自动贴标签设备
技术领域
本实用新型属于终端生产设备技术领域,更具体地说,是涉及一种自动贴标签设备。
背景技术
标签作为一种数据载体,能够起到识别、物品跟踪、信息采集等作用,在各行各业应用广泛。在终端的生产过程中也需要贴标签,如RoHs标签、移动设备识别码标签(IMEI标签)等,便于跟踪和记录每个产品的信息。在目前的终端生产流水线中,大多采用人工贴附标签,或者采用贴标机贴附标签后,人工转移至下一工位,继续贴附下一标签。这种人工或者半自动的贴标方式耗费的时间较长,而且人力成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动贴标签设备,以解决现有技术中存在的人工或者半自动贴标耗时长、人力成本高的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种自动贴标签设备,包括:
传输机构,终端放置于所述传输机构上,所述传输机构用于移动所述终端;
第一贴标机构,其包括用于将第一标签从卷材中剥除的剥料组件、以及用于将所述第一标签贴至所述终端的第一贴标组件;
第二贴标机构,其包括用于打印第二标签的打印机、以及用于将所述第二标签贴至所述终端的第二贴标组件,所述第二标签具有移动设备识别码;
所述第一贴标机构、所述第二贴标机构沿所述传输机构的传输方向依次设置。
进一步地,所述自动贴标签设备还包括用于贴附第三标签的第三贴标机构,所述第三贴标机构设于所述第一贴标机构和所述第二贴标机构之间,所述第一贴标机构和所述第三贴标机构的结构相同。
进一步地,所述自动贴标签设备还包括用于将所述终端移动至所述传输机构的上料机构、以及用于将所述终端从所述传输机构中移出的下料机构,所述上料机构设于所述传输机构的首端,所述下料机构设于所述传输机构的尾端。
进一步地,所述终端固定于治具中,且所述治具设于所述传输机构上,所述传输机构包括用于运输所述治具的上层传输组件和下层传输组件,所述上层传输组件和所述下层传输组件的传输方向相反。
进一步地,所述剥料组件包括供料轮、剥料台以及回收轮,所述卷材固定于所述供料轮上,且所述卷材沿所述剥料台的首端至尾端铺设,所述卷材的端部固定于所述回收轮;所述剥料台的首端和所述回收轮相错设置使所述卷材于所述剥料台的尾端呈预定角度弯折,且所述剥料台的尾端呈楔形。
进一步地,所述第一贴标组件包括三轴移动平台、以及用于吸附所述第一标签的第一吸附组件,所述第一吸附组件与所述三轴移动平台连接。
进一步地,所述第二贴标组件包括Y轴移动平台、与所述Y轴移动平台滑动连接的第一X轴移动平台、与所述第一X轴移动平台滑动连接的第一Z轴移动平台、以及用于吸附所述第二标签的第二吸附组件,所述第一Z轴移动平台与所述第二吸附组件滑动连接。
进一步地,所述第二贴标组件还包括设于所述传输机构一侧的贴标平台、与所述Y轴移动平台滑动连接的第二X轴移动平台、与所述第二X轴移动平台滑动连接的第二Z轴移动平台、用于将所述终端在所述传输机构和所述贴标平台之间移动的第三吸附组件,所述第三吸附组件与所述第二Z轴移动平台滑动连接。
本实用新型提供的自动贴标签设备的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型自动贴标签设备包括传输机构、第一贴标机构和第二贴标机构,第一贴标机构通过剥料组件自动剥下第一标签并将第一标签贴附至终端的背面,贴附有第一标签的终端通过传输机构流转至第二贴标机构处,第二贴标机构将打印出的第二标签贴附至终端的背面,在第二贴标机构打印或者贴标时,第一贴标机构同时对另一终端贴附第一标签,第一贴标机构和第二贴标机构同时工作,极大地节省了生产时间,该自动贴标设备通过传输机构传输终端,无需人工转移终端,降低了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动贴标签设备的结构图;
图2为本实用新型实施例提供的上料机构的结构图;
图3为本实用新型实施例提供的上料机构的内部结构图;
图4为本实用新型实施例提供的第一贴标机构和第三贴标机构的结构图;
图5为本实用新型实施例提供的第一贴标机构和第三贴标机构的内部结构图;
图6为本实用新型实施例提供的剥料组件的结构图;
图7为本实用新型实施例提供的第一贴标组件的结构图;
