CN106064295B - 一种插瓶针护套的推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种插瓶针护套的推送装置，包括用于顶升位于护套接收装置内的插瓶针护套的护套顶升装置和用于导向输送由护套接收装置内被顶升出来的插瓶针护套的护套导向装置；所述护套顶升装置能够将护套顶升进入护套导向装置内。根据本发明提供上述技术方案，护套能够有效地通过该插瓶针护套的推送装置实现平稳、准确、高效、及时的推送至后续插瓶针与护套之间所需要的组装工位上，而且本发明的推送装置结构简单，其操控过程简单明了，只需要护套顶升装置中的顶杆沿着移动治具上的槽沟Ⅰ向上移动将护套顶升进入导向板上的槽沟Ⅱ内即可，完全避免了使用一些气缸或者电缸进行上下/左右对齐等复杂性操作。

Description

一种插瓶针护套的推送装置

技术领域

本发明涉及医疗器械当中插瓶针装配设备的技术领域，具体涉及一种插瓶针护套的推送装置。

背景技术

医疗插瓶针组件用于医疗输液装置中，医疗插瓶针组件由连接管、插瓶针和护套组成，连接管的一端插接于插瓶针的连接端，护套套接于插瓶针以防止插瓶针的针头受到污染，也避免插瓶针的针头扎到别处。

目前，医疗插瓶针组件都是采用手工组装的，手工组装的最大缺点在于医疗插瓶针组件容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格，同时手工组装的组装速度很慢，生产效率低下，因此，如何提高生产效率并尽量减少医疗插瓶针组件被污染成为了亟待解决的问题。

为解决上述存在的一些技术问题或者技术缺陷，本领域技术人员研制出来了一系列用于装配输液组件（包括插瓶针与护套间的组装）的自动生产设备，例如，中国专利（专利号：201510209731.1，公开号 CN104842357A ）公开了一种插瓶针全自动组装机，在专利内容中述及到在工作台外设有用于输送护套至上护套工位的护套输送筒，而且护套输送筒将护套运输至定位槽内，定位台在定位支架上滑动至顶料组件的正下方，升降气缸控制顶料组件下降，顶料组件当中的顶针伸出伸入护套内将护套撑起，升降气缸控制顶料组件上升至与夹具平齐后，轴向气缸控制顶料组件向前运行，顶针将护套伸入至夹具内。当护套安装于夹具上后，大转盘旋转，含有护套的夹具会转动至对应上插瓶针工位上。显而易见地是：护套与插瓶针间组装工序之一包括了该专利内容所公开中的护套推送或者输送工位，但是其操控过程复杂：需要反复由多个气缸（包括升降气缸和轴向气缸）以及需要对准位置关系（例如上升下降以及控制平齐）等一些需要精细操作；因此过于复杂以及需要精细化操控的过程很难能够保证插瓶针与护套间的组装精准和高效。

发明内容

本发明的任务是在现有插瓶针装配技术方案基础上，克服上述已有技术的不足，提供一种结构简单且具有良好的性能，保证护套（即插瓶针护套）推送准确、高效、及时的插瓶针护套的推送装置。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种插瓶针护套的推送装置，包括用于顶升位于护套接收装置内的插瓶针护套的护套顶升装置和用于导向输送由护套接收装置内被顶升出来的插瓶针护套的护套导向装置，（以下将“插瓶针护套”简称为“护套”）；所述护套顶升装置能够将护套顶升进入护套导向装置内。

其中：所述护套接收装置包括用于接收护套的移动治具，移动治具内并排设置有多条能够与护套嵌套配合的槽沟Ⅰ。在移动治具底端设有挡条，而且在该挡条上设有向上或向外的凸出边沿，以保证嵌置在槽沟Ⅰ内护套在移动治具的左右往复移动过程中而产生不必要的脱离状况发生；在位于这些槽沟Ⅰ底端下方且在挡条内分别开设有与各自槽沟Ⅰ相连通的通孔，这些通孔的内径要求小于护套外径，以避免嵌置在槽沟Ⅰ内的护套沿着这些通孔向下脱离或者嵌置进入并卡在通孔内。所述槽沟Ⅰ的横截面呈弧面形（优选为半圆形），而且槽沟Ⅰ内壁及其边沿均呈光滑结构。这样的结构设计使得并排在存料槽内的护套能够顺畅地进入移动治具的槽沟内。而且：移动治具在本发明中具有一定安装角度要求，主要是保证移动治具内的槽沟Ⅰ呈一定倾斜角度（优选为20~70°），在护套通过存料槽输送进入移动治具的槽沟Ⅰ内后，护套能够倾斜放置在槽沟Ⅰ内，这样达到了护套能够平稳嵌置在槽沟Ⅰ内的效果。

