CN113071777A - 包装盒贴标流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装设备领域，尤其是涉及一种包装盒贴标流水线。包装盒贴标流水线包括输送机构以及沿输送机构的输送方向并排间隔设置的上盖贴标单元和下盖贴标单元；上盖贴标单元形成有上盖贴标工位，下盖贴标单元形成有下盖贴标工位，输送机构穿过上盖贴标工位和下盖贴标工位，且通过输送机构能够将放置有包装盒上盖和下盖的包装盒载具先后输送至上盖贴标工位处和下盖贴标工位处；以通过上盖贴标单元对位于上盖贴标工位的上盖进行贴标签，将标签粘附于上盖的上表面和侧面；通过下盖贴标单元对位于下盖贴标单元的包装盒下盖进行贴标，将标签粘附于下盖的上表面；从而实现包装盒贴标的自动化作业，降低人工成本，提高生产效率。

Description

包装盒贴标流水线

技术领域

本申请涉及包装设备领域，尤其是涉及一种包装盒贴标流水线。

背景技术

现有的很多商品均是通过包装盒进行包装，且包装盒的上盖和下盖上分别贴附有标签以标注产品的各种信息；目前，传统的包装盒贴标方式均是采用人工贴标，不仅人工成本高，且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装盒贴标流水线，以能够自动化地完成包装盒上盖和下盖的贴标作业，提高生产效率。

本发明提供了一种包装盒贴标流水线，包括输送机构、上盖贴标单元和下盖贴标单元；所述上盖贴标单元和所述下盖贴标单元沿所述输送机构的输送方向间隔设置，且所述上盖贴标单元形成有上盖贴标工位，所述下盖贴标单元形成有下盖贴标工位；所述输送机构用于将放置有包装盒上盖和下盖的包装盒载具输送至所述上盖贴标工位和所述下盖贴标工位，以通过所述上盖贴标单元对所述上盖进行贴标，通过所述下盖贴标单元对所述下盖进行贴标。

进一步地，所述下盖贴标单元包括条码打印机、取标机构和下盖贴标机构；所述条码打印机用于打印下盖标签，所述取标机构用于将所述下盖标签从所述打印机的打印窗口取出；所述下盖贴标机构能够将所述下盖标签从所述取标机构转移至所述下盖贴标工位，并将所述下盖标签贴附于所述下盖的上表面。

进一步地，所述下盖贴标机构包括下盖贴标组件和第一滑台模组；所述下盖贴标组件安装于所述第一滑台模组上，所述第一滑台模组能够带动所述下盖贴标组件在所述取标机构和所述下盖贴标工位之间移动；

所述下盖贴标组件包括第一吸附部和第一滚轮；所述第一吸附部下端形成有用于吸附所述下盖标签的吸附面，所述第一滚轮的滚轮座通过第四滑台滑动连接于所述第一吸附部的侧部，所述第四滑台能够带动所述第一滚轮升降，以使所述第一滚轮的下端面伸出所述第一吸附部的吸附面。

进一步地，所述上盖贴标单元包括上盖贴标机构和撕膜机构；所述包装盒载具上形成有用于存放上盖标签的标签料盒，所述上盖贴标机构能够拾取所述标签料盒内的上盖标签，并将所述上盖标签转移至所述撕膜机构处，以通过所述撕膜机构去除所述上盖标签上附着的离型纸；所述上盖贴标机构能够带动所述去除离型纸后的上盖标签移动至所述上盖贴标工位，并将所述上盖标签贴附于所述上盖。

进一步地，所述上盖贴标机构包括上盖贴标组件和第二滑台模组；所述上盖贴标组件安装于所述第二滑台模组上，所述第二滑台模组能够带动所述上盖贴标组件移动至所述标签料盒、所述撕膜机构的撕膜工位或所述上盖贴标工位；

所述上盖贴标组件通过安装板与所述第二滑台模组滑动连接，所述上盖贴标组件包括第二吸附部和第二驱动设备；所述第二吸附部用于吸附所述上盖标签，所述第二吸附部通过枢轴枢接于所述安装板上，所述第二驱动设备安装于所述安装板上，且所述第二驱动设备能够驱动所述第二吸附部翻转预定角度。

