JP3794632B2 - 電池製造機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は極薄のセパレーター上に極薄板状の正極板と負極板を交互に供給しながら前記セパレーターを該セパレーターが正極板と負極板との間に介在すると共に両端面部に位置するようにジグザグ状に折り畳んだ電池を形成する電池製造方法および電池製造機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、積層型の電池は実開昭５５−１４４７６３号公報に記載されているようなセパレーターをジグザグ状に折り曲げながら正極板と負極板を対向する方向から該正極板と負極板の間にセパレーターが介在するように交互に供給しながら積層して形成するか、特開平３−１７１５５６号公報に記載されているような負極板をジグザグ状に折り曲げると共にセパレータをジグザグ状に折り曲げ、負極板の両側からセパレータが位置するようにし、該セパレータの折れ曲がり部にそれぞれ正極板を供給して積層体を形成している。
【０００３】
上述の正極板、負極板をセパレータの折れ曲がり部へ供給する作業は人手によって行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなセパレーターをジグザグ状に折り畳んで正極板と負極板を介在させただけの積層型電池では、セパレーターと極板が分離し易いため、搬送作業、貯留作業、ケースへの挿入作業等においてセパレーターから正極板、負極板が脱落したり、セパレーターが折れ曲がって両端部に位置する極板が露出して短絡すると言う問題がある。
【０００５】
また、正極板、負極板をセパレータの折れ曲がり部へ供給する作業が人手によって行われているため、作業効率が悪いと共に作業者の習熟度によって積層体の品質にばらつきが生じると言う問題がある。
【０００６】
本発明は搬送作業、貯留作業、ケースへの挿入作業等においてセパレーターから正極板、負極板が脱落したり、セパレーターが折れ曲がって両端部に位置する極板が露出して短絡を生じることがなく且つセパレーターの所定位置に対する正極板、負極板の供給とセパレーターの折り畳みを正確に且つ自動的に行って均一な品質の電池を製造することができる電池製造機を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１の電池製造機は、セパレーター（２１０）を所定の長さにジグザグ状に折り畳みながら積層する折り畳み積層装置（１）と、前記折り畳み積層装置（１）の積層位置におけるセパレーター（２１０）上に正極板（２２０）と負極板（２３０）とを交互に供給する極板供給装置（２）と、セパレーター（２１０）を介在させた状態で正極板（２２０）と負極板（２３０）とが交互に位置するようセパレーター（２１０）が折り畳まれた状態の半電池製品（２０１）にテープを巻き付けるテープ巻き付け装置（３）と、形成された電池（２００）の重量または短絡の有無の少なくとも一方を検査する検査装置（４）と、その検査結果に基づいて不良電池を除去する不良電池除去装置（１８３）とを有し、前記折り畳み積層装置（１）は、水平方向に往復動して正極板２２０の供給位置と負極板２３０の供給位置とに選択的に配置可能とされると共に垂直方向に昇降する可動テーブル（２４）と、前記可動テーブル（２４）の所定位置にセパレーター（２１０）を供給するセパレーター供給機構（９）と、セパレーター（２１０）上に供給された正極板（２２０）または負極板（２３０）を水平面におけるセパレーター（２１０）の搬送方向に直交する方向の両端から押圧する押さえ板（５２）と、セパレーター（２１０）の端部を巻き付けるセパレーター端部巻き付け機構（１１）とを備え、前記セパレーター供給機構（９）は、セパレーター（２１０）が巻き取られたリールを回転自在に支持するリール支持手段（２５）と、セパレーター（２１０）を所定の速度で送る送り手段（２６）と、セパレーター（２１０）を切断する切断手段（２７）とを備え、前記極板供給装置（２）は、正極板（２２０）を供給する極板供給機構（９０）と負極板（２３０）を供給する極板供給機構（９１）とを備え、前記極板供給機構（９０，９１）は、正極板（２２０）または負極板（２３０）の何れかの極板が載置されたトレー（４００，４０１，５０１）を複数枚積層する極板貯留手段（９２）と、極板貯留手段（９２）から折り畳み積層装置（１）の正極板２２０の供給位置または負極板２３０の供給位置に配置された可動テーブル（２４）におけるセパレーター（２１０）上に移し替える極板積み替え手段（９５）とを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項２の電池製造機は、セパレーター端部巻き付け機構（１１）が、セパレーター（２１０）を介在させた状態で正極板（２２０）と負極板（２３０）とが交互に位置するようセパレーター（２１０）が折り畳まれた状態の半電池製品（２０１）を保持する半電池製品保持手段（５３）と、半電池製品（２０１）を受け取って回転させる回転手段（５４）とを備える。
【００１６】
請求項３の電池製造機は、極板積み替え手段（９５）が、極板を極板貯留手段（９２）から極板位置決め箇所に移し替え、位置決めされた極板を折り畳み積層装置（１）の可動テーブル（２４）のセパレーター（２１０）上に移し替えるように構成されている。
【００１９】
請求項４の電池製造機は、テープ巻き付け装置（３）におけるテープ巻き付け手段が、テープが巻き取られたリールを回転自在に支持するリール支持部（２５）と、テープを所定の速度で送るテープ保持搬送部（１４５）と、テープを切断するテープ切断部（１４６）と、セパレーター（２１０）を介在させた状態で正極板（２２０）と負極板（２３０）とが交互に位置するようセパレーター（２１０）が折り畳まれた状態の電池（２００）を保持して回転させるテープ巻き付け部（１４７）とを備える。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の電池製造方法および電池製造機により製造された電池の構成の１実施形態を示す概略斜視図であって電池２００はセパレーター２１０上に端子２２０ａを有する正極板２２０と端子２３０ａを有する負極板２３０とを交互に載置しながら前記セパレーター２１０をジグザグ状に折り畳んで正極板２２０と負極板２３０との間にセパレーター２１０が介在するように積層せしめ、該セパレーター２１０の外周部にテープ２４０を巻き付けた構成になっている。
【００２１】
図２は本発明の電池製造機の構成の１実施形態を示す概略斜視図であって電池製造機はセパレーター２１０を所定の長さにジグザグ状に折り畳みながら積層する折り畳み積層装置１と、前記折り畳み積層装置１の積層位置におけるセパレーター２１０上に正極板２２０と負極板２３０とを交互に供給する極板供給装置２と、セパレーター２１０を介在させた状態で正極板２２０と負極板２３０とが交互に位置するようセパレーター２１０が折り畳まれた状態の半電池２０１にテープ２４０を巻き付けるテープ巻き付け装置３と、形成された電池２００の重量および短絡状態を検査する検査装置４と、電池２００をテープ巻き付け装置３から検査装置４および搬出装置５に順次積み替える電池積み替え装置６（図１３）とを備えた構成になっている。
【００２２】
上述の折り畳み積層装置１は、水平方向に移動すると共に垂直方向に昇降するテーブル機構８と、該テーブル機構８の所定位置にセパレーター２１０を供給するセパレーター供給機構９と、セパレーター２１０上に供給された正極板２２０または負極板２３０を押圧する押さえ機構１０（１０-1、１０-2）と、セパレーター２１０の端部を巻き付けるセパレーター端部巻き付け機構１１とを備えた構成になっている。
【００２３】
該テーブル機構８は機枠１３に水平な状態で設置された一対のレール１４と、端部に駆動用の電動機１６が連結され、該レール１４と平行な位置に軸受によって回転自在に取り付けられたねじ軸１５と、該ねじ軸１５に螺着されるナット部を有し、レール１４に沿って水平方向に移動する可動支持部材１７と、該可動支持部材１７に垂直な状態で設置されたガイド部材１８と、該ガイド部材１８と平行な位置に軸受によって回転自在に取り付けられたねじ軸１９と、可動支持部材１７に出力軸がねじ軸１９と平行な状態になるよう取り付けられた電動機２０と、ねじ軸１９および電動機２０の出力軸にそれぞれ取り付けられた歯付きプーリ２１、２２と、該歯付きプーリ２１、２２に掛け渡された歯付きベルト２３と、該ねじ軸１９に螺着されるナット部を有し、ガイドに沿って垂直方向に移動する可動テーブル２４とにより構成されている。
【００２４】
該可動テーブル２４には上面の所定位置に複数個の吸着用孔が穿設されていると共に該吸着用孔に連通する負圧室が形成され、該負圧室に送風機等の負圧源、電磁切り替え弁等を有する負圧用管（図示せず）が連結されており、セパレーター２１０を所定の位置に吸着保持するようにようになっている。
【００２５】
上述の電動機１６によってねじ軸１５が回転されると可動支持部材１７と共に可動テーブル２４が正極板２２０の供給位置に移動され、該ねじ軸１５が電動機１６によって逆回転されると可動支持部材１７と共に可動テーブル２４が負極板２３０の供給位置に移動される。
【００２６】