图8为本实用新型实施例提供的传输机构的部分结构图;
图9为本实用新型实施例提供的第二贴标机构的结构图;
图10为本实用新型实施例提供的第二贴标机构的内部结构图;
图11为本实用新型实施例提供的第二贴标组件的结构图;
图12为本实用新型实施例提供的下料机构的结构图;
图13为本实用新型实施例提供的终端分拣组件的结构图;
图14为本实用新型实施例提供的下料机构的内部结构图。
其中,图中各附图标记:
010-治具;020-终端;1-上料机构;11-第一外壳;110-第一开口;12-第一升降组件;121-第一滑轨;13-第一传输组件;131-第一皮带传动轴;132-第一皮带;14-终端检测器;2-第一贴标机构;21-第二外壳;210-第二开口;22-剥料组件;221-供料轮;222-第一张紧轮;223-剥料台;224-第二张紧轮;225-第三张紧轮;226-回收轮;227-传感器;23-第一贴标组件;231-三轴移动平台;2311-Y轴滑轨;2312-X轴滑轨;2313-Z轴滑轨;232-第一吸附组件;2321-吸附板;2322-抽气泵;3-第三贴标机构;4-第二贴标机构;41-第三外壳;410-第三开口;42-贴标平台;43-第二贴标组件;431-Y轴移动平台;432-第一X轴移动平台;433-第一Z轴移动平台;434-第二吸附组件;435-第二X轴移动平台;436-第二Z轴移动平台;437-第三吸附组件;5-下料机构;51-第四外壳;510-第四开口;52-终端分拣组件;521-第三X轴移动平台;522-第三Z轴移动平台;523-旋转平台;524-第四吸附组件;53-第二升降组件;54-第二传输组件;6-传输机构;61-上层传输组件;611-第二皮带传动轴;612-第二皮带;62-下层传输组件;621-第三皮带传动轴;622-第三皮带。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图14,现对本实用新型自动贴标签设备的其中一个实施例进行说明。在该实施例中,自动贴标签设备,包括传输机构6、第一贴标机构2和第二贴标机构4,第一贴标机构2、第二贴标机构4沿传输机构6的传输方向依次设置。终端020设于传输机构6上,随传输机构6移动。具体地,终端020随传输机构6移动至第一贴标机构2的下方时,第一贴标机构2将第一标签贴至终端020的背面,然后传输机构6将贴有第一标签的终端020移动至第二贴标机构4的下方,第二贴标机构4将第二标签贴至终端020的背面。第一标签可为背膜或者RoHs标签,第二标签具有移动设备识别码的信息,第二标签可为IMEI标签。第一贴标机构2包括剥料组件22和第一贴标组件223,第一标签来料时为卷材,卷材上依次粘贴有多个第一标签,剥料组件22可将第一标签依次从卷材上剥离,第一贴标组件223将剥离后的第一标签转移并贴于终端020的背面。第二贴标机构4包括打印机和第二贴标组件43,打印机根据终端020上传的设备信息打印具有相应信息的第二标签,然后通过第二贴标组件43将第二标签贴至终端020的背面。第一贴标机构2和第二贴标机构4同时工作,在同一时间节点处,分别对两个或者两组终端020进行贴标签的动作,减少了多个标签贴附的总体时间。
在该实施例中,自动贴标签设备与现有技术相比,本实用新型自动贴标签设备包括传输机构6、第一贴标机构2和第二贴标机构4,第一贴标机构2通过剥料组件22自动剥下第一标签并将第一标签贴附至终端020的背面,贴附有第一标签的终端020通过传输机构6流转至第二贴标机构4处,第二贴标机构4将打印出的第二标签贴附至终端020的背面,在第二贴标机构4打印或者贴标时,第一贴标机构2同时对另一终端020贴附第一标签,第一贴标机构2和第二贴标机构4同时工作,极大地节省了生产时间,该自动贴标设备通过传输机构6传输终端020,无需人工转移终端020,降低了人力成本。
请参阅图1及图5,在其中一个实施例中,自动贴标签设备还包括用于贴附第三标签的第三贴标机构3,第三贴标机构3设于第一贴标机构2和第二贴标机构4之间,第一贴标机构2和第三贴标机构3的结构相同。第一贴标机构2、第三贴标机构3和第二贴标机构4沿传输机构6的传输方向依次设置。在终端020的实际生产过程中,为了防止标签直接粘贴在终端020的后盖上,在贴附标签之前,会在终端020的背面先贴附背膜,再贴附其他标签,防止标签难以撕除,背膜也对终端020的外壳具有保护作用。在该实施例中,第一贴标机构2用于贴附背膜,第一标签为背膜,第三贴标机构3用于贴附第三标签,第三标签可为RoHs标签,第三标签及第二标签均贴附在第一标签的表面,以免损伤终端020的外观面。
