CN211418722U - 一种网络终端的自动装配线 - Google Patents

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曾琦
唐锋
蔡跃祥
李振果
林坤才
李辉
姚震宇
蓝锏祥
黄梦杰
陈晓东
林雄武
巫永祺
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Abstract

本实用新型公开了一种网络终端的自动装配线,其包括具有多个操作工位的倍速链及沿着倍速链的传动方向依次对应操作工位设置的合盖设备、翻转设备、自动测试设备、BOB及功率耦合检测设备、翻转设备、自动锁螺丝设备、打贴运营商及铭牌标签设备、MAC校验设备及自动贴标设备;网络终端倍装配时,通过对应的设备依次进行合盖、翻转、自动测试、BOB及功率耦合检测、再次翻转、自动锁螺丝、贴运营商及铭牌标签、进行MAC校验、贴I型标签及贴入网许可标签的动作,从而取代人工手动装配网络终端,除了可提高装配的效率,将人工成本外,使用设备装配可大大提高产品装配的一致性,避免人工操作存在的误操作。

Description

一种网络终端的自动装配线
技术领域
本实用新型涉及网络终端的装配技术领域,特别是指一种网络终端的自动装配线。
背景技术
我国是制造业大国,随着科技越来越发达,网络也变得越发发达,网络终端产品(如路由器、交换机、调制解调器或者光猫等)的生产及出口量很大,网络终端产品的装配包括在壳体内装PCB板、盖上底盖、锁上螺丝、检测电源接口、网口及按键是否符合要求、检测BOB及功率耦合性能、贴运营商及铭牌标签、MAC校验及贴上具有SN号的I型标签,完成各项动作后再将网络终端、电源适配器、网线及用户手册一起装入包装盒内进行包装出厂,上述各个装配动作中,均使用人工操作,员工需求量大,人工成本高,但装配效率低,且产品的一致性差,且各个环节均会有出错的风险,从而降低产品装配后的良率。
随着智能自动化的普及,有必要有必要设计一款针对网络终端产品自动装配替代人工操作的网络终端自动装配线,以节约人工成本,提高效率,实现智能制造。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可替代人工装配动作的网络终端的自动装配线,以降低人工成本,提高装配效率。
为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:
一种网络终端的自动装配线,其包括具有多个操作工位的倍速链及沿着倍速链的传动方向依次对应操作工位设置的合盖设备、翻转设备、自动测试设备、BOB及功率耦合检测设备、翻转设备、自动锁螺丝设备、打贴运营商及铭牌标签设备、MAC校验设备及自动贴标设备;
所述倍速链包括具有输送链的输送装置、顶升装置、产品定位工装及阻挡装置,顶升装置设置在各操作工位上,且位于输送装置的输送链下方,产品定位工装用于固定网络终端,产品定位工装放置在输送链上随输送链传动,阻挡装置可自动上下升降地设置在各个顶升装置对应输送链输送方向的下游端,各个操作工位均设有一个阻挡装置;
所述合盖设备包括合盖机架、盒盖进出料模组、盒盖托盘、移动模组及吸盘组件,合盖机架设置在倍速链的操作工位一侧,盒盖进出料模组及移动模组设置在盒盖机架上,盒盖托盘配合在盒盖进出料模组上,所述吸盘组件连接移动模组,该吸盘组件具有用以吸取盒盖的吸嘴及用以将盒盖压紧在盒体上的压柱,盒盖进出料模组用以提供盒盖,移动模组带动吸盘组件吸取盒盖及将盒盖盖在盒体上,并进行压紧动作,盒盖定位组件用以固定盒盖位置;
所述翻转设备包括翻转转框架及设置在翻转框架上的翻转机构,翻转机构用以翻转所述产品定位工装上的网络终端;
所述自动测试设备包括测试框架、移动模组、旋转摆臂、测试工装及检测识别机构及控制系统,测试框架是设置在倍速链的一侧,所述移动模组设置测试框架上,旋转摆臂连接移动模组,测试工装装设在测试框架上且与电脑连接,检测识别机构设置在测试工装上且连接控制系统,移动模组带动旋转摆臂取放网络终端,测试工装用以测试网络终端的接口及按键,识别机构用以识别测试结果;
所述BOB及功率耦合检测设备包括检测机架、移动模组、旋转摆臂、检测工装、控制系统、检测仪及功率耦合计,所述检测机架设置在倍速链一侧,移动模组设置在检测机架上,旋转摆臂连接移动模组,检测工装设置在检测机架上,检测仪及功率耦合计连接检测工装且与控制系统连接,移动模组带动旋转摆臂取放网络终端在检测工装上,通过检测仪及功率耦合计检测网络终端的BOB及功率耦合状况;
所述自动锁螺丝设备包括机架、螺丝供给机、移动模组及电批挂件,机架设置在倍速链的一侧,螺丝供给机及移动模组设置在机架上,且移动模组位于螺丝供给机的上方位置,电批挂件连接移动模组,移动模组带动电批挂件吸取螺丝及锁螺丝动作;
所述打贴运行商及铭牌标签设备包括设备框架、具有剥标机构的自动打标机、移动模组及贴标机械手,设备框架设置在倍速链的一侧,自动打标机设置在设备框架上,所述移动模组也设置在设备框架上且位于自动打标机的上方位置,所述贴标机械手连接移动模组,移动模组带动贴标机械手吸取自动打标机上的运营商及铭牌标签及进行贴标动作;
所述MAC校验设备包括校验框架、移动模组、旋转摆臂、校验工装、扫码头及控制系统,所述校验框架设置在倍速链一侧,所述移动模组设置在校验框架上,旋转摆臂连接移动模组,校验工装设置在校验框架上,扫码头设置在旋转摆臂上,扫码头及校验工装连接控制系统,移动模组带动旋转摆臂取放网络终端于校验工装,扫码头扫描网络终端的MAC码并传送至控制系统,控制系统对MAC码进行校验;
所述自动贴标设备包括贴标框架、实时打标机、移动模组、吸标贴标机构、影像识别机构及控制系统,所述贴标框架设置在倍速链的一侧,实时打标机设置在贴标框架上,所述移动模组设置在贴标框架上且位于实时打标机的上方位置,所述吸标贴标机构设置在移动模组上,所述影像识别机构设置在吸标贴标机构上,所述实时打标机、移动模组、吸标贴标机构及影像识别机构分别连接控制系统,移动模组带动吸标贴标机构及影像识别机构,影像识别机构用以识别网络终端的SN号,实时打标机打印I型标签及入网许可标签,吸标贴标机构完成吸标、贴标动作。
进一步,为了节省自动装配线的水平纵排布设空间,所述倍速链设有两条,两条倍速链的传送方向相反,并设置移载机构连接两条倍速链的一端,使两条倍速链形成回路,所述移载机构包括移载滑轨、移载滑块、移载气缸、移载拨板及支撑轮,移载滑轨板横向跨越两条倍速链且移载滑轨的滑动方向与倍速链的传送方向垂直,移载滑块可滑动的设置在移载滑轨上,移载气缸连接移载滑块,用以驱动移载滑块于移载滑轨上滑动,移载拨板的一端固定设置在移载滑块上,另一端对应位于倍速链的上方,支撑轮设置在相连两条倍速链之间且与移载拨板相对应,支撑轮的滚动方向垂直倍速链的传送方向。
进一步,所述翻转设备的翻转框架架设在倍速链的左右两端且横跨倍速链的输送链,翻转框架左右端分别设有一所述翻转机构,所述翻转机构包括固定板、滑轨、滑块、旋转气缸、旋转轴、旋转臂、至少一夹紧气缸及两夹板,两翻转机构的固定板固定设置在翻转框架左右两端,滑轨呈纵向设置在固定板上,滑块可滑动的配合在滑轨上,旋转气缸的后面固定在支撑座上,支撑座与所述滑块固定配合在一起,使旋转气缸可与滑块连动在一起,旋转气缸的前面设有旋转轴,旋转轴的前端设有旋转盘,旋转盘与所述旋转臂的中心固定配合在一起,两夹板设置在旋转臂的左右两侧,夹紧气缸设置在旋转臂上,夹紧气缸的气缸座固定设置在旋转臂上,夹紧气缸的端盖与夹板固定连接在一起,夹紧气缸的活塞推动端盖带动夹板往外张开或往内缩紧。