該可動テーブル２４が正極板２２０の供給位置に移動してセパレーター２１０上に正極板２２０が供給され、可動テーブル２４が負極板２３０の供給位置に向かって移動されると、該正極板２２０の上にセパレーター２１０が供給されながら折り畳まれる。そして、該可動テーブル２４が負極板２３０の供給位置に移動してセパレーター２１０の上に負極板２３０が供給されると、可動テーブル２４が正極板２２０の供給位置に向かって移動されると該負極板２３０の上にセパレーター２１０が供給されながら折り畳まれる。
【００２７】
上述の可動テーブル２４が正極板２２０の供給位置、負極板２３０の供給位置に移動する毎に電動機２０によってねじ軸１９が回転されて可動テーブル２４が予め設定された量だけ下降され、セパレーター２１０、正極板２２０、負極板２３０が供給される高さ位置が一定になる。
【００２８】
該セパレーター供給機構９は、セパレーター２１０が巻き取られたリール３００を回転自在に支持するリール支持手段２５と、セパレーター２１０を所定の速度で送る送り手段２６と、セパレーター２１０を切断する切断手段２７とにより構成されている。
【００２９】
リール支持手段２５は基盤に水平な状態で設置された一対のレール２７と、該レール２７と平行な位置に軸受によって回転自在に取り付けられたねじ軸２８と、該ねじ軸２８に出力軸が連結されように基盤に設置された電動機２９と、該ねじ軸２８に螺着されるナット部を有し、レール２７に沿って水平方向に移動する可動フレーム３０と、該可動フレーム３０に軸受けによって回転自在に取り付けられたリール支持軸３１と、可動フレーム３０に設置され、出力軸が該リール支持軸３１に連結された電動機３２と、セパレーター２１０の側部位置を検出するセンサー３３とにより構成されている。
【００３０】
送り手段２６は図３、図４に示されるように機枠１３に軸受けによって両持ちの状態で回動自在に取り付けられた駆動ローラ３４と、機枠１３に設置された駆動用の電動機３５と、駆動ローラ３４の軸端部に取り付けられた歯付きプーリ３７と、電動機３５の出力軸に取り付けられた歯付きプーリ３６と、該プーリ３６、３７に掛け渡された歯付きベルト３８と、機枠１３に軸受けによって回動自在に取り付けられた軸体３９と、該軸体３９に取り付けられたアーム４０と、機枠１３に設置され、ピストン軸に連結具（図示せず）によって該軸体３９に取り付けられた流体シリンダー４１と、アーム４０に軸受けによって両持ちの状態で回転自在に取り付けられたニップローラ４２とにより構成されている。
【００３１】
該流体シリンダー４１には圧力調節弁、電磁切り替え弁等を有する圧空供給用管（図示せず）が連結されている。
【００３２】
流体シリンダー４１によって軸体３９が回動されてニップローラ４２が駆動ローラ３４に向かって移動し、該ニップローラ４２と駆動ローラ３４とによってセパレーター２１０を所定の力で挟持した状態になる。該状態で駆動ローラ３４が回転されるとセパレーター２１０が供給され、駆動ローラ３４が逆回転されるとセパレーター２１０が引き戻される。
【００３３】
該駆動ローラ３４とニップローラ４２とによるセパレーター２１０の挟持動作は可動テーブル２４に対する最初のセパレーター供給動作時と、最後に供給された正極板２２０または負極板２３０の上にセパレーター１１０が重ねられる最終のセパレーター供給動作時のみに行い、それ以外のセパレーター２１０の供給動作時はニップローラ４２が駆動ローラ３４から離反した状態になっている。切断手段２７は図５に示されるように送り手段２６のニップローラ４２と平行な状態になるよう機枠１３に取り付けられたレール４３と、該レール４３に沿って水平方向に移動する可動フレーム４４と、該可動フレーム４４に取り付けられた超音波カッター４５と、該可動フレーム４４をレール４３に沿って往復動させる駆動部材（図示せず）とにより構成されている。
【００３４】
該駆動部材（図示せず）は電動機とねじ軸とナットとにより形成され、ねじ軸の回転によって可動フレーム４４が移動される構成のものあるいは電動機と歯付きプーリと歯付きベルト等により形成され、歯付きベルトの回動によって可動フレーム４４が移動される構成のものを使用する。
【００３５】
該超音波カッタ４５がレール４３に沿って移動しながらセパレーター２１０に向かって所定量の超音波を照射することによりセパレーター２１０が切断される。
【００３６】
上述の超音波カッター４５に代えて切断刃を有する刃物を使用することができる。
【００３７】
該押さえ機構１０は図６に示されるように可動テーブル２４の両側に位置するよう可動支持枠体１７に水平な状態で設置されたカイド軸４７に軸受けによって移動自在に取り付けられた可動部材４８と、該可動部材４８を押圧位置と待機位置にガイド軸４７に沿って移動させる駆動手段４９と、該可動部材４８に出力軸が垂直な状態で取り付けられたアクチュエーター５０と、該アクチュエーター５０の本体上面部に取り付けられた支持部材５１と、該支持部材５１の上面部に可動テーブル２４側に突出するように取り付けられた押さえ板５２とにより構成されている。
【００３８】
該駆動手段４９は電動機またはアクチュエーターによって正逆回転されるねじ軸と、可動部材４８に設けられた該ねじ軸に螺着されるナットとにより構成するもの、電動機またはアクチュエーターによって回転されると可動部材４８を往復動させるクランク機構により構成するもの、ピストン軸の出没により可動部材４８を往復動させる流体シリンダーまたはアクチュエーターにより構成するものを使用する。
【００３９】
押さえ板５２は厚さ寸法が０．５ｍｍ〜１ｍｍの剛性、耐摩耗性を有すると共にセパレーター２１０との接触面が傷等を付けないよう表面処理されたステンレス鋼板またはメッキ等の処理を施した一般構造用炭素鋼板、合成樹脂板等を使用する。
【００４０】
アクチュエーター５０は圧空供給位置の切り替えまたは励磁、非励磁の切り替え等によって出力軸が出没するようになっている。
【００４１】
上述の押さえ機構１０は最上部に位置する正極板２２０または負極板２３０の両端部を押さえ板５２が押圧し、該正極板２２０または負極板２３０の上にセパレーター２１０が折り畳まれ、その上に下方の極板と異なる極板が供給されると、押さえ板５２が水平方向に移動して極板とセパレーター２１０の間から抜き出されて最上部に位置する極板を押圧するようになっている。
【００４２】
セパレーター端部巻き付け機構１２は、セパレーター２１０を介在させた状態で正極板２２０と負極板２３０とが位置するようにセパレーター２１０が折り畳まれた状態の半電池製品２０１を保持する半電池製品保持手段５３と、該半電池製品２０１を受け取って回転させる回転手段５４とを備えた構成になっている。
【００４３】
該半電池製品保持手段５３は、図７に示されるようにテーブル機構８における可動テーブル２４が水平方向に移動する方向と直交し、かつ水平な状態になるように形成されたガイド５５ａを有し、機枠１３に形成されたガイド軸５６に係合された昇降フレーム５５と、該昇降フレーム５５をガイド軸５６に沿って垂直方向に移動させる駆動機構５７と、該昇降フレーム５５に形成されたガイド５５ａと平行な状態になるよう軸受けによって回転自在に設置されたねじ軸５８と、該ねじ軸５８に螺合するナット部を有し、該ガイド５５ａに係合して水平方向に移動する可動支持部材５９と、該可動支持部材５９に設置され、出力軸にアームが取り付けられたアクチュエーター６０と、一対の把持用の爪６１ａを有し、該アーム６０の端部に取り付けられたチャック６１と、ねじ軸５８を正逆回転させる電動機（図示せず）とを備えた構成になっている。
【００４４】
駆動機構５７は流体シリンダーあるいは電動機とねじ機構により構成され、昇降フレーム５５を垂直方向に所定量昇降させるものを使用する。
【００４５】
アクチュエーター６０は圧空供給位置の切り替えまたは励磁、非励磁の切り替え等によって出力軸が正逆回転するようになっている。該アクチュエーター６０に代えて電動機等を使用することができる。
【００４６】
チャック６１は作動源が流体シリンダーの場合は圧空供給位置の切り替えにより爪が把持位置状態（閉位置）または把持解除位置状態（開位置）になるよう近接離反する方向に移動し、作動源がアクチュエーターの場合は励磁、非励磁の切り替え等によって爪が把持位置状態または把持解除位置状態になるよう移動するようになっている。
【００４７】
上述の回転手段５４は図８に示されるように該半電池製品２０１の両側を把持するように機枠１３に所定の間隔をもって設置され、同期して回転される把持部６２と、セパレーター２１０の端部２１０ａを折り畳まれたセパレーター２１０上に押圧させるニップ部６３とにより構成されている。
【００４８】
