CN112498809A - 自动贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动贴合装置，包括放膜平台、机械手与转盘，放膜平台用于放置膜片，机械手能够贴膜与搬运，沿转盘的转动方向依次设有撕膜机构与翻转机构，翻转机构的一侧设有移料机构与输送机构，实现自动化贴膜，提高工作效率，并且设有视觉检测机构、二次贴合机构与保压机构能够减少气泡，提高贴合精度，提高贴合质量。

Description

自动贴合装置

技术领域

本发明涉及贴膜设备技术领域，特别涉及自动贴合装置。

背景技术

现有许多电子产品、CNC、冲压等小产品需要贴膜操作，贴膜需要多个工位，每个工位需要配备操作人员，即手工单工位操作，贴膜效率较低，也容易产生气泡、尺寸不稳定等质量问题。

发明内容

本发明的目的在于提供自动贴合装置，通过移料机构、转盘、机械手与撕膜机构等配合实现自动化贴膜，提高工作效率，解决了手工单工位贴膜操作效率较低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

自动贴合装置，包括放膜平台、机械手与转盘，放膜平台用于放置膜片；

机械手能够贴膜与搬运；

转盘设有放置治具；

沿转盘的转动方向依次设有撕膜机构与翻转机构；

翻转机构的一侧设有移料机构与输送机构。

由此，移料机构将工件进行上下料，待贴膜的工件搬移至转盘的放置治具后，转盘转动工位，机械手将放膜平台的膜片搬移至相应的工件表面，并进行贴膜操作，然后，转盘转动下一工位，进行撕除废膜，最后，于下一工位处，翻转机构将已贴后膜的工件进行翻转，移料机构将工件搬移回输送机构，实现自动化贴膜，提高工作效率。

