CN112474426A - 一种智能标签的自动化质检发料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能标签的自动化质检发料装置，各安装位在分度盘外周呈间隔分布，同时在每个安装位分别安装用于负压吸附智能标签的吸盘驱动组件；旋转驱动器和吸盘驱动组件分别采用控制器进行驱动控制；位于分度盘外周分别间隔设有用于智能标签发料的发料工位、用于智能标签读写识别的质检识别工位、用于放置良品的良品料仓以及用于放置不良品的不良品放置区；通过旋转驱动器的旋转驱动，使得各吸盘驱动组件与分度盘进行同步循环转动，在转动的过程中分别与发料工位、质检识别工位、良品料仓以及不良品放置区分别对应；本发明在确保不会划伤标签的前提下，实现了对智能标签的高效率便捷自动化质检发料。

Description

一种智能标签的自动化质检发料装置
技术领域
本发明涉及智能标签的制造领域，具体涉及一种智能标签的自动化质检发料装置，尤其适合应用于软质智能标签的质检发料。
背景技术
智能标签的主要工作原理是采用射频识别技术（Radio FrequencyIdentification，RFID），是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对智能标签进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。
具体来说，在现有智能标签的大规模批量生产中，在智能标签完成批量生产后，在进行批次包装前，需要对每个智能标签进行质检用于核查智能标签的读写功能是否合格，在进行质检的同时需要完成对智能标签的取料、发料。现有用于智能标签的发料机构大多采用摩擦式或逆轮式发料机构，然而该取料方式可能会对划伤标签外表，尤其应用于软质智能标签（如为纤维布类基材时），对标签的表面造成划伤的风险较高，最终影响智能标签的产品质量。
因此，本申请人基于在智能标签领域的多年专注开发研究以及所累积的大量生产经验，决定寻求技术方案来对以上技术问题进行改进。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能标签的自动化质检发料装置，通过特定结构设计，在确保不会划伤标签的前提下，实现了对智能标签的高效率便捷自动化质检发料。
本发明采用的技术方案如下：
一种智能标签的自动化质检发料装置，包括安装在机壳上的旋转驱动器，所述中心驱动器上安装具有至少4个安装位的分度盘，其中，
各安装位在所述分度盘外周呈间隔分布，同时在每个安装位分别安装用于负压吸附智能标签的吸盘驱动组件；所述旋转驱动器和吸盘驱动组件分别采用控制器进行驱动控制；
位于分度盘外周分别间隔设有用于智能标签发料的发料工位、用于智能标签读写识别的质检识别工位、用于放置良品的良品料仓以及用于放置不良品的不良品放置区；
通过旋转驱动器的旋转驱动，使得各吸盘驱动组件与所述分度盘进行同步循环转动，在转动的过程中分别与所述发料工位、质检识别工位、良品料仓以及不良品放置区分别对应；
在每单次的循环转动中，所述发料工位作为各吸盘驱动组件的起始位置，所述良品料仓或不良品放置区作为各吸盘驱动组件的终点位置。
优选地，每相邻安装位之间的间隔角度为90°。
优选地，每个所述吸盘驱动组件包括安装在其对应安装位上的气缸和用于负压吸附智能标签的吸盘，其中，所述气缸的输出端驱动连接所述吸盘。
优选地，所述吸盘通过吸盘安装座与所述气缸的输出端安装连接，所述吸盘安装座上设有用于插接气管的螺纹孔。
优选地，所述吸盘通过吸盘转接块固定安装在所述吸盘安装座上。
优选地，所述吸盘采用橡胶吸盘，与智能标签表面接触时产生负压吸附作用，用于吸附智能标签。
优选地，所述分度盘采用十字型安装架，该十字型安装架的四个端部分别作为所述安装位，用于分别安装吸盘驱动组件。
优选地，所述十字型安装架的中心与所述旋转驱动器固定安装连接，且其四个端部分别设有用于安装吸盘驱动组件的安装凹槽。
优选地，所述发料工位、质检识别工位、良品料仓以及不良品放置区在所述分度盘上依次呈圆周间隔分布，其中，所述发料工位与标签出料仓连接，所述质检识别工位包括安装在机壳上的标签读写器。
