CN104959831A - 一种静脉针组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种静脉针组装机，所述静脉针组装机包括机架，机架上设有转盘，转盘的外圈周向设有若干组装工位，机架上还设有环绕转盘一侧弧形分布且能够将相应组件上料到组装工位上的外壳上料机构、护套上料机构、针座上料机构，机架上还设有能将针座二次推入护套的顶平针座机构和能将护套和外壳进行组装的组装机构，顶平针座机构和组装机构位于转盘的另一侧，转盘与能够驱动转盘周向转动的旋转驱动机构相连接，机架上还设有点胶系统。本发明的静脉针在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。

Description

一种静脉针组装机
【技术领域】
本发明属于配件组装设备技术领域，尤其是涉及一种静脉针组装机。
【背景技术】
静脉针组装机是用于人体注射的医疗器械，为了注射卫生安全，需要保证输液器的大塑针组件在生产过程中不受到污染。但目前静脉针组装机通常是由手工组装或采用手工组装与设备组装相结合方法完成大塑针组件的组装加工，在包装过程中容易附上病菌，不够安全，此外，手工包装效率较低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理，实用性差。
为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种大塑针组装系统[申请号：CN201210278520.X]，包括机座、安装于机座上的驱送盘、固定安装于驱送盘上且沿驱送盘周向均匀分布的大塑针夹具以及在驱送盘周缘的机座上依次设置的滴斗上料装置、穿刺器侧点胶装置、穿刺器安装装置、翻转装置A、两通侧点胶装置、两通安装装置、翻转装置B、穿刺器保护套安装装置、导正装置、空气过滤膜安装装置、进气塞孔点胶装置、进气塞安装装置、产品出料装置，位于滴斗上料装置、导正装置和产品出料装置安装位置的机架上还设有与大塑针夹具配合的夹具启闭装置，驱送盘通过转轴安装于机座上，且转轴通过传动装置与驱动装置连接。
上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是该静脉针组装机结构较为复杂，操作步骤繁多，生产成本较高。
【发明内容】
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，自动化程度高且组装效率高的静脉针组装机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本静脉针组装机，其特征在于：包括机架，所述的机架上设有转盘，所述的转盘的外圈周向设有若干组装工位，所述的机架上还设有环绕转盘一侧弧形分布且能够将相应组件上料到组装工位上的外壳上料机构、护套上料机构、针座上料机构，所述的机架上还设有能将针座二次推入护套的顶平针座机构和能将护套和外壳进行组装的组装机构，所述的顶平针座机构和组装机构位于转盘的另一侧，所述的转盘与能够驱动转盘周向转动的旋转驱动机构相连接，所述的机架上还设有点胶系统。外壳上料机构将外壳上料到组装工位上，转盘转动若干工位使得该具有外壳的组装工位转动到护套上料机构前端，转盘转动若干工位，护套上料机构将护套上料到组装工位上，转盘转动若干工位，针座上料机构将针座组装到护套上，由于上工位针座未完全装入护套内，顶平针座机构将针座二次推入护套，使得针座完全装入护套内，然后组装机构将已经装好针座的护套组装到外壳内，最后点胶系统对装好的静脉针进行点胶，完成静脉针的组装，无需人工接触静脉针各组件，静脉针在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。
在上述的静脉针组装机中：所述的外壳上料机构包括外壳振动盘，所述的外壳振动盘通过直震板与外壳工作台相连接，所述的直震板上设有外壳料道，所述的外壳料道的出口端设有平送前档板，所述的平送前档板与错位驱动机构相连接，所述的外壳工作台上设有能够夹取外壳的外壳夹取机构，所述的外壳夹取机构与能够驱动外壳夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的外壳夹取机构与能够驱动外壳夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。外壳振动盘中的外壳振动进入直震板的外壳料道中，平送前档板挡住外壳料道前端，光电感应器检测是否料满，料满则错位驱动机构驱动平送前档板错位，外壳夹取机构夹取外壳上料到组装工位上。
