CN111731812B - 一种废液袋生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种废液袋生产线，属于废液袋加工制造技术领域。它解决了现有的废液袋检测效率低的问题。本废液袋生产线，包括沿横向设置的废液袋输送线、上短管机构、废液袋气密性检测机构和上长管机构，上短管机构位于废液袋输送线前端的一侧并能够将短管装配至废液袋上，废液袋气密性检测机构位于废液袋输送线中部的一侧，上长管机构位于废液袋输送线后端的一侧并能够将长管装配至废液袋上，废液袋气密性检测机构包括机架一、设置在机架一上的压袋组件和位于废液袋输送线一侧的测气压组件，压袋组件包括位于废液袋输送线上方的压板、设置在机架一上驱动压板相对于废液袋输送线升降的气缸一。本结构提高了废液袋气密性检测的效率。

Description

一种废液袋生产线
技术领域
本发明属于废液袋加工制造技术领域，特别是一种废液袋生产线。
背景技术
血液透析是临床治疗尿毒症的一种常见手段，临床对尿毒症患者实施血液透析前，都应当对血液管路采用清洗液进行预冲洗，以保证血液透析管路达到无杂质、无气泡的正常医用状态，而清洗液对血液透析管路实施预冲洗所形成的废液，由废液收集袋集中收集处理。例如，中国专利网公开了一种腹膜透析装置及其废液袋【授权公告号：CN203802867U】，包括废液袋、与废液袋连接为一体的管接头、与管接头相连接的废液回收管和与废液袋连接为一体的分液接头，分液接头通过分液管连接可拆卸的分液封装小袋，分液接头与分液封装小袋之间设有控制液体流量的阀门。废液袋在装配时，将废液回收管的一端口涂抹胶水，然后将废液回收管的一端插接在管接头上并通过胶水使得废液回收管和管接头连接在一起，将分液管的一端口涂抹胶水，然后将分液管一端插接在分液接头上并通过胶水使得分液管和分液接头连接在一起。现有的软管与废液袋的装配一般采用机器自动化装配，例如中国专利网公开了一种废液袋软管组装机【申请公布号：CN110065240A】，它包括输送装置、设置在输送装置上的导管夹具、分别设置在输送装置两端的上料装置和下料装置以及设置在上料装置和下料装置之间的涂胶装置和安装装置，该组装机自动夹取软导管、并进行涂胶和安装鲁尔接头或鲁尔帽的工作，整个过程实现自动化操作，提高了工作效率
废液收集袋在生产过程中，需要对每个废液袋都进行气密性检测，避免废液收集袋在使用过程中出现漏液的情况，中国专利网公开了一种医疗袋体气检设备【授权公告号：CN206311288U】，包括承载主体框架、传送带、功能检测单元、理线槽、配电箱、储气罐和被测袋体，承载主体框架上沿传送带传送方向上设置有一列多组功能检测单元，功能检测单元包括功能检测单元本体和按钮集线盒，功能检测单元本体上设置有压力传感器、压力传感器接口、排气电磁阀、充气接口、充气控制阀和气源连接口，医疗袋体气检设备的检测袋体时，压力传感器接口和充气接口连通被测袋体，对袋体进行充气，当袋体内的气压达到设定气压时，不再往袋体内进行充气，经过一定时间间隔后，再对袋体内的气压进行检测，当检测到的气压低于设定气压下限时，则表示袋体漏气，当检测到的气压高于设定气压下限时，则表示袋体气密性良好。
上述的气检设备在对袋体进行气密性检测的过程中，初始状态下袋体是呈干瘪状的，袋体内部基本无空气残留，检测时将一定量的气体充入到袋体内，使得袋体逐渐膨胀，袋体膨胀到一定程度后，袋体内形成稳定的气压，该气压能够被压力传感器检测到，袋体从充气开始至膨胀到形成稳定的气压需要较长的充气时间；当袋体的气密性检测完毕后，还要通过排气装置将充入到袋体内的气体全部排出袋体外，使得袋体重新呈干瘪状，袋体的排气操作也需要花费一定的时间。袋体的气密性检测整个过程是从袋体充气开始、至袋体排气完成结束，袋体从开始充气至膨胀到形成稳定的气压需要较长的充气时间，袋体的排气操作也需要花费一定的时间，袋体气密性检测花费的时间长，进而使得袋体气密性检测效率低下。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种废液袋生产线，本发明所要解决的技术问题是：如何提高废液袋气密性检测的效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种废液袋生产线，包括沿横向设置的废液袋输送线、上短管机构、废液袋气密性检测机构和上长管机构，所述上短管机构位于废液袋输送线前端的一侧并能够将短管装配至废液袋上，所述废液袋气密性检测机构位于废液袋输送线中部的一侧，所述上长管机构位于废液袋输送线后端的一侧并能够将长管装配至废液袋上，所述废液袋气密性检测机构包括机架一、设置在机架一上的压袋组件和位于废液袋输送线一侧的测气压组件，所述压袋组件包括位于废液袋输送线上方的压板、设置在机架一上驱动压板相对于废液袋输送线升降的气缸一。