該把持部６２は機枠１３の外側に位置するように支持軸６６、６７によって取り付けられた支持板６４、６５と、該支持軸６６、６７と平行な状態になるように該支持板６４、６５に取り付けられたガイド軸６８と、支持板６４、６５に軸受けによって回転自在に取り付けられたねじ軸６９と、支持板６４に設置され、出力軸がねじ軸６９に連結された電動機７０と、該ねじ軸６９と平行な状態になるよう支持板６４、６５に軸受けによって回転自在に取り付けられたスプライン軸７１と、支持板６５に設置され、出力軸がスプライン軸７１に連結された電動機７２と、ねじ軸６９に螺着されるナット部を有し、ガイド軸６８とスプライン軸７１とに軸受けによって移動自在に取り付けられた可動支持部材７３、７４と、該可動支持部材７３、７４の上端部に軸受けによって回転自在に取り付けられた軸体７５、７６と、スプライン軸７１に移動自在に嵌着され、可動支持部材７３、７４にそれぞれ回転自在に取り付けられた歯付きプーリ７７、７８と、軸体７５、７６の端部にそれぞれ取り付けられた歯付きプーリ７９、８０と、該歯付きプーリ７７と歯付きプーリ７９とに掛け渡された歯付きベルト８１と、該歯付きプーリ７８と歯付きプーリ８０とに掛け渡された歯付きベルト８２と、一対の爪を有し、軸体７５、７６の他端部にそれぞれ取り付けられたチャック８３、８４とにより構成されている。
【００４９】
該爪は半電池保持手段５３のチャック６１と同様に作動源がシリンダーの場合は圧空供給位置の切り替えにより爪が把持位置状態または把持解除位置状態になるよう近接離反する方向に移動し、作動源がアクチュエーターの場合は励磁、非励磁の切り替え等によって爪が把持位置状態または把持解除位置状態になるよう移動する。
【００５０】
上述の軸体７５、７６に対する回転の伝達は歯付きプーリと歯付きベルトの組み合わせに代えて歯車の組み合わせによって行うことができる。
【００５１】
該ニップ部６３は図９に示されるように機枠１３に軸受けによって回動自在に取り付けられた軸体８５と、出力軸が該軸体８５に連結され、該機枠１３に設置されたアクチュエーターまたは流体シリンダー等の駆動体（図示せず）と、該軸体８５に取り付けられたアーム８６と、該アーム８６に片持ちの状態で回転自在に取り付けられたローラ８７とにより構成されている。
【００５２】
上述のセパレーター端部巻き付け機構１１は可動テーブル２４の上にセパレーター２１０を介在させた状態で正極板２２０と負極板２３０とが交互に位置するようにセパレーター２１０が折り畳まれ、該セパレーター２１０が最上部に位置した半電池製品２０１の状態になると、押さえ機構１０の押さえ板５２によって最上部に位置するセパレーター２１０が押圧される。
【００５３】
次いで、セパレーター供給機構９における送り手段２６の駆動ローラ３４とニップローラ４２によってセパレーター２１０が挟持され、該送り手段２６と半電池製品２０１との間に位置するセパレーター２１０が切断手段２７によって切断されると、可動テーブル２４が半電池製品保持手段５３側に移動して該可動テーブル２４に形成された切り欠き部内に半電池製品保持手段５３におけるチャック６１の爪が位置するように移動される。
【００５４】
このとき、チャック６１の爪は把持解除位置の状態になっており、該爪が可動テーブル２４上の半電池製品２０１の上下に位置することになる。
【００５５】
該状態になり、チャック６１の作動源が動作して爪が把持位置に移動して半電池製品２０１が把持されると、押さえ板５２が上昇して待機位置に戻されると共に可動テーブル２４に連結されている負圧用管（図示せず）の管路が切り替えられて吸着用孔の吸引力が無くなる。次いで、半電池製品保持手段５３の駆動機構５７が作動して昇降フレーム５５と共に該チャック６１に把持された半電池製品２０１が可動テーブル２４から持ち上げられる。
【００５６】
すると、可動テーブル２４の負圧用管（図示せず）の管路が切り替えられて吸着用孔に吸引力が作用した状態で該可動テーブル２４がセパレーター供給機構９の送り手段２６に向かって移動され、送り手段２６の駆動ローラ３４とニップローラ４２から垂れ下がっているセパレーター２１０が可動テーブル２４上に吸着保持される。
【００５７】
該可動テーブル２４がセパレーター供給機構９側に移動すると、回転手段５４における把持部６２のねじ軸６９が回転されて可動支持部材７３、７４と共にチャック８３、８４が半電池製品２０１の把持位置に移動される。
【００５８】
このとき、該チャック８３、８４の爪は把持解除位置の状態になっており、該爪が半電池製品２０１の上下に位置すると共に片方の爪は正極板２２０の端子２２０ａと負極板２３０の端子２３０ａとの間に位置している。
【００５９】
該回転手段５４におけるチャック８３、８４の爪が半電池製品２０１の把持位置に移動すると、チャック８３、８４の作動源が動作して爪が移動されて半電池製品２０１が把持される。
【００６０】
すると、半電池製品保持手段５３におけるねじ軸５８が回転されて可動支持部材５９と共にチャック６１が半電池製品２０１から後退されて待機位置に戻される。
【００６１】
該半電池製品保持手段５３のチャック６１が所定の待機位置に移動すると、回転手段５４におけるニップ部６３の駆動体（図示せず）が作動してアーム８６が回動されてローラ８７が半電池製品２０１における最外周部のセパレーター２１０の中央部に接触する。
【００６２】
該ローラ８７が半電池製品２０１のセパレーター２１０に所定の押圧力で接触すると、回転手段５４における電動機７２が作動してスプライン軸７１が回転されて各チャック８３、８４が半電池製品２０１を把持した状態で同時に同速度で回転される。
【００６３】
該半電池製品２０１が回転されてセパレーター端部２１０ａが巻き付けられた状態になると、半電池製品保持手段５３におけるねじ軸５８が回転されて可動支持部材５９と共にチャック６１が半電池製品２０１に向かって移動される。
【００６４】
該チャック６１の爪が該半電池製品２０１の所定位置まで移動されると、ニップ部６３の駆動体（図示せず）が作動してアーム８６が回動されてローラ８７が待機位置に戻される。
【００６５】
すると、半電池製品保持手段５３におけるチャック６１の作動源が動作して爪が把持位置に移動されてセパレーター端部２１０ａが巻き付けられた状態の半電池製品２０１が把持される。
上述の極板供給装置２は、正極板２２０を供給する正極板供給機構９０と負極板２３０を供給する負極板供給機構９１とを備えた構成になっている。
【００６６】
該正極板供給機構９０は図１０に示されるように正極板２２０が載置されたトレー４００を複数枚積層する供給トレー貯留部９３と空トレー４０１を複数枚積層する空トレー貯留部９４とを有する正極板貯留手段９２と、正極板貯留手段から折り畳み積層装置のテーブル機構におけるセパレーター２１０上に移し替える正極板積み替え手段９５（図１１）とにより構成されている。
【００６７】
負極板供給機構９１は、負極板が載置されたトレー５００を複数枚積層する供給トレー貯留部９７と空トレー５０１を複数枚積層する空トレー貯留部９８とを有する負極板貯留手段９６と、負極板貯留手段から折り畳み積層装置のテーブル機構におけるセパレーター２１０上に移し替える負極板積み替え手段（図示せず）とにより構成されている。該負極板積み替え手段（図示せず）は正極板積み替え手段９５と同一の構成になっている。
【００６８】
上述の正極板２２０または負極板２３０を載置するトレー４０１（５０１）は図１４に示されるように周囲に支持用の鍔４０１ａ（５０１ａ）有し、中央部が所定量盛り上がった凸状４０１ｂ（５０１ｂ）に加工され、該凸状４０１ｂ（５０１ｂ）部に正極板２２０（負極板２３０）を一列に複数枚、複数列載置することができるように所定量窪んだ凹状４０１ｃ（５０１ｃ）に加工された形状になっている。該トレー４０１（５０１）は共通のトレーを使用することができる。
【００６９】
供給トレー貯留部９３は図１０に示されるように枠体１００に軸受けによって回転自在に取り付けられ、電動機によって回転されるねじ軸１０１と、該ねじ軸に螺着されるナットを有し、枠体１００に形成されたガイド１０３に沿って昇降するトレー載置部材１０２と、枠体１００のトレー受け渡し位置に設置され、最上部に位置するトレー４００を保持するトレー保持手段１０４とにより構成されている。
【００７０】
該トレー保持手段１０４は枠体１００に設置された流体シリンダーのピストン軸に保持用の爪が取り付けられ、該ピストン軸と共に爪が突出して最上部のトレー受け渡し位置にあるトレーの両側を保持するようになっている。
【００７１】
該流体シリンダーに代えてアクチュエーターを使用することができる。
【００７２】
空トレー貯留部９４は枠体１００に軸受けによって回転自在に取り付けられ、電動機によって回転されるねじ軸１０５と、該ねじ軸１０５に螺着されるナットを有し、枠体１００に形成されたガイド１０７に沿って昇降するトレー載置部材１０６とにより構成されている。
【００７３】
正極板積み替え手段９５は正極板貯留手段９２の隣接位置に設置された間欠搬送部１０８と、トレー４００上に載置された複数の正極板２２０を同時に吸着して間欠搬送部１０８に積み替える動作および空になったトレー４０１を吸着して供給トレー貯留部９３から空トレー貯留部９４のトレー載置部材１０６上に積み替える動作を行う第１積み替え部１０９と、該間欠搬送部１０８の隣接位置に設置された正極板２２０の位置決め部１１０と、間欠搬送部１０８上に載置された正極板２２０を一枚吸引して位置決め部１１０に積み替える動作および位置決め部１１０で位置決めされた正極板２２０を吸着してテーブル機構８の可動テーブル２４に吸着保持されているセパレート２１０上に積み替える動作を行う第２積み替え部１１１とにより構成されている。
【００７４】
