CN210907271U - 一种搔菌装置 - Google Patents
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Abstract
一种搔菌装置,滚筒传输线、菌种瓶翻转机构及搔动机构；所述滚筒传输线包括机架，机架上沿长度方向阵列有可转动的滚筒，滚筒上同轴连接有双链轮，双链轮通过链条串联且通过第一伺服电机驱动传送；所述菌种瓶翻转机构包括托架，托架左右通过第一液压缸与压板连接，托架一侧通过连杆与转轴连接，转轴安装在机架上且通过皮带传送机构、第二伺服电机驱动；所述搔动机构包括机箱，机箱上端倾斜设有斜板，斜板上安装有第二液压缸，第二液压缸与移动板连接，移动板上安装有与菌种瓶对应的搔杆组。本实用新型提供的一种搔菌装置，可提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及金针菇培养设备，尤其是一种搔菌装置。
背景技术
在采用菌瓶进行食用菌的养殖技术中，菌瓶接入菌种培养一段时间后菌瓶上层会出现一层硬皮，即为老菌，老菌会影响新菌丝的生长，则需要通过搔菌去除老菌种块，培养基表面长出新菌丝，新菌丝生命力强，易长出健壮的子实体，同没有经过搔菌产出的菌相比质量明显上升；完成搔菌过程的设备称之为搔菌机。
现有的搔菌装置结构比较复杂且一次性只能完成少量或一框菌种瓶的搔菌作业，效率较低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种搔菌装置，一次性可完成两筐菌种瓶的搔菌作业，可提高搔菌效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种搔菌装置,滚筒传输线、菌种瓶翻转机构及搔动机构；
所述滚筒传输线包括机架，机架上沿长度方向阵列有可转动的滚筒，滚筒上同轴连接有双链轮，双链轮通过链条串联且通过第一伺服电机驱动传送；
所述菌种瓶翻转机构包括托架，托架左右通过第一液压缸与压板连接，托架一侧通过连杆与转轴连接，转轴安装在机架上且通过皮带传送机构、第二伺服电机驱动；
所述搔动机构包括机箱，机箱上端倾斜设有斜板，斜板上安装有第二液压缸，第二液压缸与移动板连接，移动板上安装有与菌种瓶对应的搔杆组，搔杆组穿过固定导板并位于定位板的定位孔内。
所述菌种瓶翻转机构、搔动机构均为两组，其中菌种瓶翻转机构的两组托架共用一根转轴。
所述托架包括底杆，底杆左右两端通过竖杆与连接板连接；所述底杆与滚筒交错布置且位于滚筒下方。
所述压板上设有与菌种瓶对应的压孔，压孔直径大于瓶身上部而小于瓶身下部。
所述搔杆组包括多根插杆，每根插杆端头向外周向设有多个插片。
所述固定导板、定位板较低端均与支撑平台固定，支撑平台上设有滑轨，废渣箱通过滑轮滑动设置在滑轨上。
所述滚筒传输线尾端上部安装有两组水管支架，每组水管支架上设有水管，水管上设有多个喷嘴，喷嘴与菌种瓶一一对应。
本实用新型一种搔菌装置，具有以下技术效果：通过设置整体联动的滚筒传输线，这样可同时驱动多组菌种框向前传送；通过设置两组菌种瓶翻转机构，可将两组菌种框同时侧向反向，并倾斜靠在搔动机构上，这样可在侧部完成多组菌种框内的菌种瓶的搔菌，工作效率大大提高，且方便清理；通过设置伸缩式的搔杆组，利用搔杆组伸缩破坏老菌，相对于旋转式搔菌机构而言，在结构上大大简化，降低设备故障率；通过设置倾斜的搔动机构，可方便老菌渣自动滑落、收集，简单方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中滚筒传输线的俯视图。
图3为本实用新型中菌种瓶翻转机构的结构示意图。
图4为本实用新型中菌种瓶翻转机构的结构示意图.