优选地，所述智能标签为软质标签，该软质标签的基底材料为纤维布。
本发明首先通过设置吸盘驱动组件来实现对智能标签的吸附式取料，避免了现有技术中采用摩擦式取料结构，然后创造性提出由旋转驱动器驱动的分度盘作为多个吸盘驱动组件进行循环转动的驱动结构，在实际工作时，通过旋转驱动器的旋转驱动使得各吸盘驱动组件与分度盘进行同步循环转动，在转动的过程中分别与发料工位、质检识别工位、良品料仓以及不良品放置区分别对应，在每单次的循环转动中，发料工位作为各吸盘驱动组件的起始位置用于加载吸入智能标签，通过质检识别工位对智能标签进行读写识别核查其是否合格后，如果合格，通过吸盘驱动组件将该智能标签送入良品料仓，如果不合格，通过吸盘驱动组件将该智能标签送入不良品放置区，在确保不会划伤标签的前提下，实现了对智能标签的高效率便捷自动化质检发料。
附图说明
图1是本发明具体实施方式下自动化质检发料装置1的结构示意图；
图2是将图1旋转一定角度后的结构示意图；
图3是图1中的局部结构放大图。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种智能标签的自动化质检发料装置，包括安装在机壳上的旋转驱动器，中心驱动器上安装具有至少4个安装位的分度盘，其中，各安装位在分度盘外周呈间隔分布，同时在每个安装位分别安装用于负压吸附智能标签的吸盘驱动组件；旋转驱动器和吸盘驱动组件分别采用控制器进行驱动控制；位于分度盘外周分别间隔设有用于智能标签发料的发料工位、用于智能标签读写识别的质检识别工位、用于放置良品的良品料仓以及用于放置不良品的不良品放置区；通过旋转驱动器的旋转驱动，使得各吸盘驱动组件与分度盘进行同步循环转动，在转动的过程中分别与发料工位、质检识别工位、良品料仓以及不良品放置区分别对应；在每单次的循环转动中，发料工位作为各吸盘驱动组件的起始位置，良品料仓或不良品放置区作为各吸盘驱动组件的终点位置。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
一种智能标签的自动化质检发料装置1，具体优选地，在本实施方式中，智能标签2为软质标签，该软质标签的基底材料为纤维布；
请参见图1和图2所示，自动化质检发料装置1包括安装在机壳10上的旋转驱动器11（具体采用伺服电机），中心驱动器11上安装具有4个安装位12a，12b，12c，12d的分度盘12，其中，各安装位12a，12b，12c，12d在分度盘12外周呈间隔分布，优选地，在本实施方式中，每相邻安装位12a，12b，12c，12d之间的间隔角度为90°，同时在每个安装位12a，12b，12c，12d分别安装用于负压吸附智能标签2的吸盘驱动组件3；旋转驱动器11和吸盘驱动组件3分别采用控制器（图未示出）进行驱动控制；位于分度盘12外周分别间隔设有用于智能标签2发料的发料工位41、用于智能标签2读写识别的质检识别工位42、用于放置良品的良品料仓43以及用于放置不良品的不良品放置区44；通过旋转驱动器11的旋转驱动，使得各吸盘驱动组件3与分度盘12进行同步循环转动，在转动的过程中分别与发料工位41、质检识别工位42、良品料仓43以及不良品放置区44分别对应；在每单次的循环转动中，发料工位41作为各吸盘驱动组件3的起始位置，良品料仓43或不良品放置区44作为各吸盘驱动组件3的终点位置；
优选地，为了实现对吸盘驱动组件3的精准驱动，使其与发料工位41、质检识别工位42、良品料仓43以及不良品放置区44能够精准地进行对应，各在本实施方式中，每个吸盘驱动组件3包括安装在其对应安装位12a，12b，12c，12d上的气缸31和用于负压吸附智能标签2的吸盘32，其中，气缸31的输出端驱动连接吸盘32；进一步优选地，请进一步参见图3所示，为了实现便捷紧凑式安装，在本实施方式中，吸盘32通过吸盘安装座33与气缸31的输出端安装连接，吸盘安装座33上设有用于插接气管的螺纹孔33a；吸盘32通过吸盘转接块34固定安装在吸盘安装座33上；具体优选地，在本实施方式中，吸盘32采用橡胶吸盘，与智能标签2表面接触时产生负压吸附作用，用于吸附智能标签2。
