CN111730866A - 一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法及组装检测方法，包括机架、传动机构、后盖上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构、标签固定模及控制系统，上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构依次设置在传动机构的两侧，本发明实现了防盗标签的自动化生产，能一次完成防盗标签后盖、锁芯、线圈、上盖的组装，组装完成后能自动进行检测、脱模处理，并自动对合格品和不合格品进行分开收集，大大提高了防盗标签的生产效率及生产质量。

Description

一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法

技术领域

本发明涉及一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法。

背景技术

防盗标签的使用主要在商场等地方，一般固定在鞋子、衣服等物品上，主要起到一个防盗、警示的作用；防盗标签的结构一般包括后盖、锁芯、线圈和上盖四个组成部分，现有的防盗标签在进行装配时基本是通过人工流水线的方式进行组装的，组装后还需要进行检测，这种装配方式需要多人进行操作，同时效率较低，生产成本也大，已经不能适应企业和市场的需求，因此需要研发一款全自动的防盗标签组装设备来解决目前所遇到的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，自动化程度高，能一次完成防盗标签后盖、锁芯、线圈、上盖的组装，组装完成后能自动进行检测、脱模处理，并自动对合格品和不合格品进行分开收集，大大提高了防盗标签的生产效率及生产质量，具有实用性和使用广泛性的防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，包括机架、传动机构、后盖上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构、标签固定模及控制系统，上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构依次设置在传动机构的两侧，所述传动机构包括私服电机、主动同步轮、同步带和从动同步轮，同步带环绕主动同步轮和从动同步轮设置，私服电机带动主动同步轮转动，标签固定模固定在同步带上，所述标签固定模为多个，所述锁芯上料机构包括气缸三、锁芯通管、导轨二和振动盘二，气缸三固定在机架上，气缸三的下端安装有固定支架，所述机架上安装有转接座，锁芯通管的两端分别与固定支架、转接座固定连接，固定支架置于同步带的正上方，所述振动盘二上安装有导轨二，所述转接座上设有通孔，导轨二的一端与转接座的通孔连接，所述转接座的下端设有喷气口，通孔与喷气口、锁芯通管贯通。

本发明通过转接座的设计，通过喷气口吹气将锁芯顶入锁芯通管中，再由锁芯通管滑落至后盖上，实现了锁芯的自动上料，通过传动机构、后盖上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构之间的相互配合，实现了防盗标签的自动组装，大大提高了生产效率。

优选的，所述后盖上料机构由气缸一、气缸二、导轨一和振动盘一组成，气缸二固定在机架上，气缸一固定在气缸二上，所述气缸一的下端固定有金属管，金属管的下端安装有吸盘，金属管的上端采用软管与真空泵连接，所述导轨一安装在振动盘一上，导轨一的一端延伸至同步带处，

该设置，通过真空泵的作用使得吸盘产生吸力，再通过气缸的作用将后盖由导轨一上移动至标签固定模上，实现后盖的自动上料。

优选的，所述上盖上料机构包括气缸四、气缸五、气缸六、振动盘三和导轨三，气缸四固定在机架上，气缸五固定在气缸四的一端，气缸六固定在气缸五的一端，所述气缸六的下端安装有机械抓手，所述导轨三安装在振动盘三上，导轨三的一端延伸至同步带处。

该设置，通过气缸及机械抓的抓取作用将上盖由导轨三上移动至后盖的上端，使得上盖与后盖重合连接，实现上盖的自动上料，同时便于后续的焊接。

优选的，所述超声波焊接机构包括气缸七和超声波焊接头，气缸七安装在机架上，超声波焊接头安装在气缸七的下端，并置于同步带的正上方。

该设置，通过超声波的作用完成上盖和后盖之间的融合连接，增加其连接的稳定性。

优选的，所述锁芯检测机构包括气缸八、气缸九和测针，气缸九固定在机架上，气缸八固定在气缸九上，所述气缸八的下端安装有测针固定架，测针安装在测针固定架上，测针置于同步带的正上方。

该设置，通过测针的作用检测锁芯的好坏及锁芯安装位置是否准确，从而判断防盗标签的合格与不合格，实现产品的优劣分离。

优选的，所述锁芯检测机构的一侧设有一个脱针机构，所述脱针机构包括做气缸十和磁铁，气缸十固定在机架上，磁铁安装在气缸十的上端，脱针机构与检测机构相互配合。

该设置，通过磁铁的作用使得锁芯内部的钢珠向下端移动，从而方便测针由锁芯中抽出，保证工序的正常进行。

优选的，所述同步带的内侧设有一根横梁，横梁固定在机架上。

该设置，通过横梁的作用对同步带起到支撑的作用，使得防盗标签组装时同步带不会下移，增加安装时的稳定性。

优选的，包括以下步骤：

1)通过振动盘一的作用将后盖整齐排列在导轨一上，金属管产生负压，通过吸盘的作用将导轨一上的后盖吸附移动至标签固定模上；

2)通过传动机构中同步带的作用，使得携带后盖的标签固定模移动并置固定支架的下端；

3)同时通过振动盘二的作用将锁芯排列在导轨二上，通过振动的作用使得锁芯进入转接座的通孔中，随后喷气口喷气，将锁芯送入锁芯通管中，锁芯由锁芯通管移动、掉落至后盖上的特定位置；