在一些实施方式中，转盘与放膜平台之间设有视觉检测机构。

由此，视觉检测机构设有拍摄器，贴膜前对膜片的位置进行检测，提高贴膜精度，提高质量。

在一些实施方式中，撕膜机构的上游还设有二次贴合机构与保压机构。

由此，二次贴合机构对膜片进行二次贴合，提高贴膜贴合力，保压机构能够去除气泡，提高质量。

在一些实施方式中，二次贴合机构包括第二贴合轮，第二贴合轮与第二升降气缸的输出端连接，第二升降气缸与第一平移部驱动连接；

保压机构包括保压块，保压块与保压缸体的输出端连接。

由此，二次贴合机构通过第二贴合轮进行二次贴合，保压机构通过保压块进行保压。

在一些实施方式中，机械手的输出端连接有吸板；

机械手的输出端还连接有第一升降气缸，第一升降气缸的输出端连接有第一贴合轮。

由此，机械手的连接有吸板，吸板设有多个真空吸孔与吸道，能够均匀的吸附膜片，膜片放置于工件表面后，第一贴合轮对膜片进行贴合操作。

在一些实施方式中，撕膜机构包括撕膜治具，撕膜治具包括呈“L”形的第一治具体与第二治具体，第一治具体与第二治具体的相对面均设有条纹；

撕膜治具与撕膜气缸驱动连接，撕膜气缸与第三升降气缸驱动连接，第三升降气缸与第二平移部驱动连接。

由此，撕膜治具通过第一治具体与第二治具体的配合将废膜夹紧后撕除，撕膜治具于撕膜气缸的驱动下实现撕膜动作，第三升降气缸与第二平移部实现位置调节。

在一些实施方式中，翻转机构包括第一吸盘，第一吸盘与翻转气缸驱动连接，翻转气缸与第四升降气缸驱动连接。

由此，翻转机构通过第一吸盘吸附工件，然后翻转气缸进行翻转操作。

在一些实施方式中，移料机构包括第二吸盘，第二吸盘与第五升降气缸驱动连接，第五升降气缸与升降部驱动连接，升降部与第三平移部驱动连接。

由此，移料机构通过第二吸盘吸附工件、第五升降气缸、升降部与第三平移部实现上下料操作。第五升降气缸与升降部配合能够提高升降行程。

在一些实施方式中，输送机构沿皮带的输送方向依次设有叠放区、上料区与下料区，输送机构能够放置料盘，料盘能够放置工件。

在一些实施方式中，该装置能够自动化的将石墨片贴合于工件。

本发明的有益效果：该贴合装置通过移料机构、转盘、机械手与撕膜机构等配合实现自动化贴膜，提高工作效率；

并且，该装置设有二次贴合机构与保压机构，利于提高贴合质量；

再者，还设有视觉检测机构，进一步提高贴合质量。

附图说明

图1为本发明的自动贴合装置的结构图；

图2为本发明的自动贴合装置的俯视图；

图3为本发明的自动贴合装置的转盘的结构图；

图4为本发明的自动贴合装置的翻转机构的结构图；

图5为本发明的自动贴合装置的机械手的结构图；

图6为本发明的自动贴合装置的放膜平台的结构图；

图7为本发明的自动贴合装置的视觉检测机构的结构图；

图8为本发明的自动贴合装置的二次贴合机构的结构图；

图9为本发明的自动贴合装置的保压机构的结构图；

图10为本发明的自动贴合装置的撕膜机构的结构图；

图11为图10的A处局部放大图；

图12为本发明的自动贴合装置的移料机构的结构图；

图13为本发明的自动贴合装置的输送机构的结构图；

其中：1－放膜平台；2－机械手；21－吸板；22－第一贴合轮；23－第一升降气缸；3－视觉检测机构；31－拍摄器；4－转盘；4a－上下料工位；4b－一次贴合工位；4c－二次贴合工位；4d－保压工位；4e－撕膜工位；41－放置治具；5－二次贴合机构；51－第二贴合轮；52－第二升降气缸；53－第一平移部；6－保压机构；61－保压块；62－保压缸体；7－撕膜机构；71－撕膜治具；71a－第一治具体；71b－第二治具体；72－第三升降气缸；73－第二平移部；74－撕膜气缸；8－翻转机构；81－第一吸盘；82－翻转气缸；83－第四升降气缸；9－移料机构；91－第二吸盘；92－第五升降气缸；93－升降部；94－第三平移部；10－输送机构；101－皮带；102－叠放区；103－上料区；104－下料区；100－料盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1至图13，自动贴合装置，包括放膜平台1、机械手2与转盘4，放膜平台1用于放置膜片；

机械手2能够贴膜与搬运；

转盘4设有放置治具41；

沿转盘4的转动方向依次设有撕膜机构7与翻转机构8；

翻转机构8的一侧设有移料机构9与输送机构10。

进一步说明，转盘4与放膜平台1之间设有视觉检测机构3。

进一步说明，撕膜机构7的上游还设有二次贴合机构5与保压机构6。

进一步说明，二次贴合机构5包括第二贴合轮51，第二贴合轮51与第二升降气缸52的输出端连接，第二升降气缸52与第一平移部53驱动连接；

保压机构6包括保压块61，保压块61与保压缸体62的输出端连接。

进一步说明，机械手2的输出端连接有吸板21；

机械手2的输出端还连接有第一升降气缸23，第一升降气缸23的输出端连接有第一贴合轮22。

进一步说明，撕膜机构7包括撕膜治具71，撕膜治具71包括呈“L”形的第一治具体71a与第二治具体71b，第一治具体71a与第二治具体71b的相对面均设有条纹；

撕膜治具71与撕膜气缸74驱动连接，撕膜气缸74与第三升降气缸72驱动连接，第三升降气缸72与第二平移部73驱动连接。

进一步说明，翻转机构8包括第一吸盘81，第一吸盘81与翻转气缸82驱动连接，翻转气缸82与第四升降气缸83驱动连接。

进一步说明，移料机构9包括第二吸盘91，第二吸盘91与第五升降气缸92驱动连接，第五升降气缸92与升降部93驱动连接，升降部93与第三平移部94驱动连接。

进一步说明，输送机构10沿皮带101的输送方向依次设有叠放区102、上料区103与下料区104，输送机构10能够放置料盘100，料盘100能够放置工件。

进一步说明，该装置能够自动化的将石墨片贴合于工件。

工作原理：

该贴合装置用于贴膜操作，例如贴合石墨片等膜片，实现自动化的贴膜，提高工作效率。

输送装置由皮带101驱动传输，沿输送方向设有叠放区102、上料区103与下料区104，叠放区102堆叠有多个料盘100，料盘100放置有工件，料盘100进给至上料区103后，移料机构9将工件搬移至翻转机构8，翻转机构8将工件翻转后放置于转盘4上，转盘4驱动工件进给至不同工位，机械手2将放膜平台1的石墨片等膜片移至工件表面，并进行第一次贴合，然后，二次贴合机构5对膜片进行第二次贴合，然后，保压机构6对膜片进行保压，去除气泡，然后，撕膜机构7对废膜进行撕除，最后，回至翻转机构8，翻转机构8将已贴膜的工件进行翻转，移料机构9将工件搬移回料盘100中，输送机构10将已贴膜工件输送至下料区104，从而实现自动贴膜。

其中，转盘4由相应的电机驱动，转盘4沿转动方向依次设有上下料工位4a、一次贴合工位4b、二次贴合工位4c、保压工位4d与撕膜工位4e，每个工位处均设有放置治具41，放置治具41用于承放工件，对应每个工位的一侧依次设有翻转机构8、机械手2、二次贴合机构5、保压机构6与撕膜机构7。

翻转机构8包括第一吸盘81，第一吸盘81与翻转气缸82的输出端连接，翻转气缸82与第四升降气缸83驱动连接。

机械手2的输出端设有吸板21，吸板21能够吸附放膜平台1上的膜片，为了提高贴合的精度与质量，膜片贴合前会经过视觉检测机构3进行位置检测，视觉检测机构3设有拍摄器31，当检测合格后，机械手2才将膜片放置于相应工件的表面，然后，第一贴合轮22于第一升降气缸23的驱动下向下伸出，机械手2带动第一贴合轮22进行贴合操作。