请参阅图1至图3、图12至14,在其中一个实施例中,自动贴标签设备还包括用于将终端020移动至传输机构6的上料机构1、以及用于将终端020从传输机构6中移出的下料机构5,上料机构1设于传输机构6的首端,下料机构5设于传输机构6的尾端。终端020放置于上料机构1中后,上料机构1可将终端020上升至传输机构6对应的高度,并将终端020平移至传输机构6上,传输机构6将终端020依次带动至第一贴标机构2、第二贴标机构4,标签贴附完成后,下料机构5将终端020从第二贴标机构4中转移至下一工位。上料机构1和下料机构5的设置可使终端020的上料和下料过程自动化,无需使用人工上料下料。
请参阅图3及图14,在其中一个实施例中,上料机构1包括第一升降组件12和第一传输组件13,终端020放置于第一传输组件13上,第一传输组件13和第一升降组件12连接,第一升降组件12带动第一传输组件13和终端020上下移动。更具体地,第一升降组件12包括第一滑轨121、第一驱动件,第一传输组件13和第一滑动滑动连接,第一驱动件驱动第一传输组件13上下移动;第一传输组件13包括第二驱动件、第一皮带传动轴131以及第一皮带132,终端020放置于第一皮带132上,当第一升降组件12将第一传输组件13移动至与传输机构6的高度相对应时,第一传输组件13通过第一皮带132将终端020移动至传输机构6。下料机构5包括第二升降组件53和第二传输组件54。可选地,第二升降组件53和第一升降组件12的结构相同,第二传输组件54和第一传输组件13的结构相同。
更具体地,请参阅图2,在其中一个实施例中,上料机构1还包括设于第一传输组件13上方的终端检测器14,终端检测器14用于检测终端020有没有放反,终端020应当背面朝上放置。可选地,终端检测器14可为图像传感器(CCD),对第一传输组件13上的终端020进行扫描,若扫描图像为终端020的背面,则判断终端020放置正确,设备继续运行,若扫面图像为终端020的正面,则判断终端020放置错误,设备停止运行。终端检测器14的设置可防止终端020放反,在上料时即可排除终端020放置错误的可能性。
请参阅图8,在其中一个实施例中,终端020固定于治具010中,且治具010设于传输机构6上,传输机构6包括用于运输治具010的上层传输组件61和下层传输组件62,上层传输组件61和下层传输组件62的传输方向相反。在该实施例中,终端020放置于治具010中随传输机构6流转,终端020随治具010在上层传输组件61中沿传输方向流动,第一标签、第二标签等标签贴附完成后,终端020从治具010中取出,空置的治具010转移至下层传输组件62,随下层传输组件62回流至传输机构6的首端,如此,形成治具010的回流路径,避免人工搬运治具010,进一步实现自动化。
在其中一个实施例中,上层传输组件61包括第三驱动件、第二皮带传动轴611、以及第二皮带612,第二皮带612带动终端020朝向传输方向移动,下层传输组件62包括第四驱动件、第三皮带传动轴621和第三皮带622,第三皮带622带动终端020朝向回流方向移动。
在另一实施例中,自动贴标签设备包括上料机构1和下料机构5,传输机构6包括上层传输组件61和下层传输组件62,终端020放置于第一传输组件13上后,第一升降组件12将第一传输组件13上升至与上层传输组件61相对齐,然后第一传输组件13将终端020及治具010传输至上层传输组件61,标签贴附完毕后,上层传输组件61将终端020及治具010传输至第二传输组件54,终端020取出后,第二升降组件53带动第二传输组件54下降至与下层传输组件62相正对,治具010通过下层传输组件62回流至上料机构1。
可选地,传输机构6包括多个传输单元,每个机构内均设有一个传输单元,各个传输单元设于同一平面内。在其中一个实施例中,自动贴标签设备包括沿传输方向依次设置的第一贴标机构2、第三贴标机构3和第二贴标机构4,第一贴标机构2、第三贴标机构3和第二贴标机构4均设有一个传输单元。传输机构6设置成多个传输单元的方式,可使传输单元安装于各个工位中,能够将各个工位进行随机组合,也便于传输机构6的制造和维护。
