CN104827282B - 一种滴斗全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械当中插瓶针装配的技术领域,更具体地说，它涉及一种滴斗全自动组装机，包括工作台，工作台上设有可旋转的大转盘，大转盘上设有若干个用于夹紧安置工件的夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在工作台上分别设有用于装滴斗的上滴斗工位、给滴斗装过滤网的上滤网工位、检测滤网与滴斗之间的安装是否到位的测滤网工位、给滴斗内边沿涂胶水的沾胶水工位、给滴斗装插瓶针的上插瓶针工位、检测插瓶针与滴斗之间是否安装到位的测插瓶针工位、用于输出合格成品的出料工位及用于剔除不合格成品的剔除工位，本发明结构合理、运行稳定，插瓶针与滴斗组装效率高。

Description

一种滴斗全自动组装机

技术领域

本发明涉及医疗器械当中插瓶针装配的技术领域,更具体地说，它涉及一种插瓶针全自动组装机。

背景技术

在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证输液器的洁净具有很重要的意义。

滴斗和插瓶针是相互连接在一起的，它们是输液器中的重要组成部分。现有的滴斗和插瓶针通常是操作者手工进行组装的，手工组装的最大缺点在于医疗插瓶针组件容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格，同时手工组装的组装速度很慢，生产效率低下，因此，如何提高生产效率并尽量减少医疗滴斗跟插瓶针组装被污染成为了亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构合理、运行稳定，插瓶针与滴斗组装效率高的滴斗全自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种滴斗全自动组装机，包括工作台，其特征是：所述工作台上设有可旋转的大转盘，大转盘上设有若干个用于夹紧安置工件的夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在工作台上分别设有用于装滴斗的上滴斗工位、给滴斗装过滤网的上滤网工位、检测滤网与滴斗之间的安装是否到位的测滤网工位、给滴斗内边沿涂胶水的沾胶水工位、给滴斗装插瓶针的上插瓶针工位、检测插瓶针与滴斗之间是否安装到位的测插瓶针工位、用于输出合格成品的出料工位及用于剔除不合格成品的剔除工位，所述测滤网工位及测插瓶针工位与剔除工位及出料工位电性连接；所述工作台外设有用于输送滴斗至上滴斗工位的滴斗输送筒、用于输送过滤网至上滤网工位的过滤网输送筒、用于输送插瓶针至上插瓶针工位的插瓶针输送筒。

本发明进一步设置为：所述夹具包括与大转盘连接的凸台，凸台上活动连接若干用于锁紧滴斗的块锁紧块，凸台上开设有若干个用于安置滴斗的工位，各个锁紧块对应工位设置。

本发明进一步设置为：所述上滴斗工位包括与滴斗输送筒输出端接触的第一上料机架及用于安装第一顶料机的第一安装支架，第一上料机架包括用于掉出滴斗的若干弹斗及架体，弹斗与滴斗输送筒输出端之间设有用于限位滴斗掉落的移动挡板，移动挡板上开设有用于滴斗掉落的开口，移动挡板与架体之间通过滑块滑动连接；第一顶料机包括沿X轴向滑动的第一运输框架，第一运输框架上设有沿Z轴方向运行的第一顶料件，第一顶料件的输出端上设有对应各个弹斗的顶杆，第一顶料件位于夹具的下方，第一安装支架上还设有用于顶紧夹具让夹紧锁紧滴斗的第一外顶缸。

滴斗输送筒将滴斗运输至与移动挡板处，移动挡板移动，使得开口处与输出筒的输出端贯通，滴斗掉入弹斗内，在掉入弹斗的过程中，滴斗碰触弹斗的内壁会使得滴斗翻转，滴斗的输出口跟弹斗的底部接触，第一顶料件向上移动使得顶杆插入滴斗后，第一顶料机向下移动，第一运输框架将带有滴斗的第一顶料机移动至夹具的正下方，第一顶料机再向上运动，顶杆将滴斗顶入夹具的各个工位内后，第一外顶缸向内移动，顶在夹具的各个锁紧块上，锁紧块受力后向内运动对工位内的滴斗进行锁紧，完成滴斗的装配。大转盘旋转，含有滴斗的夹具会转动至对应上过滤网工位上。

本发明进一步设置为：所述上滤网工位包括与过滤网输送筒输出端接触的限位挡板及用于安装第二顶料机的第二安装支架，限位挡板与第二安装支架滑动连接，限位挡板上开设有若干个用于输出过滤网的开口，第二顶料机包括用于安置过滤网的定位台及若干个用于顶出过滤网至滴斗内的顶针杆，定位台与第二安装支架滑动连接，定位台上开设有若干个对应限位挡板开口的定位孔，顶针杆伸入定位孔内顶于过滤网。

