直线运动、来带动压袋板17滑动。

所述压袋摇臂组件包括摇臂座19、置于摇臂座19内上下滑动的凸轮头20、连接凸轮头20和压袋板17的内连杆21， 所述凸轮头20键连接在压袋轴16上，摇臂座19内设置有限位轴承22，所述限位轴承22沿凸轮头20外轮廓滑动，凸轮头20外轮廓包括弯折呈“C”字形的优弧段和弯折呈“w”字形的劣弧段，所述劣弧段的弯折处圆弧光滑过渡。

具体的，所述摇臂座19包括间隔分布的两个板部191以及连接两个板部191的接头部192，所述板部191为腰型环状，板部191上方布设所述接头部192，板部191下方布设所述限位轴承22，限位轴承22置于两个板部191之间，两个板部191之间还分布所述凸轮头20，在压簧18的作用下，凸轮头20外轮廓始终贴合限位轴承22；

凸轮头20两侧设置有轴承23，轴承23置于板部191内壁滚动，进而受到摇臂座19受到限制，其仅上下移动。

在压袋轴16旋转时，带动凸轮头20一同旋转，在压簧18作用下，凸轮头20始终抵在限位轴承22上，在凸轮头20外轮廓的作用下，摇臂座19上下移动，摇臂座19通过内拉杆带动压袋轴16上下移动。

打孔机构运行的同时，在链传动的作用下压袋机构也运行，控制打孔轴13转两圈，打孔针组件14上下往复滑动两次，实现菌棒的两次打孔，压袋轴16则转一圈，通过压袋摇臂组件带动压袋板17上下滑动一次，保证在打孔针组件14运行前后，压袋板17始终压制菌棒，使其固定。

具体的，打孔轴13和压袋轴16以不同的转速旋转，进而打孔针组件14和压袋板17同时向下移动，压袋板17先压制菌棒，打孔针组件14进行打孔，打孔两次后，打孔针组件14先向上脱离菌棒，压袋板17再向上移动不再压制菌棒，保证整个打孔过程中菌棒的固定。

菌棒两次打孔目的是：由于菌棒内装填的培养料多为木屑，一次打孔形成一定孔位后，木屑由于蓬松易造成孔位的变形或不完整，两次打孔提高孔位的完整性，保证后续菌种所处空间的完整。

本实施例中，所述推注种装置用于将菌种注入菌棒打孔后所形成的的孔位内。推注种装置包括搅拌料筒24、电动推种机构和电动注种机构，所述搅拌料筒24用于菌种的搅拌、破碎，搅拌料筒24位于接种机架1上方，搅拌料筒24包括料筒、转动设置在连通内的搅拌轴和设置在接种机架1上的搅拌电机，所述搅拌电机和搅拌轴带传动，搅拌料筒24结构和授权公告号CN209824669U公开的食用菌全自动接种机中所述的破种组件结构相同。

搅拌料筒24底部连通注种壳25，所述注种壳25一端向外延伸构成圆管状注种筒26，所述注种筒26竖向布设在搅拌料筒24一侧。

搅拌料筒24内的菌种落入注种壳25内，由推种机构将注种壳25内的菌种推入注种筒26内，再由注种机构将注种筒26内的菌种注入菌棒打孔后形成的孔位中。

所述推种机构包括推种电机27、横向滑动在接种机架1上的推种板组件28以及连接推种板组件28和推种电机27的推种摇臂组件29。

具体的，所述推种电机27上穿设有输出轴，所述输出轴两端伸出推种电机27，输出轴两端通过所述推种摇臂组件29和推种板组件28连接；

所述推种摇臂组件29包括摇臂二和铰接在摇臂二上的拉杆二，所述摇臂二和推种电机27上穿设的输出轴连接，拉杆二与推种板组件28连接；所述摇臂二和拉杆二之间、拉杆二和推种板组件28组件均通过鱼眼接头连接。

所述推种板组件28通过导轨滑块沿接种机架1移动，推种板组件28置于注种壳25内滑动，用于推动注种壳25内的菌种，推种板组件28结构和授权公告号CN209824669U公开的食用菌全自动接种机中所述的推种固定板和滑块连接后的结构相同。

推种电机27启动，通过推种摇臂组件29可带动推种板组件28往复运动，进而将菌种推入注种筒26内，为了优化产品结构，所述摇臂二上开设有呈圆形排布的不同的安装孔30，通过拉杆二与不同的安装孔30安装，可控制推种板组件28的行程，进而控制推入注种筒26内的菌种的多少。

本实施例中，所述注种机构注种单元和下种单元，注种单元和下种单元内外布设，所述注种单元包括注种电机31、上下滑动在接种机架1上的注种板组件32以及连接注种板组件32和注种电机31的注种摇臂组件33。

