CN209193512U - 用于样品桶封装的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于样品桶封装的系统，机架的上部在对应输送机中段的位置固定连接有竖直伸缩装置，机架的上部在的左侧固定连接有竖直设置的下料筒，机架的中部在下料筒下端下方的位置固定连接有左右方向延伸的一对滑轨，机架的中部在下料筒左侧的位置固定连接有水平伸缩装置B；下料筒的下端设置由多个水平伸缩装置A组成的限位机构，水平伸缩装置A的伸缩部由设置在下料筒上的通孔可滑动地伸入到下料筒中；一对滑轨上设置有与其相配合的滑架；水平伸缩装置B的伸缩部与滑架的左端连接；竖直伸缩装置的伸缩部固定连接有压桶杆，压桶杆下端连接有与桶盖相配合的电磁吸盘。该系统能有效提高封装的效率，能降低操作人员的劳动负荷，并能有效减少人力的成本。

Description

用于样品桶封装的系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于样品桶封装的系统。

背景技术

在各大火力发电厂、焦化企业或其他大量用煤企业中，多采用全自动采样机对入厂煤进行随机取样，取样后经过粉碎、缩分后进入样品桶后对煤样进行分析，在煤样放入样品桶后，需要加装桶盖进行封装，目前均采用人工的方式进行封装作业，这种作业方式不仅封装的效率较低，而且需要投入较多的人力成本，且操作人员的劳动负荷较大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于样品桶封装的系统，该系统能有效提高封装的效率，能降低操作人员的劳动负荷，并能有效减少人力的成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于样品桶封装的系统，包括机架，所述机架下方右侧设置有输送机，输送机的输送方向为前后方向，所述机架的上部在对应输送机中段的位置固定连接有竖直伸缩装置，机架的上部在的左侧固定连接有竖直设置的下料筒，机架的中部在下料筒下端下方的位置固定连接有左右方向延伸的一对滑轨，机架的中部在下料筒左侧的位置固定连接有水平伸缩装置B；

所述下料筒的下端设置有限位机构，所述限位机构由周向均匀设置在下料筒外侧的多个水平伸缩装置A组成，所述水平伸缩装置A径向地设置，水平伸缩装置A的固定部固定连接在下料筒的外侧壁上，其伸缩部由对应设置在下料筒上的通孔可滑动地伸入到下料筒的内部实现对桶盖的限位；

一对滑轨上设置有与其相配合的滑架，所述滑架的上部设置有用于承载桶盖的容纳空间；滑架的下部在对应两个滑轨的位置固定连接有两个滑块；两个滑块滑动装配在两个滑轨上；

所述水平伸缩装置B左右方向的伸缩，水平伸缩装置B的伸缩部与滑架的左端连接；

所述竖直伸缩装置的伸缩部朝向输送机地设置，竖直伸缩装置的伸缩部固定连接有压桶杆，所述压桶杆下端连接有与桶盖相配合的电磁吸盘。

在该技术方案中，利用输送机能依次输送样品桶，通过下料筒的设置能进行桶盖的连续性供给，通过限位机构的设置能便于控制桶盖的依次下落，通过水平伸缩装置B带动滑架在水平面内左右地运动，能便于将桶盖由下料筒下端推送到竖直伸缩装置的下端，以便于竖直伸缩装置利用电磁吸盘将桶盖吸起，并将其压装到样品桶的桶口。该系统能有效提高封装的效率，能降低操作人员的劳动负荷，并能有效减少人力的成本。

作为一种优选，所述水平伸缩装置A的数量为三个，且周向均匀地布置。

进一步，为了保证竖直伸缩装置在压装过程中的稳定性，所述机架在下料筒的右侧中部还固定连接有水平设置的托板，所述托板与竖直伸缩装置固定部的下端固定连接，且托板对应竖直伸缩装置伸缩部的位置开设有供其滑动通过的通孔；

所述压桶杆位于托板的下部，压桶杆的一侧固定连接有竖直设置的导向杆，所述托板对应导向杆的位置开设有供其滑动通过的导向孔，导向杆滑动穿设于导向孔中。

进一步，为了使输送机具有良好的承载能力，所述输送机为链条式输送机，链条输送机由支撑架、可转动地装配在支撑架长度方向上的多个托辊、链条和固定安装在支撑架下部的驱动电机，每个托辊的前端转轴上均同轴地装配有齿轮；链条绕设在多个齿轮的外部；