在其中一个实施例中,上料机构1包括第一外壳11,第一升降组件12、第一传输组件13等设于第一外壳11内。第一外壳11面向第一贴标机构2一侧具有第一开口110,治具010可从第一开口110进出上料机构1。
请参阅图6,在其中一个实施例中,剥料组件22包括供料轮221、剥料台223以及回收轮226,卷材固定于供料轮221上,且卷材沿剥料台223的首端至尾端铺设,卷材的端部固定于所述回收轮226;剥料台223的首端和回收轮226相错设置使卷材于剥料台223的尾端呈预定角度弯折,且剥料台223的尾端呈楔形。剥料组件22可将第一标签从卷材上剥离,第一标签的剥离位置位于剥料台223的尾端,当供料轮221旋转放料时,回收轮226收料,将卷材拉紧于剥料台223上,卷材粘贴有第一标签的一侧朝上放置,由于卷材于剥料台223的尾端呈预定角度弯折,则卷材移动至剥料台223的尾端时,卷材弯折,第一标签由于自身具有一定的硬度,第一标签翘起,与卷材分离。剥料台223的尾端为楔形,使其尾端具有棱边,更便于第一标签和卷材分离。
请参阅图6,在其中一个实施例中,剥料组件22包括供料轮221、剥料台223以及回收轮226,剥料组件22还包括第一张紧轮222和第二张紧轮224,第一张紧轮222设于供料轮221和剥料台223之间,用于调节卷材的走向,使卷材水平铺设于剥料台223上,第一张紧轮222的数量此处不作限定。第二张紧轮224设于剥料台223和回收轮226之间,第二张紧轮224用于调节剥料台223尾端处的卷材的弯折角度,使卷材和第一标签能够顺利分离。
在另一实施例中,剥料组件22包括第一张紧轮222、第二张紧轮224,还包括第三张紧轮225,第三张紧轮225与第二张紧轮224相切设置,将卷材夹设于第二张紧轮224和第三张紧轮225之间,以保证卷材的走向。
可选地,供料轮221和回收轮226均通过电机带动旋转。
可选地,剥料组件22还包括设于剥料台223尾端的传感器227,该传感器227用于检测剥料台223的尾端是否具有已剥离的第一标签,若检测到剥料台223尾端具有遮挡物,则第一贴标组件223拾取第一标签,并将第一标签贴至终端020的背面;若没有检测到遮挡物,则第一标签组件停止工作,发出报警。
请参阅图7,在其中一个实施例中,第一贴标组件223包括三轴移动平台231、以及用于吸附第一标签的第一吸附组件232,第一吸附组件232与三轴移动平台231连接。三轴移动平台231可带动第一吸附组件232在X方向、Y方向、Z方向上运动,使第一吸附组件232吸附第一标签后,能够移动至终端020的背面,完成第一标签的贴附。
可选地,传输机构6的传输方向为X方向,第一贴标组件223和剥料组件22沿Y方向依次排列设置,利用Y方向上的空间,以缩短传输机构6的长度。
在其中一个实施例中,三轴移动平台231包括X轴滑轨2312、Y轴滑轨2311及Z轴滑轨2313,第一吸附组件232与Z轴滑轨2313滑动连接,Z轴滑轨2313与X轴滑轨2312滑动连接,Z轴滑轨2313可在X轴滑轨2312上沿X方向移动,X轴滑轨2312与Y轴滑轨2311滑动连接,X轴滑轨2312可在Y轴滑轨2311上沿Y方向滑动,第一吸附组件232可在Z轴滑轨2313上沿Z方向移动。X轴滑轨2312、Z轴滑轨2313及第一吸附组件232的滑动均通过电机或者气缸驱动,驱动结构此处不做限定。
在其中一个实施例中,第一吸附组件232包括抽气泵2322和吸附板2321,吸附板2321上开设有与抽气泵2322连通的真空孔,抽气泵2322抽气时,真空孔处形成负压,使第一标签等吸附于吸附板2321上,从而可带动第一标签移动。在该实施例中,第一吸附组件232采用真空吸附的方式拾取第一标签,以免和第一标签具有粘性的一侧接触,第一标签不会粘在第一吸附组件232上。
在其中一个实施例中,自动贴标设备包括第二外壳21,第一贴标机构2和第二贴标机构4均可设于第二外壳21内,第二外壳21的两侧均设有供治具010进出的第二开口210。
请参阅图9,在其中一个实施例中,第二贴标机构4还包括第三外壳41,打印机及第二贴标组件43均设于第三外壳41内,第三外壳41的两侧均设有供治具010进出的第三开口410。