本废液袋生产线的工作原理是：废液袋输送线沿横向输送废液袋，将废液袋从废液袋输送线的前端输送至废液袋输送线的后端，首先，上短管机构将短管装配到废液袋上，接着废液袋气密性检测机构对废液袋进行气密性检测，检测废液袋是否漏气，最后上长管机构将长管装配到废液袋上。
当废液袋输送至废液袋气密性检测机构处后，当废液袋位于压板的正下方时，气缸一驱动压板下降使得压板将废液袋压紧在废液袋输送线上，压板将废液袋压瘪，使得废液袋的内部空气基本全部排出，并且压板将废液袋压紧定位后方便测气压组件准确插入到对废液袋的袋口中，并对废液袋进行充气，由于压板压在废液袋上，进而限制了废液袋的膨胀，使得测气压组件往废液袋内充入少量气体后，废液袋即膨胀到极限状态并且废液袋的内部形成可检测的气压，在一定的时间段内，当废液袋的内部气压变化在正常范围内时，则表示废液袋不漏气，当废液袋的内部气压变化在超出正常范围时，则表示废液袋漏气，漏气的废液袋不能被投入使用，气压检测完毕后，测气压组件从废液袋上拔出，由于充入到废液袋内的气体较少，并且在压板的挤压下，废液袋内的气体在测气压组件从废液袋上拔出后瞬间排空，废液袋内部气体排空后，废液袋在废液袋输送线上的位置基本保持原位，避免废液袋在气密性检测过程中发生移位的问题。通过采用本气密性检测装置来对废液袋进行气密性检测后，废液袋充气和排气所需的时间短，显著缩短了单个废液袋气密性检测所需的时间，进而大大提高了废液袋气密性检测的效率。
在上述的一种废液袋生产线中，所述压袋组件还包括沿竖向设置在机架一上的固定板、沿竖向滑动设置在固定板上的夹指气缸一和固定在固定板上驱动夹指气缸一滑动的气缸二，所述夹指气缸一位于压板的一侧。通过本结构的设置，当测气压组件插入到废液袋的袋口中后，气缸二驱动夹指气缸一向下移动使得夹指气缸一靠近废液袋的袋口处，夹指气缸一工作并将废液袋的袋口夹紧定位，避免在废液袋充气的过程中在袋口处发生漏气问题。
在上述的一种废液袋生产线中，所述测气压组件包括电磁阀、气压表、沿纵向滑动设置在机架一上的平移板和固定在机架一上驱动平移板滑动的气缸三、设置在平移板上的固定块和定位在固定块上的测气管，所述电磁阀具有气源接口、充气接口和气压检测接口，所述气压表与气压检测接口相连通，所述充气接口与测气管的一端相连通。通过本结构的设置，当压板压紧在废液袋上后，气缸三驱动平移板沿纵向移动使得测气管的一端朝废液袋侧移动，直至测气管的一端插入到废液袋的袋口内，气源接口外接气源并对废液袋进行充气，废液袋充气完毕后，气压表对废液袋内的气压进行检测，以便检验废液袋是否漏气。
在上述的一种废液袋生产线中，所述压袋组件和测气压组件均具有若干个，若干个压袋组件和若干个测气压组件均在机架一上沿横向间隔设置，所述压袋组件和测气压组件一一对应。
在上述的一种废液袋生产线中，所述废液袋输送线包括机架二、设置在机架二上的输送带、沿横向设置在机架二上的导轨一、沿横向滑动设置在导轨一上的拖板和驱动拖板沿横向滑动的驱动件一，所述输送带的左右侧均设置有固定在拖板上的气缸四，所述气缸四的活塞杆上连接有压块并且气缸四能够驱动压块升降，所述压块的至少部分位于输送带的上方；所述拖板上固定有垫块，所述垫块位于输送带的下方并且垫块的上端面与输送带相贴靠，所述垫块和压块相对设置，所述机架二上沿横向设置并位于输送带下方的支撑梁，所述支撑梁具有若干个并沿纵向间隔排列，所述支撑梁的上表面与输送带相贴合，所述垫块位于相邻的两个支撑梁之间。
在上述的一种废液袋生产线中，所述上短管机构包括机架三以及设置在机架三上的调节阀上料工位、短管上料工位和送料组件，所述送料组件位于调节阀上料工位和短管上料工位的前侧并且沿横向送料，所述短管上料工位包括沿在纵向送料的短管平送组件、位于短管平送组件出料端的一侧的烫口组件以及位于短管平送组件出料端和烫口组件的前侧并能够沿横向移动的短管移料组件，所述短管移料组件包括固定在机架三上的支架二、沿横向滑动设置在支架二上的短管定位块和设置在支架二上驱动短管定位块滑动的气缸六，所述短管定位块上开设有可容纳短管的短管定位槽；所述烫口组件包括固定在机架三上的支架一、烫棒固定块、设置在烫棒固定块内的电加热器、设置在烫棒固定块上的烫棒和设置在支架一上驱动烫棒固定块沿纵向移动的气缸五，所述烫棒的外端呈锥形。