进一步,所述合盖设备、自动测试设备、BOB及功率耦合检测设备、自动锁螺丝设备、打贴运营商及铭牌标签设备、MAC校验设备及自动贴标设备的移动模组分别包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸,驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸。
进一步,合盖设备、打贴运营商及铭牌标签设备及自动贴标设备的移动模组的Z轴滑块分别连接一旋转机构,旋转机构包括与Z轴滑块固定的固定座、固定配合在固定座上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴,盒盖设备的旋转机构连接盒盖设备的吸盘组件,打贴运营商及铭牌标签设备的旋转机构连接贴标机械手,自动贴标设备的旋转机构连接吸标贴标机构。
进一步,所述自动贴标设备设置两台实时打标机,其中一台实时打标机用以打印I型标签,另一实时打标机用以打印入网许可标签。
进一步,所述自动贴标签设备具有两台,两台自动贴标签设备均设置在倍速链对应MAC校验设备下游的操作工位上,靠近MAC校验设备的一台自动贴标签设备的实时打印机用以打印I型标签,另一自动贴标签设备的实时打印机用以打印入网许可标签。
进一步,所述合盖设备还包括盒盖抬升模组、托盘转移模组及盒盖定位组件,盒盖定位组件固定设置在合盖机架上,且位于盒盖进出料模组的前方、移动模组的下方,所述盒盖进出料模组设置在合盖机架的下部,该盒盖进出料模组包括进料机构及出料机构,进料机构与出料机构呈并排设置,但传送方向相反,所述盒盖抬升模组包括两组,其中一盒盖抬升模组设置在进料机构的前方,另一盒盖抬升模组设置在出料机构的前方,所述托盘转移模组包括横向滑轨、纵向气缸、气缸支架、滑座及托盘吸盘,所述横向滑轨固定设置在合盖机架对应进出料模组的上方,滑座可滑动的设置在横向滑轨上,气缸支架的一端固定在滑座上,另一端连接纵向气缸,所述托盘吸盘配合在纵向气缸的底面。
进一步,所述自动测试设备的测试框架、BOB及功率耦合检测设备的检测框架及MAC校验设备的校验框架上分别设置有多个隔层,自动测试设备的隔层上设置有多个测试工装,BOB及功率耦合检测设备的隔层上设置有多个BOB检测工装,MAC校验工装的隔层上设置有多个校验工装。
进一步,所述倍速链的输送装置包括输送驱动机构、输送链和框架,框架包括相对且水平平行设置的两横轨,两横轨上沿其长度方向分别设置有输送链,两横轨之间形成上下贯通的构件输送空间;输送驱动机构用于驱动输送链移动,两横轨沿其长度方向设置有多个操作工位,顶升装置对应设置在各个操作工位上,顶升装置包括顶升固定板和顶升驱动机构,顶升固定板安装在横轨上,且位于产品定位工装的下方,顶升驱动机构安装在顶升固定板上,顶升驱动机构用于驱动产品定位工装在构件输送空间内上下升降;产品定位工装跨设在两横轨之间,且产品定位工装放置在输送链上,阻挡装置设置在各个顶升装置对应输送链输送方向的下游端,阻挡装置包括阻挡固定板和阻挡驱动机构,阻挡固定板与横轨固定连接,且设置在产品定位工装的下方,阻挡驱动机构安装在阻挡固定板上,阻挡驱动机构能够升降,并在上升到位时用于阻挡移动到其上游的顶升装置上的产品定位工装的移动。
采用上述方案后,本实用新型网络终端的自动装配线是将网络终端放置在产品定位工装上于倍速链的输送链上传送,倍速链间隔设置有多个操作工位,倍速链的传动方向依序在操作工位设置的合盖设备、翻转设备、自动测试设备、BOB及功率耦合检测设备、翻转设备、自动锁螺丝设备、打贴运营商及铭牌标签设备、MAC校验设备及自动贴标设备;每一操作工位设置有顶升装置,当网络终端传送至对应设备时,顶升装置将产品定位机构往上顶起,使对应的设备可对网络终端进行相应的操作,从倍速链的起始端开始依次进行合盖、翻转、自动测试、BOB及功率耦合检测、再次翻转、自动锁螺丝、贴运营商及铭牌标签、进行MAC校验、贴I型标签及贴入网许可标签的动作,各个动作均依靠对应的设备完成,从而取代人工手动装配网络终端,除了可提高装配的效率,将人工成本外,使用设备装配可大大提高产品装配的一致性,避免人工操作存在的误操作。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型倍速链的局部结构示意图。
图3为本实用新型产品定位工装的结构示意图。
图4为本实用新型合盖设备的结构示意图。
图5为本实用新型合盖设备的盒盖进出料模组结构示意图。
图6为本实用新型合盖设备的盒盖托盘的结构示意图。
图7为本实用新型合盖设备的抬升模组的结构示意图。
图8为本实用新型合盖设备的移动模组的结构示意图。
图9为本实用新型合盖设备托盘转移模组的结构示意图。
图10为本实用新型合盖设备盒盖定位组件的结构示意图。
图11为本实用新型盒盖设备的旋转机构与吸盘组件结构示意图。
图12为本实用新型翻转设备的结构示意图。
图13为本实用新型翻转设备的翻转机构结构示意图。
图14为本实用新型自动测试设备的结构示意图。
图15为本实用新型自动测试设备的旋转摆臂结构示意图。
图16为本实用新型自动测试设备的移动模组的结构示意图。
图17为本实用新型测试工装的结构示意图。
图18为本实用新型BOB及功率耦合检测设备的结构示意图。
图19为本实用新型BOB及功率耦合检测设备另一方向的立体示意图。
图20为本实用新型BOB及功率耦合检测设备的检测工装的结构示意图。
图21为本实用新型BOB及功率耦合检测设备的检测工装另一方向的结构图。
图22为本实用新型自动锁螺丝设备的结构示意图。
图23为本实用新型自动锁螺丝设备的电批挂件结构示意图。
图24为本实用新型打贴运营商及铭牌标签的结构示意图。
图25为本实用新型打贴运营商及铭牌标签的结构示意图。
图26为本实用新型MAC校验设备的结构示意图。
图27为本实用新型MAC校验设备的检校验工装结构示意图。
图28为本实用新型自动贴标设备的结构示意图。
图29为本实用新型自动贴标设备的旋转机构结构示意图。
图30为本实用新型自动贴标设备的吸标机构与影像识别机构的结构示意图。
图31为本实用新型倍速链的移载机构结构示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示,本实用新型揭示了一种网络终端的自动装配线,其包括倍速链1、合盖设备2、翻转设备3、自动测试设备4、BOB及功率耦合检测设备5、自动锁螺丝设备6、打贴运营商及铭牌标签设备7、MAC校验设备8、自动贴标设备9。
如图2及图3所示,所述倍速链1包括输送装置11、顶升装置12、产品定位工装13及阻挡装置14。
其中,输送装置11包括输送驱动机构112、输送链112和框架113,框架113包括相对且水平平行设置的两横轨114,两横轨114上沿其长度方向分别设置有输送链112,两横轨114之间形成上下贯通的构件输送空间;输送驱动机构111用于驱动输送链112移动,两横轨114沿其长度方向设置有多个操作工位,顶升装置12对应设置在各个操作工位上,顶升装置12包括顶升固定板121和顶升驱动机构122,顶升固定板121安装在横轨114上,且位于产品定位工装13的下方,顶升驱动机构122安装在顶升固定板121上,顶升驱动机构122用于驱动产品定位工装13在构件输送空间内上下升降。