过滤网输送筒将过滤网运输至限位挡板处，限位挡板移动使得开口跟过滤网输送筒的输出端贯通，过滤网从开口处运至定位台的定位孔内，第二顶料机通过顶针杆将各个定位孔内的过滤网顶入滴斗内，完成过滤网的装配。大转盘旋转，夹具带着装有过滤网的滴斗运转至测滤网工位上。

本发明进一步设置为：所述测滤网工位包括第三安装支架及与第三安装支架滑动连接的第一检测机，第一检测机包括支撑台及安装于支撑台上的若干真空顶管，各个真空顶管上设有用于缓冲复位压力的弹簧，真空顶管上接有用于吸取滴斗内粉尘的气管，真空顶管位于夹具的下方。

第一检测机上连接有顶出气缸，顶出气缸控制第一检测机在第三安装支架滑动，使得真空顶管伸入滴斗内与过滤网接触，检测过滤网与滴斗之间是否安装到位，检测的结果分别传递至出料工位及剔除工位上，而且在该过程中真空顶管上的气管通过吸尘器吸气滴斗，实现对滴斗真空吸尘处理，保证了滴斗的卫生安全。大转盘旋转，装有被检测过后滴斗的夹具旋转至对应沾胶水工位上。

本发明进一步设置为：所述沾胶水工位包括第四安装支架及与第四安装支架滑动连接的沾胶机，沾胶机包括若干与夹具各个工位对应的粘胶头及驱动粘胶头旋转的驱动电机，相邻两个粘胶头通过齿轮盘咬合连接。

沾胶机向上滑动，使得粘胶头与滴斗的内沿壁接触，驱动电机驱动第一个齿轮盘，由于相邻的齿轮盘相互咬合，故各个齿轮盘旋转起来，使得粘胶头对滴斗的内沿壁一圈进行涂胶水。对滴斗进行涂胶后，大转盘转动，夹具运转至对应上插瓶针工位。

本发明进一步设置为：所述上插瓶针工位包括与插瓶针输送筒的输出端接触的第五安装支架及配合第五安装支架上的送料机的传送架，所述送料机与第五安装支架沿Y轴方向滑动连接，在第五安装支架上设有用于限位从插瓶针输出筒上输出插瓶针的限位台，限位台上开设有若干个针对瓶针输出筒输出端的限位台，限位台与第五安装支架沿Y轴方向滑动连接，所述送料机上设有若干个用于夹起插瓶针的手指气缸，送料机上设有控制手指气缸升降的升降气缸；所述传送架包括安装面板及，该安装面板的两侧活动连接有用于将插瓶针顶入滴斗内的活塞杆，活塞杆与安装面板的连接处设有用于安置插瓶针的安装孔位，活塞杆伸入安装孔位内，且活塞杆的输出端顶于插瓶针底部，安装面板与工作台内的驱动电机连接，且活塞杆的输入端与工作台内的动力杆连接。

插瓶针输送筒将插瓶针运输至限位台当中的限位口内，送料机当中的升降气缸控制手指气缸下降，手指气缸控制输出端夹起插瓶针，送料机构沿Y轴方向滑动，将夹有插瓶针的手指气缸输送至传送架的上方，对应安装孔位，手指气缸下降将插瓶针插入安装孔内，安装面板旋转，使得装有插瓶针的一侧对应夹具，工作台内的气缸控制动力杆伸出，动力杆顶于活塞杆上，活塞杆向上运行顶出在安装孔内的插瓶针至夹具内的滴斗，使得插瓶针与滴斗上的涂胶水部位接触，实现插瓶针与滴斗的装配。插瓶针跟滴斗装配好后，大转盘旋转，夹具转至对应测插瓶针工位上。

本发明进一步设置为：所述测插瓶针工位包括顶缸，顶杆的输出端连接有安装面板，安装面板上设有若干针对夹具工位的感应阀，各个感应阀上设有用于减震的弹簧圈，各个感应阀的输出端与出料工位及剔除工位电性连接。