該間欠搬送部１０８は図１１に示されるように駆動用の電動機１１３を有する駆動プーリ１１２と、該駆動プーリ１１２と所定の間隔をもって設置された従動プーリ１１４と、該駆動プーリ１１２と従動プーリ１１４とに幅方向に所定の間隔を有するように平行な状態で張架された２本のベルト１１５と、該ベルト１１５の間隙部に設置された正極板２２０の有無を検知する第１センサー（図示せず）と、積み替え位置における正極板２２０の有無を検知する第２センサー（図示せず）とにより構成されており、駆動プーリ１１２を間欠的に回転させてベルト１１５に載置された正極板２２０を所定の積み替え位置に搬送し、該積み替え位置の正極板２２０が第１積み替え部１０９によって位置決め部１１０に積み替えられると駆動プーリ１１２が回転されて次の正極板２２０が積み替え位置に搬送されるようになっていると共に第１センサーと第２センサーから正極板無し信号が送られると、第１積み替え部１０９によって供給トレー貯留部９３から正極板２２０が供給されるようになっている。
【００７５】
第１積み替え部１０９は図１０に示されるように正極板貯留手段９０と間欠搬送部１０８の上方に位置するよう枠体（図示せず）に水平な状態で設置された第１レール１１６と、該第１レール１１６に対して第１レール１１６と平行な状態になるように軸受によって回転自在に取り付けられたねじ軸（図示せず）と、該ねじ軸に出力軸が連結されるように枠体または第１レール１１６に設置された電動機１１７と、該ねじ軸に螺着されるナット部を有し、第１レール１１６に係合して水平方向に移動する第１可動フレーム１１８と、正極板２２０を吸着保持する吸着部を有し、該吸着部が垂直方向に移動するように第１可動フレーム１１８に設置された第１吸着部材１１９と、空トレー４０１を吸着保持する吸着部を有し、該吸着部が垂直方向に移動するように第１可動フレーム１１８に設置された第２吸着部材１２０とにより構成されている。
【００７６】
該第１吸着部材１１９は該第１可動フレーム１１８に垂直な状態で形成された第１ガイドに係合し、垂直方向に移動する第１支持部材１２１と、シリンダー本体が第１可動フレーム１１８に取り付けられピストン軸が第１支持部材１２１に連結された流体シリンダー１２２と、複数枚の正極板をそれぞれ同時に吸引するために該第１支持部材に所定の間隔（トレーに載置された正極板の間隔と同一の間隔）になるよう取り付けられた吸着口が円形状の第１吸着体１２３とにより構成されている。
【００７７】
第２吸着部材１２０は該第１可動フレーム１１８に垂直な状態で形成された第２ガイドに係合し、垂直方向に移動する第２支持部材１２４と、シリンダー本体が第１可動フレーム１１８に取り付けられピストン軸が第２支持部材１２４に連結された流体シリンダー１２５と、空になったトレー４０１を吸引するために該第２支持部材１２４に取り付けられた第２吸着体１２６とにより構成されている。
【００７８】
上述の第１吸着体１２３と第２吸着体１２６には送風機等の負圧源、電磁切り替え弁等を有する負圧用管（図示せず）がそれぞれ連結されている。
【００７９】
該第１レール１１６は枠体に代えて支柱等に取り付けることができる。
【００８０】
供給トレー貯留部９３の積み替え位置に保持されたトレー４００に載置されている正極板２２０の間欠搬送部１０８への積み替えは、間欠搬送部１０８の第１センサーと第２センサーから正極板無しの信号が送られると、ねじ軸が回転されて第１可動フレーム１１８と共に第１吸着部材１１９が供給トレー貯留部９３のトレー４００に載置されている正極板２２０の上方に移動される。
【００８１】
該第１吸着部材１１９が一列目の正極板２２０の上方位置に移動すると、流体シリンダー１２２のピストン軸が突出して第１吸着部材１１９の第１吸着体１２３が正極板２２０に接触した状態になると管路が切り替えられて第１吸着体１２３の各吸着口に吸引力を作用して一列目の正極板２２０が吸着される。
【００８２】
該正極板２２０が第１吸着体１２３に吸着保持されると、流体シリンダー１２２のピストン軸が引っ込んで各正極板２２０がトレー４００から持ち上げられ、次いで、ねじ軸が回転されて第１可動フレーム１１８と共に第１吸着部材１１９の第１吸着体１２３に吸着保持された正極板２２０が間欠搬送部１０８のベルト１１５の上方に移動される。
【００８３】
すると、流体シリンダー１２２のピストン軸が突出して第１吸着部材１１９と共に正極板２２０が下降して該正極板２２０がベルト１１５に接触した状態になると、管路が切り替えられて第１吸着体１２３の各吸着口における吸引力が無くなって各正極板２２０がベルト１１５に載置される。
【００８４】
該正極板２２０の積み替えが済むと、流体シリンダー１２２のピストン軸が引っ込んで第１吸着部材１１９が上昇され、ねじ軸が回転されて第１可動フレーム１１８と共に第１吸着部材１１９が供給トレー貯留部９３のトレー４００に載置され、次に間欠搬送部１０８に積み替える二列目の正極板２２０の上方に移動される。
【００８５】
上述の積み替え動作を繰り返し行ってトレー４００上に正極板２２０が無くなると、第１吸着部材１１９を上昇させた状態で、ねじ軸が回転されて第１可動フレーム１１８と共に第２吸着部材１２０が供給トレー貯留部９３における空の状態になったトレー４０１の上方に移動される。
【００８６】
該第２吸着部材１２０が空トレー４０１の上方位置に移動すると、流体シリンダー１２５のピストン軸が突出して第２吸着部材１２０の第２吸着体１２６が空トレー４０１の両端部に接触した状態になると管路が切り替えられて第２吸着体１２６の吸着口に吸引力を作用して空トレー４０１が吸引される。
【００８７】
該空トレー４０１が第２吸着部材１２０の第２吸着体１２６に吸着保持されると、流体シリンダー１２５のピストン軸が引っ込んで空トレー４０１が持ち上げられ、次いで、ねじ軸が回転されて第１可動フレーム１１８と共に第２吸着部材１２０の第２吸着体１２６に吸着保持された空トレー４０１が空トレー貯留部９４の上方に移動される。
【００８８】
すると、流体シリンダー１２５のピストン軸が突出して第２吸着部材１２０と共に空トレー４０１が下降して該空トレー４０１が空トレー貯留部９４のトレー載置部材１０６に接触した状態になると、管路が切り替えられて第２吸着体１２６の吸着口における吸引力が無くなって空トレー４０１がトレー載置部材１０６に載置される。
【００８９】
該空トレー４０１がトレー載置部材１０６上に載置されると、ねじ軸１０５が回転してトレー載置部材１０６上に載置された空トレー４０１が積み替え高さ位置になるよう該トレー載置部材１０６が所定位置まで下降される。
【００９０】
該空トレー４０１の積み替え動作が済むと、第２吸着部材１２０を上昇させた状態で、ねじ軸が回転されて第１可動フレーム１１８と共に第１吸着部材１１９が供給トレー貯留部９３における正極板２２０が載置されたトレー４００の上方に移動される。
【００９１】
上述の空トレー４０１が空トレー貯留部９４のトレー載置部材１０６に積み替えられると、トレー保持手段１０４（１０４-1、１０４-2）の流体シリンダーのピストン軸が引っ込んで爪が待機位置に戻される。
【００９２】
次いで、供給トレー貯留部９３のねじ軸が回転してトレー載置部材１０２が上昇され最上部に位置するトレー４００が積み替え位置に移動すると、トレー保持手段１０４（１０４−１、１０４−２）の流体シリンダーのピストン軸が突出して爪がトレー保持位置に移動される。
【００９３】
該爪によってトレー４００が保持されると、上述の正極板２２０の積み替え動作が繰り返し行われる。
【００９４】
そして、供給トレー貯留部９３におけるトレー４００が無くなって該供給トレー貯留部９３のねじ軸１０１が回転してトレー載置部材１０２が所定位置に下降されると、正極板２２０が載置された所定枚数のトレー４００を供給すると共に空トレー貯留部９４の空トレー４０１を取り出すと、該空トレー貯留部９４のねじ軸１０５が回転してトレー載置部材１０６が空トレー積み替え位置に上昇され、上述と同様の正極板２２０の積み替え動作が繰り返し行われる。
【００９５】
上述の第１積み替え部１１６は第１吸着部材１１９と第２吸着部材１２０は一つの第１可動フレーム１１８に設置したが、一本の第１レールまたは二本のレールに二つ可動フレームを設けて第１吸着部材１１９と第２吸着部材１２０を別々に設置する構成にできることは言うまでもない。
【００９６】
ねじ軸１０１、１０５を電動機の出力軸に直接連結せず、歯付きプーリと歯付きベルト、あるいは歯車等の伝導部材によって電動機の回転をねじ軸に伝える構成にすることができる。
【００９７】
位置決め部１１０は図１１に示されるように正極板２２０を載置するテーブル１２７と、該テーブル１２７に設置された四つ爪平行チャック１２８とにより構成されており、該爪が駆動機構によって同時または別々に移動され、テーブル１２７に載置された正極板２２０を四方から押圧してセンター基準で位置決めするようになっている。
【００９８】
該位置決め部１１０における位置決め用の爪は正極板２２０の二方に固定爪が設置され、該爪と対向する各爪が移動して正極板２２０の位置決めを行う構成等にできることは言うまでもない。
【００９９】