进一步地，所述第二驱动设备包括齿轮、传动齿条和驱动气缸；所述传动齿条滑动连接于所述安装板上，所述驱动气缸固定安装于所述安装板上，且所述驱动气缸的活动端与所述传动齿条相连接，以驱动所述传动齿条沿竖直方向滑动；所述齿轮与所述枢轴相连接，且所述齿轮与所述传动齿条相啮合。

进一步地，所述上盖贴标组件还包括第二滚轮，所述第二滚轮通过第八滑台滑动连接于所述第二吸附部的侧部，所述第二滑台能够带动所述第二滚轮升降，以使所述第二滚轮伸出所述第二吸附部的吸附面。

进一步地，所述上盖贴标单元的数量为多个，所述输送机构经过多个所述上盖贴标单元的上盖贴标工位，以将多个所述包装盒载具输送至对应的多个所述上盖贴标工位；所述下盖贴标单元的数量为多个，所述输送机构经过多个所述下盖贴标单元的下盖贴标工位，以将多个所述包装盒载具输送至对应的多个所述下盖贴标工位。

进一步地，每个所述上盖贴标工位处分别设置有第一顶升机构，所述第一顶升机构用于将所述上盖贴标工位处的包装盒载具抬离所述输送机构；每个所述下盖贴标工位处分别设置有第二顶升机构，所述第二顶升机构用于将所述下盖贴标工位处的包装盒载具抬离所述输送机构。

进一步地，每个所述上盖贴标工位处分别设置有第一压紧机构，所述第一压紧机构用于将所述包装盒的上盖压制在所述包装盒载具上；每个所述下盖贴标工位处分别设置有第二压紧机构，所述第二压紧机构用于将所述包装盒的下盖压制在所述包装盒载具上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的包装盒贴标流水线包括输送机构、上盖贴标单元和下盖贴标单元；上盖贴标单元形成有上盖贴标工位，下盖贴标单元形成有下盖贴标工位，上盖贴标单元和下盖贴标单元沿输送机构的输送方向并排间隔设置，且输送机构穿过上盖贴标工位和下盖贴标工位。待贴标的包装盒的上盖和下盖分别固定放置于包装盒载具上，包装盒载具能够被放置于输送机构上，通过输送机构能够将包装盒载具先后输送至上盖贴标工位处和下盖贴标工位处；上盖贴标单元能够对位于上盖贴标工位的包装盒上盖进行贴标签，将标签粘附于上盖的上表面和侧面；下盖贴标单元能够对位于下盖贴标单元的包装盒下盖进行贴标，将标签粘附于下盖的上表面；从而实现包装盒贴标的自动化作业，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的包装盒贴标流水线的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的输送机构的部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的下盖贴标单元第一视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的下盖贴标单元第二视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的下盖贴标单元的取标机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的下盖贴标单元的下盖贴标机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的上盖贴标单元第一视角下的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的上盖贴标单元第二视角下的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的上盖贴标单元的上盖贴标机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的上盖贴标单元的第四定视觉位组件的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的上盖贴标单元的第一压紧机构的结构示意图。

附图标记：

1-输送机构；

2-上盖贴标单元，21-上盖贴标机构，211-第二吸附部，212-第二滚轮，213-第二滑台模组，214-齿轮，215-传动齿条，216-驱动气缸，22-撕膜机构，221-气动夹爪，222-离型纸回收箱，23-第三视觉定位组件，24-第四视觉定位组件，25-第一顶升机构，26-第一压紧机构；

3-下盖贴标单元，31-条码打印机，32-取标机构，321-吸附板，322-第一驱动设备，33-下盖贴标机构，331-第一吸附部，332-第一滚轮，333-第一滑台模组，34-第二视觉定位组件，35-第二顶升机构，36-第二压紧机构；

4-包装盒载具，41-上盖，42-下盖，43-标签料盒。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图11描述根据本申请一些实施例所述的包装盒贴标流水线。