顶缸驱动安装面板向上运行，使得各个感应阀与对应的成品接触，感应阀测出的数据输送至出料工位及剔除工位上，在感应阀与成品接触时，通过设置的弹簧圈能缓解感应阀与成品接触而且产生的压力，大大提高了感应阀的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述出料工位包括第六安装支架，第六安装支架上设有若干个用于顶出合格成品的顶料气缸，各个顶料气缸与各个成品一一对应；第六安装支架还设有若干个用于顶开夹具上的各个工位的卸料顶缸，所述第六安装支架上还设有用于成品滑落的滑道。

通过测过滤网工位输入的数据及测插瓶针工位输人的数据，出料工位上的顶料气缸会根据数据来执行是否顶出成品，若得出的数据证明夹具工位上的成品是合格的，当中的顶料气缸会将位置的合格成品顶出，如果不合格的话，留置剔除工位处理。在顶出合格成品之前，对应合格成品的卸料顶缸会顶一下对应的锁紧块，使得锁紧块松开滴斗，方便顶料气缸将成品顶出。锁紧块的工作原理相对于自锁开关，锁紧块与凸台之间通过伸缩杆连接，且在伸缩杆上套设有弹簧，方便弹性自锁及解锁。

本发明进一步设置为：所述剔除工位包括第七安装支架，第七安装支架上设有用于顶出不合格成品的输出气缸，输出气缸的输出端上设有用于安装若干个顶出夹具上不合格成品的输出顶杆，各个输出顶杆与夹具的各个工位一一对应，所述第七安装支架上还设有用于顶松夹具的第二外顶缸。

通过测过滤网工位输入的数据及测插瓶针工位输人的数据，剔除工位会根据数据执行对不合格产品的顶出，通过第二外缸顶夹具上的锁紧块，锁紧块会松开对产品的夹紧，输出顶杆将不合格成品顶出，实现剔除的效果。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果：

本发明的工艺流程：装滴斗→给滴斗装过滤网→通过真空顶管检测过滤网跟滴斗是否安装到位，而且通过真空顶管对滴斗进行真空吸尘处理→给滴斗的内沿壁涂胶水→将插瓶针与滴斗进行粘贴连接，完成成品转配→通过感应阀检测插瓶针跟滴斗安装是否到位→从真空顶管及感应阀输入的数据得出装配好后的合格成品回收包装→从真空顶管及感应阀输入的数据得出装配好后的不合格成品回收。

在整个流程当中，于在大转盘上设有若干个对应各个工位的夹具，故每个流程是循序渐进，不间断的。夹具的数量根据工位的数量而限定为6个，每个夹具均同时处于装配当中，大大提高了插瓶针组装的效率，本发明的产品产量为每小时3500-4000个，而且提高了各个成品的安全系数，杜绝了人工安装而产生的卫生问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明上滴斗工位结构示意图。

图3为本发明上滤网工位结构示意图。

图4为本发明测过滤网工位结构示意图。

图5为本发明沾胶水工位结构示意图。

图6为本发明上插瓶针工位的传送架的结构示意图。

图7为本发明测插瓶针工位结构示意图。

图8为本发明出料工位结构示意图。

图9为本发明剔除工位结构示意图。

图10为本发明夹具结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图10对本发明的实施例做进一步说明。

一种滴斗全自动组装机，包括工作台1，所述工作台1上设有可旋转的大转盘10，大转盘10上设有若干个用于夹紧安置工件的夹具1c，针对各个夹具1c及夹具1c的活动路径，在工作台1上分别设有用于装滴斗的上滴斗工位2、给滴斗装过滤网的上滤网工位3、检测滤网与滴斗之间的安装是否到位的测滤网工位4、给滴斗内边沿涂胶水的沾胶水工位5、给滴斗装插瓶针的上插瓶针工位6、检测插瓶针与滴斗之间是否安装到位的测插瓶针工位7、用于输出合格成品的出料工位8及用于剔除不合格成品的剔除工位9，所述测滤网工位4及测插瓶针工位7与剔除工位9及出料工位8电性连接；所述工作台外设有用于输送滴斗至上滴斗工位2的滴斗输送筒、用于输送过滤网至上滤网工位3的过滤网输送筒、用于输送插瓶针至上插瓶针工位6的插瓶针输送筒。

本发明进一步设置为：所述夹具1c包括与大转盘10连接的凸台101，凸台101上活动连接若干用于锁紧滴斗的块锁紧块102，凸台201上开设有若干个用于安置滴斗的工位103，各个锁紧块102对应工位设置。