第２積み替え部１１１は図１１に示されるように間欠搬送部１０８、位置決め部１１０および折り畳み積層装置１のテーブル機構８の上部に位置するよう枠体（図示せず）に水平な状態で設置された第２レール１２９と、該第２レール１２９に対して第２レール１２９と平行な状態で軸受けよって回転自在に取り付けられたねじ軸（図示せず）と、該ねじ軸に出力軸が連結されるように第２レール１２９または枠体（図示せず）に設置された電動機１３０と、該ねじ軸に螺着されるナット部を有し、第２レール１２９に係合して水平方向に移動する第２可動フレーム１３１と、該第２可動フレーム１３１の間欠搬送部１０８側に装着され、該間欠搬送部１０８のベルト１１５上の正極板２２０を位置決め部１１０のテーブル１２７に積み替える第３吸着部材１３２と、該第３吸着部材１３２と所定の間隔を有するように第２可動フレーム１３１に装着され、該テーブル１２７上の正極板２２０を折り畳み積層装置１のテーブル機構８に積み替える第４吸着部材１３３とにより構成されている。
【０１００】
該第３吸着部材１３２は該第２可動フレーム１３１に垂直な状態で形成された第３ガイドに係合し、垂直方向に移動する第３支持部材１３４と、シリンダー本体が第２可動フレーム１３１に取り付けられピストン軸が第３支持部材１３４に連結された流体シリンダー１３５と、該第３支持部材１３４に取り付けられた吸引口が円形状である第３吸引体１３６とにより構成されている。
【０１０１】
該第４吸着部材１３３は該第２可動フレーム１３１に垂直な状態で形成された第４ガイドに係合し、垂直方向に移動する第４支持部材１３７と、シリンダー本体が第２可動フレーム１３１に取り付けられピストン軸が第４支持部材１３７に連結された流体シリンダー１３８と、該第４支持部材１３７に取り付けられ、吸着口が正極板２２０の形状と略同一の矩形状である第４吸着体１３９とにより構成されている。
【０１０２】
上述の第３吸着体１３６と第４吸着体１３９には第１吸着体１２３と第２吸着体１２６と同様に送風機等の負圧源、電磁切り替え弁等を有する負圧用管（図示せず）がそれぞれ連結されている。
【０１０３】
上述の間欠搬送部１０８に供給された正極板２２０の位置決め部１１０への積み替えは、間欠搬送部１０８の第２センサーから正極板有りの信号が送られると、ねじ軸が回転されて第２可動フレーム１３１と共に第３吸着部材１３２が間欠搬送部１０８のベルト１１５の正極板積み替え位置の上方に移動されると共に第４吸着部材１３３が位置決め部１１０のテーブル１２７の上方に移動される。
【０１０４】
このとき、第３吸着部材１３２の第３吸着体１３６と第４吸着部材１３３の第４吸着体１３９は上部待機部に位置した状態になっている。
【０１０５】
該第３吸着部材１３２が間欠搬送部１０８のベルト１１５の積み替え位置に載置されている正極板２２０の上方位置に移動すると、流体シリンダー１３５のピストン軸が突出して第３吸着部材１３２の第３吸着体１３６が正極板２２０に接触した状態になると管路が切り替えられて第３吸着体１３６の吸着口に吸引力が作用して正極板２２０が吸着される。
【０１０６】
該正極板２２０が第３吸着体１３６によって吸着保持されると、流体シリンダー１３５のピストン軸が引っ込んで正極板２２０がベルト１１５から持ち上げられ、次いで、ねじ軸が回転されて第２可動フレーム１３１と共に第３吸着部材１３２の第３吸着体１３６に吸着保持された正極板２２０が位置決め部１１０のテーブル１２７上に移動される。
【０１０７】
すると、流体シリンダー１３５のピストン軸が突出して第３吸着体１３６と共に正極板２２０が下降して該正極板２２０がテーブル１２７に接触した状態になると、管路が切り替えられて第３吸着体１３６の吸着口における吸引力が無くなって正極板２２０がテーブル１２７上に載置される。
【０１０８】
該正極板２２０の積み替え動作が済むと、流体シリンダー１３５のピストン軸が引っ込んで第３吸着体１３６が上部待機位置に戻される。次いで、ねじ軸が回転されて第２可動フレーム１３１と共に第３吸着部材１３２が間欠搬送部１０８の正極板積み替え位置の上方に移動されると共に第４吸着部材１３３が位置決め部１１０の上方に移動される。
【０１０９】
上述の位置決め部１１０に供給された正極板２２０が位置決めされると共に間欠搬送部１０８の第２センサーから正極板有りの信号が送られると、第３吸着部材１３２の流体シリンダー１３５のピストン軸が突出して第３吸着体１３６が下降されて間欠搬送部１０８のベルト１１５上に載置された正極板２２０に接触すると共に第４吸着部材１３３の流体シリンダー１３８のピストン軸が突出して第４吸着体１３９が下降されて位置決め部１１０のテーブル１２７上に載置された正極板２２０に接触すると、第３吸着体１３６に連結された負圧用管（図示せず）の管路および第４吸着体１３９に連結された負圧用管（図示せず）の管路が切り替えられて第３吸着体１３６および第４吸着体１３９の吸着口にそれぞれ吸引力が作用して正極板２２０が吸着される。
【０１１０】
すると、各流体シリンダー１３５、１３８のピストン軸が引っ込んで第３吸着体１３６と正極板２２０が上昇すると共に第４吸着体１３９と位置決めされた正極板２２０が上昇される。
【０１１１】
そして、第３吸着体１３６と第４吸着体１３９が所定位置に持ち上げられると、ねじ軸が回転されて第２可動フレーム１３１と共に第３吸着部材１３２が位置決め部１１０のテーブル１２７の上方に移動されると共に第４吸着部材１３３が折り畳み装置１におけるテーブル機構８の可動テーブル２４の上方に移動される。
【０１１２】
次いで、各流体シリンダー１３５、１３８のピストン軸が突出して第３吸着体１３６と正極板２２０が下降してテーブル１２７に接触すると共に第４吸着体１３９と正極板２２０が下降して可動テーブル２４に接触すると、第３吸着体１３６に連結された負圧用管（図示せず）の管路および第４吸着体１３９に連結された負圧用管（図示せず）の管路が切り替えられて第３吸着体１３６および第４吸着体１３９の吸着口における吸引力が無くなって正極板２２０が位置決め部１１０のテーブル１２７上およびテーブル機構８の可動テーブル２４上に吸着保持されているセパレータ２１０上に載置される。
【０１１３】
上述の位置決め部１１０および折り畳み積層装置１のテーブル機構８への正極板２２０の積み替え動作が済むと、各流体シリンダー１３５、１３８のピストン軸が引っ込んで第３吸着体１３６が上昇すると共に第４吸着体１３９が上昇されて上部待機位置に戻される。
【０１１４】
すると、ねじ軸が回転されて第２可動フレーム１３１と共に第３吸着部材１３２が間欠搬送部１０８のベルト１１５の上方に移動されると共に第４吸着部材１３３が位置決め部１１０のテーブル１２７の上方に移動されて次の搬送動作に備える。
【０１１５】
上述の第２レール１２９は第１レール１１６と同様に枠体（図示せず）に代えて支柱等に取り付けることができる。
【０１１６】
上述の負極板供給機構９１の負極板貯留手段９６および負極板積み替え手段（図示せず）は正極板供給機構９０の正極板貯留手段９２および正極板積み替え手段９５と同一の構成になっており、正極板２２０の積み替え動作と同一の積み替え動作を行って負極板２３０を負極板貯留手段９６から負極板積み替え手段（図示せず）における間欠搬送部１０８のベルトに積み替えるようになっている。
【０１１７】
上述のテープ巻き付け装置３は図１２に示されるようにセパレータ端部巻き付け機構１２における半電池製品保持手段５３に隣接して設置されたテープ巻き付け手段１４０と、該半電池製品保持手段５３とテープ巻き付け手段１４０との上部に設置された半電池製品積み替え手段１４１とを備えた構成になっている。
【０１１８】
該テープ巻き付け手段１４０はテープ２４０が巻き取られたリール６００を回転自在に支持するテープリール支持部１４２と、テープ２４０を挟持し、該テープリール支持部１４２から該テープ２４０を引き出して所定の速度で送出させるテープ供給部１４３と、送出されたテープ２４０を所定量貯留させるテープ貯留部１４４と、テープ２４０を吸着保持して貼り付け位置に搬送するテープ保持搬送部１４５と、該テープ保持搬送部１４５の下方に設置されたテープ切断部１４６と、半電池製品２０１を把持して回転させながら半電池製品２０１のセパレーター外周部にテープ２４０を巻き付けるテープ巻き付け部１４７とにより構成されている。
【０１１９】
テープリール支持部１４２は機枠に軸受けによって回転自在に支持された軸体（図示せず）と、該軸体の端部に取り付けられ、テープ２４０が巻き取られたリール６００を保持するチャック１４９とにより構成されている。
【０１２０】
テープ供給部１４３は機枠１４８に軸受けによって回転自在に取り付けられた駆動ローラ１５０と、機枠１４８に設置され、出力軸が該駆動ローラ１５０の軸部に連結された電動機（図示せず）と、機枠１４８に軸受けによって回転自在に取り付けられた軸体１５１と、該軸体１５１に一端部が取り付けられた一対のアーム１５２と、該アーム１５２に軸受けによって回転自在に取り付けられたニップローラ１５３と、機枠１４８に設置され、出力軸が該軸体に連結されたアクチュエーター（図示せず）とにより構成され、該アクチュエーター（図示せず）によって軸体１５１を回転させてニップローラ１５３を駆動ローラ１５０に所定の接触力が作用するように当接させてテープ２４０を挟持した状態で送り出すようになっている。
【０１２１】
