CN116280370A - 一种放射性药品分装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种放射性药品分装系统，包括箱体、分配装置、包装装置、输送装置，包装装置包括胶塞安装头、铝盖安装头和轧盖机；输送装置包括承托物品且可水平往复移动的托板，托板用于将物品送至对应的胶塞安装头、铝盖安装头的下方以待固持，还用于伸至对应的胶塞安装头、铝盖安装头的一侧以进行避让；输送装置还包括与胶塞安装头、铝盖安装头一一对应的两输送管，输送装置包括活动阻挡件，活动阻挡件用于遮挡和让开输送管的出口；输送管的管壁上设有贯通口，输送装置还包括伸缩限位件，伸缩限位件用于在活动阻挡件让开输送管的出口前对第二个物品进行限位，伸缩限位件还用于在活动阻挡件遮挡输送管的出口前由输送管中拔出，以使物品下落。

Description

一种放射性药品分装系统

技术领域

本发明涉及物料包装的技术领域，具体涉及一种放射性药品分装系统。

背景技术

目前，临床实践中使用放射性药物治疗疾病的情况越来越多，如碘-131放射性治疗等。临床实际使用中，每位患者所需要的活度放射性药物剂量不同，对其分装需在通风橱中手动完成，分装位置受到极大的限制，影响治疗的便捷性。而且，分装时医护人员因带着厚重手套或者防辐射服而难以操作，而在不戴护具的情况下，工作人员受到的辐射总剂量较大，身体的躯干部位，尤其是手部、胳膊等难以进行有效的放射防护。而且手动分装的药物可能需要反复抽取测量才能达到所需的放射性活度，在不防护的条件下往往要操作很长时间，对操作人员的危害不容忽视。

为解决该问题，申请公布号为CN113753837A的发明专利申请公开了一种小批量放射性药液自动分装系统和方法，分装系统包括具有封闭腔室的箱体，封闭腔室内布置有分配装置和包装装置，分配装置包括相连的注射器和注射针管，注射器能够抽吸药液瓶中的放射性药液并通过注射针管注入到分装瓶中。包装装置包括输送机构，输送机构上沿分装瓶的输送方向依次具有注液位、压胶塞位、压铝盖位和轧盖位，注射针管位于注液位处，压胶塞位处布置有胶塞夹取模块，压铝盖位处布置有铝盖夹取模块，轧盖位处布置有轧盖机。胶塞夹取模块包括能够升降的胶塞安装头，铝盖夹取模块包括能够升降的铝盖安装头。其中，箱体为该专利申请中的底箱，注射器为该专利申请中的注射泵模块，注射针管为该专利申请中的分装针，胶塞安装头为该专利申请中的第二平行气爪，铝盖安装头为该专利申请中的第三平行气爪，轧盖机为该专利申请中的轧盖模块。输送机构包括该专利申请中的气动直线滑台、电动旋转滑台和连接轴。

使用时，空的分装瓶移动到注液位时注射针管将药液注入分装瓶中；之后分装瓶移动到压胶塞位，胶塞安装头下行将胶塞安装在分装瓶上；之后分装瓶移动到压铝盖位，铝盖安装头下行将铝盖安装在分装瓶上；之后分装瓶移动到轧盖位，轧盖机将铝盖轧紧。

现有技术的分装系统能够实现密闭环境下的分药和包装，但是现有技术中的分装瓶是自带胶塞和铝盖的，使用时胶塞安装头、铝盖安装头先从前一个分装瓶上对应固持胶塞和铝盖，然后再装在下一个分装瓶上。但是在实际使用过程中，分装瓶通常不会自带胶塞和铝盖，而现有技术的胶塞安装头、铝盖安装头仅能升降活动，这就需要在分装药液前人工将胶塞和铝盖对应地放在胶塞安装头和铝盖安装头上，无法实现连续包装。

发明内容

本发明提供一种放射性药品分装系统，以解决现有技术中无法在密闭腔室内连续包装分装瓶的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的放射性药品分装系统采用如下技术方案：一种放射性药品分装系统，包括：