在上述的静脉针组装机中：所述的护套上料机构包括护套振动盘，所述的护套振动盘通过直震板与护套工作台相连接，所述的直震板上设有护套料道，所述的护套料道的出口端设有平送前档板，所述的平送前档板与错位驱动机构相连接，所述的护套工作台上设有能够夹取护套的护套旋转夹取机构，所述的护套旋转夹取机构与能够驱动护套旋转夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的护套旋转夹取机构与能够驱动护套旋转夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接，所述的护套旋转夹取机构与能够驱动护套旋转夹取机构旋转的旋转驱动机构。护套振动盘中的护套振动进入直震板的护套料道中，平送前档板挡住护套料道前端，光电感应器检测是否料满，料满则错位驱动机构驱动平送前档板错位，护套旋转夹取机构夹取护套上料到组装工位上。
在上述的静脉针组装机中：所述的针座上料机构包括针座振动盘，所述的针座振动盘通过直震板与针座工作台相连接，所述的直震板上设有针座料道，所述的针座料道的出口端设有平送前档板，所述的平送前档板与错位驱动机构相连接，针座工作台上设有能够夹取针座的针座夹取机构，所述的针座夹取机构与能够驱动针座夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的针座夹取机构与能够驱动针座夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。针座振动盘中的针座振动进入直震板的针座料道中，平送前档板挡住针座料道前端，光电感应器检测是否料满，料满则错位驱动机构驱动平送前档板错位，针座夹取机构夹取针座组装到护套上。
在上述的静脉针组装机中：所述的组装机构包括能对位于组装工位上的外壳进行对位的对位机构，所述的对位机构与驱动机构相连接，所述的机架上设有能够将护套夹取并安装到外壳中的护套夹取安装机构，所述的护套夹取安装机构分别与水平驱动机构和升降驱动机构相连接。
在上述的静脉针组装机中：所述的机架上设有能够将组装工位上的组装件输送到出料槽中的输送机构，所述的点胶系统包括若干位于输送机构上方的点胶头，所述的点胶头与能够驱动点胶头翻转的翻转机构相连接，所述的点胶头与能够驱动点胶头水平移动的水平驱动机构相连接，所述的机架上设有能够将护套部分拔出外壳的拔出机构且点胶头点胶的位置位于针座与外壳相接处。
在上述的静脉针组装机中：所述的平送前档板上设有存料道，所述的存料道与能够检测存料道是否料满的光电感应器相连接，所述的光电感应器和错位驱动机构分别与控制机构相连接。
在上述的静脉针组装机中：所述的机架上还设有半成品循环加工机构，所述的半成品循环加工机构包括取料中转治具和循环治具，所述的中转治具和循环治具之间设有半成品取料机构，所述的半成品取料机构分别与水平驱动机构、升降驱动机构和翻转驱动机构相连接，所述的取料中转治具与旋转驱动机构相连接。半成品取料机构先将半成品夹取到取料中转治具，再将半成品夹取到循环治具进入组装循环。
在上述的静脉针组装机中：所述的机架上还设有喷码机构，所述的喷码机构与能够驱动喷码机构移动的水平驱动机构相连接。
与现有的技术相比，本静脉针组装机的优点在于：外壳上料机构将外壳上料到组装工位上，转盘转动若干工位使得该具有外壳的组装工位转动到护套上料机构前端，转盘转动若干工位，护套上料机构将护套上料到组装工位上，转盘转动若干工位，针座上料机构将针座组装到护套上，由于上工位针座未完全装入护套内，顶平针座机构将针座二次推入护套，使得针座完全装入护套内，然后组装机构将已经装好针座的护套组装到外壳内，最后点胶系统对装好的静脉针进行点胶，完成静脉针的组装，无需人工接触静脉针各组件，静脉针在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。
【附图说明】
图1是本发明提供的结构示意图；
图中，机架1、转盘2、组装工位3、外壳上料机构4、护套上料机构5、针座上料机构6、顶平针座机构7、外壳振动盘8、直震板9、外壳料道10、外壳夹取机构11、护套振动盘12、护套料道13、护套旋转夹取机构14、针座振动盘15、针座料道16、针座夹取机构17、护套夹取安装机构18、输送机构19。
【具体实施方式】
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