本发明进一步设置为：所述上滴斗工位2包括与滴斗输送筒输出端接触的第一上料机架21及用于安装第一顶料机的第一安装支架22，第一上料机架21包括用于掉出滴斗的若干弹斗21a及架体210，弹斗21a与滴斗输送筒输出端之间设有用于限位滴斗掉落的移动挡板21b，移动挡板21b上开设有用于滴斗掉落的开口，移动挡板21b与架体210之间通过滑块滑动连接；第一顶料机包括沿X轴向滑动的第一运输框架23，第一运输框架上设有23沿Z轴方向运行的第一顶料件23a，第一顶料件23a的输出端上设有对应各个弹斗21a的顶杆，第一顶料件23a位于夹具1c的下方，第一安装支架22上还设有用于顶紧夹具1c让夹紧锁紧滴斗的第一外顶缸23b。

滴斗输送筒将滴斗运输至与移动挡板21b处，移动挡板21b移动，使得开口处与输出筒的输出端贯通，滴斗掉入弹斗21a内，在掉入弹斗21a的过程中，滴斗碰触弹斗21a的内壁会使得滴斗翻转，滴斗的输出口跟弹斗的底部接触，第一顶料件23a向上移动使得顶杆插入滴斗后，第一顶料机23向下移动，第一运输框架将带有滴斗的第一顶料机23移动至夹具1c的正下方，第一顶料机23再向上运动，顶杆将滴斗顶入夹具1c的各个工位内后，第一外顶缸23b向内移动，顶在夹具1c的各个锁紧块102上，锁紧块102受力后向内运动对工位内的滴斗进行锁紧，完成滴斗的装配。大转盘10旋转，含有滴斗的夹具1c会转动至对应上过滤网工位上。

本发明进一步设置为：所述上滤网工位3包括与过滤网输送筒输出端接触的限位挡板31及用于安装第二顶料机的第二安装支架32，限位挡板31与第二安装支架32滑动连接，限位挡板31上开设有若干个用于输出过滤网的开口，第二顶料机包括用于安置过滤网的定位台331及若干个用于顶出过滤网至滴斗内的顶针杆332，定位台331与第二安装支架32滑动连接，定位台331上开设有若干个对应限位挡板31开口的定位孔33a，顶针杆332伸入定位孔33a内顶于过滤网。

过滤网输送筒将过滤网运输至限位挡板31处，限位挡板31移动使得开口跟过滤网输送筒的输出端贯通，过滤网从开口处运至定位台331的定位孔33a内，第二顶料机通过顶针杆332将各个定位孔33a内的过滤网顶入滴斗内，完成过滤网的装配。大转盘10旋转，夹具1c带着装有过滤网的滴斗运转至测滤网工位4上。

本发明进一步设置为：所述测滤网工位4包括第三安装支架41及与第三安装支架41滑动连接的第一检测机42，第一检测机42包括支撑台421及安装于支撑台421上的若干真空顶管422，各个真空顶管422上设有用于缓冲复位压力的弹簧42a，真空顶管422上接有用于吸取滴斗内粉尘的气管，真空顶管422位于夹具1c的下方。

第一检测机42上连接有顶出气缸40，顶出气缸40控制第一检测机42在第三安装支架41滑动，使得真空顶管422伸入滴斗内与过滤网接触，检测过滤网与滴斗之间是否安装到位，检测的结果分别传递至出料工位8及剔除工位9上，而且在该过程中真空顶管422上的气管通过吸尘器吸气滴斗，实现对滴斗真空吸尘处理，保证了滴斗的卫生安全。大转盘10旋转，装有被检测过后滴斗的夹具1c旋转至对应沾胶水工位5上。

本发明进一步设置为：所述沾胶水工位5包括第四安装支架51及与第四安装支架51滑动连接的沾胶机52，沾胶机52包括若干与夹具1c各个工位对应的粘胶头521及驱动粘胶头521旋转的驱动电机522，相邻两个粘胶头521通过齿轮盘52a咬合连接。

沾胶机52向上滑动，使得粘胶头521与滴斗的内沿壁接触，驱动电机522驱动第一个齿轮盘52a，由于相邻的齿轮盘52a相互咬合，故各个齿轮盘52a旋转起来，使得粘胶头521对滴斗的内沿壁一圈进行涂胶水。对滴斗进行涂胶后，大转盘10转动，夹具1c运转至对应上插瓶针工位6。