本申请提供了一种包装盒贴标流水线，用于对包装盒的上盖41和下盖42进行贴标签；如图1和图2所示，包装盒贴标流水线包括输送机构1、上盖贴标单元2和下盖贴标单元3；上盖贴标单元2形成有上盖贴标工位，下盖贴标单元3形成有下盖贴标工位，上盖贴标单元2和下盖贴标单元3沿输送机构1的输送方向并排间隔设置，且输送机构1穿过上盖贴标工位和下盖贴标工位。

待贴标的包装盒的上盖41和下盖42分别固定放置于包装盒载具4上，包装盒载具4能够被放置于输送机构1上，通过输送机构1能够将包装盒载具4先后输送至上盖贴标工位处和下盖贴标工位处；上盖贴标单元2能够对位于上盖贴标工位的包装盒上盖41进行贴标签，将标签粘附于上盖41的上表面和侧面；下盖贴标单元3能够对位于下盖贴标单元3的包装盒下盖42进行贴标，将标签粘附于下盖42的上表面；从而实现包装盒贴标的自动化作业，降低人工成本，提高生产效率。

关于下盖贴标单元3，在本申请的一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，下盖贴标单元3包括条码打印机31、取标机构32和下盖贴标机构33；条码打印机31用于打印所需的下盖标签，取标机构32用于将打印出来的下盖标签从条码打印机31的打印窗口取出。优选地，如图5所示，取标机构32包括吸附板321和第一驱动设备322，第一驱动设备322通过支架固定安装于条码打印机31的一侧，第一驱动设备322的驱动端与吸附板321相连接，第一驱动设备322能够驱动吸附板321伸入或移出条码打印机31的打印窗口。吸附板321的上板面上开设有吸附孔，吸附板321上设置有用于负压设备相连通的真空接头，且真空接头与吸附孔相连通，从而当下盖标签落在吸附板321上时，吸附板321能够对下盖标签进行吸附。在打印标签的过程中，首先通过第一驱动设备322驱动吸附板321伸入条码打印机31的打印窗口，然后通过条码打印机31打印所需的下盖标签，打印出的下盖标签将落在吸附板321上，以通过吸附板321承接下盖标签并将下盖标签吸附在吸附板321上；最后再通过第一驱动设备322驱动吸附板321移出打印窗口，以方便下盖贴标机构33拾取吸附板321上的下盖标签并进行后续的贴标操作。

优选地，吸附板321为真空吸盘，吸附板321能够与负压设备相连通，以使吸附板321能够对下盖标签进行吸附。

优选地，第一驱动设备322为无杆气缸，通过无杆气缸驱动吸附板321运动，以使吸附板321伸入或移出打印窗口。

在将所需的下盖标签从打印窗口取出后，下盖贴标机构33能够拾取位于吸附板321上的下盖标签后带动下盖标签转移至下盖贴标工位，并将下盖标签粘附于下盖42的上表面。优选地，如图6所示，下盖贴标机构33包括下盖贴标组件和第一滑台模组333，其中第一滑台模组333包括两两相互垂直的第一滑台、第二滑台和第三滑台；其中第一滑台架设安装于取标机构32和输送机构1的上方，且第一滑台的两端分别延伸至取标机构32和输送机构1处；第二滑台滑动连接于第一滑台上，第三滑台滑动连接于第二滑台上，下盖贴标组件滑动滑动连接于第三滑台上。第一滑台和第二滑台能够带动下盖贴标组件水平移动，以使下盖贴标组件移动至吸附板321的正上方或下盖42的贴标位的正上方；第三滑台能够带动下盖贴标组件升降。优选地，如图6所示，下盖贴标组件包括第一吸附部331，第一滑台模组333首先带动第一吸附部331移动至吸附板321处，使第一吸附部331吸附下盖标签，同时使吸附板321停止对下盖标签的吸附，从而将下盖标签有吸附板321转移至第一吸附部331上；然后通过第一滑台模组333带动第一吸附部331移动至下盖42上表面的贴标位处，将下盖标签压放于下盖42的贴标位以完成下盖标签的贴附。