箱体，具有封闭腔室；

分配装置和包装装置，分配装置用于向分装瓶中分配药液，包装装置包括依次布置的胶塞安装头、铝盖安装头和轧盖机，胶塞安装头用于固持胶塞且胶塞安装头可升降以将胶塞安装在分装瓶上，铝盖安装头用于固持铝盖且铝盖安装头可升降以将铝盖安装在分装瓶上，轧盖机用于将铝盖轧紧，包装装置还包括输送机构，输送机构用于带动分配好药液的分装瓶依次经过胶塞安装头、铝盖安装头和轧盖机；

放射性药品分装系统还包括输送装置，输送装置用于向胶塞安装头、铝盖安装头输送物品，所述物品对应地为胶塞或铝盖；

输送装置包括承托物品且可水平往复移动的托板，托板用于将物品送至对应的胶塞安装头、铝盖安装头的下方以待固持，还用于伸至对应的胶塞安装头、铝盖安装头的一侧以进行避让；

输送装置还包括与胶塞安装头、铝盖安装头一一对应的两输送管，输送管用于容纳物品且上下延伸，输送管的出口位于输送管的底部且位于托板的上方，输送装置包括活动阻挡件，活动阻挡件用于遮挡和让开输送管的出口；

输送管的管壁上设有贯通口，贯通口用于与输送管中靠近出口的第二个物品对应，输送装置还包括伸缩限位件，伸缩限位件用于在活动阻挡件让开输送管的出口前经贯通口插入输送管内并对第二个物品进行限位，伸缩限位件还用于在活动阻挡件遮挡输送管的出口前由输送管中拔出，以使物品下落。

有益效果是：各部件均位于箱体内，保证了药液分配、包装时的环境满足使用要求。输送装置包括与胶塞安装头、铝盖安装头一一对应的输送管，输送管会有一定的长度，从而能够容纳多个胶塞和铝盖，能够实现连续包装。托板能够将胶塞、铝盖对应地送到胶塞安装头、铝盖安装头的下方，等待固持，还能够避让胶塞安装头、铝盖安装头从而避免对胶塞安装头、铝盖安装头的升降造成干涉。通过活动阻挡件、伸缩限位件的配合，能够保证一次仅从输送管中滑出一件物品，实现间歇式的供料。

作为进一步地改进，胶塞安装头对应的伸缩限位件为挡板，所述挡板用于伸至胶塞中翻沿的下方并与翻沿挡止配合以向上承托胶塞。利用胶塞具有翻沿的特性，用挡止件对其进行限位挡止，就可以防止胶塞下滑。

作为进一步地改进，铝盖安装头对应的输送管上对称设有两个所述贯通口，铝盖安装头对应的伸缩限位件布置有两个，两伸缩限位件块用于经对应的贯通口伸入输送管中并一起夹紧铝盖。

作为进一步地改进，铝盖安装头对应的伸缩限位件为橡胶块。橡胶块能够减小甚至是避免对铝盖造成夹紧损伤。

作为进一步地改进，输送装置包括与活动阻挡件相连的气缸，气缸用于驱动活动阻挡件沿水平方向往复移动。活动阻挡件水平移动，对竖向空间要求较小，可以将输送管的出口尽可能地贴近于托板，避免胶塞或铝盖翻转。

作为进一步地改进，所述胶塞安装头、铝盖安装头沿直线方向依次排布，所述托板的移动方向垂直于胶塞安装头、铝盖安装头的间隔方向。

作为进一步地改进，所述输送管包括位于上方的倾斜段和位于下方的竖直段，输送管的入口位于倾斜段，所述出口位于竖直段。

作为进一步地改进，所述分配装置包括注射器，注射器包括管体和活塞，分配装置还包括驱动活塞移动的电动缸；

分配装置还包括用于储存药液的药液瓶、用于储存生理盐水的生理盐水瓶以及用于存放废液的废液收集瓶，分配装置还包括用于向分装瓶中注入药液的注射针管，所述注射器通过控制阀结构与药液瓶、废液收集瓶、生理盐水瓶和注射针管相连，电动缸和控制阀结构用于控制注射器抽吸药液瓶内的药液并通过注射针管注入分装瓶中，还用于控制注射器抽吸生理盐水瓶内的生理盐水并注入废液收集瓶中，以对管内进行清洗和排气。利用电动缸和控制阀结构实现了分配和清洗，避免出现药液残留。