在上述的一种废液袋生产线中，所述短管上料工位还包括旋转添胶组件和能够将短管从短管移料组件处移至旋转添胶组件处的平移模组，所述旋转添胶组件包括固定在机架三上的支架三、设置在支架三上并能够周向转动的夹指气缸二、设置在支架三上并驱动夹指气缸二转动的驱动件二、设置在夹指气缸二下方的胶水盒、位于胶水盒内的添胶棒和驱动添胶棒升降的气缸十四，所述添胶棒的上端呈锥形；所述平移模组包括固定在机架三上的支架四、沿纵向滑动设置在支架四上的滑台、设置在支架四上驱动滑台滑动的驱动件三、沿竖向滑动设置在滑台上的安装板、固定在安装板上的夹指气缸三和固定在滑台上驱动安装板升降的气缸七；所述短管上料工位还包括短管定位组件，所述短管定位组件包括固定在机架三上的支架五、沿竖向滑动设置在支架五上的滑动板、固定在滑动板上的夹指气缸四和固定在支架五上驱动滑动板升降的气缸八。
在上述的一种废液袋生产线中，所述调节阀上料工位包括调节阀平送组件、位于调节阀平送组件出料端一侧的纵移机械手组件一和位于调节阀平送组件前侧的纵移机械手组件二，所述纵移机械手组件一包括固定在机架三上的支架六、沿竖向滑动设置在支架六上的平移块、固定在支架六上驱动平移块升降的气缸九、沿纵向滑动设置在平移块上的托板、固定在平移块上驱动托板沿纵向滑动的气缸十和固定在托板上的夹指气缸五，所述夹指气缸五位于调节阀平送组件出料端的前侧；所述纵移机械手组件二包括固定在机架三上的支架七、沿纵向滑动设置在支架七上的平移滑块、设置在支架七上驱动平移滑块滑动的气缸十一和固定在平移滑块上的夹指气缸六。
在上述的一种废液袋生产线中，所述送料组件包括沿横向设置在滑轨、沿横向布置并滑动设置在滑轨上的底板、设置在机架三上驱动底板滑动的驱动件四、设置在底板一端的夹指气缸七、设置在底板另一端的固定座、设置在固定座上的旋转气缸和驱动旋转气缸转动的驱动件五；所述上短管机构还包括设置在机架三上的组装机械手一和位于送料组件一侧的短管到位检测工位，所述短管到位检测工位包括支架八和设置在支架八上的相机组件，所述相机组件朝向旋转气缸。
在上述的一种废液袋生产线中，所述上长管机构包括机架四以及设置在机架四上的长管存料组件、长管添胶组件、长管装配组件和长管接头定位组件，所述长管存料组件包括存料框、位于存料框内的升降板、驱动升降板在存料框内升降的驱动件五、设置在存料框顶端的支座、固定在支座上的取管气缸和与取管气缸的活塞杆相连接的取管吸盘；所述长管添胶组件包括固定在机架四上的支架九、转动连接在支架九上的添胶夹指和设置在支架九上驱动添胶夹指转动的驱动件六，所述长管添胶组件还包括固定在支架九上的液体盒、沿横向设置在液体盒内的添胶杆和驱动添胶杆升降的气缸十二；所述长管装配组件包括组装机械手二、支架十、沿纵向滑动设置在支架十上的装配夹指和驱动装配夹指滑动的气缸十三；所述长管接头定位组件包括支架十一、沿竖向滑动设置在支架十一上的升降块、固定在支架十一上并驱动升降块滑动的气缸十三和固定在升降块上的定位夹指，所述定位夹指位于废液袋输送线的上方并且与装配夹指相对设置。
与现有技术相比，本发明的废液袋生产线具有以下优点：通过采用本气密性检测装置来对废液袋进行气密性检测后，废液袋充气和排气所需的时间短，显著缩短的单个废液袋气密性检测所需的时间，进而大大提高了废液袋气密性检测的效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明废液袋输送线的立体结构示意图。
图3是本发明废液袋输送线的剖面结构示意图。
图4是本发明上短管机构的立体结构示意图。
图5是本发明调节阀上料工位的立体结构示意图。
图6是本发明短管上料工位的立体结构示意图。
图7是本发明烫口组件的的立体结构示意图。
图8是本发明旋转添胶组件的立体结构示意图。
图9是本发明废液袋气密性检测机构的立体结构示意图。
图10是本发明废液袋气密性检测机构的局部立体结构示意图。
图11是本发明上长管机构的立体结构示意图。
图12是本发明长管存料组件的立体结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本废液袋生产线，包括废液袋输送线1、上短管机构2、废液袋气密性检测机构3和上长管机构4，废液袋输送线1沿横向设置并由前往后输送废液袋，上短管机构2、废液袋气密性检测机构3和上长管机构4均位于废液袋输送线1的一侧沿样废液袋输送线1的输送方向从前到后依次设置，上短管机构2位于废液袋输送线1前端的一侧，废液袋气密性检测机构3位于废液袋输送线1中部的一侧，上长管机构4位于废液袋输送线1后端的一侧。