在该实施例中，优选地，如图6所示，下盖贴标组件还包括第一滚轮332，第一滚轮332的第一滚轮332座通过第四滑台滑动连接于第一吸附部331的侧壁；在通过第一吸附部331吸附下盖标签并将下盖标签贴附在下盖42时，第四滑台带动第一滚轮332向上运动，使第一滚轮332的下端高于第一吸附部331下端的吸附面；当下盖标签被贴附在下盖42后，第四滑台带动第一滚轮332向下运动，使第一滚轮332的下表面伸出第一吸附部331的吸附面，然后通过第一滑台模组333带动第一滚轮332压在下盖标签的一端后带动第一滚轮332由下盖标签的一端滚动至另一端；从而使下盖标签更稳定地贴附于下盖42的上表面。

在该实施例中，优选地，下盖贴标单元3还包括第一视觉定位组件和第二视觉定位组件34；其中第一视觉定位组件设置于取标机构32和输送机构1之间，第一滑台模组333能够带动第一吸附部331移动至第一视觉定位组件处，以通过第一视觉定位组件判断第一吸附部331是否吸附有下盖标签。如图6所示，第二视觉定位组件34安装于第一滑台模组333上，具体地，第二滑台上滑动连接有固定板，第三滑台和第二视觉定位组件34分别安装于固定板上；以使第一滑台模组333能够带动第一吸附部331和第二视觉定位组件34同时水平移动。在将下盖标签贴附在下盖42的上表面之前，第一滑台模组333能够带动第二视觉定位组件34移动至下盖42的上方，通过第二视觉定位组件34对下盖42上表面的贴标位进行定位；定位后第一滑台模组333再带动第一吸附部331移动至下盖42的贴标位并将下盖标签精确地贴于下盖42上表面的贴标位处。

优选地，第二视觉定位组件34也可以安装于贴标工位处，并使第二视觉定位组件34位于下盖42的上方，以实现第二视觉定位组件34对下盖42上表面的贴标位的定位。

关于上盖贴标单元2，输送机构1能够将装有包装盒上盖41的包装盒载具4输送至上盖贴标单元2的上盖贴标工位处，以通过上盖贴标单元2将上盖标签贴于上盖41的上表面和侧面的贴标位处。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图7和图8所示，上盖贴标单元2包括上盖贴标机构21和撕膜机构22；结合图2所示，包装盒载具4上形成有标签料盒43，上盖标签存放于标签料盒43内，上盖贴标机构21能够拾取标签料盒43内的上盖标签并转移至撕膜机构22处，以通过撕膜机构22撕去上盖标签上附着的离型纸；在去除离型纸后，上盖贴标机构21能够再次携带上盖标签回到上盖41所在位置，并将标签贴附在上盖41的上表面或侧面的贴标位上。

优选地，如图8所示，撕膜机构22包括气动夹爪221；离型纸的尺寸大于上盖标签的尺寸，使离型纸的边缘伸出上盖标签，上盖贴标机构21能够吸附上盖标签的上表面，离型纸附着于上盖标签的下表面，上盖贴标机构21能够将附着有离型纸的上盖标签转移至气动夹爪221处，并将离型纸伸出上盖标签的边缘放入到气动夹爪221内；然后使气动夹爪221夹紧离型纸，上盖贴标机构21带动标签向上移动即可将上盖标签与离型纸剥离，以使上盖标签能够粘附于上盖41。

优选地，撕膜机构22还包括升降气缸，气动夹爪221安装于升降气缸上，升降气缸能够驱动气动夹爪221升降；当气动夹爪221夹紧离型纸后，也可通过气动夹爪221下降将离型纸从上盖标签上剥离；或者上盖贴标机构21带动标签上移，同时气动夹爪221下降，二者共同配合完成上盖标签离型纸的剥离。

