JP2010178871A - シリンジ組立装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バレル支持装置22は、バレル101を、軸線を垂直にし、且つプランジャロッド106が挿入される開口部を上に向けた状態で回転可能に支持する。プランジャロッド支持装置26のチャック29は、プランジャロッド106を、当該プランジャロッドの軸線まわり回転と軸線方向の滑りの両方を止める第1挟み付け態勢で挟んでバレル101に挿入した後、当該プランジャロッドの軸線回り回転は止めるが軸線方向の滑りは止めない第2挟み付け態勢に転ずる。荷重付与装置35の質量でプランジャロッド106に軸線方向下向きの荷重をかけておいて、回転付与装置60により、ガスケット104とプランジャロッド106のねじ込みが行われる方向の回転をバレル101に与える。
【選択図】図2
Description
20 シリンジ組立タレット
21 モータ
22 バレル支持装置
26 プランジャロッド支持装置
27a、27b チャック支持シャフト
29 チャック
31 立体カム
34 チャック上下装置
35 荷重付与装置
50 ロータリーシャトル
51 モータ
60 回転付与装置
61 モータ
100 シリンジ
101 バレル
103 フランジ
104 ガスケット
105 ねじ部
106 プランジャロッド
107 ノブ
108 ねじ部
Claims (3)
- バレル内のガスケットにプランジャロッドをねじ込むシリンジ組立装置において、
前記バレルを、軸線を垂直にし、且つ前記プランジャロッドが挿入される開口部を上に向けた状態で、所定の高さ位置に回転可能に支持するバレル支持装置と、
前記プランジャロッドを挟み、軸線を垂直にした状態で、前記バレルの開口部の上に整列させるチャックと、前記チャックに挟まれた前記プランジャロッドに対し、自身の質量で荷重をかける荷重付与装置を備えたプランジャロッド支持装置と、
前記バレルを軸線まわりに回転させる回転付与装置を備え、
前記チャックに挟まれて先端を前記バレル内に挿入された前記プランジャロッドに対し、前記荷重付与装置が軸線方向下向きの荷重をかけ、この状態で、前記回転付与装置が、前記ガスケットとプランジャロッドのねじ込みが行われる方向の回転を前記バレルに与えることを特徴とするシリンジ組立装置。 - 前記チャックは、前記プランジャロッドの軸線まわり回転と軸線方向の滑りの両方を止める第1挟み付け態勢と、前記プランジャロッドの軸線回り回転は止めるが軸線方向の滑りは止めない第2挟み付け態勢をとり得るものであり、
前記プランジャロッド支持装置は、前記第1挟み付け態勢で前記プランジャロッドを挟んだ前記チャックを下降させてプランジャロッド先端を前記バレル内に挿入する第1動作と、前記チャックを前記第2挟み付け態勢にして前記荷重付与装置でプランジャロッドに軸線方向下向きの荷重をかける第2動作を遂行し、
前記回転付与装置は、前記プランジャロッド支持装置が前記第2動作を遂行するとき、前記バレルに回転を与えることを特徴とする請求項1に記載のシリンジ組立装置。 - 前記バレル支持装置とプランジャロッド支持装置は、垂直軸線まわりに回転するタレットの周縁に複数個ずつ等角度間隔で配置され、
前記チャック上下装置は、前記プランジャロッド支持装置の周回軌跡に沿って配置された立体カムと、前記タレットに上下可能に支持され、前記立体カムのカム形状に沿って上下するチャック支持シャフトを含み、
前記回転付与装置は、前記タレットと中心を同じくする円弧軌道上を往復運動するロータリーシャトルに支持されるものであり、
前記タレット、ロータリーシャトル、及び回転付与装置は、それぞれ独立のモータで駆動されることを特徴とする請求項1または2に記載のシリンジ組立装置。
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