请参阅图9至图11,在其中一个实施例中,第二贴标组件43包括Y轴移动平台431、与Y轴移动平台431滑动连接的第一X轴移动平台432、与第一X轴移动平台432滑动连接的第一Z轴移动平台433、以及用于吸附第二标签的第二吸附组件434,第一Z轴移动平台433与第二吸附组件434滑动连接。当终端020流转至第二贴标组件43处时,第二吸附组件434吸附第二标签,通过Y轴移动平台431、第一X轴移动平台432、以及第一Z轴移动平台433即可将第二标签贴至终端020的背面。可选地,Y轴移动平台431、第一X轴移动平台432、以及第一Z轴移动平台433均为滑轨。可选地,第一X轴移动平台432、第一Z轴移动平台433、以及第二吸附组件434均由电机或者气缸驱动其滑动。
请参阅图9至图11,在其中一个实施例中,第二贴标组件43包括上述的Y轴移动平台431、与Y轴移动平台431滑动连接的第一X轴移动平台432、与第一X轴移动平台432滑动连接的第一Z轴移动平台433、以及用于吸附第二标签的第二吸附组件434,还包括设于传输机构6一侧的贴标平台42、与Y轴移动平台431滑动连接的第二X轴移动平台435、与第二X轴移动平台435滑动连接的第二Z轴移动平台436、用于将终端020在传输机构6和贴标平台42之间移动的第三吸附组件437,第三吸附组件437与第二Z轴移动平台436滑动连接。由于第二标签由打印机打印,则需从打印机处取第二标签,为了方便传输机构6、打印机的分布,可在打印机处增加贴标平台42,将终端020从传输机构6移动至贴标平台42后,再使用第二吸附组件434贴附第二标签。另外,第二X轴移动平台435、第二Z轴移动平台436、以及第三吸附组件437的设置可将终端020在传输机构6和贴标平台42之间转移。可选地,第二X轴移动平台435、第二Z轴移动平台436均为滑轨。可选地,第二X轴移动平台435、第二Z轴移动平台436、以及第三吸附组件437均由电机或者气缸驱动。
可选地,贴标平台42上可放置多个终端020,使得第二吸附组件434在贴第二标签时,第三吸附组件437能够将未贴标签的终端020转移至贴标平台42,或者将贴好标签的终端020转移至传输机构6。
可选地,第二吸附组件434用于吸附第二标签,可与第一吸附组件232的结构相同。第三吸附组件437用于吸附终端020,第三吸附组件437可为吸盘,吸盘与终端020直接接触。
在其中一个实施例中,第三吸附组件437的数量为两个,可同时吸附两个终端020。两个第三吸附组件437转移终端020的具体步骤为:两个第三吸附组件437移动至贴标平台42后,将其中一个第三吸附机构437上的终端020放至贴标平台42,另一个第三吸附机构437吸附贴好标签的终端020,避免第三吸附机构437左右移动,放置未贴标签的终端020和吸取贴有标签的终端020这两个动作可同时进行,提高工作效率。
请参阅图12至图14,在其中一个实施例中,下料机构5包括第四外壳51,第二升降组件53和第二传输组件54设于第四外壳51内,第四外壳51面向第二贴标机构4一侧设有第四开口510,治具010从第四开口510进出下料机构5。
请参阅图13,在其中一个实施例中,下料机构5还包括终端分拣组件52,终端分拣组件52包括第三X轴移动平台521、与第三X轴移动平台521滑动连接的第三Z轴移动平台522、用于旋转终端020的旋转平台523、以及与旋转平台523连接且用于吸附终端020的第四吸附组件524。第三Z轴移动平台522带动第四吸附组件524在X方向上移动,旋转平台523带动第四吸附组件524在Z方向上移动。在终端020上的所有标签贴附完毕时,通过CCD等机构检测贴边的终端020是否合格。如果合格,第三Z轴移动平台522带动第四吸附组件524移动至传输机构6,第四吸附组件524取出终端020,并直接移动至下一工位中;如果不合格,第三Z轴移动平台522带动第四吸附组件524移动至传输机构6,第四吸附组件524取出终端020,旋转平台523带动第四吸附组件524旋转90度,以标识出不合格终端020。可选地,第三Z轴移动平台522由无杆气缸推动,旋转平台523由有杆气缸推动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。