优选地，如图8所示，撕膜机构22还包括离型纸回收箱222和回收管道，回收管道的一端位于气动夹爪221的正下方，回收管道的另一端延伸至离型纸回收箱222处并连通；剥离下来的离型纸能够掉落回收管道内，并经由回收管道汇集在离型纸回收箱222内，以对离型纸进行收集。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图9所示，上盖贴标机构21包括上盖贴标组件和第二滑台模组213，其中第二滑台模组213包括两两相互垂直的第五滑台、第六滑台和第七滑台；第五滑台水平设置并架设安装于撕膜机构22和输送机构1的上方，第六滑台水平设置并滑动连接于第五滑台上，第七滑台竖直设置并滑动连接于第六滑台上；上盖贴标组件滑动连接于第六滑台上，从而通过第二滑台模组213能够带动第二滑台模组213已从至撕膜机构22处或上盖贴标工位处。

优选地，如图9所示，上盖贴标组件包括第二吸附部211，通过第二吸附部211能够吸附上盖标签，从而使第二滑台模组213能够带动上盖标签移动。初始状态时，输送机构1将放置有上盖41的包装盒载具4输送至上盖贴标工位，包装盒载具4的标签料盒43内放置有所需的上盖标签，第二滑台模组213能够带动第二吸附部211移动至标签料盒43处，通过第二吸附部211吸取一个所需的上盖标签；然后第二滑台模组213能够带动上盖标签移动至撕膜机构22处，通过撕膜机构22将上盖标签上附着的离型纸剥去；完成离型纸的剥离后，第二滑台模组213能够带动上盖标签移动至上盖41的贴标位处，并将上盖标签压放与上盖41的上表面的贴标位处，使上盖标签贴附于上盖41。

在该实施例中，优选地，如图9所示，上盖贴标组件还包括第二滚轮212，第二滚轮212的滚轮座通过第八滑台滑动连接于第二吸附部211的侧壁，使第二滚轮212能够相对于第二吸附部211能够升降；在第二吸附部211吸附上盖标签并带动上盖标签转移的过程中，第八滑台带动第二滚轮212上移，使第二滚轮212的下端位于第二吸附部211的吸附面的上方；当第二吸附部211将上盖标签压放贴附于上盖41后，第八滑台带动第二滚轮212下移，使第二滚轮212的下端伸出第二吸附部211的吸附面；通过第二滑台模组213带动第二滚轮212移动至上盖标签的一端并压在上盖标签上，然后第二滑台模组213带动第二滚轮212由上盖标签的一端滚动至另一端，从而使上盖标签更稳定、服帖地贴附于上盖41上表面的贴标位处。

在该实施例中，优选地，如图9所示，为了实现对上盖41侧面的贴标，上盖贴标组件还包括第二驱动设备；上盖贴标组件通过安装板与第二滑台模组213的第七滑台滑动连接，第二吸附部211通过枢轴转动连接于安装板上，第二驱动设备固定安装于安装板上，且第二驱动设备的驱动端与枢轴相连接，以驱动枢轴转动，从而通过第二驱动设备能够驱动第二吸附部211转动预定角度。在对上盖41的上表面进行贴标时，第二驱动设备驱动第二吸附部211沿竖直方向延伸，第二吸附部211的吸附面朝下；在对上盖41的侧面贴标使，第二驱动设备驱动第二吸附部211转动90度，使第二吸附部211的吸附面与上盖41的侧面相对，从而能够将上盖标签贴附于上盖41侧面的贴标位处。

优选地，如图9所示，第二驱动设备包括齿轮214、传动齿条215和驱动气缸216，齿轮214安装于枢轴的一端，传动齿条215沿与枢轴垂直的方向即竖直方向滑动连接于安装板上，且齿轮214与传动齿条215相啮合；驱动气缸216安装于安装板上，驱动气缸216的驱动端与传动齿条215相连接，以驱动传动齿条215沿竖直方向滑动，从而通过传动齿条215与齿轮214的啮合传动，使输送转动，从而使第二吸附部211转动预定角度。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图7和图8所示，上盖贴标单元2还包括第三视觉定位组件23、第四视觉定位组件24和第五视觉定位组件。其中第三视觉定位组件23安装于上盖贴标工位处的上盖41的上方，从而通过第三视觉定位组件23能够对上盖41上表面的贴标位进行定位，从而使第二滑台模组能够带动上盖标签准确地移动至上盖41上表面的贴标位处，以将上盖标签精确地贴附于上盖41的上表面。结合图10所示，第四视觉定位组件24滑动设置于输送机构1的一侧，使第四视觉定位组件24能够移动至上盖41的侧面；从而通过第四视觉定位组件24能够对上盖41侧面的贴标位进行定位，以使上盖标签能够精确地贴附于上盖41的侧面。第五视觉定位组件设置于撕膜机构22处，在通过撕膜机构22撕去上盖标签的离型纸后，第二滑台模组213能够带动第二吸附部211移动至第五视觉定位组件处，以通过第五视觉定位组件对撕去离型纸后的上盖标签进行定位，以使第二滑台模组213能够精确地带动上盖标签移动至上盖41的贴标位处。