所述产品定位工装13用于固定网络终端A,产品定位工装13跨设在两横轨114之间,且产品定位工装13放置在输送链112上,以在输送链112的作用下沿横轨114的长度方向移动。
所述阻挡装置14设置在各个顶升装置12对应输送链112输送方向的下游端,阻挡装置14包括阻挡固定板141和阻挡驱动机构142,也即在各个顶升装置12的前方设置一个阻挡装置14。阻挡固定板141与横轨114固定连接,且设置在产品定位工装13的下方,阻挡驱动机构142安装在阻挡固定板141上,阻挡驱动机构142能够升降,并在上升到位时用于阻挡移动到其上游的顶升装置12上的产品定位工装13的移动。
具体而言,阻挡驱动机构142包括阻挡气缸,阻挡气缸的缸体安装在阻挡固定板141上,阻挡气缸的输出杆连接有挡头143,阻挡驱动机构的阻挡气缸上升时,挡头143用于与产品定位工装13抵接,限制产品定位工装13往前传送。
如图1及图31所示,为了节省自动装配线的水平纵排布设空间,所述倍速链1设有两条,两条倍速链1的传送方向相反,并设置移载机构15连接两条倍速链1的一端,使两条倍速链1形成回路,所述移载机构15包括移载滑轨151、移载滑块152、移载气缸153、移载拨板154及支撑轮155,移载滑轨151板横向跨越两条倍速链1且移载滑轨151的滑动方向与倍速链1的传送方向垂直,移载滑块152可滑动的设置在移载滑轨151上,移载气缸153连接移载滑块152,用以驱动移载滑块152于移载滑轨151上滑动,移载拨板154的一端固定设置在移载滑块152上,另一端对应位于倍速链1的上方,支撑轮155设置在相连两条倍速链1之间且与移载拨板154相对应,支撑轮155的滚动方向垂直倍速链1的传送方向。
如图4所示,所述合盖设备2包括合盖机架21、盒盖进出料模组22、盒盖抬升模组23、盒盖托盘24、移动模组25、托盘转移模组26、盒盖定位组件27、旋转机构28及吸盘组件29。
所述合盖机架21设置在倍速链1的一侧,该合盖机架1的前方正对倍速链1,合盖机架21上设有控制箱、所述盒盖进出料模组22、盒盖抬升模组23、盒盖托盘24、移动模组25、托盘转移模组26、盒盖定位组件27、旋转机构28及吸盘组件9分别设置在合盖机架1内。
如图5所示,所述盒盖进出料模组21设置在合盖机架21的下部,该盒盖进出料模组21包括进料机构221及出料机构222,进料机构221与出料机构222呈并排设置,但传送方向相反,即进料机构221的传送方向向前,出料机构222的传送方向向后。所述进料机构221包括进料固定架2211、进料输送带2212、进料控制电机2213、进料传感器2214,进料固定架2211固定设置在合盖机架21上,进料固定架2211的顶端前方设有前惰轮2215,进料固定架2211的顶端后方设有后惰轮2216,所述进料输送带2212连接前惰轮2215及后惰轮2216,并与进料控制电机2213连接。所述出料机构222包括出料固定架2221、出料输送带2222、出料控制电机2223、出料传感器2224,进料固定架2221与进料固定架2211呈并排设置在合盖机架21上,出料固定架2221的顶端前方设有前惰轮2225,出料固定架2221的顶端后方设有后惰轮2226,所述出料输送带2222连接前惰轮2225及后惰轮2226,并与出料控制电机2223连接。该进出料模组22的前端设有定位罩223,定位罩223为U型板,该定位罩223的一侧固定设置在进料机构221的进料固定架2211外侧,定位罩223的另一侧固定设置在出料机构222的出料固定架2221外侧,定位罩223的顶端横跨进料输送带2212及出料输送带2222,且该定位罩223的顶面于正对进料输送带2212的位置处设有一进料口2231,定位罩223的顶面于正对出料输送带2222的位置处设有一出料口2232。
如图6所示,所述盒盖托盘24配合在盒盖进出料模组22的进料输送带2212和/或出料输送带2222上,盒盖托盘24的底面内凹形成定位卡槽,盒盖托盘24的顶面内凹形成多个对应盒盖的容置槽241,容置槽241内可放置盒盖B,为了方便叠加使用,该盒盖托盘24为梯形结构,使用时可将多个盒盖托盘24叠合在一起。
如图7所述,所述盒盖抬升模组23包括两组,其中一盒盖抬升模组23设置在进料机构221的前方,另一盒盖抬升模组23设置在出料机构222的前方。各盒盖抬升模组23分别包括升降板331、固定板332、滑动块333、电机轴334及连接座335,所述固定板332固定设置在合盖机架21上,所述电机轴334纵向设置在固定板332朝向进料输送带221或者出料输送带222的一侧,滑动块333可沿着电机轴334上下滑动,所述连接座335固定在滑动块333上,可与滑动块333连动,所述升降板331固定在连接座335上。固定板332的上部设有一顶端传感器336,顶端传感器336用以感测盒盖托盘24的最顶端位置,固定板332的下部设有一底端传感器337,底端传感器337用以感测盒盖托盘24的底端位置。所述升降板331设置在进料机构221的两进料输送带2212之间,另一升降板331设置在出料机构222的两出料输送带2222之间。
如图8所示,所述移动模组25包括X轴滑轨251、Y轴滑轨252、Z轴滑轨253、可滑动的设置在X轴滑轨251上的X轴滑块254、可滑动的设置在Y轴滑轨252上的Y轴滑255、可滑动的设置在Z轴滑轨253上的Z轴滑块256、驱动X轴滑块254在X轴滑轨251上滑动的X轴气缸257、及驱动Y轴滑块255在Y轴滑轨252上滑动的Y轴气缸258,驱动Z轴滑块256在Z轴滑轨253上滑动的Z轴气缸259。
如图9所示,所述托盘转移模组26包括横向滑轨261、纵向气缸262、气缸支架263、滑座264及托盘吸盘265,所述横向滑轨261固定设置在合盖机架21对应进出料模组22的上方,滑座264可滑动的设置在横向滑轨261上,气缸支架263的一端固定在滑座上,另一端连接纵向气缸262,所述托盘吸盘265配合在纵向气缸262的底面,且托盘吸盘265与定位罩223的进料口2231及出料口2232位置相对应。
如图10所示,所述盒盖定位组件27固定设置在合盖机架21上,且位于进出料模组22的前方、移动模组25的下方,该盒盖定位组件27包括一底板271、一支撑板272、四个侧板273、左右调节气缸274及前后调节气缸275,所述底板271固定设置在机架271上,四个侧板273固定设置在底板271上,围城一个顶部具有开口的矩形结构,各侧板的顶端形成分别形成一导斜面2731,所述支撑板272固定设置在矩形结构内,左右调节气缸274及前后调节气缸275的顶端分别设有一推板2741、2751,左右调节气缸274设置在矩形结构左右侧的任意一侧板273上,前后调节气缸275设置在矩形结构前后端的任意一侧板上273上,左右调节气缸274及前后调节气缸275的推板2741、2751对应设置在支撑板272的上方。
如图11所示,所述旋转机构28包括固定座281、固定配合在固定座281上的旋转气缸282、及连接旋转气缸282的旋转轴283。固定座281与所述移动模组25的Z轴滑块256固定配合在一起。
如图11所示,所述吸盘组件29包括一顶板291、设置在顶板291底面的多个吸嘴292及设置在顶板291四周的多个压柱293,所述顶板291的中心设有装配孔与所述旋转机构28的旋转轴283底端装配在一起,各吸嘴292连接真空管。
该合盖设备工作过程如下:
已装完PCB板的盒体经翻转设备3进行翻转后,盒体的背面朝上,倍速链1将翻转后的网络终端A传送至对应盒盖设备2的指定位置处固定。通过AGV小车将装设有盒盖B的整叠盒盖托盘24放置在进出料模组22的进料输送带2212上,进料传感器2214感测到盒盖托盘24后,启动进料控制电机2213控制输送带2212往前输送至盒盖托盘4对应定位罩223的进料口2231位置处停止,使盒盖托盘24位于进料机构221前方的抬升模组23的升降板231上方,抬升模组23的滑动块323带动升降板231将整叠的盒盖托盘24往上升起,当抬升模组23的顶端传感器236感测到盒盖托盘24的顶端时,滑动块233停止上升,移动模组25带动旋转机构28及设置在旋转机构28上的吸盘组件29移动至定位罩223的上方,使吸盘组件29的吸嘴292从进料口2231吸取最顶端盒盖托盘24内的其中一盒盖2A,并将盒盖2A移动至盒盖定位组件27的支撑板272上后松开吸嘴,盒盖定位组件27的左右调节气缸274的推板2741及前后调节气缸275的推板2751将盒盖B往内压,确保盒盖B位于正确的位置上;移动模组25继续带动旋转机构28及设置在旋转机构28上的吸盘组件29吸取盒盖定位组件27上的盒盖B至倍速链1的上方对应已经在等候合盖的盒体,Z轴滑块256带动旋转机构28及吸盘组件29往下移动,将盒盖B盖合在盒体上后再次下压,使吸盘组件29上的压柱292将盒盖下压,使盒盖与盒体扣合在一起,完成合盖动作。移动模组25的Z轴滑块256带动旋转机构28及吸盘组件29上升,进行下一个盒盖B的吸取及定位动作,同时,倍速链1往前移动一个工位,将下一盒体移动至本实用新型合盖设备的前方预设位置处并定位。
当位于抬升模组23最顶端的盒盖托盘24内的盒盖B被取空后,托盘转移模组26的纵向气缸262下压,使托盘吸盘265吸取空的盒盖托盘24,纵向气缸262带动盒盖托盘24上升从进料口2231吸取至定位罩223的出料口2232再下降,对应出料机构222的抬升模组23将升降板231上升至顶端传感器236,纵向气缸262下压至盒盖托盘24置于升降板231上,升降板231带动盒盖托盘24下降至顶端传感器236感测到盒盖托盘24的顶面。当盒盖托盘24内的盒盖2A逐步被取走,对应进料机构221的抬升模组23的升降板231逐步上升,而对应出料机构222的抬升模组23的升降板231逐步下降,直至所有盒盖B被取完,进料机构221一侧的盒盖托盘24全部转移至出料机构222的抬升模组23上,进料机构221一侧的抬升模组23将升降板231下降至底端传感器237进行下一叠盒盖托盘24的抬升动作,而对应出料机构222上的抬升模组23则将整叠空盒盖托盘24则下降至底端传感器237,使空盒盖托盘24从出料机构222的出料输送带2222往后传至AGV小车上,通过AGV小车移栽至对应的装盘工序处。
如图12及图13所示,所述翻转设备3架设在的倍速链1上,且横跨两横轨114,该翻转设备3包括翻转框架31、设置在翻转框架31上的翻转机构32及设置在框架31上的工控箱33,所述翻转框架31架设在倍速链1的左右两端,翻转框架31左右端分别设有一所述翻转机构32,的翻转机构32位于倍速链1的上方,所述工控箱33设置在翻转框架31的顶部且与各翻转机构32电连接。
如图13所示,所述翻转机构32包括固定板321、滑轨322、滑块323、旋转气缸324、旋转轴325、旋转臂326、至少一夹紧气缸327及两夹板328。两翻转机构32的固定板321固定设置在翻转框架31左右两端,滑轨322呈纵向设置在固定板321上,所述滑块323可滑动的配合在滑轨322上,旋转气缸324的后面固定在支撑座3241上,支撑座3241与所述滑块322固定配合在一起,使旋转气缸324可与滑块323连动在一起,旋转气缸324的前面设有所述旋转轴325,旋转轴325的前端设有旋转盘3251,旋转盘3251与所述旋转臂326的中心固定配合在一起,所述两夹板328设置在所述旋转臂326的左右两侧,所述夹紧气缸327可设置在旋转臂326的其中一端,也可于旋转臂326的左右两端分别设置一夹紧气缸327,夹紧气缸327的气缸座3271固定设置在旋转臂326上,夹紧气缸327的端盖3272与所述夹板328固定连接在一起,夹紧气缸327的活塞3273推动端盖3272带动夹板328往外张开或往内缩紧。
将网络终端A放置在产品定位工装13上,每一产品定位工装13可固定放置一个或多个网络终端A,产品定位工装13放置在倍速链的顶升装置12上,倍速链1传动时带动定位工装13传送,当倍速链1上的产品定位工装13带动网络终端A传动至该翻转设备3的下方时停止传动,顶升装置12将产品定位工装13往上顶起,同时阻挡装置14往上升起,使挡头143与产品定位工装13抵接,限制定位工装13往前移动,翻转设备3的两组翻转机构32同时动作,其中一组翻转机构32夹紧产品定位工装13的一端两侧,另一组翻转机构32夹紧产品定位工装13的另一端两侧,滑块323沿着滑轨322上升,使翻转臂326带动产品定位工装13上升至翻转臂326的上下端分别形成一足够大的翻转空间,即该翻转机构32的旋转轴325为中心点,所述的翻转空间大于旋转臂36至夹板38的距离。启动旋转气缸324带动旋转轴325转动180°,旋转臂326与旋转轴325同步转动,带动被夹紧的产品定位工装13旋转180°,再将滑块323沿着滑轨322下降至产品定位工装放置在顶升装置12上,夹紧气缸327往外伸出,使产品定位工装13与翻转机构32脱离,之后顶升装置12带动产品定位工装下降,同时阻挡装置14的挡头143下降解除限位,翻转后的产品定位工装机13随倍速链的传输链传输至下一工序。
如图14所示,自动测试设备4包括测试框架41、移动模组42、旋转摆臂43、测试工装44及检测识别机构45。
测试框架41是设置在倍速链1的一侧,所述移动模组42设置测试框架41上,旋转摆臂43连接移动模组42,测试工装44装设在测试框架41上,检测识别机构45设置在测试工装44上,测试框架41上设置有多个隔层411,每个隔层411上对应设置有多个所述测试工装44。
如图16所述移动模组42的结构与盒盖设备2的移动模组25组成结构相同,区别仅在于安装位置及滑轨长度的长短略有不同。
如图15所示,所述旋转摆臂43包括转台固定板431、转台432、减速电机433、摆臂434、旋转气缸435及吸嘴436,所述转台固定板431固定设置在移动模组42上,减速电机433固定在转台固定板431上,且减速电机433的转轴连接所述转台432的一端,转台432的另一端连接所述旋转气缸435,旋转气缸435的转盘4351连接摆臂434的中部,摆臂434的两端分别连接一所述吸嘴436。