4)随后同步带带动标签固定模移动，通过人工的方式将线圈放置在后盖上；

5)随后标签固定模移动至机械抓手的下端，同时振动盘三通过振动的作用使上盖在导轨三上排列，通过机械抓手的作用将导轨三上的上盖抓取、放置在后盖上；

6)随后标签固定模移动至超声波焊接机构的下端，通过超声波焊接头使后盖和上盖之间熔合；

7)随后标签固定模移动至测针的下端，通过气缸的作用使得测针插入防盗标签的锁芯中，对锁芯进行检测，测针插入即为合格品，不能插入即为不合格品；

8)当测针插入锁芯后，带动整个防盗标签上移，实现脱模，随后将防盗标签放置在磁铁上，通过磁铁的作用使得锁芯内部的钢珠下移，从而便于测针由锁芯中抽出；

9)最后通过下一个工序的防盗标签将此脱针机构上的防盗标签挤落，从而完成防盗标签组装的所有工序。

本发明的有益效果是：使用方便，操作简单，自动化程度高，能一次完成防盗标签后盖、锁芯、线圈、上盖的组装，组装完成后能自动进行检测、脱模处理，并自动对合格品和不合格品进行分开收集，大大提高了防盗标签的生产效率及生产质量，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本发明保护范围的限制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后盖上料机构结构示意图；

图3为本发明的锁芯上料机构结构示意图；

图4为本发明的A-A放大示意图；

图5为本发明的上盖上料机构结构示意图；

图6为本发明的锁芯检测机构结构示意图；

图7为本发明的转接座结构示意图；

图8为本发明的安装流程示意图；

其中，1机架，2伺服电机，3主动同步轮，4同步带，5从动同步轮，6标签固定模，7金属管，8气缸一，9气缸二，10吸盘，11导轨，12振动盘一，13气缸二，14固定支架，15锁芯通管，16转接座，17通孔，18导轨一，19振动盘二，20气缸四，21气缸五，22气缸六，23机械抓，24振动盘三，25导轨三，26气缸七，27超声波焊接头，28气缸八，29气缸九，30测针，31测针固定架，32气缸十，33磁铁，34横梁，35后盖，36锁芯，37线圈，38上盖，39喷气口。

具体实施方式

参阅图1至图8所示的一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，包括机架1、传动机构、后盖上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构、标签固定模及控制系统，上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构依次设置在传动机构的两侧，所述传动机构包括私服电机2、主动同步轮3、同步带4和从动同步轮5，同步带4环绕主动同步轮3和从动同步轮5设置，私服电机2带动主动同步轮3转动，标签固定模6固定在同步带4上，所述标签固定模6为多个，所述锁芯上料机构包括气缸三13、锁芯通管15、导轨二18和振动盘二19，气缸三13固定在机架1上，气缸三13的下端安装有固定支架14，气缸三13控制固定支架14的升降，所述机架1上安装有转接座16，锁芯通管15的两端分别与固定支架14、转接座16固定连接，固定支架14置于同步带4的正上方，所述振动盘二19上安装有导轨二18，所述转接座16上设有通孔17，导轨二18的一端与转接座16的通孔17连接，所述转接座16的下端设有喷气口39，通孔17与喷气口39、锁芯通管15贯通。

进一步，所述后盖上料机构由气缸一8、气缸二9、导轨一11和振动盘一12组成，气缸二9固定在机架1上，气缸一8固定在气缸二9上，气缸二9带动气缸一8前后移动，所述气缸一8的下端固定有金属管7，金属管7的下端安装有吸盘10，金属管7的上端采用软管与真空泵(未图示)连接，所述导轨一11安装在振动盘一12上，导轨一11的一端延伸至同步带4处，

进一步，所述上盖上料机构包括气缸四20、气缸五21、气缸六22、振动盘三24和导轨三25，气缸四20固定在机架1上，气缸五21固定在气缸四20的一端，气缸六22固定在气缸五21的一端，所述气缸六22的下端安装有机械抓手23，气缸四20带动气缸五21前后移动，气缸五21带动气缸六22上下移动，气缸六22带动机械抓手23左右移动，所述导轨三25安装在振动盘三24上，导轨三25的一端延伸至同步带4处。