作为优选，所述护套顶升装置包括多根用于顶升嵌置在移动治具的槽沟Ⅰ内护套的顶杆以及用于驱动顶杆往复移动的顶杆驱动装置，所述顶杆驱动装置包括顶杆座以及用于驱动顶杆座进行往复移动的顶升气缸，在顶杆座上并排设有多个用于嵌置顶杆的顶杆孔，这些顶杆孔以及嵌置在顶杆孔内的顶杆都设置在移动治具内槽沟Ⅰ和通孔的延伸方向上，在将顶杆嵌置进入对应的顶杆孔内后，且顶杆座在顶升气缸的驱动作用下，嵌置在顶杆孔内的多根顶杆以及顶杆座能够沿着移动治具上槽沟Ⅰ所在轴向延伸方向上进行往复移动；而且这些顶杆能够贯穿通过移动治具上对应的通孔并沿着各自对应的槽沟Ⅰ进行上下往复移动。

作为优选，所述护套导向装置包括用于接收并导向输送被顶升后护套的导向板，在导向板内并排设有多条用于输送护套的槽沟Ⅱ，槽沟Ⅱ包括弧形状槽沟段Ⅱ和直线状槽沟段Ⅱ，弧形状槽沟段Ⅱ延伸到槽沟Ⅱ的顶端、直线状槽沟段Ⅱ延伸到槽沟Ⅱ的底端，而且弧形状槽沟段Ⅱ与直线状槽沟段Ⅱ相连通，这些槽沟Ⅱ顶端的槽口Ⅱ位于嵌置在顶杆孔内的多根顶杆往复移动的延伸方向上，同时这些槽沟Ⅱ顶端的槽口Ⅱ分别对应位于移动治具内槽沟Ⅰ的延伸方向上。由于在槽沟Ⅱ内设的弧形状槽沟段Ⅱ与移动治具内的槽沟Ⅰ顶端结合形成一种能够实现护套输送的平滑式过渡结构；即这样的结构设计，使得被顶升后的护套能够由移动治具内的槽沟Ⅰ平滑顺畅地过渡输送进入护套导向装置的导向板内槽沟Ⅱ。

作为优选，所述护套导向装置还包括用于防止护套脱离开槽沟Ⅱ的挡板Ⅱ，挡板Ⅱ固定在导向板上开设有多条槽沟Ⅱ的一侧面（具体为上侧面），即将导向板内的多条槽沟Ⅱ上方进行封装住，这样使得槽沟Ⅱ仅就其顶端和底端保持连通状态；这样就保证了护套仅能够沿着槽沟Ⅱ顶端进入、并沿着槽沟Ⅱ底端出去。

作为优选，本发明中的一种插瓶针护套的推送装置还包括与护套导向装置固定连接的护套护挡装置，所述护套护挡装置包括用于将护套贴紧在移动治具的槽沟Ⅰ内的第一挡板，且在导向板内的多条用于输送护套的槽沟Ⅱ的顶端延伸方向正好能够被该第一挡板遮挡住。

具体地：所述第一挡板固定在移动治具内槽沟Ⅰ的上方，且第一挡板与嵌置在槽沟Ⅰ内的护套相抵，这样结构设计是为了避免护套在被顶升或者其他操作过程中向外脱离开槽沟Ⅰ，即保证了护套正常地沿着槽沟Ⅰ向上离开并输送进入到护套导向装置内。

其中：所述第一挡板包括上挡边、下挡边、以及在上挡边与下挡边之间形成矩形敞口，在上挡边上设有若干个安装孔。优选地：在第一挡板的上挡边上的若干个安装孔内嵌置相应的连接件，且这些连接件嵌置进入导向板顶端内，从而实现第一挡板与导向板之间的固定连接。