如图17所示,所述测试工装44包括工装底板441、产品定位板442、定位机构443、通电机构444、接口测试机构445及按键测试机构446,所述工装底板441固定在测试框架41的隔层411上,每一隔层411上可放置一个或多个测试工装44,所述产品定位板442固定设置在工装底板441上,产品固定板442上设有一产品放置槽4421,产品固定板442于产品放置槽4421的其中一横边及一纵边上分别设有一调节口4422,产品固定板442的底面设有与网络终端A的各指示灯相对应的透光孔4423。所述定位机构443包括调节气缸4431及连接调节气缸4431的推板4432,调节气缸4431固定设置在工装底板441对应产品定位板442的调节口4422,所述推板4432在调节气缸4431的推动下可沿着调节口4422进出产品放置槽4421,产品固定板442的两调节口4422分别对应一组定位机构443。所述通电机构444设置在产品固定板442的一侧,该通电机构444包括通电滑轨4441、通电滑块4442、通电气缸4443及通电接头4444,所述通电滑轨4441设置在产品定位板442的外侧,通电滑块4442可滑动的设置在通电滑轨4441上,通电气缸4443固定在通电滑块4442上,通电接头固定在通电气缸4443朝向产品定位板442的一端。所述接口测试机构445包括接口气缸4451及接口插头4452,接口插头4452固定在接口气缸4451朝向产品定位板442的一端推板4453上。所述按键测试机构446包括气缸支架4461及固定在气缸支架4461上的至少一笔形气缸4462。
所述检测识别机构45包括光纤导光管451、光纤传感器452、视觉集中板453及相机454,所述视觉集中板453固定设置在测试框架41上,相机454设置在视觉集中板453的上方位置,所述光纤传感器452设置在按键测试机构446的一侧,与网络终端6A的按键相对应,每一按键设置一光纤传感器452,所述产品固定板442的每一透光孔4423内均设有一光纤导光管451,每一光纤传感器452也连接一光纤个导光管451,光纤导光管451连接至所述视觉集中板453。
该自动测试设备工作过程如下:
网路终端A从倍速链传1送至本实用新型自动测试设备的前方时,停止传送,移动模组42带动旋转摆臂43的其中一吸嘴436吸取网络终端A并放入安装在测试框架41上的其中一测试工装44的产品放置槽4421上。测试工装44的定位机构443上的两定位气缸4431分别推动推板4432将网络终端A定位,通电气缸4443带动通电接头4444往网络终端A的方向移动,使通电接头4444插入网络终端A的电源接口A1,网络终端A指示灯上会有一个红灯闪烁,两个绿灯亮起时,表示上电成功,启动接口测试机构445,接口测试机构445的接口气缸4451带动接口插头4452插入网络终端A接口内,网络终端A的指示灯灯光通过光纤导光管451传送至视觉集中板453,并在视觉集中板453上显示,相机454启动,对视觉集中板453进行拍照,并传送至控制系统,由控制系统判断指示灯是否全亮或者全灭,若指示灯全亮或者全灭则启动按键测试机构446,按键测试机构446的笔形气缸4462往前推进,按压按键462,通过光纤传感器452感测按键462是否亮灯,并将光纤传感器452的亮灯信息通过光纤导光管451传送至视觉集中板453,相机454对视觉集中板453进行拍照并传送至控制系统,由控制系统判断按键是否亮灯。若接口测试机构445未检测到指示灯全亮或者全灭,则网络终端A为不良品,同样按键测试机构446未检测到按键灯亮,同样为不良品。由旋转摆臂43吸取产品放置在不良品放置区。若检测网络终端为合格品,则由旋转摆臂43吸取产品放回倍速链1。旋转摆臂43的其中一吸嘴436吸取倍速链上的网络终端A,并通过移动模组42移动至测试框架41,旋转摆臂43的的减速电机433带动转台432转动,使转台432从倍速链1的一端转动至测试框架41的一端,旋转摆臂43的旋转气缸435旋转,带动另一吸嘴436吸取检测工装44上的网络终端A再次转动旋转气缸435,将从倍速链1上吸取的网络终端A放置在检测工装44上,旋转摆臂43在减速电机433及移动模组42的作用下,将已经检测完成的网络终端A移动至倍速链1上。
如图18及图19所示,所述BOB及功率耦合检测设备5包括检测机架51、移动模组52、旋转摆臂53、检测工装54、控制系统56、BOB检测仪57及功率耦合计。
所述检测机架51设置在网络终端A的传输倍速链1一侧,所述移动模组52设置在检测机架51上,旋转摆臂53连接移动模组52,检测工装54设置在检测机架51上,检测机架51上设置有多个隔层511,每个隔层511上可设有一个或者多个BOB检测工装54。
所述移动模组52及旋转摆臂53的结构与自动测试设备的移动模组42及旋转摆臂43的结构及连接方式相同。
如图20及图21,所述检测工装54包括工装底座541、定位机构542、平移机构543及检测机构544,所述工装底座541包括底板5411及固定设置在底板5411两端的侧板5412;所述定位机构542包括定位板5421及调节定位气缸5422,定位板5421设有定位槽5423,定位板421固定设置底板5411上,定位槽5423的一端具有开口5424,所述调节定位气缸5422设置在定位槽5423具有开口的一侧,调整气缸5422朝向定位槽5423的一端连接推板5425;所述平移机构543包括两滑轨5431、可滑动的设置在滑轨5431上滑块5432、连接两滑块5432的连接板5433,驱动设置在两滑轨5431的其中一滑块5432滑动的无杆气缸5434,无杆气缸5434与滑块5432固定在一起,所述两滑轨5431固定设置在安装底座541的两侧板5412相对面的对应位置处,连接板5433的中部固定有一纵向设置的光纤气缸5435,光纤气缸5435的推杆连接一光纤支撑板5436,光纤支撑板5436的中部与所光纤气缸5435的推杆固定配合在一起,光纤支撑板5436的两端底部设有光纤5437。光纤5437可跟随平移机构543的滑块5432前后滑动,并通过光纤气缸5435控制升起或者下降。所述检测机构544包括连接电源气缸的电源插头5441、具有网线接头的网线插板5442及无线耦合片5443,所述网线插板5442设置在定位板5421的一侧,且连接插板气缸5444,无线耦合片5443设置在定位板5421的两侧。
检测时,检测机架51一侧的倍速链1输送未进行BOB及功率耦合检测的网络终端A,移动模组52带动旋转摆臂53的其中一吸嘴吸取倍速链1上未检测的网络终端A并移动至检测工装54的定位槽5423内,检测工装54的定位机构542启动调节定位气缸5422推动推板5425将网络终端固定在定位槽5423内。检测机构544的电眼气缸推动电源插头5441插入网络终端A的电源插口A1,为网络终端A供电;检测工装54的平移机构543带动光纤5437移动至网络终端A的上方,光纤气缸5435推动光纤5437下降至预设位置,检测机构544的网线插板5442推动网线接头插入至网络终端A的百兆口,BOB检测仪57对网络终端A进行BOB检测,并将数据传送至控制系统55进行分析,由连接控制系统55的显示器551提示BOB检测是否通过,若不通过,直接通过旋转摆臂53吸取网络终端A移动至不良品放置处,若BOB检测通过,光纤5437在平移机构543的控制下复位,进行功率耦合检测,功率耦合有专门检测的功率计,功率计接收网络终端A发送的无线信号进行检测,功率耦合计通过USB接入控制系统55,并进行数据转换、传送,功率计放置在功率耦合计接盘58内。
倍速链1上未经检测的网络终端A通过旋转摆臂53的其中一吸嘴吸取,并通过移动模组52带动旋转摆臂53将网络终端A移动至检测机架51,旋转摆臂53的减速电机带动转台转动,使转台532从倍速链1的一端转动至设备框架51的一端,若检测机架51的检测工装54上放置有已经完成检测(包括合格品及不良品),则旋转摆臂53的旋转气缸535旋转,带动另一吸嘴536吸取检测工装54上的网络终端A再次转动旋转气缸535,将从倍速链1上吸取的未检测的网络终端A放置在检测工装54上,旋转摆臂53在移动模组52的作用下,将已经检测完成的网络终端A移动至倍速链上。