进一步，所述超声波焊接机构包括气缸七26和超声波焊接头27，气缸七26安装在机架1上，超声波焊接头27安装在气缸七26的下端，气缸七26带动超声波焊接头27上下移动，并置于同步带4的正上方，超声波焊接头27的内部设有超声波发生器(未图示)。

进一步，所述锁芯检测机构包括气缸八28、气缸九29和测针30，气缸九29固定在机架1上，气缸八28固定在气缸九29上，气缸九29带动气缸八28前后移动，所述气缸八28的下端安装有测针固定架31，测针30安装在测针固定架31上，气缸八28带动测针30上下移动，测针30置于同步带4的正上方。

进一步，所述锁芯检测机构的一侧设有一个脱针机构，所述脱针机构包括做气缸十32和磁铁33，气缸十32固定在机架1上，磁铁33安装在气缸十32的上端，气缸十32带动磁铁33来回移动，脱针机构与检测机构相互配合。

进一步，所述同步带4的内侧设有一根横梁34，横梁34固定在机架1上。

进一步，包括以下步骤：

1)通过振动盘一的作用将后盖35整齐排列在导轨一上，金属管产生负压，通过吸盘的作用将导轨一上的后盖35吸附移动至标签固定模上；

2)通过传动机构中同步带的作用，使得携带后盖35的标签固定模移动并置固定支架的下端；

3)同时通过振动盘二的作用将锁芯36排列在导轨二上，通过振动的作用使得锁芯36进入转接座的通孔中，随后喷气口喷气，将锁芯36送入锁芯通管中，锁芯36由锁芯通管移动、掉落至后盖35上的特定位置；

4)随后同步带带动标签固定模移动，通过人工的方式将线圈37放置在后盖35上；

5)随后标签固定模移动至机械抓手的下端，同时振动盘三通过振动的作用使上盖38在导轨三上排列，通过机械抓手的作用将导轨三上的上盖38抓取、放置在后盖35上；

6)随后标签固定模移动至超声波焊接机构的下端，通过超声波焊接头使后盖35和上盖38之间熔合；

7)随后标签固定模移动至测针的下端，通过气缸的作用使得测针插入防盗标签的锁芯中，对锁芯36进行检测，测针插入即为合格品，不能插入即为不合格品；

8)当测针插入锁芯36后，带动整个防盗标签上移，实现脱模，随后将防盗标签放置在磁铁上，通过磁铁的作用使得锁芯36内部的钢珠下移，从而便于测针由锁芯36中抽出；

9)最后通过下一个工序的防盗标签将此脱针机构上的防盗标签挤落，从而完成防盗标签组装的所有工序。

本发明所使用的气缸都为滑台气缸，并通过控制系统控制。

本发明可以用于各种标签的组装，只需更改相关工作程序及标签固定模形状即可。

本发明的各个工位同步工作，通过控制系统实现循环组装。

本发明的控制系统输入有控制程序，所有工作单元都是通过事先设定的程序工作。

本发明使用时，通过振动盘一、振动盘二、振动盘三的作用将后盖、锁芯、上盖排列在导轨一、导轨二、导轨三上，伺服电机通过主动同步轮带动同步带移动，通过同步带带动标签固定模移动，当标签固定模移动至吸盘下端时，伺服电机停止工作，同时通过气缸一、气缸二的作用将导轨一上的后盖吸住再放置在标签固定模上，随后气缸带动吸盘归位；随后伺服电机再次工作，携带后盖的标签固定模移动至锁芯通管的下端，此时气缸三带动锁芯通管下移，随后喷气口喷气将移动至通孔中的锁芯推至锁芯通管中，然后沿着锁芯通管落入后盖上，随后气缸三带动锁芯通管的一端回移，随后伺服电机再次启动，同步带带动标签固定模移动，当移动至一定距离时伺服电机停止工作，通过人工手动的方式将线圈放置在后盖上；随后电机再次工作，同步带将标签固定模移动至机械抓手的下端，气缸四推动气缸五前移，气缸五带动气缸六上下移动，气缸六控制机械抓张开、闭合，通过机械抓和气缸的作用将导轨三上的上盖抓取放置在标签固定模上的后盖上，随后气缸带动机械抓回移；随后伺服电机工作，同步带带动标签固定模移动至超声波焊接头的下端，伺服电机停止工作，气缸七带动超声波焊接头下移，通过超声波发生器和超声波焊接头的作用对后盖和上盖进行熔合，使其连接成一个整体，随后气缸七带动超声波焊接头回移；随后伺服电机工作，同步带带动标签固定模移动至测针的下端，伺服电机停止工作，随后气缸九带动气缸八前移，气缸八下移带动测针插入防盗标签的锁芯中，随后插入测针的防盗标签通过气缸八的作用带动防盗标签上移，随后气缸十推动磁铁向防盗标签的下端移动，随后气缸八工作将防盗标签放置在磁铁上，通过磁铁的吸力将防盗标签吸住，使得钢珠下落，再通过气缸八的作用将测针抽出，通过气缸九的作用完成测针归位，随后气缸十带动磁铁回移，放置在磁铁上的防盗标签通过下个工序的防盗标签挤落进行收集，同时不能插入的防盗标签急需停留在标签固定模上，通过同步带的转动自动落下进行统一收集。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，其特征在于：包括机架、传动机构、后盖上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构、标签固定模及控制系统，上料机构、锁芯上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构、锁芯检测机构依次设置在传动机构的两侧，所述传动机构包括私服电机、主动同步轮、同步带和从动同步轮，同步带环绕主动同步轮和从动同步轮设置，私服电机带动主动同步轮转动，标签固定模固定在同步带上，所述标签固定模为多个，所述锁芯上料机构包括气缸三、锁芯通管、导轨二和振动盘二，气缸三固定在机架上，气缸三的下端安装有固定支架，所述机架上安装有转接座，锁芯通管的两端分别与固定支架、转接座固定连接，固定支架置于同步带的正上方，所述振动盘二上安装有导轨二，所述转接座上设有通孔，导轨二的一端与转接座的通孔连接，所述转接座的下端设有喷气口，通孔与喷气口、锁芯通管贯通。