作为进一步地改进，所述控制阀结构包括顺次相连的第一三通阀、第二三通阀和第三三通阀，第一三通阀同时与管体、药液瓶相连，第二三通阀与生理盐水瓶相连，第三三通阀同时与废液收集瓶、注射针管相连。

作为进一步地改进，所述包装装置包括可升降的安装架，所述注射针管、胶塞安装头、铝盖安装头和轧盖机均安装于所述安装架上，以通过安装架带动注射针管、胶塞安装头、铝盖安装头和轧盖机进行升降。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为放射性药品分装系统的示意图；

图2为放射性药品分装系统中输送装置的主视图（图中未显示第三气缸）；

图3为放射性药品分装系统中输送装置中托板缩回状态时的侧视图（图中未显示贯通口、第一挡板、第二挡板、第四气缸和第五气缸）；

图4为放射性药品分装系统中输送装置中托板伸出状态时的侧视图（图中未显示贯通口、第一挡板、第二挡板、第四气缸和第五气缸）。

附图标记说明：

1、箱体；2、电动缸；3、第一条形孔；4、注射器；5、第一三通阀；6、第一连接管；7、第一抽液针管；8、药液瓶；9、第二三通阀；10、第二连接管；11、生理盐水瓶；12、第三三通阀；13、第三连接管；14、第二抽液针管；15、废液收集瓶；16、第四连接管；17、注射针管；18、安装架；19、第二条形孔；20、第一气缸；21、第一进气管；22、第二气缸；23、第二进气管；24、轧盖机；25、导轨；26、支撑杆；27、挡块；28、输送架；29、分装瓶；30、胶塞安装头；31、铝盖安装头；32、包装装置；33、胶塞输送管；34、托板；35、第三气缸；36、胶塞；37、第四气缸；38、第一挡板；39、第五气缸；40、第一贯通口；41、第二挡板；42、铝盖输送管；43、第一橡胶块；44、铝盖；45、分配装置；46、固定座；47、第六气缸；48、第三挡板；49、第七气缸；50、第二贯通口；51、第三气缸安装座；52、立柱；53、第八气缸；54、第二橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

本发明所提供的放射性药品分装系统的实施例1：

如图1至图4所示，放射性药品分装系统（以下简称为分装系统）主要包括箱体1、分配装置45、包装装置32和输送装置，箱体1的作用是提供A级密闭环境，分配装置45的作用是将药液注入到分装瓶29中，包装装置32的作用是对装有药液的分装瓶29进行包装，输送装置的作用是向包装装置32输送胶塞36和铝盖44。

具体地，箱体1内有封闭腔室，使用时向箱体1内通入洁净的气体，保证在整个分装过程中封闭腔室内不会进入其他气体和杂质。

分配装置包括固定座46，箱体1上开设有上下延伸的第一条形孔3，固定座46的背面由第一条形孔3中伸出，分配装置45还包括位于箱体1外部的第一升降机构，第一升降机构与固定座46相连，从而带动固定座46在第一条形孔3中升降。为了防止外部的气体经第一条形孔3进入封闭腔室内，可以在箱体1的外部设置抽风扇，抽风扇对着第一条形孔3，从而防止箱体1外部的气体进入封闭腔室内。或者，可以在第一升降机构上包裹柔性布，柔性布固定在第一条形孔3的孔壁上，从而既保证第一升降机构能够带动固定座46升降，也能够防止气体进入封闭腔室内。

固定座46上安装有注射器4和电动缸2，注射器4包括管体和活塞，电动缸2与活塞相连，从而带动活塞往复移动，活塞上行时能够抽吸液体，活塞下行时能够将液体推出。

管体的出口上连接有第一三通阀5，第一三通阀5的上端口与管体相连，第一三通阀5的左端口通过第一连接管6连接有第一抽液针管7，第一抽液针管7插入药液瓶8中，药液瓶8用来存在放射性药液。第一三通阀5的右端口连接有第二三通阀9，第二三通阀9的左端口与第一三通阀5相连，第二三通阀9的上端口通过第二连接管10连接有生理盐水瓶11，第二三通阀9的右端口连接有第三三通阀12。第三三通阀12的左端口与第二三通阀9相连，第三三通阀12的右端口通过第三连接管13连接有第二抽液针管14，第二抽液针管14插入废液收集瓶15中，第三三通阀12的上端口通过第四连接管16连接有注射针管17。