テープ貯留部１４４は機枠１４８に形成されたガイドに係合し、垂直方向に移動可能なブラケット１５４と、該ブラケット１５４に軸受けによって回転自在に取り付けられたローラ１５５と、該ローラ１５５の移動範囲の上部送出側に位置するように機枠１４８に軸受けによって回転自在に取り付けられたガイドローラ１５６とにより構成されている。
【０１２２】
テープ保持搬送部１４５は機枠１４８に形成されたガイドに係合し、該テープ貯留部１４４側のテープ吸着保持切断位置からテープ巻き付け部１４７の貼り付け位置まで移動する可動部材１５８と、該可動部材１５８に取り付けられたリニアモータ（図示せず）と、該可動部材１５８にシリンダー本体が設置され、ピストン軸に吸着保持体１５９が取り付けられた流体シリンダー１６０とにより構成されている。
【０１２３】
該吸着保持体１５９には下面の所定位置に吸着用孔が穿設されていると共に該吸着用孔に連通する負圧室が形成され、該負圧室に送風機等の負圧源、電磁切り替え弁等を有する負圧用管（図示せず）が連結されており、テープ２４０の非接着面を所定の位置に吸着保持するようになっている。
【０１２４】
また、該吸着保持体１５９の下面にはテープ２４０を吸着保持した状態で切断するときにテープ切断部１４６の刃物の刃先が入り込める溝が形成されている。
【０１２５】
上述のテープ保持搬送部１４５は吸着保持体１５９によってテープ２４０が吸着保持されると、リニアモータ（図示せず）によって可動部材１５８と共に吸着保持体１５９がテープ吸着保持切断位置から貼り付け位置まで移動され、貼り付け動作が済むと吸着保持体１５９がテープ吸着保持切断位置に戻されるようになっている。
【０１２６】
テープ切断部１４６は機枠１４８に形成されたガイドに係合された可動部材１６１と、シリンダー本体が機枠１４８に設置され、ピストン軸が該可動部材１６１に取り付けられた流体シリンダー（図示せず）と、シリンダー本体が該可動部材１４６に設置され、ピストン軸がホルダ１６３に取り付けられた流体シリンダー１６２と、刃部が上側に位置するようにホルダ１６３に取り付けられた刃物１６４とにより構成されている。
【０１２７】
各流体シリンダーには送風機等の圧空源、電磁切り替え弁等を有する圧空供給用管（図示せず）が連結されている。
【０１２８】
該流体シリンダー１６２のピストン軸が突出すると、刃物１６４がテープ切断位置まで上昇し、該状態で流体シリンダー（図示せず）のピストン軸が突出または引っ込むことによって可動部材１６１と共に刃物１６４がテープ２４０の幅方向に移動されて該テープ２４０を切断するようになっている。
【０１２９】
テープ巻き付け部１４７は機枠１４８に形成されたガイドに係合し、水平方向に移動可能な枠体１６５と、半電池製品２０１の両側を把持するように該枠体に所定の間隔を持って設置された把持部材１６６と、該枠体１６５の上部に設置された把持部材１６６を同期させて回転させる駆動部材（図示せず）と、把持部材１６６の上部に設置されたテープ２４０を半電池製品２０１に押圧して接着させる押圧部材１６７と、切断されたテープ２４０の端部２４０ａを持ち上げるテープ持ち上げ部材１６８とにより構成されている。
【０１３０】
該把持部材１６６はセパレータ端部巻き付け機構１２と同一の機構になっており、把持用の爪を有する一対のチャックが同期して近接離反動作、把持動作、把持解除動作、回転動作、停止動作を行うようになっており、該チャックが半電池製品２０１の受け渡し位置に停止され、該チャックが半電池製品２０１を把持して回転されると所定長さのテープ２４０が巻き付けられる。そして、テープ巻き付けの済んだ電池２００が受け渡し位置に停止されるようになっている。
【０１３１】
押圧部材１６７は枠体１６５に軸受けによって回転自在に取り付けられた軸体１６９と、該軸体１６９に取り付けられたアーム１７０と、枠体１６５に設置され、出力軸が該軸体１６９の一端部に連結されたアクチュエーター（図示せず）と、該アーム１７０に回転自在に取り付けられたローラ１７１と、該軸体１６９の他端部に取り付けられた接圧用の重り１７２とにより構成されている。
【０１３２】
該ローラ１７１はアクチュエーター（図示せず）によって待機位置と半電池製品２０１上のテープ２４０との接触位置とに移動され、重り１７２によって該ローラ１７１がテープ２４０を押圧して半電池製品２０１におけるセパレーター２１０の外周部に接着させるようになっている。
【０１３３】
テープ持ち上げ部材１６８は、枠体１６５に軸受けによって回転自在に支持された軸体に所定の間隔を有するように取り付けられた一対のアーム（図示せず）と、枠体１６５に設置され、出力軸が該軸体に連結されたアクチュエーター（図示せず）と、該アームに回転自在に支持されたローラ１７３と、該軸体に取り付けられた接圧用の重り（図示せず）とにより構成されている。
【０１３４】
該テープ持ち上げ部材１６８はローラ１７３の待機位置が押圧部材１６７のローラ１７１より下方に位置し、テープ端部持ち上げ位置がローラ１７１より上方に位置するようになっており、テープ２４０がテープ切断部１４６の刃物１６４によって切断されると、該テープ端部が垂れ下がって半電池製品２０１等に接着しないようにアクチュエーター（図示せず）が作動して該ローラ１７３が押圧部材１６７のローラ１７１の位置より高い位置に移動され、テープ２４０の端部２４０ａを持ち上げる。
【０１３５】
上述のテープ供給部１４３の駆動ローラ１５０、テープ貯留部１４４のガイドローラ１５６、テープ巻き付け部１４７におけるテープ持ち上げ部材１６８のローラ１７３はテープ２４０が貼り付かないよう周面に四フッ化樹脂コーテイング処理を施すか、非接着処理された紙、布、フイルム等が周面に接着された構成にする必要がある。
【０１３６】
上述の半電池製品積み替え手段１４１は、図７に示されるように半電池製品保持手段５３とテープ巻き付け手段１４０の上部に位置するよう枠体に水平な状態で設置された第３レール１７４と、該第３レール１７４に対して該第３レール１７４と平行な状態になるように軸受けによって回転自在に取り付けられたねじ軸（図示せず）と、第３レール１７４または枠体に設置され、出力軸が該ねじ軸に連結された電動機１７５と、該ねじ軸に螺着されるナット部を有し、第３レール１７４に係合して水平方向に移動する第３可動フレーム１７６と、該第３可動フレーム１７６に設置され、半電池製品２０１を把持する把持部材１７７とにより構成されている。
【０１３７】
該把持部材１７７はシリンダー本体が第３可動フレーム１７６に垂直な状態で取り付けられた流体シリンダー１７８と、一対の把持用の爪を有し、該流体シリンダー１７８のピストン軸に取り付けられたチャック１７９とにより構成されている。
【０１３８】
該流体シリンダー１７８はピストン軸が回転しない構成のものを使用するか、第３可動フレーム１７６にガイドを設けてチャック１７９が回転しない構成にする必要がある。
【０１３９】
該チャック１７９はセパレーター端部巻き付け機構１２における半電池製品保持手段５３および回転手段５４のチャック６１、８３、８４と同一の構成になっている。
【０１４０】
セパレーター端部２１０ａが巻き付けられた半電池製品２０１が半電池製品保持手段５３によって把持され、該半電池製品２０１が垂直な状態で受け渡し位置に支持されると、該半電池製品積み替え手段１４１のねじ軸が回転されて第３可動フレーム１７６と共に把持部材１７７が該半電池製品２０１の受け渡し位置に移動される。
【０１４１】
このとき、把持部材１７７における流体シリンダー１７８のピストン軸は引っ込んでチャック１７９が上部待機位置にある。
【０１４２】
該チャック１７９が該半電池製品２０１の受け渡し位置の上部に移動すると、チャック１７９の爪が把持解除位置の状態で流体シリンダー１７８のピストン軸が突出して爪が半電池製品２０１の把持位置まで下降され、次いで、チャック１７９が作動して半電池製品２０１が把持される。
【０１４３】
すると、流体シリンダー１７８のピストン軸は引っ込んでチャック１７９と共に半電池製品２０１が半電池製品保持手段５３の受け渡し位置から水平方向に移動する位置または上部待機位置まで上昇される。
【０１４４】
該チャック１７９が所定の上部位置に移動すると、ねじ軸が回転されて第３可動フレーム１７６と共に把持部材１７７がテープ巻き付け手段１４０の上部に移動される。
【０１４５】
そして、該半電池製品２０１がテープ巻き付け手段１４０の受け渡し位置の上部に移動すると、流体シリンダー１７８のピストン軸が突出して半電池製品２０１がテープ巻き付け手段１４０の受け渡し位置まで下降され、次いで、テープ巻き付け手段１４０のチャック１６７によって半電池製品２０１が把持されると、把持部材１７７のチャック１７９が作動して半電池製品２０１の把持が解除されると共に流体シリンダー１７８のピストン軸が引っ込んで半電池製品保持手段５３の受け渡し上部位置に向かって移動するための位置に上昇され、次いで、ねじ軸が回転されて第３可動フレーム１７６と共に把持部材１７７が半電池製品保持手段５３の受け渡し位置上部位置に戻される。
【０１４６】
上述の検査装置４はテープ２４０の巻き付けが済んだ電池２００の重量を測定する計量器１８０と、該電池２００の短絡の有無を検査する抵抗値測定器１８１とが所定高さの架台上に所定の間隔を有するように設置されている。
【０１４７】
該計量器１８０によって電池２００の重量を測定し、該測定値が予め設定された許容値内の場合は良品、許容値外の場合は不良品であると判定される。