在本申请的一个实施例中，优选地，上盖贴标单元2的数量为多个，多个上盖贴标单元2沿输送机构1的输送方向并排是指，且每个上盖贴标单元2均形成有上盖贴标工位；从而通过输送单元能够将多个包装盒载具4输送至对应的多个上盖贴标单元2的上盖贴标工位处，以能够同时对多个上盖41进行贴标，提高贴标效率；图7和图8示出了两个上盖贴标单元2的结构示意图。

优选地，如图8和图11所示，每个上盖贴标工位处分别设置有第一顶升机构25和第一压紧机构26，当包装盒载具4被输送至一个上盖贴标工位处时，通过第一顶升机构25能够将包装盒载具4托起，以使包装盒载具4抬离输送机构1预定高度，从而使先到达一个上盖贴标工位处的包装盒载具4不影响后续包装盒载具4的输送，节省流通所需的时间，提高工作效率。

当包装盒载具4被第一顶升机构25被抬离输送机构1预定高度时，包装盒的上盖41的上端将与第一压紧机构26相抵靠，从而通过第一压紧机构26将包装盒的上盖41压放在包装盒载具4上，使上盖41能够平稳且保持水平地放置在包装盒载具4上，进而保证贴标作业的平稳、顺利进行。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，下盖贴标单元3的数量也为多个，多个下盖贴标单元3沿输送结构的输送方向并排设置，且每个下盖贴标单元3分别形成有下盖贴标工位，输送机构1能够将多个包装盒载具4输送至对应的多个下盖贴标单元3的下盖贴标工位处，以能够同时对多个下盖42进行贴标，提高贴标效率，图3和图4示出了两个下盖贴标单元3的结构示意图。

优选地，如图4所示，每个下盖贴标工位处分别设置有第二顶升机构35和第二压紧机构36；当包装盒载具4被输送至一个下盖贴标工位时，第二顶升机构35能够将包装盒载具4抬离输送机构1预定高度，以不影响后续的包装盒载具4输送至其他下盖贴标工位，节省流通所需的时间。当包装盒载具4被第二顶升机构35抬离输送机构1预定高度时，包装盒下盖42的上表面将与第二压紧机构36相抵靠，从而通过第二压紧机构36将包装盒下盖42压放在包装盒载具4上，使下盖42能够始终保持平稳且水平地放置于包装盒载具4上，进而包装贴标作业的平稳、顺利进行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种包装盒贴标流水线，其特征在于，包括输送机构、上盖贴标单元和下盖贴标单元；

所述上盖贴标单元和所述下盖贴标单元沿所述输送机构的输送方向间隔设置，且所述上盖贴标单元形成有上盖贴标工位，所述下盖贴标单元形成有下盖贴标工位；

所述输送机构用于将放置有包装盒上盖和下盖的包装盒载具输送至所述上盖贴标工位和所述下盖贴标工位，以通过所述上盖贴标单元对所述上盖进行贴标，通过所述下盖贴标单元对所述下盖进行贴标。