优选地，为了实现便捷化安装和快速操作，在本实施方式中，分度盘12采用十字型安装架，该十字型安装架的四个端部分别作为安装位12a，12b，12c，12d，用于分别安装吸盘驱动组件3；十字型安装架的中心与旋转驱动器11固定安装连接，且其四个端部分别设有用于安装吸盘驱动组件3的安装凹槽13；
优选地，在本实施方式中，发料工位41、质检识别工位42、良品料仓43以及不良品放置区44在分度盘12上依次呈圆周间隔分布，其中，发料工位41与标签出料仓51连接，质检识别工位42包括安装在机壳10上的标签读写器52，使标签读写器的天线位置与待检测的智能标签2对应，如果读写成功，则表示合格，反之，则表示不合格。
本发明首先通过设置吸盘驱动组件3来实现对智能标签2的吸附式取料，避免了现有技术中采用摩擦式取料结构，然后创造性提出由旋转驱动器11驱动的分度盘12作为多个吸盘驱动组件3进行循环转动的驱动结构，在实际工作时，通过旋转驱动器11的旋转驱动使得各吸盘驱动组件3与分度盘12进行同步循环转动，在转动的过程中分别与发料工位41、质检识别工位42、良品料仓43以及不良品放置区44分别对应，在每单次的循环转动中，发料工位41作为各吸盘驱动组件3的起始位置用于加载吸入智能标签2，通过质检识别工位42对智能标签2进行读写识别核查其是否合格后，如果合格，通过吸盘驱动组件3将该智能标签2送入良品料仓43，如果不合格，通过吸盘驱动组件3将该智能标签2送入不良品放置区44，在确保不会划伤标签的前提下，实现了对智能标签2的高效率便捷自动化质检发料。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种智能标签的自动化质检发料装置，其特征在于，包括安装在机壳上的旋转驱动器，所述中心驱动器上安装具有至少4个安装位的分度盘，其中，
各安装位在所述分度盘外周呈间隔分布，同时在每个安装位分别安装用于负压吸附智能标签的吸盘驱动组件；所述旋转驱动器和吸盘驱动组件分别采用控制器进行驱动控制；
位于分度盘外周分别间隔设有用于智能标签发料的发料工位、用于智能标签读写识别的质检识别工位、用于放置良品的良品料仓以及用于放置不良品的不良品放置区；
通过旋转驱动器的旋转驱动，使得各吸盘驱动组件与所述分度盘进行同步循环转动，在转动的过程中分别与所述发料工位、质检识别工位、良品料仓以及不良品放置区分别对应；
在每单次的循环转动中，所述发料工位作为各吸盘驱动组件的起始位置，所述良品料仓或不良品放置区作为各吸盘驱动组件的终点位置。
2.根据权利要求1所述的自动化质检发料装置，其特征在于，每相邻安装位之间的间隔角度为90°。
3.根据权利要求1或2所述的自动化质检发料装置，其特征在于，每个所述吸盘驱动组件包括安装在其对应安装位上的气缸和用于负压吸附智能标签的吸盘，其中，所述气缸的输出端驱动连接所述吸盘。
4.根据权利要求3所述的自动化质检发料装置，其特征在于，所述吸盘通过吸盘安装座与所述气缸的输出端安装连接，所述吸盘安装座上设有用于插接气管的螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的自动化质检发料装置，其特征在于，所述吸盘通过吸盘转接块固定安装在所述吸盘安装座上。
6.根据权利要求3所述的自动化质检发料装置，其特征在于，所述吸盘采用橡胶吸盘，与智能标签表面接触时产生负压吸附作用，用于吸附智能标签。
7.根据权利要求1所述的自动化质检发料装置，其特征在于，所述分度盘采用十字型安装架，该十字型安装架的四个端部分别作为所述安装位，用于分别安装吸盘驱动组件。
8.根据权利要求7所述的自动化质检发料装置，其特征在于，所述十字型安装架的中心与所述旋转驱动器固定安装连接，且其四个端部分别设有用于安装吸盘驱动组件的安装凹槽。
9.根据权利要求1所述的自动化质检发料装置，其特征在于，所述发料工位、质检识别工位、良品料仓以及不良品放置区在所述分度盘上依次呈圆周间隔分布，其中，所述发料工位与标签出料仓连接，所述质检识别工位包括安装在机壳上的标签读写器。
10.根据权利要求1所述的自动化质检发料装置，其特征在于，所述智能标签为软质标签，该软质标签的基底材料为纤维布。
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