本发明进一步设置为：所述上插瓶针工位6包括与插瓶针输送筒的输出端接触的第五安装支架51及配合第五安装支架51上的送料机53的传送架52，所述送料机53与第五安装支架51沿Y轴方向滑动连接，在第五安装支架51上设有用于限位从插瓶针输出筒上输出插瓶针的限位台631，限位台631上开设有若干个针对瓶针输出筒输出端的限位台631，限位台631与第五安装支架51沿Y轴方向滑动连接，所述送料机53上设有若干个用于夹起插瓶针的手指气缸632，送料机53上设有控制手指气缸632升降的升降气缸63a；所述传送架52包括安装面板621，该安装面板621的两侧活动连接有用于将插瓶针顶入滴斗内的活塞杆622，活塞杆622与安装面板621的连接处设有用于安置插瓶针的安装孔位，活塞杆622伸入安装孔位内，且活塞杆622的输出端顶于插瓶针底部，安装面板621与工作台1内的驱动电机连接，且活塞杆622的输入端与工作台1内的动力杆连接，在安装面板621的另外两侧上还设有限位条，在工作台1上相对于限位条上设有限位支架，限位支架跟限位条配合，保证传送架52的旋转稳定。

插瓶针输送筒将插瓶针运输至限位台631当中的限位口内，送料机53当中的升降气缸63a控制手指气缸632下降，手指气缸632控制输出端夹起插瓶针，送料机53构沿Y轴方向滑动，将夹有插瓶针的手指气缸632输送至传送架52的上方，对应安装孔位，手指气缸632下降将插瓶针插入安装孔内，安装面板621旋转，使得装有插瓶针的一侧对应夹具1c，工作台1内的气缸控制动力杆伸出，动力杆顶于活塞杆622上，活塞杆622向上运行顶出在安装孔内的插瓶针至夹具1c内的滴斗，使得插瓶针与滴斗上的涂胶水部位接触，实现插瓶针与滴斗的装配。插瓶针跟滴斗装配好后，大转盘10旋转，夹具1c转至对应测插瓶针工位7上。

本发明进一步设置为：所述测插瓶针工位7包括顶缸7a，顶缸7a的输出端连接有安装面板71，安装面板71上设有若干针对夹具1c工位的感应阀72，各个感应阀72上设有用于减震的弹簧圈720，各个感应阀72的输出端与出料工位8及剔除工位9电性连接。

顶缸7a驱动安装面板71向上运行，使得各个感应阀72与对应的成品接触，感应阀72测出的数据输送至出料工位8及剔除工位9上，在感应阀72与成品接触时，通过设置的弹簧圈720能缓解感应阀72与成品接触而且产生的压力，大大提高了感应阀72的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述出料工位8包括第六安装支架81，第六安装支架81上设有若干个用于顶出合格成品的顶料气缸8a，各个顶料气缸8a与各个成品一一对应；第六安装支架81还设有若干个用于顶开夹具1c上的各个工位的卸料顶缸8b，所述第六安装支架81上还设有用于成品滑落的滑道80。

通过测过滤网工位输入的数据及测插瓶针工位7输人的数据，出料工位8上的顶料气缸8a会根据数据来执行是否顶出成品，若得出的数据证明夹具1c工位上的成品是合格的，当中的顶料气缸8a会将位置的合格成品顶出，如果不合格的话，留置剔除工位9处理。在顶出合格成品之前，对应合格成品的卸料顶缸8b会顶一下对应的锁紧块102，使得锁紧块102松开滴斗，方便顶料气缸8a将成品顶出。锁紧块102的工作原理相对于自锁开关，锁紧块102与凸台之间通过伸缩杆连接，且在伸缩杆上套设有弹簧，方便弹性自锁及解锁。

本发明进一步设置为：所述剔除工位9包括第七安装支架91，第七安装支架91上设有用于顶出不合格成品的输出气缸9a，输出气缸9a的输出端上设有用于安装若干个顶出夹具1c上不合格成品的输出顶杆9a1，各个输出顶杆9a1与夹具1c的各个工位一一对应，所述第七安装支架91上还设有用于顶松夹具1c的第二外顶缸9b。