作为优选，本发明中的一种插瓶针护套的推送装置还包括吹气装置，所述吹气装置包括用于吹动护套沿着导向板上的槽沟Ⅱ内向下移动的吹气管，在吹气管内并排设置有多个正对朝向导向板内槽沟Ⅱ的吹气通孔。在开启该吹气装置后，吹气管内的气体能够沿着这些吹气通孔并穿过第一挡板内的矩形敞口朝向导向板内槽沟Ⅱ，使得导向板内槽沟Ⅱ形成一定速率的气流，保证了槽沟Ⅱ内护套能够顺畅的输送到预定位置或者护套待装配工位处。

作为优选，所述顶杆与水平面之间呈倾斜角度γ设置，槽沟Ⅱ与水平面之间呈倾斜角度δ设置，γ与δ之间存在着数学关系式：γ+δ≤90°，其中：0<γ<90°且0<δ<90°。这样角度设计构成一种护套输送的平滑式过渡结构，使得被顶升后的护套能够由移动治具内的槽沟Ⅰ平滑顺畅地过渡输送进入护套导向装置的导向板内槽沟Ⅱ。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

根据本发明提供上述技术方案，护套能够有效地通过该插瓶针护套的推送装置实现平稳、准确、高效、及时的推送至后续插瓶针与护套之间所需要的组装工位上，而且本发明的推送装置结构简单，其操控过程简单明了，只需要护套顶升装置中的顶杆沿着移动治具上的槽沟Ⅰ向上移动将护套顶升进入导向板上的槽沟Ⅱ内即可，完全避免了使用一些气缸或者电缸进行上下/左右对齐等复杂性操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1中局部结构示意图之一。

图3为图1中局部结构示意图之二。

图4为图1中局部结构示意图之三。

图5为本发明中导向板的结构示意图之一。

图6为本发明中导向板的结构示意图之二。

图7为本发明涉及到的移动治具的结构示意图。

图8为本发明涉及到的第一挡板的结构示意图。

图9为本发明中顶杆座的结构示意图。

图10为本发明中吹气管的结构示意图。

附图标记：

移动治具210，槽沟Ⅰ211，通孔212，护套导向装置300，挡板Ⅱ310，导向板320，槽沟Ⅱ330，弧形状槽沟段Ⅱ331，直线状槽沟段Ⅱ332，吹气装置400，吹气管410，吹气通孔411，固定连杆420，第一挡板510，上挡边511，矩形敞口512，下挡边513，安装孔514，底支板700，护套顶升装置800，顶杆810，顶杆座820，顶杆孔830，顶升气缸840。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“上”、“下”、“左”、“右”、“Ⅰ”、“Ⅱ”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样的结构在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1~10所示，本发明提出一种插瓶针护套的推送装置的具体实施例，包括用于顶升位于护套接收装置内的插瓶针护套的护套顶升装置800，用于导向输送由护套接收装置内被顶升出来的插瓶针护套的护套导向装置300，与护套导向装置300固定连接的护套护挡装置，以及吹气装置400，（以下将“插瓶针护套”简称为“护套”）；所述护套顶升装置800能够将护套顶升进入护套导向装置300内。

如图7所示：所述护套接收装置包括用于接收护套的移动治具210，移动治具210内并排设置有多条能够与护套嵌套配合的槽沟Ⅰ211。在移动治具210底端设有挡条，而且在该挡条上设有向上或向外的凸出边沿，以保证嵌置在槽沟Ⅰ211内护套在移动治具210的左右往复移动过程中而产生不必要的脱离状况发生；在位于这些槽沟Ⅰ211底端下方且在挡条内分别开设有与各自槽沟Ⅰ211相连通的通孔212，这些通孔212的内径要求小于护套外径，以避免嵌置在槽沟Ⅰ211内的护套沿着这些通孔212向下脱离或者嵌置进入并卡在通孔212内。所述槽沟Ⅰ211的横截面呈弧面形（优选为半圆形），而且槽沟Ⅰ211内壁及其边沿均呈光滑结构。这样的结构设计使得并排在存料槽内的护套能够顺畅地进入移动治具210的槽沟内。而且：移动治具210在本发明中具有一定安装角度要求，主要是保证移动治具210内的槽沟Ⅰ211呈一定倾斜角度（优选为20~70°），在护套通过存料槽输送进入移动治具210的槽沟Ⅰ211内后，护套能够倾斜放置在槽沟Ⅰ211内，这样达到了护套能够平稳嵌置在槽沟Ⅰ211内的效果。