其中，第一三通阀5、第二三通阀9、第三三通阀12均为电动阀，能够通电控制其状态。第一三通阀5、第二三通阀9、第三三通阀12均直接固定在箱体1的内壁上，或者通过箱体1内的支架间接地固定在箱体1上。药液瓶8、废液收集瓶15布置在箱体1的外部，第一连接管6、第三连接管13穿出箱体1，并在穿出的位置布置橡胶圈等结构实现密封。生理盐水瓶11固定在箱体1上。

包装装置32位于分配装置45的一侧，包装装置32包括安装架18，箱体1上开设有上下延伸的第二条形孔19，安装架18的背面由第二条形孔19中伸出，包装装置32还包括位于箱体1外部的第二升降机构，第二升降机构与安装架18相连，从而带动安装架18在第二条形孔19中升降。其中，为了防止外部的气体经第二条形孔19进入封闭腔室所设计的结构与第一条形孔3处的一致，在此不再赘述。

注射针管17固定在安装架18上，安装架18上还固定安装有胶塞安装头30、铝盖安装头31和轧盖机24，注射针管17、胶塞安装头30、铝盖安装头31和轧盖机24沿左右方向延伸的直线依次布置。安装架18能够带着注射针管17、胶塞安装头30、铝盖安装头31和轧盖机24一起进行升降。

其中，安装架18上开设有上下延伸的针管穿孔，注射针管17适配地卡在针管穿孔中。胶塞安装头30通过第一气缸20间接地安装在安装架18上，第一气缸20能够带动胶塞安装头30进行升降。第一气缸20上连接有第一进气管21，第一进气管21由箱体1中穿出。铝盖安装头31通过第二气缸22间接地安装在安装架18上，第二气缸22能够带动铝盖安装头31进行升降。第二气缸22上连接有第二进气管23，第二进气管23由箱体1中穿出。

其中，胶塞安装头30、铝盖安装头31、轧盖机24的结构均为现有技术，在此不再详细说明。比如，胶塞安装头30、铝盖安装头31可以为真空吸盘，真空吸盘通过气管连接有抽吸泵，固持胶塞、铝盖时抽吸泵工作，释放胶塞、铝盖时抽吸泵停止。再比如，胶塞安装头、铝盖安装头可以包括安装座以及铰接在安装座上的两个夹爪，两个夹爪能够相向摆动以夹取胶塞、铝盖，还能够相背摆动以释放胶塞、铝盖，为了驱动两个夹爪相对摆动，可以在两个夹爪之间设置气缸，通过气缸的伸缩来完成胶塞、铝盖的夹取和释放。

包装装置32还包括位于安装架18下方的输送机构，输送机构的作用是输送分装瓶29依次经过注射针管17、胶塞安装头30、铝盖安装头31和轧盖机24。具体地，输送机构包括左右延伸的导轨25以及滑动安装在导轨25上的输送架28，输送架28用于支撑放置分装瓶29。为实现输送架28的滑动，输送架28上可以自带行走轮。在导轨25的左侧固定安装有支撑杆26和挡块27，当输送架28移动到最左端时，输送架28撞击挡块27，此时输送架28上的分装瓶29与注射针管17上下正对。

分配阶段：首先将第一三通阀5转为左上二通，启动电动缸2带动注射器4将药液瓶8内的药液经第一连接管6抽入注射器4内，接着将第一三通阀5转为右上二通，第二三通阀9转为左右二通，第三三通阀12转为左上二通，电动缸2将注射器4内部的药液经第四连接管16经注射针管17送入分装瓶29内。