通过测过滤网工位输入的数据及测插瓶针工位7输人的数据，剔除工位9会根据数据执行对不合格产品的顶出，通过第二外缸顶9b夹具1c上的锁紧块102，锁紧块102会松开对产品的夹紧，输出顶杆将不合格成品顶出，实现剔除的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种滴斗全自动组装机，包括工作台，其特征是：所述工作台上设有可旋转的大转盘，大转盘上设有若干个用于夹紧安置工件的夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在工作台上分别设有用于装滴斗的上滴斗工位、给滴斗装过滤网的上滤网工位、检测过滤网与滴斗之间的安装是否到位的测滤网工位、给滴斗内边沿涂胶水的沾胶水工位、给滴斗装插瓶针的上插瓶针工位、检测插瓶针与滴斗之间是否安装到位的测插瓶针工位、用于输出合格成品的出料工位及用于剔除不合格成品的剔除工位，所述测滤网工位及测插瓶针工位与剔除工位及出料工位电性连接；所述工作台外设有用于输送滴斗至上滴斗工位的滴斗输送筒、用于输送过滤网至上滤网工位的过滤网输送筒、用于输送插瓶针至上插瓶针工位的插瓶针输送筒，所述上滴斗工位包括与滴斗输送筒输出端接触的第一上料机架及用于安装第一顶料机的第一安装支架，第一上料机架包括用于掉出滴斗的若干弹斗及架体，弹斗与滴斗输送筒输出端之间设有用于限位滴斗掉落的移动挡板，移动挡板与架体之间通过滑块滑动连接；第一顶料机包括沿X轴向滑动的第一运输框架，第一运输框架上设有沿Z轴方向运行的第一顶料件，第一顶料件的输出端上设有对应各个弹斗的顶杆，第一顶料件位于夹具的下方，第一安装支架上还设有用于顶紧夹具让夹紧锁紧滴斗的第一外顶缸。

2.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是：所述夹具包括与大转盘连接的凸台，凸台上活动连接若干用于锁紧滴斗的锁紧块，凸台上开设有若干个用于安置滴斗的容纳孔，各个锁紧块对应容纳孔设置。

3.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是：所述上滤网工位包括与过滤网输送筒输出端接触的限位挡板及用于安装第二顶料机的第二安装支架，限位挡板与第二安装支架滑动连接，限位挡板上开设有若干个用于输出过滤网的开口，第二顶料机包括用于安置过滤网的定位台及若干个用于顶出过滤网至滴斗内的顶针杆，定位台与第二安装支架滑动连接，定位台上开设有若干个对应限位挡板开口的定位孔，顶针杆伸入定位孔内顶于过滤网。

4.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是：所述测滤网工位包括第三安装支架及与第三安装支架滑动连接的第一检测机，第一检测机包括支撑台及安装于支撑台上的若干真空顶管，各个真空顶管上设有用于缓冲复位压力的弹簧，真空顶管上接有用于吸取滴斗内粉尘的气管，真空顶管位于夹具的下方。

5.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是：所述沾胶水工位包括第四安装支架及与第四安装支架滑动连接的沾胶机，沾胶机包括若干与夹具各个工位对应的粘胶头及驱动粘胶头旋转的驱动电机，相邻两个粘胶头通过齿轮盘咬合连接。

6.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是：所述上插瓶针工位包括与插瓶针输送筒的输出端接触的第五安装支架及配合第五安装支架上的送料机的传送架，所述送料机与第五安装支架沿Y轴方向滑动连接，在第五安装支架上设有用于限位从插瓶针输出筒上输出插瓶针的限位台，限位台上开设有若干个针对插瓶针输出筒输出端的限位口，限位台与第五安装支架沿Y轴方向滑动连接，所述送料机上设有若干个用于夹起插瓶针的手指气缸，送料机上设有控制手指气缸升降的升降气缸；所述传送架包括安装面板，该安装面板的两侧活动连接有用于将插瓶针顶入滴斗内的活塞杆，活塞杆与安装面板的连接处设有用于安置插瓶针的安装孔位，活塞杆伸入安装孔位内，且活塞杆的输出端顶于插瓶针底部，安装面板与工作台内的驱动电机连接，且活塞杆的输入端与工作台内的动力杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是：所述测插瓶针工位包括顶缸，顶缸的输出端连接有安装面板，安装面板上设有若干针对夹具工位的感应阀，各个感应阀上设有用于减震的弹簧圈，各个感应阀的输出端与出料工位及剔除工位电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是：所述出料工位包括第六安装支架，第六安装支架上设有若干个用于顶出合格成品的顶料气缸，各个顶料气缸与各个成品一一对应；第六安装支架还设有若干个用于顶开夹具上的各个工位的卸料顶缸，所述第六安装支架上还设有用于成品滑落的滑道。

9.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是：所述剔除工位包括第七安装支架，第七安装支架上设有用于顶出不合格成品的输出气缸，输出气缸的输出端上设有用于安装若干个顶出夹具上不合格成品的输出顶杆，各个输出顶杆与夹具的各个工位一一对应，所述第七安装支架上还设有用于顶松夹具的第二外顶缸。