如图1~4所示，所述护套顶升装置800包括多根用于顶升嵌置在移动治具210的槽沟Ⅰ211内护套的顶杆810以及用于驱动顶杆810往复移动的顶杆810驱动装置，所述顶杆810驱动装置包括固定在底支板700上的顶杆座820以及用于驱动顶杆座820进行往复移动的顶升气缸840。如图9所示，在顶杆座820上并排设有多个用于嵌置顶杆810的顶杆孔830，这些顶杆孔830以及嵌置在顶杆孔830内的顶杆810都设置在移动治具210内槽沟Ⅰ211和通孔212的延伸方向上，在将顶杆810嵌置进入对应的顶杆孔830内后，且顶杆座820在顶升气缸840的驱动作用下，嵌置在顶杆孔830内的多根顶杆810以及顶杆座820能够沿着移动治具210上槽沟Ⅰ211所在轴向延伸方向上进行往复移动；而且这些顶杆810能够贯穿通过移动治具210上对应的通孔212并沿着各自对应的槽沟Ⅰ211进行上下往复移动。

如图5~6所示，所述护套导向装置300包括用于接收并导向输送被顶升后护套的导向板320，在导向板320内并排设有多条用于输送护套的槽沟Ⅱ330，槽沟Ⅱ330包括弧形状槽沟段Ⅱ331和直线状槽沟段Ⅱ332，弧形状槽沟段Ⅱ331延伸到槽沟Ⅱ330的顶端、直线状槽沟段Ⅱ332延伸到槽沟Ⅱ330的底端，而且弧形状槽沟段Ⅱ331与直线状槽沟段Ⅱ332相连通，这些槽沟Ⅱ330顶端的槽口Ⅱ位于嵌置在顶杆孔830内的多根顶杆810往复移动的延伸方向上，同时这些槽沟Ⅱ330顶端的槽口Ⅱ分别对应位于移动治具210内槽沟Ⅰ211的延伸方向上。由于在槽沟Ⅱ330内设的弧形状槽沟段Ⅱ331与移动治具210内的槽沟Ⅰ211顶端结合形成一种能够实现护套输送的平滑式过渡结构；即这样的结构设计，使得被顶升后的护套能够由移动治具210内的槽沟Ⅰ211平滑顺畅地过渡输送进入护套导向装置300的导向板320内槽沟Ⅱ330。

如图4所示，所述护套导向装置300还包括用于防止护套脱离开槽沟Ⅱ330的挡板Ⅱ310，挡板Ⅱ310固定在导向板320上开设有多条槽沟Ⅱ330的上侧面，即将导向板320内的多条槽沟Ⅱ330上方进行封装住，这样使得槽沟Ⅱ330仅就其顶端和底端保持连通状态；这样就保证了护套仅能够沿着槽沟Ⅱ330顶端进入、并沿着槽沟Ⅱ330底端出去。

所述护套护挡装置包括用于将护套贴紧在移动治具210的槽沟Ⅰ211内的第一挡板510，且在导向板320内的多条用于输送护套的槽沟Ⅱ330的顶端延伸方向正好能够被该第一挡板510遮挡住。具体地：所述第一挡板510固定在移动治具210内槽沟Ⅰ211的上方，且第一挡板510与嵌置在槽沟Ⅰ211内的护套相抵，这样结构设计是为了避免护套在被顶升或者其他操作过程中向外脱离开槽沟Ⅰ211，即保证了护套正常地沿着槽沟Ⅰ211向上离开并输送进入到导向板320内。

如图8所示：所述第一挡板510包括上挡边511、下挡边513、以及在上挡边511与下挡边513之间形成矩形敞口512，在上挡边511上设有若干个安装孔514。优选地：在第一挡板510的上挡边511上的若干个安装孔514内嵌置相应的连接件，且这些连接件嵌置进入导向板320顶端内，从而实现第一挡板510与导向板320之间的固定连接。

如图1~4和图10所示，所述吹气装置400包括用于吹动护套沿着导向板320上的槽沟Ⅱ330内向下移动的吹气管410，在吹气管410内并排设置有多个正对朝向导向板320内槽沟Ⅱ330的吹气通孔411。而且吹气管410通过两根固定连杆420固定连接到底支板700上。在开启该吹气装置400后，吹气管410内的气体能够沿着这些吹气通孔411并穿过第一挡板510内的矩形敞口512朝向导向板320内槽沟Ⅱ330，使得导向板320内槽沟Ⅱ330形成一定速率的气流，保证了槽沟Ⅱ330内护套能够顺畅的输送到预定位置或者护套待装配工位处。