包装阶段：输送分配好的分装瓶29，首先经过胶塞安装头30下方，通过第二升降机构带动安装架18下降，启动第一气缸20将胶塞36安装在分装瓶29上；接着第二升降机构带动安装架18上升，将分装瓶29移动至铝盖安装头31下方，通过第二升降机构带动安装架18下降，启动第二气缸22将铝盖44安装在分装瓶29上；接着第二升降机构带动安装架18上升，将分装瓶29移动到轧盖机24下方，第二升降机构带动安装架18下降，轧盖机24将铝盖轧紧，完成分装瓶29的包装。随后机械手将包装好的分装瓶29放在出料口进行出料，同时将空的分装瓶29放在输送架28上，输送架28向左移动后重新进行分配、装胶塞36、装铝盖44和轧盖。

清洗排气阶段：每完成一个分装瓶29的包装，将第一三通阀5转为右上二通，第二三通阀9转为左上二通，启动电动缸2带动注射器4将生理盐水瓶11内的生理盐水吸入注射器4内，接着将第二三通阀9转为左右二通，将第三三通阀12转为左右二通，将注射器4内的生理盐水和管道内的气泡经第三连接管13送入废液收集瓶15内，完成清洗。

如图2和图3所示，输送装置包括能够沿前后方向移动的托板34，托板34的作用是承接胶塞36和铝盖44，并同时将胶塞36输送到胶塞安装头30的下方、将铝盖44输送到铝盖安装头31的下方，当胶塞36被输送到胶塞安装头30的下方时，胶塞安装头30下行能够固持胶塞36；当铝盖44被输送到铝盖安装头31的下方时，铝盖安装头31下行能够固持铝盖44。

具体地，箱体1的前后方向的内壁上安装有第三气缸安装座51，第三气缸安装座51和安装架18沿前后方向间隔地排布。为方便描述，定义第三气缸安装座51位于箱体1前侧内壁面上，安装架18位于后侧内壁面上。第三气缸安装座51上固定安装有第三气缸35，托板34安装在第三气缸35上，第三气缸35能够带动托板34进行前后移动。第三气缸35能够驱动托板34向后移动，并将胶塞36输送到胶塞安装头30的下方、将铝盖44输送到铝盖安装头31的下方；当胶塞安装头30固持胶塞36、铝盖安装头31固持铝盖44后，第三气缸35驱动托板34向前移动，让开胶塞安装头30、铝盖安装头31下方的空间，使得胶塞安装头30能够带着胶塞36、铝盖安装头31带着铝盖44下行从而在分装瓶29上安装胶塞36、铝盖44。

输送装置还包括胶塞输送管33和铝盖输送管42，胶塞输送管33用来向托板34输送胶塞36，铝盖输送管42用来向托板34输送铝盖44，两者的结构类似，以胶塞输送管33为例进行说明。

胶塞输送管33包括位于上方的倾斜段和位于下方的竖直段，倾斜段的上端为胶塞输送管33的进口，竖直段的下端为胶塞输送管33的出口，竖直段的出口与托板34上下正对。多个胶塞36依次适配地容纳在胶塞输送管33中，此处的适配指的是胶塞36能够在胶塞输送管33中向下滑动，但是胶塞36无法进行翻转。胶塞36自进口放入后在自重下滑向出口，由出口滑出后落在托板34上。胶塞输送管33的进口和出口均位于箱体1内，不会经胶塞输送管33向箱体1内泄漏气体。

如图2所示，为了控制每次仅落在托板34上一个胶塞，在胶塞输送管33的出口位置处设置有可左右往复移动的第一挡板38，第一挡板38能够挡住出口处的第一个胶塞36而防止胶塞36滑出胶塞输送管33，为驱动第一挡板38往复移动，箱体1内还固定有第四气缸37，第四气缸37驱动第一挡板38往复移动。胶塞输送管33的一侧还设有可左右往复移动的第二挡板41，第二挡板41的位置与出口处的第二个胶塞36的位置正对，即第二挡板41的作用是防止第二个胶塞36向下滑动。具体地，在胶塞输送管33上与出口处的第二个胶塞36正对的位置的管壁上开设有第一贯通口40，其中，第一贯通口40位于胶塞输送管33中左右方向的一侧；同时在箱体1上设置有第五气缸39，第五气缸39带动第二挡板41进行往复移动。第二挡板41能够经第一贯通口40伸入胶塞输送管33中并插到出口处第二个胶塞36的翻沿下方，依靠第二挡板41与胶塞36的翻沿相互挡止来防止胶塞36下滑。其中，第五气缸39可以通过立柱52安装在箱体1上，立柱52固定在箱体1的底壁上。

