CN110936629A - 一种全自动废液袋热熔组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动废液袋热熔组装机，其包括驱动装置作用下旋转的转盘、设置在转盘上用于放置废液收集带的安装孔以及沿加工工序依次设置在转盘转动方向上的热熔装置、冷却装置、气密性检测装置、自动插管结构以及成品抓取装置；本发明可在一个组装过程中实现热熔、冷却、气密性检测、插管以及成品抓取卸料的工作，实现了废液袋的全自动化组装工作，提高组装效率，降低废品率。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动废液袋热熔组装机。
背景技术
在废液袋组装设备中，现有一种采用旋转的圆盘式结构放置废液袋，然后围绕圆盘设置一定的工序，以实现对废液袋的组装工作，但是现有的这些设备都是只具有热熔及冷却功能，当废液袋组装完成后，还需要再进行气密性检测和人工插管的工作，无法实现自动化生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动废液袋热熔组装机，实现废液袋组装过程中的自动化生产。
本发明所采用的技术方案是：一种全自动废液袋热熔组装机，其包括驱动装置作用下旋转的转盘、设置在转盘上用于放置废液收集带的安装孔以及沿加工工序依次设置在转盘转动方向上的热熔装置、冷却装置、气密性检测装置、自动插管结构以及成品抓取装置。
进一步的，所述气密性检测装置包括设置在转盘一侧的安装支架、通过移动装置设置在安装支架上的连接件、设置在连接件下方的喷嘴以及与喷嘴连通用于给废液收集袋内充气并进行保压测量的气路装置。
进一步的，所述连接件下压后，其下端与废液收集袋上的开口密封连接。
进一步的，所述气路装置包括与喷嘴连通的供气管以及设置在供气管上的电磁阀、流量开关以及压力开关。
进一步的，在所述连接件上设置有气孔，所述气孔与喷嘴相连通，供气管与气孔相连通。
进一步的，所述自动插管结构包括设置在转盘一侧的送管装置以及用于将管软从送管装置上夹起并装配到位于固定装置的废液袋上的插管装置。
进一步的，所述送管装置包括安装架、设置在安装架上传送链、固定在传送链上的卡接头以及设置在卡接头上用于与胶管配合的卡槽。
进一步的，所述插管装置包括立杆、沿竖向滑动设置在立杆上的横杆以及通过横向移动装置设置在横杆上用于抓取胶管的气爪。
进一步的，在所述立杆上沿纵向设置有纵向滑轨，所述横杆滑动设置在纵向滑轨上，在横杆上连接有横杆升降装置。
进一步的，所述横向移动装置为设置在横杆上无杆气缸，气爪固定安装在无杆气缸的缸体上。
本发明的积极效果为：本发明可在一个组装过程中实现热熔、冷却、气密性检测、插管以及成品抓取卸料的工作，实现了废液袋的全自动化组装工作，提高组装效率，降低废品率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明气密性检测装置结构示意图；
图3为本发明插管装置结构示意图。
具体实施方式
如附图1所示，本发明的废液袋热熔组装机包括在用于放置废液收集袋的固定装置、沿加工工序依次设置在固定装置一侧的热熔装置2、冷却装置3、气密性检测装置4、插管装置5以及成品抓取装置6。
所述固定装置包括转盘1、呈圆形阵列设置在转盘1上的安装孔7，转盘1在驱动装置的作用下实现转动。
如附图2所示，所述气密性检测装置4包括设置在转盘1外侧的安装支架401、缸体设置在安装支架401上的气缸403、设置在气缸403的活塞杆上的连接件405以及设置在连接件405下侧的喷嘴406，所述喷嘴406与气路装置连通，向废液收集袋内充气并进行保压测量。气缸403作为移动装置，实现喷嘴406的上下移动。
连接件405下压后，其下端与废液收集袋上的开口密封连接，实现对废液收集袋的密封作用。
同时在气缸403的一侧设置有第二气缸402，在第二气缸402的下端连接有第二连接部404，第二连接部404下压后，用于将废液收集袋上的其他开口进行密封。
气路装置包括与喷嘴406连通的供气管以及设置在供气管上的电磁阀407、数显式流量开关409以及数显式压力开关408。
生产线产品到达工位后，感应开关发出信号，气缸403下压，通过连接件将产品进行密封，然后由喷嘴向产品内注入气压，压力值到达预设值后压力停止注入，并进行一定时间的保压，在保压完成后，产品的压力值符合要求即为合格，反之则为不合格品。
通过气缸对废液收集袋进行密封并打压，然后通过检测保压过程即可实现对产品气密性的检测，实现了密封、加压、保压功能一体完成，能够对不同规格的产品进行检测，结构轻巧，速度快并且准确度高。
气密性检测装置可通过自动化系统控制，实现与产品的装配线衔接，密封、加压、保压一体完成，适用于多重规格废液收集袋的气密性检测。
如附图3所示，自动插管结构包括送管装置以及插管装置，所示管装置包括安装架501、设置在安装架501上的传送链以及设置在传送链上的卡接头502，在所述卡接头502上设置有与胶管相配合的卡槽503。