如图2和图3所示，废液袋输送线1包括机架二11、设置在机架二11上的输送带12、沿横向设置在机架二11上的导轨一13、沿横向滑动设置在导轨一13上的拖板14和驱动拖板14沿横向滑动的驱动件一15，输送带12的左右侧均设置有固定在拖板14上的气缸四16，气缸四16的活塞杆上连接有压块17并且气缸四16能够驱动压块17升降，压块17的至少部分位于输送带12的上方；拖板14上固定有垫块18，垫块18位于输送带12的下方并且垫块18的上端面与输送带12相贴靠，垫块18和压块17相对设置，机架二11上沿横向设置并位于输送带12下方的支撑梁19，支撑梁19具有若干个并沿纵向间隔排列，支撑梁19的上表面与输送带12相贴合，垫块18位于相邻的两个支撑梁19之间。废液袋放置在输送带12上，气缸四16驱动压块17升降使得压块17压紧在废液袋上，垫块18和压块17将废液袋和输送线12夹紧，驱动件一15驱动拖板14沿横向移动，拖板14朝机架二11的后端移动，拖板14带动垫块18和压块17朝机架二11的后端移动，进而带动输送线12向后转动并且带动废液袋向后移动一定的行程，实现废液袋从前向后输送，支撑梁19的设置一方面用于支撑输送带12，另一方面对垫块18沿横向移动的过程中起到导向的作用。
如图4和图5所示，上短管机构2包括机架三21以及设置在机架三21上的调节阀上料工位22、短管上料工位23和送料组件24，送料组件24位于调节阀上料工位22和短管上料工位23的前侧并且沿横向送料，调节阀上料工位22包括调节阀平送组件221、位于调节阀平送组件221出料端一侧的纵移机械手组件一222和位于调节阀平送组件221前侧的纵移机械手组件二223，纵移机械手组件一222包括固定在机架三21上的支架六2221、沿竖向滑动设置在支架六2221上的平移块2222、固定在支架六2221上驱动平移块2222升降的气缸九2223、沿纵向滑动设置在平移块2222上的托板2224、固定在平移块2222上驱动托板2224沿纵向滑动的气缸十2225和固定在托板2224上的夹指气缸五2226，夹指气缸五2226位于调节阀平送组件221出料端的前侧；纵移机械手组件二223包括固定在机架三21上的支架七2231、沿纵向滑动设置在支架七2231上的平移滑块2232、设置在支架七2231上驱动平移滑块2232滑动的气缸十一2233和固定在平移滑块2232上的夹指气缸六2234。调节阀平送组件221将调节阀输送至调节阀平送组件221的出料端，气缸十2225驱动托板2224沿纵向滑动使得夹指气缸五2226位于调节阀平送组件221的出料端的上方，气缸九2223驱动平移块2222向下滑动使得夹指气缸五2226位于调节阀平送组件221的出料端的前侧，夹指气缸五2226夹持住调节阀，接着气缸十2225驱动托板2224沿纵向滑动使得夹指气缸五2226位于夹指气缸六2234的上方，气缸九2223驱动平移块2222向下滑动使得夹指气缸五2226靠近夹指气缸六2234，夹指气缸六2234将调节阀夹紧定位，气缸十一2233驱动平移滑块2232沿纵向移动使得夹指气缸六2234靠近送料组件24，将调节阀输送至送料组件24处。
如图6、图7和图8所示，短管上料工位23包括沿在纵向送料的短管平送组件231、位于短管平送组件231出料端的一侧的烫口组件232以及位于短管平送组件231出料端和烫口组件232的前侧并能够沿横向移动的短管移料组件233，烫口组件232包括固定在机架三21上的支架一2321、烫棒固定块2322、设置在烫棒固定块2322内的电加热器2323、设置在烫棒固定块2322上的烫棒2324和设置在支架一2321上驱动烫棒固定块2322沿纵向移动的气缸五2325，烫棒2324的外端呈锥形。短管移料组件233包括固定在机架三21上的支架二2331、沿横向滑动设置在支架二2331上的短管定位块2332和设置在支架二2331上驱动短管定位块2332滑动的气缸六2333，短管定位块2332上开设有可容纳短管的短管定位槽2334。
本调节阀具有用于与短管插接的插接部，插接部的外周面上具有一个呈圆台状的凸台，装配时，短管平送组件231将短管输送至短管定位块2332上的短管定位槽2334内，气缸六2333驱动短管定位块2332沿横向移动，使得短管定位块2332移动至烫棒2324的前方，此时短管定位块2332上的短管的端口与烫棒2324的外端相对设置，电加热器2323通电后产生热量，进而对烫棒固定块2322进行加热，烫棒固定块2322加热后，将热量传导至烫棒2324上，使得烫棒2324的温度上升至能够烫化短管，当烫棒2324的温度足够高后，气缸五2325驱动烫棒固定块2322沿纵向移动，使得烫棒2324朝短管侧移动，进而使得烫棒2324的外端插入至短管的端口内，由于烫棒2324的外端是呈锥形的，烫棒2324的外端将短管的端口内壁也烫成锥形状，使得短管的端口内壁形状与调节阀的插接部上的形状相匹配。经烫口后的短管与调节阀装配时，在烫口的侧壁涂上胶水，再将调节阀的插接部的外端插入至烫口内，由于烫口的大头端朝外、小头端朝内，并且凸台的小头端朝向烫口的大头端，在插接的过程中，插接部与短管无需保证较高的同心度，插接部无需通过硬挤的方式即可轻松将凸台插入至烫口内，大大方便了短管与调节阀装配的便利性；插接部上的凸台嵌入至烫口内，凸台的外周面与烫口的侧壁充分接触，使得凸台通过胶水与烫口的侧壁充分连接，调节阀与短管连接牢靠稳固。