驱动电机输出轴上装配有皮带轮A，其中一个托辊的后端转轴上同轴地装配有皮带轮B，皮带轮A和皮带轮B之间通过皮带连接。

所述水平伸缩装置A、水平伸缩装置B和竖直伸缩装置均为直线电动推杆或气缸或油缸中的一种。

进一步，为了防止滑架由滑轨的右端滑出，在一对滑轨的右端固定连接有用于对滑架进行限位的限位挡板。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图。

图中：1、输送机，2、机架，3、下料筒，4、限位机构，5、水平伸缩装置A，6、桶盖，7、滑轨，8、滑架，9、竖直伸缩装置，10、滑块，11、水平伸缩装置B，12、压桶杆，13、电磁吸盘，14、托板，15、导向孔，16、导向杆，17、限位挡板，18、样品桶，19、支撑架，20、托辊，21、驱动电机，22、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种用于样品桶封装的系统，包括机架2，所述机架2下方右侧设置有输送机1，输送机1的输送方向为前后方向，所述机架2的上部在对应输送机1中段的位置固定连接有竖直伸缩装置9，机架2的上部在的左侧固定连接有竖直设置的下料筒3，机架2的中部在下料筒3下端下方的位置固定连接有左右方向延伸的一对滑轨7，机架2的中部在下料筒3左侧的位置固定连接有水平伸缩装置B11；

所述下料筒3的下端设置有限位机构4，所述限位机构4由周向均匀设置在下料筒3外侧的多个水平伸缩装置A5组成，所述水平伸缩装置A5径向地设置，水平伸缩装置A5的固定部固定连接在下料筒3的外侧壁上，其伸缩部由对应设置在下料筒3上的通孔可滑动地伸入到下料筒3的内部实现对桶盖6的限位；

一对滑轨7上设置有与其相配合的滑架8，所述滑架8的上部设置有用于承载桶盖6的容纳空间；滑架8的下部在对应两个滑轨7的位置固定连接有两个滑块10；两个滑块10滑动装配在两个滑轨7上；

所述水平伸缩装置B11左右方向的伸缩，水平伸缩装置B11的伸缩部与滑架8的左端连接；

所述竖直伸缩装置9的伸缩部朝向输送机1地设置，竖直伸缩装置9的伸缩部固定连接有压桶杆12，所述压桶杆12下端连接有与桶盖6相配合的电磁吸盘13。

作为一种优选，所述水平伸缩装置A5的数量为三个，且周向均匀地布置。三个水平伸缩装置A5的设置能达到对桶盖6良好的限位效果。

为了保证竖直伸缩装置在压装过程中的稳定性，所述机架2在下料筒3的右侧中部还固定连接有水平设置的托板14，所述托板14与竖直伸缩装置9固定部的下端固定连接，且托板14对应竖直伸缩装置9伸缩部的位置开设有供其滑动通过的通孔；

所述压桶杆12位于托板14的下部，压桶杆12的一侧固定连接有竖直设置的导向杆16，所述托板14对应导向杆16的位置开设有供其滑动通过的导向孔15，导向杆16滑动穿设于导向孔15中。

为了使输送机具有良好的承载能力，所述输送机1为链条式输送机，链条输送机由支撑架19、可转动地装配在支撑架19长度方向上的多个托辊20、链条和固定安装在支撑架19下部的驱动电机21，每个托辊20的前端转轴上均同轴地装配有齿轮22；链条绕设在多个齿轮22的外部；