使用时，初始状态下，第四气缸37带动第一挡板38挡在胶塞输送管33的出口，第五气缸39带动第二挡板41远离胶塞输送管33，多个胶塞36在自重下向下滑动，出口处的第一个胶塞36被挡在第一挡板38上。需要向托板34上落胶塞36时，首先，第五气缸39带动第二挡板41插入出口处第二个胶塞36中翻沿的下方，对第二个胶塞36以及上方的各胶塞36进行阻挡；接着，第四气缸37带动第一挡板38让开出口，使第一个胶塞36落在托板34上；随后，第四气缸37带动第一挡板38重新挡住出口，第五气缸39带动第二挡板41远离胶塞输送管33，各胶塞36继续下行，以此类推，实现多个胶塞36的逐个下落。

铝盖输送时与胶塞输送时类似，铝盖输送管42的出口处设置有第三挡板48和第六气缸47，通过第六气缸47带动第三挡板48进行左右往复移动，从而能够挡住铝盖44以及供铝盖44落下，其原理与胶塞输送时相同。不同之处在于，铝盖输送管42上对称地设置有两个第二贯通口50，穿入第二贯通口50中的阻挡件为第一橡胶块43和第二橡胶块54，对应于第一橡胶块43布置有第七气缸49，对应于第二橡胶块54布置有第八气缸53。两个橡胶块一起夹紧铝盖44，既达到了固定铝盖44的目的，又避免对铝盖44产生过大的夹紧力而损坏铝盖44。其中，两个第二贯通口50位于铝盖输送管42中左右方向的侧部上，具体安装时第七气缸49可以通过立柱52安装在箱体1上，立柱52固定在箱体1的底壁上。

使用时，初始状态下，如图3所示，托板34向前缩回，胶塞输送管33和铝盖输送管42将胶塞36、铝盖44落在托板34上。随后第三气缸35驱动托板34向后伸出，如图4所示，将胶塞36输送到胶塞安装头30的下方、将铝盖44输送到铝盖安装头31的下方，待胶塞安装头30固持胶塞36、铝盖安装头31固持铝盖44后，托板34重新向后缩回至图3的状态。

其中，第一三通阀5、第二三通阀9、第三三通阀12一起形成了控制阀结构，控制阀结构和电动缸2一起控制分配装置45进行分配以及清洗。

其中，无论是胶塞36还是铝盖44均为物品。

本实施例中，第一挡板38、第三挡板48为能够遮挡和让开输送管出口的活动阻挡件，第二挡板41、橡胶块为能够经贯通口伸入输送管内以对第二个物品进行限位的伸缩限位件。

本发明所提供的放射性药品分装系统的实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，控制阀结构包括第一三通阀、第二三通阀、第三三通阀。

在本实施例中，可以用两个电动阀代替一个三通阀来使用。

本发明所提供的放射性药品分装系统的实施例3：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，输送管包括上方的倾斜段和下方的竖直段。

在本实施例中，输送管沿上下方向竖直延伸。

本发明所提供的放射性药品分装系统的实施例4：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，活动阻挡件为能够水平移动的挡板。

在本实施例中，活动阻挡件转动安装在输送管的出口位置，向上转动时能够挡住物品，向下转动时能够使物品滑出。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

Claims (10)

1.一种放射性药品分装系统，包括：

箱体（1），具有封闭腔室；

分配装置（45）和包装装置（32），分配装置（45）用于向分装瓶（29）中分配药液，包装装置（32）包括依次布置的胶塞安装头（30）、铝盖安装头（31）和轧盖机（24），胶塞安装头（30）用于固持胶塞（36）且胶塞安装头（30）可升降以将胶塞（36）安装在分装瓶（29）上，铝盖安装头（31）用于固持铝盖（44）且铝盖安装头（31）可升降以将铝盖（44）安装在分装瓶（29）上，轧盖机（24）用于将铝盖（44）轧紧，包装装置（32）还包括输送机构，输送机构用于带动分配好药液的分装瓶（29）依次经过胶塞安装头（30）、铝盖安装头（31）和轧盖机（24）；