如图8所示，短管上料工位23还包括旋转添胶组件234和能够将短管从短管移料组件233处移至旋转添胶组件234处的平移模组235，旋转添胶组件234包括固定在机架三21上的支架三2341、设置在支架三2341上并能够周向转动的夹指气缸二2342、设置在支架三2341上并驱动夹指气缸二2342转动的驱动件二2343、设置在夹指气缸二2342下方的胶水盒2344、位于胶水盒2344内的添胶棒2345和驱动添胶棒2345升降的气缸十四2346，添胶棒2345的上端呈锥形；平移模组235包括固定在机架三21上的支架四2351、沿纵向滑动设置在支架四2351上的滑台2352、设置在支架四2351上驱动滑台2352滑动的驱动件三2353、沿竖向滑动设置在滑台2352上的安装板2354、固定在安装板2354上的夹指气缸三2355和固定在滑台2352上驱动安装板2354升降的气缸七2356；短管上料工位23还包括短管定位组件236，短管定位组件236包括固定在机架三21上的支架五2361、沿竖向滑动设置在支架五2361上的滑动板2362、固定在滑动板2362上的夹指气缸四2363和固定在支架五2361上驱动滑动板2362升降的气缸八2364。驱动件三2353驱动滑台2352沿纵向滑动使得夹指气缸三2355移动至短管定位块2332的上方，气缸七2356驱动安装板下降使得夹指气缸三2355逐渐靠近短管定位块2332并将短管定位块2332上的短管夹紧定位，气缸七2356驱动安装板2354上升使得夹指气缸三2355将短管从短管定位槽2334内取出，驱动件三2353驱动滑台沿纵向滑动使得夹指气缸三2355移动至添胶棒2345的上方，气缸七2356驱动安装板2354下降使得夹指气缸三2355逐渐靠近夹指气缸二2342，夹指气缸二2342将夹指气缸三2355上的短管夹紧定位，驱动件二2343驱动夹指气缸二2342转动使得短管从水平状翻转至竖直状，使得短管的烫口对准添胶棒2345，气缸十四2346驱动添胶棒2345向上移动，使得添胶棒2345的上端插接到短管的烫口内，添胶棒2345上端的胶水涂覆在短管的烫口的内壁上。
如图4所示，送料组件24包括沿横向设置在滑轨241、沿横向布置并滑动设置在滑轨241上的底板242、设置在机架三21上驱动底板242滑动的驱动件四243、设置在底板242一端的夹指气缸七244、设置在底板242另一端的固定座245、设置在固定座245上的旋转气缸246和驱动旋转气缸246转动的驱动件五247；上短管机构2还包括设置在机架三21上的组装机械手一25和位于送料组件24一侧的短管到位检测工位26，短管到位检测工位26包括支架八261和设置在支架八261上的相机组件262，相机组件262朝向旋转气缸246。初始状态下，夹指气缸五2226与夹指气缸七244相对设置，夹指气缸六2234与旋转气缸246相对设置，夹指气缸六2234将调节阀夹紧定位，旋转气缸246将已经装配好的短管和调节阀夹紧定位，驱动件四243驱动底板242沿横向移动，使得夹指气缸七244上的调节阀移动至夹指气缸六2234的上方，夹指气缸六2234向上移动将调节阀夹紧定位，方便后续的短管装配到调节阀上；当短管与调节阀装配完成后，旋转气缸246夹持住调节阀，驱动件四243驱动底板242沿横向滑动，带动旋转气缸246沿横向移动并靠近相机组件262，相机组件262对装配好的产品进行扫描，判断短管是否装配到调节阀上，实现生产过程中的次品检测。
如图9和图10所示，废液袋气密性检测机构3包括机架一31、设置在机架一31上的压袋组件32和位于废液袋输送线1一侧的测气压组件33，压袋组件32包括位于废液袋输送线1上方的压板321、设置在机架一31上驱动压板321相对于废液袋输送线1升降的气缸一322。压袋组件32还包括沿竖向设置在机架一31上的固定板323、沿竖向滑动设置在固定板323上的夹指气缸一324和固定在固定板323上驱动夹指气缸一324滑动的气缸二325，夹指气缸一324位于压板321的一侧。测气压组件33包括电磁阀331、气压表332、沿纵向滑动设置在机架一31上的平移板333和固定在机架一31上驱动平移板333滑动的气缸三334、设置在平移板333上的固定块335和定位在固定块335上的测气管336，电磁阀331具有气源接口、充气接口和气压检测接口，气压表332与气压检测接口相连通，充气接口与测气管336的一端相连通。