【０１４８】
該抵抗値測定器１８１は電池２００の正極板２２０の端子２２０ａと負極板２３０の端子２３０ａを測定部に接触させて抵抗値を測定し、該測定値が予め設定された許容値内の場合は良品、許容値外の場合は不良品であると判定される。
【０１４９】
上述の搬出装置５は駆動プーリと従動プーリにベルト１８２が張架され、駆動プーリが電動機等の駆動手段によって間欠的に回転されるようになっている。
【０１５０】
該ベルト１８２は、ベルト１８２上に良品の電池２００が載置されると所定量移動し、ベルト１８２に対する電池２００の積み替え動作を行っている間は停止しているように断続的に運転（移動）されて電池２００が次工程に送り出されるようになっている。
【０１５１】
該搬出装置５におけるベルト１８２の積み替え位置にはベルト１８２の走行方向と直交する方向に移動する押し出し手段１８３が設置されていると共に該押し出し手段が設置されている押し出し終端側のベルト下方に受け取り箱（図示せず）が配置され、計量器１８０または抵抗値測定器１８１の何れかから不良電池であるとの信号が押し出し手段１８３に送られると、該押し出し手段１８３が作動して不良電池をベルト１８２上から受け取り箱（図示せず）内に落下させるようになっている。
【０１５２】
上述の搬出装置５に不良電池押し出し手段を設置せず、検査装置４と搬出装置５との間に電池を載置するためのテーブルと、不良品であると判定された不良電池を押してテーブルから落とす押し出し手段と、不良電池を貯留する受け取り箱とを備えた不良電池排除装置を設置することができる。
【０１５３】
上述の電池積み替え装置６は図１３に示されるようにテープ巻き付け手段１４０、検査装置４および搬出装置５の上部に位置するよう枠体（図示せず）に水平な状態で設置された第４レール１８４と、該第４レール１８４に対して第４レール１８４と平行な状態になるように軸受けによって回転自在に取り付けられたねじ軸（図示せず）と、該第４レール１８４または枠体に設置され、出力軸が該ねじ軸に連結された電動機１８５と、該ねじ軸に螺着されるねじ部を有し、第４レール１８４に係合して水平方向に移動する第４可動フレーム１８６と、該第４可動フレーム１８６の移動方向の所定位置に設置された第５吸着部材１８７、第６吸着部材１８８、第７吸着部材１８９とを備えた構成になっている。
【０１５４】
該第５吸着部材１８７はシリンダー本体が第４可動フレーム１８６のテープ巻き付け手段１４０側に位置するよう垂直な状態で取り付けられた流体シリンダー１９０と、該流体シリンダー１９０のピストン軸に取り付けられた第５吸着体１９１とにより構成されており、テープ巻き付け手段１４０にある電池２００を吸着保持して検査装置４の計量器１８０に積み替えるようになっている。
【０１５５】
該第６吸着部材１８８はシリンダー本体が第４可動フレーム１８６に取り付けられた流体シリンダー１９０と所定の間隔を有するよう該第４可動フレーム１８６に垂直な状態で取り付けられた流体シリンダー１９２と、該流体シリンダー１９２のピストン軸に取り付けられ、出力軸が９０度回転するアクチュエーター１９３と、該アクチュエーター１９３の出力軸に取り付けられた第６吸着体１９４とにより構成されており、重量測定の済んだ電池２００を吸着保持して計量器１８０上から抵抗値測定器１８１に９０度水平方向に回転させて電池２００の端子２２０ａ、２３０ａ部が搬送方向と直交する方向（抵抗値測定器１８１の測定部と対向する方向）に向くようにして積み替えるようになっている。
【０１５６】
該第７吸着部材１８９はシリンダー本体が第４可動フレーム１８６に取り付けられた流体シリンダー１９２と所定の間隔を有するよう該第４可動フレーム１８６に垂直な状態で取り付けられた流体シリンダー１９５と、該流体シリンダー１９５のピストン軸に取り付けられた第７吸着体１９６とにより構成されており、抵抗値測定の済んだ電池２００を吸着保持して抵抗値測定器１８１から搬出装置５に積み替えるようになっている。
【０１５７】
第５吸着体１９１、第６吸着体１９４、第７吸着体１９６は吸着口が円形状または矩形状になっており、各吸着体には送風機等の負圧源、電磁切り替え弁等を有する負圧用管がそれぞれ連結されている。
【０１５８】
上述の電池積み替え装置６は検査装置４と搬出装置５との間に不良電池排除装置が設置されている場合には、第６吸着部材１８８と第７吸着部材１８９との間に抵抗値測定の済んだ電池２００を吸着保持し、抵抗値測定器１８１から不良電池排除装置に積み替える吸着部材を設置する必要がある。この場合、第７吸着部材は良品の電池を吸着保持して不良電池排除装置から搬出装置５に積み替えることになる。
【０１５９】
上述の極板供給装置２における第１積み替え部の第２可動フレームと第２積み替え部の第２可動フレーム、テープ巻き付け装置３における半電池製品積み替え手段の第３可動フレーム、電池積み替え装置６における第４可動フレームはねじ軸の回転によって移動させるようになっているが、流体シリンダーのピストン軸の出没によって所定の積み替え位置に移動させる構成にすることは可能であり、各可動フレームの移動機構が限定されないことは言うまでもない。
【０１６０】
上述の電動機は回転量（回転数、回転角度等）を精度良く制御する必要がある場合はサーボモータ等を使用すると共に出力軸の回転量、回転角度を検出するセンサー等を設置する。
【０１６１】
電動機の回転方向、回転、停止動作等の制御、圧空供給用管の管路の切り替えタイミング等の制御、負圧用管の管路の切り替えタイミング等の制御、チャックの作動制御等は位置確認センサー、動作確認センサー等のセンサーからの信号、入力機能、記憶機能、比較判定機能、動作指令機能等を備えたコンピューター等の制御装置からの信号等によって行うようになっている。
【０１６２】
上述の折り畳み積層装置１の半電池製品保持手段５３はセパレーター端部巻き付け動作のための回転手段５４への積み替え、テープ巻き付け動作のための半電池製品積み替え手段１４１への積み替えに使用したがそれぞれ単独の半電池製品保持手段を設置した構成、一つの半電池製品保持手段５３を併用して電池製造機を二系列設置した構成にできることは言うまでもない。
【０１６３】
上述の電池製造機による電池の製造は極板供給装置２の正極板供給手段に正極板２２０が所定位置に載置されたトレー４００を所定枚数供給すると共に負極板供給手段に負極板２３０が所定位置に載置されたトレー（図示せず）を所定枚数供給する。また、折り畳み積層装置１のセパレーター供給機構９にセパレーター２１０が巻き取られたリール３００を、テープ巻き付け装置３のテープリール支持部１４２にテープ２４０が巻き取られたリール６００をそれぞれ装着すると、セパレーター２１０をリール３００から引き出してセパレーター供給機構９の送り手段２６の駆動ローラ３４とニップローラ４２に挟持させると共にテープ２４０をリール６００から引き出してテープ供給部１４３の駆動ローラ１５０とニップローラ１５３に挟持させた状態でテープ保持搬送部１４５の吸着保持体１５９に吸着させる。
【０１６４】
次いで、制御装置（図示せず）にセパレーター２１０の供給動作、正極板２２０、負極板２３０の供給動作、セパレーター２１０の折り畳み動作、セパレーター端部２１０ａ巻き取り動作、テープ巻き付け動作等について所定の電動機、流体シリンダーが作動する順序、作動量、作動時間等を入力する。これ等の準備ができ電池製造機を始動させると図１５（図１５−１〜図１５−８）に示されるような順序でセパレーター２１０の折り畳み、正極板２２０および負極板２３０の供給が行われる。
【０１６５】
該セパレーター２１０が送り出されて折り畳み積層装置１におけるテーブル機構８の可動テーブル２４が該送り手段２６の下方位置に来ると、該セパレーター２１０が可動テーブル２４の所定位置に吸引保持され、該可動テーブル２４が正極板２２０の供給位置に移動される（図１５―１）。
【０１６６】
該セパレーター２１０の吸引保持動作前または動作中に極板供給装置２の正極板供給手段９０が作動して所定枚数の正極板２２０が第１積み替え部１０９の第１吸着部材１１９によって間欠搬送部１０８のベルト１１５に積み替えられ、搬送方向における一番目の正極板２２０が積み替え位置に搬送されると、第２積み替え部１１１の第３吸着部材１３２の第３吸着体１３６によって吸着保持され、第２可動フレーム１３１と共に第３吸着部材１３２が移動して積み替え位置の正極板２２０が位置決め部１１０のテーブル１２７に積み替えられ、次いで、四つ爪平行チャック１２８によって正極板２２０が位置決めされる。
【０１６７】
該位置決め動作中に第２積み替え部１１１の第２可動フレーム１３１と共に第３吸着部材１３２が間欠搬送部１０８のベルト１１５位置に戻り、積み替え位置に搬送された二番目の正極板２２０が第３吸着体１３２によって吸着保持されると共に、第４吸着部材１３３の第４吸着体１３９によって位置決めされた一番目の正極板２２０が吸着保持される。
【０１６８】
各正極板２２０が吸着保持されると第２可動フレーム１３１共に第３吸着部材１３２の第３吸着体１３６が位置決め部１１０に第４吸着部材１３３がテーブル機構８の可動テーブル２４上に吸着保持されたセパレーター２１０の上方位置に移動されて二番目の正極板２２０が位置決め部１１０のテーブル１２７上に積み替えられると共に一番目の正極板２２０が可動テーブル２４上に吸着保持されたセパレーター２１０上に積み替えられる（図１５−２）。