插管装置包括设置在转盘1外侧的立杆504、沿纵向安装在立杆504上的纵向滑轨510、滑动安装在纵向滑轨510上的横杆507、设置在横杆507上的无杆气缸509以及安装在无杆气缸509的缸体上的气爪508。无杆气缸509作为横向移动装置，实现气爪508的横向移动，在纵向滑轨510上滑动安装有安装板505，横杆507固定在安装板505上。
在立杆504上安装有升降气缸506，其缸体固定在立杆504上，并且活塞杆与横杆507连接，在升降气缸506的作用下实现气爪508在上下方向上的位置移动。
通过可以在立杆上上下移动的横杆507以及可以在横杆507上左右移动的无杆气缸509，实现了气爪在上下左右四个方向上的自由移动。
自动插管结构通过送管装置实现自动向前送料，而利用插管装置将软管从送管装置上夹起然后插接到放置在固定装置上的废液袋上，在整个工作过程中，只需人工将软管卡置在送管装置的卡槽内即可，实现了自动化操作，插管效率大大增加，操作更加简便，适于废液袋自动化生产线的装配使用。
所述成品抓取装置的结构与插管装置的结构类似，只需改变气爪的规格，使其可以抓取废液收集袋即可。
转盘1上的安装孔7为多组，且每组有2个，可以由人工一次性在两个安装孔7内放置废液收集袋，气密性检测装置对应的具有两组气缸403以及气路装置，同时在送管装置的传送链两侧均设置卡接头。而气爪508有两个，分别通过两组无杆气缸509、横杆507以及升降气缸506驱动。
为了实现自动化操作，还应包括PLC，记录废液收集袋在气密性检测装置中的检测结构，如果某一个废液收集袋不符合气密性要求，则控制插管装置对应的不对其进行安装管软的工作，同时利用成品抓取装置进行抓取。
至于热熔装置2、冷却装置3的具体结构，在现有专利上有一定的体现，本申请不再进行赘述。
自动插管结构在工作时，只需由人工将废液收集袋放置在安装孔7内，同时不断的在卡接头502上放置软管即可，其余均由自动化完成，工作效率非常高，同时减少了组装失误率。
本发明一个组装过程中实现热熔、冷却、气密性检测、插管以及成品抓取卸料的工作，实现了废液袋的全自动化组装工作，提高组装效率，降低废品率。
Claims (10)
1.一种全自动废液袋热熔组装机，其特征在于其包括驱动装置作用下旋转的转盘（1）、设置在转盘（1）上用于放置废液收集带的安装孔（7）以及沿加工工序依次设置在转盘（1）转动方向上的热熔装置（2）、冷却装置（3）、气密性检测装置（4）、自动插管结构（5）以及成品抓取装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动废液袋热熔组装机，其特征在于所述气密性检测装置（4）包括设置在转盘（1）一侧的安装支架（401）、通过移动装置设置在安装支架（401）上的连接件（405）、设置在连接件（405）下方的喷嘴（406）以及与喷嘴（406）连通用于给废液收集袋内充气并进行保压测量的气路装置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动废液袋热熔组装机，其特征在于所述连接件（405）下压后，其下端与废液收集袋上的开口密封连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动废液袋热熔组装机，其特征在于所述气路装置包括与喷嘴（406）连通的供气管以及设置在供气管上的电磁阀（407）、流量开关（409）以及压力开关（408）。
5.根据权利要求4所述的一种全自动废液袋热熔组装机，其特征在于在所述连接件（405）上设置有气孔，所述气孔与喷嘴（406）相连通，供气管与气孔相连通。
6.根据权利要求1所述的一种全自动废液袋热熔组装机，其特征在于所述自动插管结构（5）包括设置在转盘（1）一侧的送管装置以及用于将管软从送管装置上夹起并装配到位于固定装置的废液袋上的插管装置。
7.根据权利要求6所述的一种全自动废液袋热熔组装机，其特征在于所述送管装置包括安装架（501）、设置在安装架（501）上的传送链、固定在传送链上的卡接头（502）以及设置在卡接头（502）上用于与胶管配合的卡槽（503）。
8.根据权利要求6或7所述的一种全自动废液袋热熔组装机，其特征在于所述插管装置包括立杆（504）、沿竖向滑动设置在立杆（504）上的横杆（507）以及通过横向移动装置设置在横杆（507）上用于抓取胶管的气爪（508）。
9.根据权利要求8所述的一种全自动废液袋热熔组装机，其特征在于在所述立杆（504）上沿纵向设置有纵向滑轨（510），所述横杆（507）滑动设置在纵向滑轨（510）上，在横杆（507）上连接有横杆升降装置。
10.根据权利要求8所述的一种全自动废液袋热熔组装机，其特征在于所述横向移动装置为设置在横杆（507）上无杆气缸（509），气爪（508）固定安装在无杆气缸（509）的缸体上。
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