废液袋输送线1将废液袋输送至废液袋气密性检测机构3处，当废液袋位于压板321的正下方时，气缸一322驱动压板321下降使得压板321将废液袋压紧在废液袋输送线1上，压板321将废液袋压瘪，使得废液袋的内部空气基本全部排出，并且压板321将废液袋压紧定位后，气缸三334驱动平移板333沿纵向移动使得测气管336的一端朝废液袋侧移动，直至测气管336的一端插入到废液袋的袋口内，气源接口外接气源并对废液袋进行充气，废液袋充气完毕后，气压表对废液袋内的气压进行检测，以便检验废液袋是否漏气，由于压板321压在废液袋上，进而限制了废液袋的膨胀，使得测气压组件33往废液袋内充入少量气体后，废液袋即膨胀到极限状态并且废液袋的内部形成可检测的气压，在一定的时间段内，当废液袋的内部气压变化在正常范围内时，则表示废液袋不漏气，当废液袋的内部气压变化在超出正常范围时，则表示废液袋漏气，漏气的废液袋不能被投入使用，气压检测完毕后，测气压组件33从废液袋上拔出，由于充入到废液袋内的气体较少，并且在压板321的挤压下，废液袋内的气体在测气压组件33从废液袋上拔出后瞬间排空，废液袋内部气体排空后，废液袋在废液袋输送线1上的位置基本保持原位，避免废液袋在气密性检测过程中发生移位的问题。通过采用本气密性检测装置来对废液袋进行气密性检测后，废液袋充气和排气所需的时间短，显著缩短了单个废液袋气密性检测所需的时间，进而大大提高了废液袋气密性检测的效率。本实施例中，压袋组件32和测气压组件33均具有若干个，若干个压袋组件32和若干个测气压组件33均在机架一31上沿横向间隔设置，压袋组件32和测气压组件33一一对应。一个压袋组件32和一个测气压组件33构成一个测气组，若干个压袋组件32和若干个测气压组件33形成若干个测气组，若干个测气组沿废液袋输送线1的输送方向间隔设置，进而一次对废液袋输送线1上的若干个废液袋进行同时测气操作，大大提高了废液袋的气密性检测效率。
如图11和图12所示，上长管机构4包括机架四41以及设置在机架四41上的长管存料组件42、长管添胶组件43、长管装配组件44和长管接头定位组件45，长管存料组件42包括存料框421、位于存料框421内的升降板422、驱动升降板422在存料框421内升降的驱动件五423、设置在存料框421顶端的支座424、固定在支座424上的取管气缸425和与取管气缸425的活塞杆相连接的取管吸盘426；长管添胶组件43包括固定在机架四41上的支架九431、转动连接在支架九431上的添胶夹指432和设置在支架九431上驱动添胶夹指432转动的驱动件六433，长管添胶组件43还包括固定在支架九431上的液体盒434、沿横向设置在液体盒434内的添胶杆435和驱动添胶杆435升降的气缸十二436；长管装配组件44包括组装机械手二441、支架十442、沿纵向滑动设置在支架十442上的装配夹指443和驱动装配夹指443滑动的气缸十三444；长管接头定位组件45包括支架十一451、沿竖向滑动设置在支架十一451上的升降块452、固定在支架十一451上并驱动升降块452滑动的气缸十三453和固定在升降块452上的定位夹指454，定位夹指454位于废液袋输送线1的上方并且与装配夹指443相对设置。长管放置在存料框421内的升降板422上，驱动件五423驱动升降板422上升，长管被向上输送，取管气缸425的活塞杆向下伸使得取管吸盘426将长管吸附住，取管气缸425的活塞杆回缩将长管向上提起，使得长管从存料框421内被取出；气缸十二436驱动添胶杆435向上移动，使得添胶杆435位于添胶夹指432的两个夹指之间，添胶夹指432的两个夹指夹持住，使得两个夹指上添胶有胶水；组装机械手二441夹取该长管，将长管的一端插入至添胶夹指432的两个夹指之间，使得长管一端的外周面上涂有胶水，组装机械手二441再将长管转移到装配夹指443上，装配夹指443将长管夹紧定位，此时长管涂有胶水的一端朝向废液袋；气缸十三453驱动升降块422下降，使得定位夹指454靠近废液袋，接着定位夹指454将废液袋上的接头夹紧定位，气缸十三453驱动装配夹指443沿纵向移动使得长管涂有胶水的一端插接在废液袋的接头上，实现长管装配到废液袋上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种废液袋生产线，包括沿横向设置的废液袋输送线(1)、上短管机构(2)、废液袋气密性检测机构(3)和上长管机构(4)，所述上短管机构(2)位于废液袋输送线(1)前端的一侧并能够将短管装配至废液袋上，所述废液袋气密性检测机构(3)位于废液袋输送线(1)中部的一侧，所述上长管机构(4)位于废液袋输送线(1)后端的一侧并能够将长管装配至废液袋上，其特征在于，所述废液袋气密性检测机构(3)包括机架一(31)、设置在机架一(31)上的压袋组件(32