所述注种电机31上穿设有输出轴，所述输出轴两端伸出注种电机31，输出轴两端通过所述注种摇臂组件33和注种板组件32连接；

所述注种摇臂组件33包括摇臂三和铰接在摇臂三上的拉杆三，所述摇臂三和注种电机31上穿设的输出轴连接，所述拉杆三与注种板组件32铰接。

所述注种板组件32通过滑杆沿所述接种机架1上下滑动，注种板组件32置于注种筒26内上下滑动，注种板组件32和和授权公告号CN209824669U公开的食用菌全自动接种机中所述的下料管和下料固定板连接后的结构相同。

本实施例中，所述下种单元包括下种电机34、上下滑动在接种机架1上的下种板组件35以及连接下种板组件35和下种电机34的下种摇臂组件36。

所述下种电机34上穿设有输出轴，所述输出轴两端伸出下种电机34，输出轴两端通过所述下种摇臂组件36连接所述下种板组件35；

所述下种摇臂组件36包括摇臂四以及铰接在摇臂四上的拉杆四，所述摇臂四与下种电机34输出轴键连接，所述拉杆四和下种板组件35连接。

所述下种板组件35置于注种板组件32内滑动，用于将注种板组件32内的菌种推出，下种板组件35和授权公告号CN209824669U公开的食用菌全自动接种机中所述的平推固定板和注种平推连接后的结构相同。

菌棒打孔后，当菌棒输送装置带动菌棒运行至推注种装置下方，菌种在搅拌料筒24内不断被搅拌、粉碎后落入注种壳25内，推种电机27启动通过推种摇臂组件29带动推种板组件28滑动，将注种壳25内菌种推入注种筒26内进而菌种置于注种板组件32内，而后注种电机31和下种电机34同时启动，注种电机31通过注种摇臂组件33带动注种板组件32下移，注种板移动至菌棒打孔后的孔位上方、且与其连通，下种电机34通过下种摇臂组件36带动下种板组件35下移，将注种板组件32内的菌种顺利推入菌棒打孔后形成的孔位内，完成菌种的注入。

上述推注种装置的作业流程同授权公告号CN209824669U公开的食用菌全自动接种机中所述的破种组件、推种组件和下种组件的作业流程相同。

本实施例中，所述压平装置用于将外露的菌种压实。压平装置间隔布设在注种机构一侧，所述压平装置包括压平电机37、上下滑动在接种机架1上的压平板组件38以及连接压平板组件38和压平电机37的压平摇臂组件39。

所述压平电机37上穿设有输出轴，所述输出轴两端伸出所述压平电机37，输出轴两端通过所述压平摇臂组件39与压平板组件38连接；

所述压平摇臂组件39包括键连接在压平电机37输出轴上的摇臂五以及铰接在摇臂五上的拉杆五，所述拉杆五和压平板组件38连接，所述压平板组件38包括压平板以及等距布设在压平板下方的压平支脚。

菌棒接种菌种后，当菌棒输送装置带动菌棒运行至推压平装置下方，压平电机37启动，通过压平摇臂组件39带动压平板组件38下移，进而在压平支脚的作用下，将外露在菌棒上方的菌种进一步压实，提高菌种的密实度。

本实施例中，所述压平装置一侧还间隔布设有所述出袋装置，出袋装置用于将菌棒推出菌棒输送装置。出袋装置包括同步带滑台二以及布设在同步带滑台二上的出袋支架42，所述同步带滑台二包括滑台架二40、布设在滑台架二40两端的同步带轮、连接同步带轮的同步带以及用于驱动一端同步带轮的电机二41。

所述同步带上设置有所述出袋支架42，出袋支架42通过滑轨沿滑台架二40滑动连接，出袋支架42伸出滑台架二40连接有推袋杆；所述电机二41设置在接种机架1上，电机二41与一端同步带轮带传动。

所述接种机架1两侧、对应出袋装置位置处还设置有出袋溜槽43；菌种再被压实后，当菌棒输送装置带动菌棒运行至推出袋装置下方，电机二41启动带动推袋杆移动，将菌棒推出菌袋输送装置、沿着出袋溜槽43下落，至此完成菌棒生产的整道工序。

上述装置循环进行，实现了菌棒的连续高效作业，可提高生产效率；本发明为纯电动接种设备，无需采用气缸，无需外接气源，避免了管线排布的繁杂，同时避免了气源不稳定造成生产的不稳定，通过电机配合相应的摇臂连杆组件实现对各个装置的驱动，结构设计合理，直观明了，维护检修方便快捷，整机由控制箱2控制，循环实现连续自动接种，可推广应用。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.菌棒接种机，包括接种机架（1）、控制箱（2）、布设在接种机架（1）内的菌棒输送装置、沿菌棒输送方向依次布设的消毒装置、打孔装置、推注种装置、压平装置和出袋装置，所述控制箱（2）分别和所述菌棒输送装置、消毒装置、打孔装置、推注种装置、压平装置和出袋装置连接，其特征在于，所述菌棒输送装置包括链条输送机（3）和布设在链条输送机（3）上的若干托盘（4），每个所述托盘（4）两侧设置有滚轮（5），所述接种机架（1）两侧设置有托槽（6）以承载所述滚轮（5），接种机架（1）中部也设置有用于承载托盘（4）的支板（7）；