图5为本实用新型的结构示意图。
图6为本实用新型中搔动机构的左视图。
图7为本实用新型中搔动机构的结构示意图。
图8为本实用新型中插杆的主视图。
图中：滚筒传输线1，菌种瓶翻转机构2，搔动机构3，底杆4，竖杆5，连接板6，压孔7，插杆8，插片9，支撑平台10，废渣箱11，机架1-1，滚筒1-2，双链轮1-3，链条1-4，第一伺服电机1-5，托架2-1，第一液压缸2-2，压板2-3，连杆2-4，转轴2-5，皮带传送机构2-6，第二伺服电机2-7，机箱3-1，斜板3-2，第二液压缸3-3，移动板3-4，搔杆组3-5，固定导板3-6，定位板3-7，定位孔3-8。
具体实施方式
如图1所示，一种搔菌装置，包括滚筒传输线1，滚筒传输线1上方依次设有两组菌种瓶翻转机构2和两组洒水机构，菌种瓶翻转机构2一侧对应设有两组搔动机构3。
如图1-2所示，所述滚筒传输线1包括机架1-1（图中支腿未画出），机架1-1上沿长度方向并排设有滚筒1-2，滚筒1-2两端通过轴承可转动安装在机架1-1上。
滚筒1-2上一侧同轴连接有双链轮1-3，双链轮1-3通过链条1-4串联且通过第一伺服电机1-5驱动传送。图2中仅仅画出了少量滚筒1-2，以方便清楚查看。当第一伺服电机1-5驱动时，滚筒1-2上的链轮组件带动滚筒1-2同向转动，并装有菌种瓶的框架带动向前传送。
如图3-4所示，所述菌种瓶翻转机构2包括托架2-1，托架2-1包括并排设置的底杆4，底杆4与滚筒1-2交错布置且位于滚筒1-2下方。底杆4左右两端通过竖杆5与连接板6连接，连接板6位于滚筒1-2上方。在每个连接板6上安装有第一液压缸2-2，第一液压缸2-2另一端与压板2-3连接，压板2-3上设有与菌种瓶对应的压孔7，压孔7直径大于瓶身上部而小于瓶身下部。当装有菌种瓶的框架移动到托架2-1上时，第一液压缸2-2收缩，压板2-3下移后压在瓶身上，这样可将瓶身固定，方便后期翻转。
在托架2-1一侧通过连杆2-4与转轴2-5连接，两托架2-1共用同一根转轴2-5。转轴2-5两端通过轴承、轴承座安装在机架1-1上。转轴2-5伸出转轴2-5一端安装有皮带传送机构2-6，皮带传送机构2-6通过第二伺服电机2-7转动。这里通过PLC控制器控制第二伺服电机2-7的转动角度，当第二伺服电机2-7转动一周后停动，而菌种瓶翻转机构2整体绕转轴2-5翻转一定角度后，压板2-3与搔动机构3上的定位板3-7对应并叠合。压板2-3上的压孔7与定位板3-7的定位孔3-8正对。
如图6-7所示，所述搔动机构3包括机箱3-1，机箱3-1内安装有液压泵站。机箱3-1上端倾斜设有斜板3-2，斜板3-2上安装有第二液压缸3-3，第二液压缸3-3的活塞杆与移动板3-4连接。第二液压缸3-3的供油端通过高压油管与液压泵站连接，液压泵站上设有分配阀。使用时，根据实际需要调节分配阀，保证4个第二液压缸3-3同步升降工作。
移动板3-4上安装有与菌种瓶对应的搔杆组3-5，每个搔杆组3-5包括多根插杆8，每根插杆8端头向外周向设有多个插片9。搔杆组3-5上部设有固定导板3-6、定位板3-7，固定导板3-6、定位板3-7较低端均与支撑平台10固定。所述固定导板3-6用于搔杆组3-5的导向，插杆8可沿固定导板上下滑动。而所述定位板3-7上设有多个与菌种瓶对应的定位孔3-8，定位孔3-8用于定位作用，方便在安装时调节就位与旋转后的菌种瓶翻转机构2叠合。当4个第二液压缸3-3同步伸出时，带插片9的插杆8可部分插入到菌种瓶的上部，由于每个搔杆组3-5中的插杆8为多个，而每个插杆8上又分布有多个插片9，因此在插入后，可通过插片9、插杆8将菌种瓶表层的老菌破坏掉，当4个第二液压缸3-3同步缩回时，菌种瓶表层的老菌会从固定导板3-6或定位板3-7上倾斜落下。
在支撑平台10上设有滑轨，废渣箱11通过滑轮滑动设置在滑轨上。倾斜落下的废渣会进入到废渣箱11中收集。
所述滚筒传输线1尾端上部安装有两组水管支架12，每组水管支架12上设有水管13，水管13上设有多个喷嘴，喷嘴与菌种瓶一一对应。当老菌去除后可再次加水滋润，使新菌丝加快生长。