如图22及图23所示,所述自动锁螺丝设备6包括机架61、设置在机架61上的螺丝供给机62、移动模组63及电批挂件64。
机架61设置在产品装配的倍速链1的一侧,该机架61的前面形成开口且正对倍速链1,所述螺丝供给机62为现有结构,螺丝供给机62设置在机架61内。
所述移动模组63设置在机架61的上部,且位于螺丝供给机62的上方位置,移动模组5的结构与盒盖设备2的移动模组25结构相同。
如图23所示,所述电批挂件64包括底板641、电动螺丝批642、吸嘴组件643及电批位移组件644。所述底板641固定设置在所述移动模组63上,所述电批位移组件644包括纵向固定设置在底板641上的电批滑轨6441、可滑动的配合在电批滑轨6441上的电批滑块6442、固定在电批滑块6442上的固定板6443及锁固在固定板6443上的电批安装板6444。所述电动螺丝批642固定设置在电批安装板6444上,该电动螺丝批642为现有结构市面上可直接购买,电动螺丝批642设有扭力矩及动力轴6421,动力轴6421伸出所述电批安装板6443的底面。所述吸嘴组件643包括吸嘴6431、吸嘴连接板6432、吸嘴滑块6433及吸嘴滑轨6434,吸嘴滑轨6434呈纵向固定设置在固定板6443上,吸嘴滑块6433可滑动的设置在吸嘴滑轨6434上,吸嘴连接板6432呈L型结构,该吸嘴连接板6432的纵边固定在吸嘴滑块6433上,吸嘴连接板6432的横板底板设有一通孔,所述电动螺丝批642的动力轴6421穿过该吸嘴连接板6432的通孔与螺丝刀645配合在一起,吸嘴连接板6432的通孔内还设有导向轴承646,所述电动螺丝批642的动力轴6421配合穿过该导向轴承646,导向轴承646可起到导向的作用,避免动力轴6421转动时产生抖动及偏移,具有防抖防偏的功效。所述吸嘴6431设置在吸嘴连接板6432的通孔底面,吸嘴6431连接真空吸管(图中未示意),所述螺丝刀645的连接杆6451穿过吸嘴6432的吸孔,吸取螺丝时,电批组件643的吸嘴6431在吸嘴滑块6433的带动下移至与螺丝刀645的底端平齐。
自动锁螺丝设备6使用时,倍速链1上传送欲进行螺丝锁付的网络终端A至该自动锁螺丝设备前的预设位置处停止传送,移动模组63带动电批组件64移动至螺丝供给机62的上方,电批滑块6442带动电动螺丝批642及吸嘴组件643下移,使吸嘴6431与螺丝刀645共同将螺丝供给机62排序好的螺丝吸取上来,并通过移动模组63移动至倍速链的指定位置,电批位移组件644带动电动螺丝批642及吸嘴组件643下一,吸嘴滑块6433带动吸嘴6431及吸嘴连接板6432上移,电动螺丝批642的动力轴6421转动直接在倍速链1上完成锁紧螺丝的动作。当电动螺丝批642的扭力值达到预设值时,停止锁螺丝的动作。电批位移组件644带动电动螺丝批642及吸嘴组件43上移,吸嘴组件643通过吸嘴滑块6433调节吸嘴6431与螺丝刀645的距离变化,重复上述动作。
如图24及图25所示,打贴运行商及铭牌标签设备7,其包括设备框架71、具有剥标机构的自动打标机72、移动模组73及贴标机械手74。
所述设备框架71设置在倍速链1的一侧,所述自动打标机72设置在设备框架71上,所述移动模组73也设置在设备框架71上且位于自动打标机72的上方位置,所述贴标机械手74设置在移动模组30上。
所述自动打标机72为现有结构可直接外购,所述移动模组73的结构与盒盖设备2的移动模组25结构相同。
如图25所示,所述贴标机械手74包括旋转机构741及吸盘742及压板743,所述旋转机构741设置在移动模组73上,旋转机构741包括固定板7411、固定配合在固定板7411上的旋转气缸7412、及连接旋转气缸7412的旋转轴7413,固定板7411与所述移动模组73固定配合在一起,旋转轴7413固定有一连接板7414,连接板7414上设有与所述吸盘742连接的吸盘气缸744及与所述压板743连接的压板气缸745,吸盘气缸744及压板气缸745分别纵向固定在旋转机构741的连接板7414上,吸盘气缸744的推板连接所述吸盘742,吸盘742上设有多个连接吸嘴746的吸孔7421,所述压板气缸745的推板连接压板745,压板的底面设有一层软板747,所述软板747可为海绵、泡沫垫等。
由于网络终端需要贴运营商标签及铭牌标签,因此,所述的自动打标机72设有两台,其中一台自动打标机72用以打印运营商标签,另一自动打标机72用以打印铭牌标签,所述的吸盘742及压板743分别设有两组,所述旋转机构74的转轴7413连接板7414的其中两个侧面固定两个压板气缸745,另外两个侧面固定两个所述吸盘气缸744,其中一吸盘742用以吸取运营商标签,另一吸盘用以吸取铭牌标签。
打贴运行商及铭牌标签设备7的具体工作工程如下:
固定有网络终端A的产品定位工装13从倍速链1输送至设备框架71的一侧,传感器感测到产品定位工装13后,阻挡装置14往上升起阻挡产品定位工装13往前传送,之后顶升装置12将产品定位工装13往上顶起。移动模组73带动贴标机械手74移动至自动打标机72的出标位置处,并通过吸盘742上的吸孔7421吸取运营商标签或铭牌标签,之后旋转机构741旋转180°,再通过移动模组73带动贴标机械手74移动至网络终端对应贴标的指定位置,吸盘气缸744先下压,将标签贴在贴标位置处后吸盘气缸744升起,旋转机构741旋转90,与该标签对应的压板气缸745下压,通过软板747将标签贴紧在网络终端上,有些网络终端的贴标位置会有一定的弧度,吸盘742贴标签时,无法与网络终端完全贴合,本实用新型通过软板747下压标签,可保证标签与具有弧面的网络终端完全贴合,使标签贴合产品。完成一组贴标动作后,另一组吸盘使用同样的方法吸标及贴标。
如图26及图27所示,所述MAC校验设备8包括校验框架81、移动模组82、旋转摆臂83、校验工装84、扫码头85及控制系统86。
所述校验框架81设置在倍速链1一侧,所述移动模组82设置在校验框架81上,旋转摆臂83连接移动模组82,校验工装84设置在校验框架81上,扫码头85设置在旋转摆臂83上,检测工装84连接控制系统86,校验框架81上设置有多个隔层811,每个隔层811上可设有一个或者多个校验工装84。
如图3所示,所述移动模组82及旋转摆臂83与自动测试设备4的移动模组42及旋转摆臂43结构相同。
所述扫码头85装设在旋转摆臂43的转台上,扫码头85的扫码区朝下设置,吸盘吸取网络终端A后,该扫码头85的扫码区正对网络终端A的MAC位置处。
如图27所示,所述校验工装84与控制系统85连接,该校验工装84包括工装底板841、定位机构842、气缸843、电源接头844及网线插头845,所述工装底板841固定设置在校验框架881上,定位机构842包括一前固定板8421,两侧板8422及后固定板8423,前固定板8421、两侧板8422及后固定板8423围成供网络终端A放置的固定空间,为了便于网络终端放入固定空间,该定位机构842的两侧板8422及前固定板8421朝向内侧的顶面分别设有一导斜面8424。固定空间内设有用以感应网络终端A的传感器846。所述工装底板841的底部对应两侧板8422及后固定板8423分别设有至少一调节滑轨8411,两侧板8422及后固定板8423的底部设有与调节滑轨8411对应配合的滑块,通过滑块和调节滑轨8411的配合,可调整固定空间的大小,从而可适应不同大小的产品。所述气缸843固定在定位机构842的后固定板8423上,气缸843的推板8431与定位机构842的前固定板8421相对,气缸843的推板8431上横向固定有所述电源接头844及网线插头845,该气缸843的推板8431上设有至少设有一用以调节电源插头844与网线插头845间距的调节槽8432。