)和位于废液袋输送线(1)一侧的测气压组件(33)，所述压袋组件(32)包括位于废液袋输送线(1)上方的压板(321)、设置在机架一(31)上驱动压板(321)相对于废液袋输送线(1)升降的气缸一(322)；所述废液袋输送线(1)包括机架二(11)、设置在机架二(11)上的输送带(12)、沿横向设置在机架二(11)上的导轨一(13)、沿横向滑动设置在导轨一(13)上的拖板(14)和驱动拖板(14)沿横向滑动的驱动件一(15)，所述输送带(12)的左右侧均设置有固定在拖板(14)上的气缸四(16)，所述气缸四(16)的活塞杆上连接有压块(17)并且气缸四(16)能够驱动压块(17)升降，所述压块(17)的至少部分位于输送带(12)的上方；所述拖板(14)上固定有垫块(18)，所述垫块(18)位于输送带(12)的下方并且垫块(18)的上端面与输送带(12)相贴靠，所述垫块(18)和压块(17)相对设置，所述机架二(11)上沿横向设置并位于输送带(12)下方的支撑梁(19)，所述支撑梁(19)具有若干个并沿纵向间隔排列，所述支撑梁(19)的上表面与输送带(12)相贴合，所述垫块(18)位于相邻的两个支撑梁(19)之间；所述上短管机构(2)包括机架三(21)以及设置在机架三(21)上的调节阀上料工位(22)、短管上料工位(23)和送料组件(24)，所述送料组件(24)位于调节阀上料工位(22)和短管上料工位(23)的前侧并且沿横向送料，所述短管上料工位(23)包括沿在纵向送料的短管平送组件(231)、位于短管平送组件(231)出料端的一侧的烫口组件(232)以及位于短管平送组件(231)出料端和烫口组件(232)的前侧并能够沿横向移动的短管移料组件(233)，所述烫口组件(232)包括固定在机架三(21)上的支架一(2321)、烫棒固定块(2322)、设置在烫棒固定块(2322)内的电加热器(2323)、设置在烫棒固定块(2322)上的烫棒(2324)和设置在支架一(2321)上驱动烫棒固定块(2322)沿纵向移动的气缸五(2325)，所述烫棒(2324)的外端呈锥形。
2.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线，其特征在于，所述压袋组件(32)还包括沿竖向设置在机架一(31)上的固定板(323)、沿竖向滑动设置在固定板(323)上的夹指气缸一(324)和固定在固定板(323)上驱动夹指气缸一(324)滑动的气缸二(325)，所述夹指气缸一(324)位于压板(321)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线，其特征在于，所述测气压组件(33)包括电磁阀(331)、气压表(332)、沿纵向滑动设置在机架一(31)上的平移板(333)和固定在机架一(31)上驱动平移板(333)滑动的气缸三(334)、设置在平移板(333)上的固定块(335)和定位在固定块(335)上的测气管(336)，所述电磁阀(331)具有气源接口、充气接口和气压检测接口，所述气压表(332)与气压检测接口相连通，所述充气接口与测气管(336)的一端相连通。
4.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线，其特征在于，所述压袋组件(32)和测气压组件(33)均具有若干个，若干个压袋组件(32)和若干个测气压组件(33)均在机架一(31)上沿横向间隔设置，所述压袋组件(32)和测气压组件(33)一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线，其特征在于，所述短管移料组件(233)包括固定在机架三(21)上的支架二(2331)、沿横向滑动设置在支架二(2331)上的短管定位块(2332)和设置在支架二(2331)上驱动短管定位块(2332)滑动的气缸六(2333)，所述短管定位块(2332)上开设有可容纳短管的短管定位槽(2334)；短管上料工位(23)还包括旋转添胶组件(234)和能够将短管从短管移料组件(233)处移至旋转添胶组件(234)处的平移模组(235)，所述旋转添胶组件(234)包括固定在机架三(21)上的支架三(2341)、设置在支架三(2341)上并能够周向转动的夹指气缸二(2342)、设置在支架三(2341)上并驱动夹指气缸二(2342)转动的驱动件二(2343)、设置在夹指气缸二(2342)下方的胶水盒(2344)、位于胶水盒(2344)内的添胶棒(2345)和驱动添胶棒(2345)升降的气缸十四(2356)，所述添胶棒(2345)的上端呈锥形；所述平移模组(235)包括固定在机架三