作为一种优选，驱动电机21为步进电机。驱动电机21输出轴上装配有皮带轮A，其中一个托辊20的后端转轴上同轴地装配有皮带轮B，皮带轮A和皮带轮B之间通过皮带连接。

所述水平伸缩装置A5、水平伸缩装置B11和竖直伸缩装置9均为直线电动推杆或气缸或油缸中的一种。

为了防止滑架由滑轨的右端滑出，在一对滑轨7的右端固定连接有用于对滑架8进行限位的限位挡板17。

使用时，控制限制机构4中的多个水平伸缩装置A5的伸缩部伸入到下料筒3的内部，形成下限位，由下料筒3的上开口端向其中装填上多个桶盖6。通过输送机1将若干个样品桶18进行连续步进式输送至竖直伸缩装置9的下方。输送机1的高度适中，以使样品桶18的桶口处在竖直伸缩装置9的伸缩行程之内。当输送机1将一个样品桶18输送到竖直伸缩装置9的下方时，停止输送机1的运行，控制限位机构4回缩，使水平伸缩装置A5的伸缩部达到最大收缩状态，以使位于下料筒3中最下部的一个桶盖6可以经过限位机构4落到滑架8上的容纳空间中。当下料筒3中的一个桶盖6落入到滑架8上时，再控制限位机构4伸出，以阻止其余的桶盖6下落。再控制水平伸缩装置B11伸出，推动滑架8在滑轨7上向右移动，当到达竖直伸缩装置9下部时停止，控制竖直伸缩装置9的伸缩部伸出，并控制电磁吸盘13得电，当电磁吸盘13与桶盖6的上端面接触时，将桶盖6吸起，通过控制水平伸缩装置B11回缩，使滑架8恢复到位于下料筒3下方的状态，再控制竖直伸缩装置9进一步伸出，将桶盖6压入样品桶18的开口端。再控制电磁吸盘13断电，并控制竖直伸缩装置9回缩到初始位置。当封装完一个样品桶18后，再控制输送机1将下一个样品桶18输送到竖直伸缩装置9的下方。依次进行桶盖6对样品桶18的封装。整个封装过程，可以通过人工手动进行控制，当然也可以设置PLC控制器，使PLC控制器分别与驱动电机21、水平伸缩装置A5、水平伸缩装置B11和竖直伸缩装置9进行电控连接。

Claims (6)

1.一种用于样品桶封装的系统，包括机架(2)，所述机架(2)下方右侧设置有输送机(1)，输送机(1)的输送方向为前后方向，其特征在于，所述机架(2)的上部在对应输送机(1)中段的位置固定连接有竖直伸缩装置(9)，机架(2)的上部在的左侧固定连接有竖直设置的下料筒(3)，机架(2)的中部在下料筒(3)下端下方的位置固定连接有左右方向延伸的一对滑轨(7)，机架(2)的中部在下料筒(3)左侧的位置固定连接有水平伸缩装置B(11)；

所述下料筒(3)的下端设置有限位机构(4)，所述限位机构(4)由周向均匀设置在下料筒(3)外侧的多个水平伸缩装置A(5)组成，所述水平伸缩装置A(5)径向地设置，水平伸缩装置A(5)的固定部固定连接在下料筒(3)的外侧壁上，其伸缩部由对应设置在下料筒(3)上的通孔可滑动地伸入到下料筒(3)的内部实现对桶盖(6)的限位；

一对滑轨(7)上设置有与其相配合的滑架(8)，所述滑架(8)的上部设置有用于承载桶盖(6)的容纳空间；滑架(8)的下部在对应两个滑轨(7)的位置固定连接有两个滑块(10)；两个滑块(10)滑动装配在两个滑轨(7)上；

所述水平伸缩装置B(11)左右方向的伸缩，水平伸缩装置B(11)的伸缩部与滑架(8)的左端连接；

所述竖直伸缩装置(9)的伸缩部朝向输送机(1)地设置，竖直伸缩装置(9)的伸缩部固定连接有压桶杆(12)，所述压桶杆(12)下端连接有与桶盖(6)相配合的电磁吸盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于样品桶封装的系统，其特征在于，所述水平伸缩装置A(5)的数量为三个，且周向均匀地布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于样品桶封装的系统，其特征在于，所述机架(2)在下料筒(3)的右侧中部还固定连接有水平设置的托板(14)，所述托板(14)与竖直伸缩装置(9)固定部的下端固定连接，且托板(14)对应竖直伸缩装置(9)伸缩部的位置开设有供其滑动通过的通孔；

所述压桶杆(12)位于托板(14)的下部，压桶杆(12)的一侧固定连接有竖直设置的导向杆(16)，所述托板(14)对应导向杆(16)的位置开设有供其滑动通过的导向孔(15)，导向杆(16)滑动穿设于导向孔(15)中。

4.根据权利要求3所述的一种用于样品桶封装的系统，其特征在于，所述输送机(1)为链条式输送机，链条输送机由支撑架(19)、可转动地装配在支撑架(19)长度方向上的多个托辊(20)、链条和固定安装在支撑架(19)下部的驱动电机(21)，每个托辊(20)的前端转轴上均同轴地装配有齿轮(22)；链条绕设在多个齿轮(22)的外部；

驱动电机(21)输出轴上装配有皮带轮A，其中一个托辊(20)的后端转轴上同轴地装配有皮带轮B，皮带轮A和皮带轮B之间通过皮带连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于样品桶封装的系统，其特征在于，所述水平伸缩装置A(5)、水平伸缩装置B(11)和竖直伸缩装置(9)均为直线电动推杆或气缸或油缸中的一种。

6.根据权利要求5所述的一种用于样品桶封装的系统，其特征在于，在一对滑轨(7)的右端固定连接有用于对滑架(8)进行限位的限位挡板(17)。