其中：所述顶杆810与水平面之间呈倾斜角度γ设置，槽沟Ⅱ330与水平面之间呈倾斜角度δ设置，γ与δ之间存在着数学关系式：γ+δ≤90°，其中：0<γ<90°且0<δ<90°。这样角度设计构成一种护套输送的平滑式过渡结构，使得被顶升后的护套能够由移动治具210内的槽沟Ⅰ211平滑顺畅地过渡输送进入护套导向装置300的导向板320内槽沟Ⅱ330。

根据本发明提供上述技术方案，护套能够有效地通过该插瓶针护套的推送装置实现平稳、准确、高效、及时的推送至后续插瓶针与护套之间所需要的组装工位上，而且本发明的推送装置结构简单，其操控过程简单明了，只需要护套顶升装置800中的顶杆810沿着移动治具210上的槽沟Ⅰ211向上移动将护套顶升进入导向板320上的槽沟Ⅱ330内即可，完全避免了使用一些气缸或者电缸进行上下/左右对齐等复杂性操作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种插瓶针护套的推送装置，其特征在于，包括护套顶升装置（800）和护套导向装置（300），所述护套顶升装置（800）能够将护套顶升进入护套导向装置（300）内，所述护套顶升装置（800）包括多根用于顶升护套的顶杆（810）以及用于驱动顶杆（810）进行往复移动的顶杆（810）驱动装置，所述顶杆（810）驱动装置包括顶杆座（820）以及用于驱动顶杆座（820）进行往复移动的顶升气缸（840），在顶杆座（820）上并排设有多个用于嵌置顶杆（810）的顶杆孔（830）；在将顶杆（810）嵌置进入对应的顶杆孔（830）内后，且顶杆座（820）在顶升气缸（840）的驱动作用下，嵌置在顶杆孔（830）内的多根顶杆（810）以及顶杆座（820）能够进行往复移动，所述护套导向装置（300）包括用于接收并导向输送被顶升后护套的导向板（320），在导向板（320）内并排设有多条用于导向输送护套的槽沟Ⅱ（330），所述槽沟Ⅱ（330）包括弧形状槽沟段Ⅱ（331）和直线状槽沟段Ⅱ（332），弧形状槽沟段Ⅱ（331）延伸到槽沟Ⅱ（330）的顶端、直线状槽沟段Ⅱ（332）延伸到槽沟Ⅱ（330）的底端，而且弧形状槽沟段Ⅱ（331）与直线状槽沟段Ⅱ（332）相连通，而且槽沟Ⅱ（330）顶端的槽口Ⅱ位于顶杆（810）往复移动的延伸方向上，所述护套导向装置（300）还包括用于阻挡护套脱离开槽沟Ⅱ（330）的挡板Ⅱ（310），挡板Ⅱ（310）固定在导向板（320）上开设有多条槽沟Ⅱ（330）的一侧面，使得导向板（320）内的多条槽沟Ⅱ（330）上方被挡板Ⅱ（310）封装住、槽沟Ⅱ（330）的顶端及其底端保持连通状态，还包括护套护挡装置，所述护套护挡装置包括第一挡板（510），而且导向板（320）内的多条槽沟Ⅱ（330）的顶端延伸方向被该第一挡板（510）遮挡住，还包括吹气装置（400），所述吹气装置（400）包括用于吹动护套沿着槽沟Ⅱ（330）移动的吹气管（410），在吹气管（410）内并排设置有多个朝向导向板（320）内槽沟Ⅱ（330）的吹气通孔（411），其特征在于，所述顶杆（810）呈倾斜角度γ设置，槽沟Ⅱ（330）呈倾斜角度δ设置，γ与δ之间存在着数学关系式：γ+δ≤90°，其中：0<γ<90°且0<δ<90°。

2.根据权利要求1中所述的一种插瓶针护套的推送装置，其特征在于，所述第一挡板（510）包括上挡边（511）、下挡边（513）、以及在上挡边（511）与下挡边（513）之间形成矩形敞口（512），在上挡边（511）上设有若干个安装孔（514）；在第一挡板（510）的上挡边（511）上的若干个安装孔（514）内嵌置有相应的连接件，且这些连接件嵌置进入导向板（320）顶端内，从而实现第一挡板（510）与导向板（320）之间的固定连接。