校验时,校验框架81一侧的倍速链1输送未进行校验且背面朝上的网络终端A,移动模组82带动旋转摆臂83的其中一吸盘吸取倍速链1上未检测的网络终端A并移动至校验工装84的固定空间8424内,且网络终端A的电源插口与网线插口正对气缸843的推板8431上的电源接头844及网线插头845,传感器846感测到产品后,气缸843的推板8431带动电源接头844接网线插头845插入网络终端A的电源插口及网线插口内,对网络终端A上电,设置在旋转摆臂83的转台上的扫描头85扫描网络终端A背面上的MAC号,并传入控制系统86中。控制系统86根据接收到的MAC号后对网络终端A进行校验,由连接控制系统86的显示器提示检测是否通过,旋转摆臂83的吸盘吸取已检测的网络终端A,通过旋转摆臂83将已检测的网络终端A与未检测的网络终端A调换位置,将未检测的网络终端A再次放在固定空间内,而旋转摆臂83上已经检测的网络终端A根据检测结构进行放置,若检测不通过则通过移动模组82及旋转摆臂83的配合将产品放置在不良产品放置区,若检测通过,则将网络终端A在旋转摆臂83及移动模组82的作用下,移动至倍速链1上。校验框架81的每一隔层811上同时安装多个校验工装84,校验工装84多可同时测试多台网络终端A,减少网络终端A上电的等待时间,提高测试效率,并且校验工装84上设置可调节的定位机构842,通过滑块与调节滑轨的配合可调整定位机构842的定位空间,使检测工装84可适应需要同时差网线及电源线的不同产品,提高设备的通用性。
如图28至图30所示,所述自动贴标设备9包括贴标框架91、实时打标机92、移动模组93、旋转机构94、吸标贴标机构95、影像识别机构96及控制系统97。
所述贴标框架91设置在倍速链1的一侧,所述实时打标机92设置在贴标框架91上,所述移动模组93也设置在贴标框架91上且位于实时打标机92的上方位置,所述旋转机构94设置在移动模组93上,所述吸标贴标机构95设置在旋转机构94上,所述影像识别机构96设置在吸标贴标机构95上,所述实时打标机92、移动模组93、旋转机构94、吸标贴标机构95及影像识别机构96分别连接控制系统97。
如图28所示,所述倍速链1设置在贴标框架91的一侧,所述自动贴标设备9的移动模组93与合盖设备2的移动模组25结构相同。
如图29所示,所述旋转机构94包括固定板941、固定配合在固定板941上的旋转气缸942、及连接旋转气缸942的旋转轴943,固定板941与所述移动模组93固定配合在一起,旋转轴943的一端连接旋转气缸943,另一端固定有一连接板944。
如图30所述吸标贴标机构95包括一顶板951、两升降气缸952及两吸盘953,所述顶板951与旋转机构940的连接板944固定配合在一起,两升降气缸952对称设置在顶板951的其中两相对侧面上,两吸盘953对应设置在两升降气缸952的推板9521上。所述影像识别机构96为一工业相机,该影像识别机构96设置在吸标贴标机构95的顶板951与两升降气缸952相邻的其中一侧面上。
该自动贴标设备9具体工作工程如下:
装设有终端产品的产品定位工装13从倍速链1输送至贴标框架91的一侧,传感器感测到产品定位工装13后,阻挡装置14往上升起阻挡产品定位工装13往前传送,之后顶升装置12将产品定位工装13往上顶起。移动模组93带动旋转机构94、吸标贴标机构95及影像识别机构96移动至倍速链1对应产品定位工装13的上方位置,影像识别机构96扫描产品定位工装13上的终端产品的SN号,并传送到控制系统97的扫描框内,控制系统97将该SN号发送给实时打标机92,由实时打标机92打印出I型标签,并检查是否无损。吸标贴标机构95在移动模组93的控制下移动至实时打标机92的出标位置处,其中一吸盘93吸取I型标签后,旋转机构94的旋转气缸942带动吸标贴标机构95旋转180°,另一吸盘953也吸取I型标签,之后移动模组930带动吸标贴标机构95至倍速链1的产品定位工装13上网络终端A的贴标位置处,贴标吸标机构95的升降气缸下压,将I型标签贴在终端产品上,完成自动贴标动作。完成贴标动作后,倍速链1的阻挡装置14下降,解除对产品定位工装13的限位,产品定位工装13继续往前传送至下一自动贴标设备9贴入网许可标签,自动贴标设备9贴入网许可标签的动作与贴SN码的动作相同,完成入网许可贴标动作后,倍速链1继续传送网络终端A进入后续的包装作业。
网络终端装配时,将装完电路板的盒体直接底面朝上放置产品定位工装13上,倍速链1的输送链112将产品定位工装13往前传送至对应合盖设备2的位置处,顶升装置12感测到产品定位工装13后,将网络终端往上顶起,同时阻挡装置14往上升起,阻挡产品定位工装13往前传送,合盖设备2进行合盖动作,之后顶升装置12将网络终端降到产品定位工装13上,阻挡装置下降,使产品定位工装往前传送,产品定位工装13每经过一个操作工位时,顶升装置12会将网络终端往上顶起,同时阻挡装置14往上升起限制产品定位工装13往前传送,合盖后,经翻转设备3进行翻转,将网络终端正面朝上,经自动测试设备4进行接口及按键的测试,测试完后传送至BOB及功率耦合检测设备5进行BOB及功率耦合的检测,检测合格后,再次翻转将网络终端的背面朝上,通过自动锁螺丝设备6锁付螺丝,锁完螺丝通过打贴运行商及铭牌标签设备7贴运行商及铭牌,之后通过MAC校验设备对MAC进行校验,校验完成后通过自动贴标设备9贴I型标签及入网许可标签,完成网络终端的装配。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种网络终端的自动装配线,其特征在于,包括:具有多个操作工位的倍速链及沿着倍速链的传动方向依次对应操作工位设置的合盖设备、翻转设备、自动测试设备、BOB及功率耦合检测设备、翻转设备、自动锁螺丝设备、打贴运营商及铭牌标签设备、MAC校验设备及自动贴标设备;
所述倍速链包括具有输送链的输送装置、顶升装置、产品定位工装及阻挡装置,顶升装置设置在各操作工位上,且位于输送装置的输送链下方,产品定位工装用于固定网络终端,产品定位工装放置在输送链上随输送链传动,阻挡装置可自动上下升降地设置在各个顶升装置对应输送链输送方向的下游端,各个操作工位均设有一个阻挡装置;
所述合盖设备包括合盖机架、盒盖进出料模组、盒盖托盘、移动模组及吸盘组件,合盖机架设置在倍速链的操作工位一侧,盒盖进出料模组及移动模组设置在盒盖机架上,盒盖托盘配合在盒盖进出料模组上,所述吸盘组件连接移动模组,该吸盘组件具有用以吸取盒盖的吸嘴及用以将盒盖压紧在盒体上的压柱,盒盖进出料模组用以提供盒盖,移动模组带动吸盘组件吸取盒盖及将盒盖盖在盒体上,并进行压紧动作,盒盖定位组件用以固定盒盖位置;
所述翻转设备包括翻转转框架及设置在翻转框架上的翻转机构,翻转机构用以翻转所述产品定位工装上的网络终端;
所述自动测试设备包括测试框架、移动模组、旋转摆臂、测试工装及检测识别机构及控制系统,测试框架是设置在倍速链的一侧,所述移动模组设置测试框架上,旋转摆臂连接移动模组,测试工装装设在测试框架上且与电脑连接,检测识别机构设置在测试工装上且连接控制系统,移动模组带动旋转摆臂取放网络终端,测试工装用以测试网络终端的接口及按键,识别机构用以识别测试结果;