所述消毒装置包括同步带滑台一以及布设在同步带滑台一上的消毒支架（10）和雾化喷头（11）；

所述打孔装置包括打孔机构和压袋机构，所述打孔机构包括打孔电机（12）、打孔轴（13）、打孔针组件（14）以及打孔摇臂组件（15），所述压袋机构包括压袋轴（16）、上下弹性滑接在接种机架（1）上的压袋板（17）以及压袋摇臂组件，所述打孔轴（13）和压袋轴（16）链传动，打孔轴（13）和压袋轴（16）的速比为2：1；

所述推注种装置包括搅拌料筒（24）、电动推种机构和电动注种机构；

所述压平装置间隔布设在注种机构一侧，压平装置一侧还间隔布设有所述出袋装置，出袋装置包括同步带滑台二以及布设在同步带滑台二上的出袋支架（42）；

所述接种机架（1）两侧、对应出袋装置位置处还设置有出袋溜槽（43）。

2.根据权利要求1所述的菌棒接种机，其特征在于，所述链条输送机（3）的两侧链条之间连接若干所述托盘（4），用于放置菌棒，若干托盘（4）等距布设；

所述托盘（4）截面为上端敞口的倒等腰梯形状，托盘（4）两端向外延伸、伸出所述链条输送机（3），托盘（4）两端分别向下弯折连接所述滚轮（5），滚轮（5）为滚轮轴承。

3.根据权利要求2所述的菌棒接种机，其特征在于，所述链条输送机（3）下方两侧布设所述托槽（6），托槽（6）截面为倾斜放置的“乚”形状，位于链条输送机（3）下方的托盘（4）通过滚轮（5）沿所述托槽（6）滑动；

所述支板（7）位于链条输送机（3）上方中部，置于链条输送机（3）上方的所述托盘（4）底面与支板（7）贴合。

4.根据权利要求1所述的菌棒接种机，其特征在于，所述同步带滑台一包括滑台架一（8）、布设在滑台架一（8）两端的同步带轮、连接同步带轮的同步带和用于驱动一端同步带轮的电机一（9）；

所述同步带上设置有安装支架，所述安装支架通过滑轨沿滑台架一（8）滑动连接，安装支架伸出滑台架一（8）分别设置所述消毒支架（10）和雾化喷头（11），所述消毒支架（10）弯折成半圆弧形。

5.根据权利要求1所述的菌棒接种机，其特征在于，所述打孔电机（12）包括电机本体和减速器，所述减速器键连接有所述打孔轴（13），打孔轴（13）两端伸出所述减速器，打孔轴（13）两端通过所述打孔摇臂组件（15）连接所述打孔针组件（14），打孔针组件（14）沿所述接种机架（1）上下滑动。

6.根据权利要求1所述的菌棒接种机，其特征在于，所述压袋轴（16）转动设置在接种机架（1）上，压袋轴（16）上设置有大链轮，打孔轴（13）上设置有小链轮，所述小链轮和大链轮传动比为2:1，压袋轴（16）两端通过所述压袋摇臂组件连接所述压袋板（17），压袋板（17）和接种机架（1）之间设置有压簧（18）以拉紧所述压袋板（17）。

7.根据权利要求6所述的菌棒接种机，其特征在于，所述压袋摇臂组件包括摇臂座（19）、置于摇臂座（19）内上下滑动的凸轮头（20）、连接凸轮头（20）和压袋板（17）的内连杆（21）；

所述凸轮头（20）键连接在压袋轴（16）上，摇臂座（19）内设置有限位轴承（22），所述限位轴承（22）沿凸轮头（20）外轮廓滑动，凸轮头（20）外轮廓包括弯折呈“C”字形的优弧段和弯折呈“w”字形的劣弧段。

8.根据权利要求1所述的菌棒接种机，其特征在于，所述推种机构包括推种电机（27）、横向滑动在接种机架（1）上的推种板组件（28）以及连接推种板组件（28）和推种电机（27）的推种摇臂组件（29）；

所述注种机构注种单元和下种单元，注种单元和下种单元内外布设，所述注种单元包括注种电机（31）、上下滑动在接种机架（1）上的注种板组件（32）以及连接注种板组件（32）和注种电机（31）的注种摇臂组件（33）；

所述下种单元包括下种电机（34）、上下滑动在接种机架（1）上的下种板组件（35）以及连接下种板组件（35）和下种电机（34）的下种摇臂组件（36）。

9.根据权利要求1所述的菌棒接种机，其特征在于，所述压平装置包括压平电机（37）、上下滑动在接种机架（1）上的压平板组件（38）以及连接压平板组件（38）和压平电机（37）的压平摇臂组件（39）。

10.根据权利要求1所述的菌棒接种机，其特征在于，所述同步带滑台二包括滑台架二（40）、布设在滑台架二（40）两端的同步带轮、连接同步带轮的同步带以及用于驱动一端同步带轮的电机二（41）；

所述同步带上设置有所述出袋支架（42），出袋支架（42）通过滑轨沿滑台架二（40）滑动连接，出袋支架（42）伸出滑台架二（40）连接有推袋杆。

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