2.根据权利要求1所述的一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，其特征在于：所述后盖上料机构由气缸一、气缸二、导轨一和振动盘一组成，气缸二固定在机架上，气缸一固定在气缸二上，所述气缸一的下端固定有金属管，金属管的下端安装有吸盘，金属管的上端采用软管与真空泵连接，所述导轨一安装在振动盘一上，导轨一的一端延伸至同步带处。

3.根据权利要求2所述的一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，其特征在于：所述上盖上料机构包括气缸四、气缸五、气缸六、振动盘三和导轨三，气缸四固定在机架上，气缸五固定在气缸四的一端，气缸六固定在气缸五的一端，所述气缸六的下端安装有机械抓手，所述导轨三安装在振动盘三上，导轨三的一端延伸至同步带处。

4.根据权利要求2所述的一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，其特征在于：所述超声波焊接机构包括气缸七和超声波焊接头，气缸七安装在机架上，超声波焊接头安装在气缸七的下端，并置于同步带的正上方。

5.根据权利要求2所述的一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，其特征在于：所述锁芯检测机构包括气缸八、气缸九和测针，气缸九固定在机架上，气缸八固定在气缸九上，所述气缸八的下端安装有测针固定架，测针安装在测针固定架上，测针置于同步带的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，其特征在于：所述锁芯检测机构的一侧设有一个脱针机构，所述脱针机构包括做气缸十和磁铁，气缸十固定在机架上，磁铁安装在气缸十的上端，脱针机构与检测机构相互配合。

7.根据权利要求6所述的一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，其特征在于：所述同步带的内侧设有一根横梁，横梁固定在机架上。

8.根据权利要求7所述的一种防盗标签自动组装检测设备及组装检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)通过振动盘一的作用将后盖整齐排列在导轨一上，金属管产生负压，通过吸盘的作用将导轨一上的后盖吸附移动至标签固定模上；

2)通过传动机构中同步带的作用，使得携带后盖的标签固定模移动并置固定支架的下端；

3)同时通过振动盘二的作用将锁芯排列在导轨二上，通过振动的作用使得锁芯进入转接座的通孔中，随后喷气口喷气，将锁芯送入锁芯通管中，锁芯由锁芯通管移动、掉落至后盖上的特定位置；

4)随后同步带带动标签固定模移动，通过人工的方式将线圈放置在后盖上；

5)随后标签固定模移动至机械抓手的下端，同时振动盘三通过振动的作用使上盖在导轨三上排列，通过机械抓手的作用将导轨三上的上盖抓取、放置在后盖上；

6)随后标签固定模移动至超声波焊接机构的下端，通过超声波焊接头使后盖和上盖之间熔合；

7)随后标签固定模移动至测针的下端，通过气缸的作用使得测针插入防盗标签的锁芯中，对锁芯进行检测，测针插入即为合格品，不能插入即为不合格品；

8)当测针插入锁芯后，带动整个防盗标签上移，实现脱模，随后将防盗标签放置在磁铁上，通过磁铁的作用使得锁芯内部的钢珠下移，从而便于测针由锁芯中抽出；

9)最后通过下一个工序的防盗标签将此脱针机构上的防盗标签挤落，从而完成防盗标签组装的所有工序。

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