如图1所示，本静脉针组装机包括机架1，机架1上设有转盘2，转盘2的外圈周向设有若干组装工位3，机架1上还设有环绕转盘2一侧弧形分布且能够将相应组件上料到组装工位3上的外壳上料机构4、护套上料机构5、针座上料机构6，机架1上还设有能将针座二次推入护套的顶平针座机构7和能将护套和外壳进行组装的组装机构，顶平针座机构7和组装机构位于转盘2的另一侧，转盘2与能够驱动转盘2周向转动的旋转驱动机构相连接，机架1上还设有点胶系统。外壳上料机构4将外壳上料到组装工位3上，转盘2转动若干工位使得该具有外壳的组装工位3转动到护套上料机构5前端，护套上料机构5将护套上料到组装工位3上，转盘2转动若干工位，针座上料机构6将针座组装到护套上，由于上工位针座未完全装入护套内，顶平针座机构7将针座二次推入护套，使得针座完全装入护套内，然后组装机构将已经装好针座的护套组装到外壳内，最后点胶系统对装好的静脉针进行点胶，完成静脉针的组装，无需人工接触静脉针各组件，静脉针在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。
其中，外壳上料机构4包括外壳振动盘8，外壳振动盘8通过直震板9与外壳工作台相连接，直震板9上设有外壳料道10，外壳料道10的出口端设有平送前档板，平送前档板与错位驱动机构相连接，外壳工作台上设有能够夹取外壳的外壳夹取机构11，外壳夹取机构11与能够驱动外壳夹取机构11升降的升降驱动机构相连接，外壳夹取机构11与能够驱动外壳夹取机构11水平移动的水平驱动机构相连接。外壳振动盘8中的外壳振动进入直震板9的外壳料道10中，平送前档板挡住外壳料道10前端，光电感应器检测是否料满，料满则错位驱动机构驱动平送前档板错位，外壳夹取机构11夹取外壳上料到组装工位3上。其中，护套上料机构5包括护套振动盘12，护套振动盘12通过直震板9与护套工作台相连接，直震板9上设有护套料道13，护套料道13的出口端设有平送前档板，平送前档板与错位驱动机构相连接，护套工作台上设有能够夹取护套的护套旋转夹取机构14，护套旋转夹取机构14与能够驱动护套旋转夹取机构14升降的升降驱动机构相连接，护套旋转夹取机构14与能够驱动护套旋转夹取机构14水平移动的水平驱动机构相连接，护套旋转夹取机构14与能够驱动护套旋转夹取机构14旋转的旋转驱动机构。其中，护套振动盘12中的护套振动进入直震板9的护套料道13中，平送前档板挡住护套料道13前端，光电感应器检测是否料满，料满则错位驱动机构驱动平送前档板错位，护套旋转夹取机构14夹取护套上料到组装工位3上。针座上料机构6包括针座振动盘15，针座振动盘15通过直震板9与针座工作台相连接，直震板9上设有针座料道16，针座料道16的出口端设有平送前档板，平送前档板与错位驱动机构相连接，针座工作台上设有能够夹取针座的针座夹取机构17，针座夹取机构17与能够驱动针座夹取机构17升降的升降驱动机构相连接，针座夹取机构17与能够驱动针座夹取机构17水平移动的水平驱动机构相连接。针座振动盘15中的针座振动进入直震板9的针座料道16中，平送前档板挡住针座料道16前端，光电感应器检测是否料满，料满则错位驱动机构驱动平送前档板错位，针座夹取机构17夹取针座组装到护套上。更具体地说，平送前档板上设有存料道，存料道与能够检测存料道是否料满的光电感应器相连接，光电感应器和错位驱动机构分别与控制机构相连接。
组装机构包括能对位于组装工位3上的外壳进行对位的对位机构，对位机构与驱动机构相连接，机架1上设有能够将护套夹取并安装到外壳中的护套夹取安装机构18，护套夹取安装机构18分别与水平驱动机构和升降驱动机构相连接。作为一种改进，机架1上设有能够将组装工位3上的组装件输送到出料槽中的输送机构19，点胶系统包括若干位于输送机构19上方的点胶头，点胶头与能够驱动点胶头翻转的翻转机构相连接，点胶头与能够驱动点胶头水平移动的水平驱动机构相连接，机架1上设有能够将护套部分拔出外壳的拔出机构且点胶头点胶的位置位于针座与外壳相接处。作为一种改进，机架1上还设有半成品循环加工机构，半成品循环加工机构包括取料中转治具和循环治具，中转治具和循环治具之间设有半成品取料机构，半成品取料机构分别与水平驱动机构、升降驱动机构和翻转驱动机构相连接，取料中转治具与旋转驱动机构相连接。半成品取料机构先将半成品夹取到取料中转治具，再将半成品夹取到循环治具进入组装循环。作为一种改进，机架1上还设有喷码机构，喷码机构与能够驱动喷码机构移动的水平驱动机构相连接。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方法进行适当的变更和修改。