其特征在于，放射性药品分装系统还包括输送装置，输送装置用于向胶塞安装头（30）、铝盖安装头（31）输送物品，所述物品对应地为胶塞（36）或铝盖（44）；

输送装置包括承托物品且可水平往复移动的托板（34），托板（34）用于将物品送至对应的胶塞安装头（30）、铝盖安装头（31）的下方以待固持，还用于伸至对应的胶塞安装头（30）、铝盖安装头（31）的一侧以进行避让；

输送装置还包括与胶塞安装头（30）、铝盖安装头（31）一一对应的两输送管，输送管用于容纳物品且上下延伸，输送管的出口位于输送管的底部且位于托板（34）的上方，输送装置包括活动阻挡件，活动阻挡件用于遮挡和让开输送管的出口；

输送管的管壁上设有贯通口，贯通口用于与输送管中靠近出口的第二个物品对应，输送装置还包括伸缩限位件，伸缩限位件用于在活动阻挡件让开输送管的出口前经贯通口插入输送管内并对第二个物品进行限位，伸缩限位件还用于在活动阻挡件遮挡输送管的出口前由输送管中拔出，以使物品下落。

2.根据权利要求1所述的放射性药品分装系统，其特征在于，胶塞安装头（30）对应的伸缩限位件为挡板，所述挡板用于伸至胶塞（36）中翻沿的下方并与翻沿挡止配合以向上承托胶塞（36）。

3.根据权利要求1所述的放射性药品分装系统，其特征在于，铝盖安装头（31）对应的输送管上对称设有两个所述贯通口，铝盖安装头（31）对应的伸缩限位件布置有两个，两伸缩限位件块用于经对应的贯通口伸入输送管中并一起夹紧铝盖（44）。

4.根据权利要求3所述的放射性药品分装系统，其特征在于，铝盖安装头（31）对应的伸缩限位件为橡胶块。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的放射性药品分装系统，其特征在于，输送装置包括与活动阻挡件相连的气缸，气缸用于驱动活动阻挡件沿水平方向往复移动。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的放射性药品分装系统，其特征在于，所述胶塞安装头（30）、铝盖安装头（31）沿直线方向依次排布，所述托板（34）的移动方向垂直于胶塞安装头（30）、铝盖安装头（31）的间隔方向。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的放射性药品分装系统，其特征在于，所述输送管包括位于上方的倾斜段和位于下方的竖直段，输送管的入口位于倾斜段，所述出口位于竖直段。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的放射性药品分装系统，其特征在于，所述分配装置包括注射器（4），注射器（4）包括管体和活塞，分配装置还包括驱动活塞移动的电动缸（2）；

分配装置还包括用于储存药液的药液瓶（8）、用于储存生理盐水的生理盐水瓶（11）以及用于存放废液的废液收集瓶（15），分配装置还包括用于向分装瓶（29）中注入药液的注射针管（17），所述注射器（4）通过控制阀结构与药液瓶（8）、废液收集瓶（15）、生理盐水瓶（11）和注射针管（17）相连，电动缸（2）和控制阀结构用于控制注射器（4）抽吸药液瓶内的药液并通过注射针管（17）注入分装瓶（29）中，还用于控制注射器（4）抽吸生理盐水瓶（11）内的生理盐水并注入废液收集瓶（15）中，以对管内进行清洗和排气。

9.根据权利要求8所述的放射性药品分装系统，其特征在于，所述控制阀结构包括顺次相连的第一三通阀（5）、第二三通阀（9）和第三三通阀（12），第一三通阀（5）同时与管体、药液瓶（8）相连，第二三通阀（9）与生理盐水瓶（11）相连，第三三通阀（12）同时与废液收集瓶（15）、注射针管（17）相连。

10.根据权利要求8所述的放射性药品分装系统，其特征在于，所述包装装置（32）包括可升降的安装架（18），所述注射针管（17）、胶塞安装头（30）、铝盖安装头（31）和轧盖机（24）均安装于所述安装架（18）上，以通过安装架（18）带动注射针管（17）、胶塞安装头（30）、铝盖安装头（31）和轧盖机（24）进行升降。

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