2.根据权利要求1所述的包装盒贴标流水线，其特征在于，所述下盖贴标单元包括条码打印机、取标机构和下盖贴标机构；

所述条码打印机用于打印下盖标签，所述取标机构用于将所述下盖标签从所述打印机的打印窗口取出；

所述下盖贴标机构能够将所述下盖标签从所述取标机构转移至所述下盖贴标工位，并将所述下盖标签贴附于所述下盖的上表面。

3.根据权利要求2所述的包装盒贴标流水线，其特征在于，所述下盖贴标机构包括下盖贴标组件和第一滑台模组；

所述下盖贴标组件安装于所述第一滑台模组上，所述第一滑台模组能够带动所述下盖贴标组件在所述取标机构和所述下盖贴标工位之间移动；

所述下盖贴标组件包括第一吸附部和第一滚轮；

所述第一吸附部下端形成有用于吸附所述下盖标签的吸附面，所述第一滚轮的滚轮座通过第四滑台滑动连接于所述第一吸附部的侧部，所述第四滑台能够带动所述第一滚轮升降，以使所述第一滚轮的下端面伸出所述第一吸附部的吸附面。

4.根据权利要求1所述的包装盒贴标流水线，其特征在于，所述上盖贴标单元包括上盖贴标机构和撕膜机构；

所述包装盒载具上形成有用于存放上盖标签的标签料盒，所述上盖贴标机构能够拾取所述标签料盒内的上盖标签，并将所述上盖标签转移至所述撕膜机构处，以通过所述撕膜机构去除所述上盖标签上附着的离型纸；

所述上盖贴标机构能够带动去除离型纸后的所述上盖标签移动至所述上盖贴标工位，并将所述上盖标签贴附于所述上盖。

5.根据权利要求4所述的包装盒贴标流水线，其特征在于，所述上盖贴标机构包括上盖贴标组件和第二滑台模组；

所述上盖贴标组件安装于所述第二滑台模组上，所述第二滑台模组能够带动所述上盖贴标组件移动至所述标签料盒、所述撕膜机构的撕膜工位或所述上盖贴标工位；

所述上盖贴标组件通过安装板与所述第二滑台模组滑动连接，所述上盖贴标组件包括第二吸附部和第二驱动设备；

所述第二吸附部用于吸附所述上盖标签，所述第二吸附部通过枢轴枢接于所述安装板上，所述第二驱动设备安装于所述安装板上，且所述第二驱动设备能够驱动所述第二吸附部翻转预定角度。

6.根据权利要求5所述的包装盒贴标流水线，其特征在于，所述第二驱动设备包括齿轮、传动齿条和驱动气缸；

所述传动齿条滑动连接于所述安装板上，所述驱动气缸固定安装于所述安装板上，且所述驱动气缸的活动端与所述传动齿条相连接，以驱动所述传动齿条沿竖直方向滑动；

所述齿轮与所述枢轴相连接，且所述齿轮与所述传动齿条相啮合。

7.根据权利要求5所述的包装盒贴标流水线，其特征在于，所述上盖贴标组件还包括第二滚轮，所述第二滚轮通过第八滑台滑动连接于所述第二吸附部的侧部，所述第二滑台能够带动所述第二滚轮升降，以使所述第二滚轮伸出所述第二吸附部的吸附面。

8.根据权利要求1所述的包装盒贴标流水线，其特征在于，所述上盖贴标单元的数量为多个，所述输送机构经过多个所述上盖贴标单元的上盖贴标工位，以将多个所述包装盒载具输送至对应的多个所述上盖贴标工位；

所述下盖贴标单元的数量为多个，所述输送机构经过多个所述下盖贴标单元的下盖贴标工位，以将多个所述包装盒载具输送至对应的多个所述下盖贴标工位。

9.根据权利要求8所述的包装盒贴标流水线，其特征在于，每个所述上盖贴标工位处分别设置有第一顶升机构，所述第一顶升机构用于将所述上盖贴标工位处的包装盒载具抬离所述输送机构；

每个所述下盖贴标工位处分别设置有第二顶升机构，所述第二顶升机构用于将所述下盖贴标工位处的包装盒载具抬离所述输送机构。

10.根据权利要求8或9所述的包装盒贴标流水线，其特征在于，每个所述上盖贴标工位处分别设置有第一压紧机构，所述第一压紧机构用于将所述包装盒的上盖压制在所述包装盒载具上；

每个所述下盖贴标工位处分别设置有第二压紧机构，所述第二压紧机构用于将所述包装盒的下盖压制在所述包装盒载具上。

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