所述BOB及功率耦合检测设备包括检测机架、移动模组、旋转摆臂、检测工装、控制系统、检测仪及功率耦合计,所述检测机架设置在倍速链一侧,移动模组设置在检测机架上,旋转摆臂连接移动模组,检测工装设置在检测机架上,检测仪及功率耦合计连接检测工装且与控制系统连接,移动模组带动旋转摆臂取放网络终端在检测工装上,通过检测仪及功率耦合计检测网络终端的BOB及功率耦合状况;
所述自动锁螺丝设备包括机架、螺丝供给机、移动模组及电批挂件,机架设置在倍速链的一侧,螺丝供给机及移动模组设置在机架上,且移动模组位于螺丝供给机的上方位置,电批挂件连接移动模组,移动模组带动电批挂件吸取螺丝及锁螺丝动作;
所述打贴运行商及铭牌标签设备包括设备框架、具有剥标机构的自动打标机、移动模组及贴标机械手,设备框架设置在倍速链的一侧,自动打标机设置在设备框架上,所述移动模组也设置在设备框架上且位于自动打标机的上方位置,所述贴标机械手连接移动模组,移动模组带动贴标机械手吸取自动打标机上的运营商及铭牌标签及进行贴标动作;
所述MAC校验设备包括校验框架、移动模组、旋转摆臂、校验工装、扫码头及控制系统,所述校验框架设置在倍速链一侧,所述移动模组设置在校验框架上,旋转摆臂连接移动模组,校验工装设置在校验框架上,扫码头设置在旋转摆臂上,扫码头及校验工装连接控制系统,移动模组带动旋转摆臂取放网络终端于校验工装,扫码头扫描网络终端的MAC码并传送至控制系统,控制系统对MAC码进行校验;
所述自动贴标设备包括贴标框架、实时打标机、移动模组、吸标贴标机构、影像识别机构及控制系统,所述贴标框架设置在倍速链的一侧,实时打标机设置在贴标框架上,所述移动模组设置在贴标框架上且位于实时打标机的上方位置,所述吸标贴标机构设置在移动模组上,所述影像识别机构设置在吸标贴标机构上,所述实时打标机、移动模组、吸标贴标机构及影像识别机构分别连接控制系统,移动模组带动吸标贴标机构及影像识别机构,影像识别机构用以识别网络终端的SN号,实时打标机打印I型标签及入网许可标签,吸标贴标机构完成吸标、贴标动作。
2.如权利要求1所述的一种网络终端的自动装配线,其特征在于:所述倍速链设有两条,两条倍速链的传送方向相反,并设置移载机构连接两条倍速链的一端,使两条倍速链形成回路,所述移载机构包括移载滑轨、移载滑块、移载气缸、移载拨板及支撑轮,移载滑轨板横向跨越两条倍速链且移载滑轨的滑动方向与倍速链的传送方向垂直,移载滑块可滑动的设置在移载滑轨上,移载气缸连接移载滑块,用以驱动移载滑块于移载滑轨上滑动,移载拨板的一端固定设置在移载滑块上,另一端对应位于倍速链的上方,支撑轮设置在相连两条倍速链之间且与移载拨板相对应,支撑轮的滚动方向垂直倍速链的传送方向。
3.如权利要求1所述的一种网络终端的自动装配线,其特征在于:所述翻转设备的翻转框架架设在倍速链的左右两端且横跨倍速链的输送链,翻转框架左右端分别设有一所述翻转机构,所述翻转机构包括固定板、滑轨、滑块、旋转气缸、旋转轴、旋转臂、至少一夹紧气缸及两夹板,两翻转机构的固定板固定设置在翻转框架左右两端,滑轨呈纵向设置在固定板上,滑块可滑动的配合在滑轨上,旋转气缸的后面固定在支撑座上,支撑座与所述滑块固定配合在一起,使旋转气缸可与滑块连动在一起,旋转气缸的前面设有旋转轴,旋转轴的前端设有旋转盘,旋转盘与所述旋转臂的中心固定配合在一起,两夹板设置在旋转臂的左右两侧,夹紧气缸设置在旋转臂上,夹紧气缸的气缸座固定设置在旋转臂上,夹紧气缸的端盖与夹板固定连接在一起,夹紧气缸的活塞推动端盖带动夹板往外张开或往内缩紧。
4.如权利要求1所述的一种网络终端的自动装配线,其特征在于:所述合盖设备、自动测试设备、BOB及功率耦合检测设备、自动锁螺丝设备、打贴运营商及铭牌标签设备、MAC校验设备及自动贴标设备的移动模组分别包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸,驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸。
5.如权利要求4所述的一种网络终端的自动装配线,其特征在于:合盖设备、打贴运营商及铭牌标签设备及自动贴标设备的移动模组的Z轴滑块分别连接一旋转机构,旋转机构包括与Z轴滑块固定的固定座、固定配合在固定座上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴,盒盖设备的旋转机构连接盒盖设备的吸盘组件,打贴运营商及铭牌标签设备的旋转机构连接贴标机械手,自动贴标设备的旋转机构连接吸标贴标机构。
6.如权利要求1所述的一种网络终端的自动装配线,其特征在于:所述自动贴标设备设置两台实时打标机,其中一台实时打标机用以打印I型标签,另一实时打标机用以打印入网许可标签。
7.如权利要求1所述的一种网络终端的自动装配线,其特征在于:所述自动贴标设备具有两台,两台自动贴标设备均设置在倍速链对应MAC校验设备下游的操作工位上,靠近MAC校验设备的一台自动贴标签设备的实时打印机用以打印I型标签,另一自动贴标设备的实时打印机用以打印入网许可标签。
8.如权利要求1所述的一种网络终端的自动装配线,其特征在于:所述合盖设备还包括盒盖抬升模组、托盘转移模组及盒盖定位组件,盒盖定位组件固定设置在合盖机架上,且位于盒盖进出料模组的前方、移动模组的下方,所述盒盖进出料模组设置在合盖机架的下部,该盒盖进出料模组包括进料机构及出料机构,进料机构与出料机构呈并排设置,但传送方向相反,所述盒盖抬升模组包括两组,其中一盒盖抬升模组设置在进料机构的前方,另一盒盖抬升模组设置在出料机构的前方,所述托盘转移模组包括横向滑轨、纵向气缸、气缸支架、滑座及托盘吸盘,所述横向滑轨固定设置在合盖机架对应进出料模组的上方,滑座可滑动的设置在横向滑轨上,气缸支架的一端固定在滑座上,另一端连接纵向气缸,所述托盘吸盘配合在纵向气缸的底面。
9.如权利要求1所述的一种网络终端的自动装配线,其特征在于:所述自动测试设备的测试框架、BOB及功率耦合检测设备的检测框架及MAC校验设备的校验框架上分别设置有多个隔层,自动测试设备的隔层上设置有多个测试工装,BOB及功率耦合检测设备的隔层上设置有多个BOB检测工装,MAC校验工装的隔层上设置有多个校验工装。
10.如权利要求1所述的一种网络终端的自动装配线,其特征在于:所述倍速链的输送装置包括输送驱动机构、输送链和框架,框架包括相对且水平平行设置的两横轨,两横轨上沿其长度方向分别设置有输送链,两横轨之间形成上下贯通的构件输送空间;输送驱动机构用于驱动输送链移动,两横轨沿其长度方向设置有多个操作工位,顶升装置对应设置在各个操作工位上,顶升装置包括顶升固定板和顶升驱动机构,顶升固定板安装在横轨上,且位于产品定位工装的下方,顶升驱动机构安装在顶升固定板上,顶升驱动机构用于驱动产品定位工装在构件输送空间内上下升降;产品定位工装跨设在两横轨之间,且产品定位工装放置在输送链上,阻挡装置设置在各个顶升装置对应输送链输送方向的下游端,阻挡装置包括阻挡固定板和阻挡驱动机构,阻挡固定板与横轨固定连接,且设置在产品定位工装的下方,阻挡驱动机构安装在阻挡固定板上,阻挡驱动机构能够升降,并在上升到位时用于阻挡移动到其上游的顶升装置上的产品定位工装的移动。
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