(21)上的支架四(2351)、沿纵向滑动设置在支架四(2351)上的滑台(2352)、设置在支架四(2351)上驱动滑台(2352)滑动的驱动件三(2353)、沿竖向滑动设置在滑台(2352)上的安装板(2354)、固定在安装板(2354)上的夹指气缸三(2355)和固定在滑台(2352)上驱动安装板(2354)升降的气缸七(2356)；所述短管上料工位(23)还包括短管定位组件(236)，所述短管定位组件(236)包括固定在机架三(21)上的支架五(2361)、沿竖向滑动设置在支架五(2361)上的滑动板(2362)、固定在滑动板(2362)上的夹指气缸四(2363)和固定在支架五(2361)上驱动滑动板(2362)升降的气缸八(2364)。
6.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线，其特征在于，所述调节阀上料工位(22)包括调节阀平送组件(221)、位于调节阀平送组件(221)出料端一侧的纵移机械手组件一(222)和位于调节阀平送组件(221)前侧的纵移机械手组件二(223)，所述纵移机械手组件一(222)包括固定在机架三(21)上的支架六(2221)、沿竖向滑动设置在支架六(2221)上的平移块(2222)、固定在支架六(2221)上驱动平移块(2222)升降的气缸九(2223)、沿纵向滑动设置在平移块(2222)上的托板(2224)、固定在平移块(2222)上驱动托板(2224)沿纵向滑动的气缸十(2225)和固定在托板(2224)上的夹指气缸五(2226)，所述夹指气缸五(2226)位于调节阀平送组件(221)出料端的前侧；所述纵移机械手组件二(223)包括固定在机架三(21)上的支架七(2231)、沿纵向滑动设置在支架七(2231)上的平移滑块(2232)、设置在支架七(2231)上驱动平移滑块(2232)滑动的气缸十一(2233)和固定在平移滑块(2232)上的夹指气缸六(2234)。
7.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线，其特征在于，所述送料组件(24)包括沿横向设置的滑轨(241)、沿横向布置并滑动设置在滑轨(241)上的底板(242)、设置在机架三(21)上驱动底板(242)滑动的驱动件四(243)、设置在底板(242)一端的夹指气缸七(244)、设置在底板(242)另一端的固定座(245)、设置在固定座(245)上的旋转气缸(246)和驱动旋转气缸(246)转动的驱动件五(247)；所述上短管机构(2)还包括设置在机架三(21)上的组装机械手一(25)和位于送料组件(24)一侧的短管到位检测工位(26)，所述短管到位检测工位(26)包括支架八(261)和设置在支架八(261)上的相机组件(262)，所述相机组件(262)朝向旋转气缸(246)。
8.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线，其特征在于，所述上长管机构(4)包括机架四(41)以及设置在机架四(41)上的长管存料组件(42)、长管添胶组件(43)、长管装配组件(44)和长管接头定位组件(45)，所述长管存料组件(42)包括存料框(421)、位于存料框(421)内的升降板(422)、驱动升降板(422)在存料框(421)内升降的驱动件五(423)、设置在存料框(421)顶端的支座(424)、固定在支座(424)上的取管气缸(425)和与取管气缸(425)的活塞杆相连接的取管吸盘(426)；所述长管添胶组件(43)包括固定在机架四(41)上的支架九(431)、转动连接在支架九(431)上的添胶夹指(432)和设置在支架九(431)上驱动添胶夹指(432)转动的驱动件六(433)，所述长管添胶组件(43)还包括固定在支架九(431)上的液体盒(434)、沿横向设置在液体盒(434)内的添胶杆(435)和驱动添胶杆(435)升降的气缸十二(436)；所述长管装配组件(44)包括组装机械手二(441)、支架十(442)、沿纵向滑动设置在支架十(442)上的装配夹指(443)和驱动装配夹指(443)滑动的气缸十三(444)；所述长管接头定位组件(45)包括支架十一(451)、沿竖向滑动设置在支架十一(451)上的升降块(452)、固定在支架十一(451)上并驱动升降块(452)滑动的气缸十三(453)和固定在升降块(452)上的定位夹指(454)，所述定位夹指(454)位于废液袋输送线(1)的上方并且与装配夹指(443)相对设置。
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