放膜平台1设有定位针，能够对膜片的放置起定位作用，放膜平台1能够通过平移气缸等结构进行进给移动。

二次贴合机构5的设置能够对膜片进行第二次贴合，能够进一步提高贴合质量，二次贴合机构5设有第二贴合轮51，第二贴合轮51与第二升降气缸52的输出端连接，第二升降气缸52与第一平移部53驱动连接，第一平移部53可以是气缸结构，也可以是丝杆导轨结构。

保压机构6的设置能够增加膜片的贴合力，并能够去除气泡，进一步提高质量，保压机构6的保压块61设有与工件表面形状相符合的保压面，保压块61由保压缸体62驱动，保压缸体62可为气缸、液压缸或电动杆。

撕膜机构7设有撕膜治具71，撕膜治具71包括呈L形的第一治具体71a与第二治具体71b，第一治具体71a与第二治具体71b能够夹住废膜，撕膜治具71于撕膜气缸74的驱动下实现撕膜动作，撕膜气缸74与第三升降气缸72的输出端连接，第三升降气缸72与第二平移部73驱动连接，第二平移部73可以是气缸结构，也可以是丝杆导轨结构。

移料机构9能够将工件于转盘4的上下料工位4a与输送机构10之间搬移，移料机构9的第二吸盘91与第五升降气缸92的输出端连接，第五升降气缸92与升降部93驱动连接，第五升降气缸92与升降部93共同配合实现升降，升降部93可以是气缸结构，也可以是丝杆导轨结构，升降部93与第三平移部94驱动连接，第三平移部94可以是气缸结构，也可以是丝杆导轨结构。

输送机构10设有皮带101，皮带101由相应电机驱动，输送机构10设有叠放区102、上料区103与下料区104，叠放区102能够堆叠多个料盘100，料盘100用于放置工件，移料机构9能够将上料区103的工件进行搬移，已贴膜的工件会进给至下料区104。

以上公开的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (10)

1.自动贴合装置，其特征在于，包括放膜平台(1)、机械手(2)与转盘(4)，所述放膜平台(1)用于放置膜片；

所述机械手(2)能够贴膜与搬运；

所述转盘(4)设有放置治具(41)；

沿所述转盘(4)的转动方向依次设有撕膜机构(7)与翻转机构(8)；

所述翻转机构(8)的一侧设有移料机构(9)与输送机构(10)。

2.根据权利要求1所述自动贴合装置，其特征在于，所述转盘(4)与所述放膜平台(1)之间设有视觉检测机构(3)。

3.根据权利要求1或2所述自动贴合装置，其特征在于，所述撕膜机构(7)的上游还设有二次贴合机构(5)与保压机构(6)。

4.根据权利要求3所述自动贴合装置，其特征在于，所述二次贴合机构(5)包括第二贴合轮(51)，所述第二贴合轮(51)与第二升降气缸(52)的输出端连接，所述第二升降气缸(52)与第一平移部(53)驱动连接；

所述保压机构(6)包括保压块(61)，所述保压块(61)与所述保压缸体(62)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述自动贴合装置，其特征在于，所述机械手(2)的输出端连接有吸板(21)；

所述机械手(2)的输出端还连接有第一升降气缸(23)，所述第一升降气缸(23)的输出端连接有第一贴合轮(22)。

6.根据权利要求1所述自动贴合装置，其特征在于，所述撕膜机构(7)包括撕膜治具(71)，所述撕膜治具(71)包括呈“L”形的第一治具体(71a)与第二治具体(71b)，所述第一治具体(71a)与所述第二治具体(71b)的相对面均设有条纹；

所述撕膜治具(71)与撕膜气缸(74)驱动连接，所述撕膜气缸(74)与第三升降气缸(72)驱动连接，所述第三升降气缸(72)与第二平移部(73)驱动连接。

7.根据权利要求1所述自动贴合装置，其特征在于，所述翻转机构(8)包括第一吸盘(81)，所述第一吸盘(81)与翻转气缸(82)驱动连接，所述翻转气缸(82)与第四升降气缸(83)驱动连接。

8.根据权利要求1所述自动贴合装置，其特征在于，所述移料机构(9)包括第二吸盘(91)，所述第二吸盘(91)与第五升降气缸(92)驱动连接，所述第五升降气缸(92)与升降部(93)驱动连接，所述升降部(93)与第三平移部(94)驱动连接。

9.根据权利要求1所述自动贴合装置，其特征在于，所述输送机构(10)沿皮带(101)的输送方向依次设有叠放区(102)、上料区(103)与下料区(104)，所述输送机构(10)能够放置料盘(100)，所述料盘(100)能够放置工件。

10.根据权利要求1所述自动贴合装置，其特征在于，该装置能够自动化的将石墨片贴合于工件。

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