另外，在滚筒传输线1两侧设有多组光电传感器，光电传感器与PLC控制器连接。用于监测菌种框的位置。并通过PLC控制器及时控制滚筒传输线1启停。
PLC控制器与各个伺服电机或液压缸控制阀门电连接。用于控制各个驱动装置有序动作。
工作原理及过程：启动第一伺服电机1-5，使得滚筒传输线1带动两组菌种框向前传送，当到达菌种瓶翻转机构2位置时，通过光电传感器检测，PLC控制器控制第一伺服电机1-5停动；与此同时，第一液压缸2-2收缩，带动压板2-3下压，对菌种框、菌种瓶整体固定，菌种瓶上部部分伸出压板2-3。就位后，第二伺服电机2-7驱动转轴2-5转动一定角度后停动，从而使得压板2-3与定位板3-7正对，压孔7与定位孔3-8正对，菌种瓶上部伸入到定位孔3-8内。随后第二液压缸3-3伸出一小段距离，将每个搔杆组3-5对应伸入到菌种瓶内，对老菌进行破坏，随后第二液压缸3-3缩回。由于菌种瓶翻转机构2倾斜倒扣在搔动机构3上，因此破坏的老菌碎末会落下进入到下端的废渣箱11内收集。最后启动第二伺服电机2-7，使菌种瓶翻转机构2返回到原位置。第一液压缸2-2伸出，随后启动第一伺服电机1-5，滚筒1-2带动两组菌种框向前传送，到达洒水机构处，控制器控制水管13上的阀门打开，通过水管13上的喷嘴向每个菌种瓶内撒上一定量的水，最后人工搬运到出菇房进行出菇。
Claims (7)
1.一种搔菌装置,其特征在于：滚筒传输线（1）、菌种瓶翻转机构（2）及搔动机构（3）；
所述滚筒传输线（1）包括机架（1-1），机架（1-1）上沿长度方向阵列有可转动的滚筒（1-2），滚筒（1-2）上同轴连接有双链轮（1-3），双链轮（1-3）通过链条（1-4）串联且通过第一伺服电机（1-5）驱动传送；
所述菌种瓶翻转机构（2）包括托架（2-1），托架（2-1）左右通过第一液压缸（2-2）与压板（2-3）连接，托架（2-1）一侧通过连杆（2-4）与转轴（2-5）连接，转轴（2-5）安装在机架（1-1）上且通过皮带传送机构（2-6）、第二伺服电机（2-7）驱动；
所述搔动机构（3）包括机箱（3-1），机箱（3-1）上端倾斜设有斜板（3-2），斜板（3-2）上安装有第二液压缸（3-3），第二液压缸（3-3）与移动板（3-4）连接，移动板（3-4）上安装有与菌种瓶对应的搔杆组（3-5），搔杆组（3-5）穿过固定导板（3-6）并位于定位板（3-7）的定位孔（3-8）内。
2.根据权利要求1所述的一种搔菌装置，其特征在于：所述菌种瓶翻转机构（2）、搔动机构（3）均为两组，其中菌种瓶翻转机构（2）的两组托架（2-1）共用一根转轴（2-5）。
3.根据权利要求1所述的一种搔菌装置，其特征在于：所述托架（2-1）包括底杆（4），底杆（4）左右两端通过竖杆（5）与连接板（6）连接；所述底杆（4）与滚筒（1-2）交错布置且位于滚筒（1-2）下方。
4.根据权利要求1所述的一种搔菌装置，其特征在于：所述压板（2-3）上设有与菌种瓶对应的压孔（7），压孔（7）直径大于瓶身上部而小于瓶身下部。
5.根据权利要求1所述的一种搔菌装置，其特征在于：所述搔杆组（3-5）包括多根插杆（8），每根插杆（8）端头向外周向设有多个插片（9）。
6.根据权利要求1所述的一种搔菌装置，其特征在于：所述固定导板（3-6）、定位板（3-7）较低端均与支撑平台（10）固定，支撑平台（10）上设有滑轨，废渣箱（11）通过滑轮滑动设置在滑轨上。
7.根据权利要求2所述的一种搔菌装置，其特征在于：所述滚筒传输线（1）尾端上部安装有两组水管支架（12），每组水管支架（12）上设有水管（13），水管（13）上设有多个喷嘴，喷嘴与菌种瓶一一对应。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115005016A (zh) * | 2021-03-03 | 2022-09-06 | 江苏国耳生物科技有限公司 | 一种袋栽鹿茸菇的搔菌设备 |
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2019
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