因此本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书使用了一些特定的术语，但是这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种静脉针组装机，其特征在于：包括机架，所述的机架上设有转盘，所述的转盘的外圈周向设有若干组装工位，所述的机架上还设有环绕转盘一侧弧形分布且能够将相应组件上料到组装工位上的外壳上料机构、护套上料机构、针座上料机构，所述的机架上还设有能将针座二次推入护套的顶平针座机构和能将护套和外壳进行组装的组装机构，所述的顶平针座机构和组装机构位于转盘的另一侧，所述的转盘与能够驱动转盘周向转动的旋转驱动机构相连接，所述的机架上还设有点胶系统。
2.根据权利要求1所述的静脉针组装机，其特征在于：所述的外壳上料机构包括外壳振动盘，所述的外壳振动盘通过直震板与外壳工作台相连接，所述的直震板上设有外壳料道，所述的外壳料道的出口端设有平送前档板，所述的平送前档板与错位驱动机构相连接，所述的外壳工作台上设有能够夹取外壳的外壳夹取机构，所述的外壳夹取机构与能够驱动外壳夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的外壳夹取机构与能够驱动外壳夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
3.根据权利要求1所述的静脉针组装机，其特征在于：所述的护套上料机构包括护套振动盘，所述的护套振动盘通过直震板与护套工作台相连接，所述的直震板上设有护套料道，所述的护套料道的出口端设有平送前档板，所述的平送前档板与错位驱动机构相连接，所述的护套工作台上设有能够夹取护套的护套旋转夹取机构，所述的护套旋转夹取机构与能够驱动护套旋转夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的护套旋转夹取机构与能够驱动护套旋转夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接，所述的护套旋转夹取机构与能够驱动护套旋转夹取机构旋转的旋转驱动机构。
4.根据权利要求1所述的静脉针组装机，其特征在于：所述的针座上料机构包括针座振动盘，所述的针座振动盘通过直震板与针座工作台相连接，所述的直震板上设有针座料道，所述的针座料道的出口端设有平送前档板，所述的平送前档板与错位驱动机构相连接，针座工作台上设有能够夹取针座的针座夹取机构，所述的针座夹取机构与能够驱动针座夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的针座夹取机构与能够驱动针座夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
5.根据权利要求1所述的静脉针组装机，其特征在于：所述的组装机构包括能对位于组装工位上的外壳进行对位的对位机构，所述的对位机构与驱动机构相连接，所述的机架上设有能够将护套夹取并安装到外壳中的护套夹取安装机构，所述的护套夹取安装机构分别与水平驱动机构和升降驱动机构相连接。
6.根据权利要求1所述的静脉针组装机，其特征在于：所述的机架上设有能够将组装工位上的组装件输送到出料槽中的输送机构，所述的点胶系统包括若干位于输送机构上方的点胶头，所述的点胶头与能够驱动点胶头翻转的翻转机构相连接，所述的点胶头与能够驱动点胶头水平移动的水平驱动机构相连接，所述的机架上设有能够将护套部分拔出外壳的拔出机构且点胶头点胶的位置位于针座与外壳相接处。
7.根据权利要求2或3或4所述的静脉针组装机，其特征在于：所述的平送前档板上设有存料道，所述的存料道与能够检测存料道是否料满的光电感应器相连接，所述的光电感应器和错位驱动机构分别与控制机构相连接。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的静脉针组装机，其特征在于：所述的机架上还设有半成品循环加工机构，所述的半成品循环加工机构包括取料中转治具和循环治具，所述的中转治具和循环治具之间设有半成品取料机构，所述的半成品取料机构分别与水平驱动机构、升降驱动机构和翻转驱动机构相连接，所述的取料中转治具与旋转驱动机构相连接。
9.根据权利要求1-6中任意一项所述的静脉针组装机，其特征在于：所述的机架上还设有喷码机构，所述的喷码机构与能够驱动喷码机构移动的水平驱动机构相连接。
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