【０１６９】
該セパレーター２１０上に正極板２２０が載置されると、押さえ機構１０が作動して正極板２２０の両端部が押さえ板５２によって押圧される（図１５−３）。
【０１７０】
すると、可動テーブル２４が正極板２２０の厚さ寸法分下降されると共に、第４吸着部材１３３の第４吸着体１３９が正極板２２０の吸着保持を解除して上昇し（図１５−４）、該動作と同時または先に正極板２２０の吸着保持を解除して上昇した第３吸着部材１３２と共に間欠搬送部１０８と位置決め部１１０の上方位置に戻る。
【０１７１】
正極板２２０が押さえ板５２によって押圧された状態でテーブル機構８の可動テーブル２４が負極板２３０の供給位置に向かって移動されてセパレーター２１０が正極板２２０と押さえ板５２上に折り重ねられる（図１５−５）。
【０１７２】
このとき、セパレーター２１０は押さえ板５２の端部を基準にして折り畳まれて正極板２２０と押さえ板５２上に積層される。
【０１７３】
上述の正極板供給動作前または動作中に負極板供給手段９１が作動して正極板供給手段９０と同一の動作が行われて一番目の負極板２３０が位置決め部１１０において位置決めされ、該可動テーブル２４が負極板２３０の供給位置に移動すると、負極板２３０がセパレーター２１０上に積み替えられる（図１５−６）。
【０１７４】
該負極板２３０がセパレーター２１０上に供給されると、第４吸着部材１３３の第４吸着体１３９に吸着保持されている状態で押さえ機構１０（１０-1、１０-2）が作動して正極板２２０とセパレーター２１０の間に位置していた押さえ板５２が抜き出され（図１５−７）、次いで、該押さえ板５２が負極板２３０の上方位置まで上昇されて該負極板２３０の両端部が該押さえ板５２によって押圧される（図１５−８）。
【０１７５】
負極板２３０が押さえ板５２によって押圧された状態でテーブル機構８の可動テーブル２４が正極板２２０の供給位置に向かって移動されてセパレーター２１０が負極板２３０と押さえ板５２上に折り重ねられる。
【０１７６】
上述の動作を繰り返してセパレーター２１０上に所定枚数の正極板２２０と負極板２３０が位置するようジグザグ状に折り畳まれると、切断手段２７が作動して超音波カッター４５によってセパレーター２１０が切断される。
【０１７７】
また、トレー４００に載置された正極板２２０、トレー５００に載置された負極板２３０が無くなると、第２吸着部材１２０の第２吸着体１２６によって空になったトレー４０１、５０１が吸着保持されて空トレー貯留部９４、９８のトレー載置部材１０６にそれぞれ積み替えられる。
【０１７８】
上述の半電池製品保持手段５３が作動してチャック６１が可動テーブル２４の切り欠き部内まで移動してセパレーター２１０上に所定枚数の正極板２２０と負極板２３０が位置するようジグザグ状に折り畳まれた状態の半電池製品２０１におけるセパレーター２１０の幅方向中央部を把持してセパレータ端部巻き付け機構１１の回転手段５４の受け渡し位置まで後退する。
【０１７９】
該半電池製品２０１が回転手段５４の受け渡し位置に移動すると、該回転手段５４が作動して可動支持部材７３、７４と共にチャック８３、８４が半電池製品２０１におけるセパレーター２１０の幅方向両端部に向かって移動され、該半電池製品２０１の端部がチャック８３、８４によって把持される。
【０１８０】
該チャック８３、８４によって半電池製品２０１が把持され、半電池製品保持手段５３が作動して待機位置に戻されると、ニップ部６３のローラ８７がセパレーター２１０上に所定の接触力で当接した状態でチャック８３、８４共に半電池製品２０１が回転されてセパレーター端部２１０ａが巻き付けられる。
【０１８１】
セパレーター端部２１０ａが巻き付けられ、半電池製品保持手段５３が作動してチャック６１が回転手段５４の受け渡し位置に移動すると、チャック６１によってセパレーター端部２１０ａが巻き付けられた半電池製品２０１が把持される。
【０１８２】
該チャック６１によって半電池製品２０１が把持されると、回転手段５４のチャック８３、８４が半電池製品２０１の把持を解除して待機位置に戻る。
【０１８３】
次いで、半電池製品保持手段５３が作動してチャック６１が垂直方向に回動されて半電池製品２０１が受け渡し位置に移動すると、半電池製品積み替え手段１４１が作動して第３可動フレーム１７６と共に把持部材１７７のチャック１７９が半電池製品２０１の受け渡し位置に移動される。
【０１８４】
該チャック１７９が受け渡し位置に移動して半電池製品２０１を把持すると、半電池製品保持手段５３のチャック６１が作動して半電池製品２０１の把持が解除され、該半電池製品保持手段５３が待機位置に戻される。
【０１８５】
すると、第３可動フレーム１７６と共にチャック１７９がテープ巻き付け装置３に向かって移動され、半電池製品２０１がテープ巻き付け手段１４０におけるテープ巻き付け部１４７の受け渡し位置に移動される。
【０１８６】
該半電池製品２０１が該受け渡し位置に移動すると、把持部材１６６が作動してセパレーター端部巻き付け動作の場合と同様に半電池製品２０１におけるセパレーターの幅方向の両端部が把持される。
【０１８７】
該半電池製品２０１が把持部材１６６によって把持され、チャック１７９が作動して半電池製品２０１の把持が解除されて第３可動フレーム１７６と共にチャック１７９が待機位置に戻ると、テープ保持搬送部１４５が作動して吸着保持部１５９が半電池製品２０１の所定位置まで移動されてテープ２４０が最外周部のセパレーター２１０に貼り付けられる。
【０１８８】
該テープ２４０が貼り付けられてテープ保持搬送部１４５が待機位置に戻ると、押圧部材１６７が作動してローラ１７１がテープ２４０上に所定の接触力でもって当接され、把持部材１６６と共に半電池製品２０１が回転されてテープ２４０が所定の張力が作用した状態で巻き付けられる。
【０１８９】
そして、所定長さのテープ２４０が巻き付けられると、テープ保持搬送部１４５が作動しテープ２４０を吸着保持し、次いで、テープ切断部１４６が作動して刃物がテープ２４０の幅方向に移動されて該テープが切断される。
【０１９０】
該テープ２４０が切断されると、直ちにテープ持ち上げ部材１６８が作動してテープ端部２４０ａがローラ１７３によって押圧部材１６７のローラ１７１位置より高い位置に持ち上げられると、把持部材１６６と共に半電池製品２０１が回転されてテープ端部２４０ａが押圧部材１６７のローラ１７１によって先に巻き付けられたテープ２４０に押しつけられながら巻き付けられて一番目の電池２００が形成される。
【０１９１】
該テープ端部２４０ａの巻き付け動作が済むと、押圧部材１６７のローラ１７１とテープ持ち上げ部材１６８のローラ１７３が待機位置に戻される。
【０１９２】
上述の動作によって一番目の電池２００が形成されると、電池積み替え装置６が作動して第４可動フレーム１８６と共に第５吸着部材１８７がテープ巻き付け装置３の把持部材１６６に把持されている一番目の電池２００位置に移動されて第５吸着体１９１によって吸着される。このとき、第６吸着部材１８８は検査装置４の計量器１８０の上方に、第７吸着部材１８９は検査装置４の抵抗測定器１８１の上方に移動される。
【０１９３】
該第５吸着体１９１によって一番目の電池２００が吸着されると把持部材１６６が作動して電池２００の把持が解除されて待機位置に戻される。
【０１９４】
すると、第５吸着体１９１と共に一番目の電池２００が所定位置に上昇され、次いで、第５可動フレーム１８６と共に第５吸着部材１８７が検査装置４の計量器１８０の上方に移動される。このとき、第６吸着部材１８８は検査装置４の抵抗測定器１８１の上方に、第７吸着部材１８９は搬出装置５の上方に移動される。
【０１９５】
一番目の電池２００が計量器１８０の上方に移動すると、第５吸着体１９１共に電池２００が下降され、該電池２００が計量器１８０上に載置されて重量が測定される。該測定値が許容範囲内の場合は良品であると判定され、測定値が許容範囲外の場合は不良品であると判定される。
【０１９６】
上述の計量器１８０に対する一番目の電池２００の積み替え動作が済むと、第５吸着部材１８７がテープ巻き付け装置３における把持部材１６６の電池２００位置上方に、第６吸着部材１８８が検査装置４の計量器１８０の上方に、第７吸着部材１８９が検査装置４の抵抗測定器１８１の上方に移動される。
【０１９７】
該電池２００の重量測定が済むと、第６吸着部材１８８が作動して第６吸着体１９４によって電池２００が吸着保持されて上部待機位置に上昇される。
【０１９８】
該第６吸着部材１８８による一番目の電池２００の吸着保持動作中に第５吸着部材１８７によるテープ巻き付け装置３における二番目の電池２００の吸着保持動作が行われる。
【０１９９】
該第５吸着部材１８７による二番目の電池２００の吸着保持と第６吸着部材１８８による一番目の電池２００の吸着保持が行われると、第４可動フレーム１８６と共に第５吸着部材１８７が計量器１８０の上方に、第６吸着部材１８８が抵抗値測定器１８１の上方に、第７吸着部材１８９が搬出装置５の上方に移動される。
【０２００】
すると、二番目の電池２００が計量器１８０に載置されると共に一番目の電池２００が抵抗値測定器１８１に載置され、重量測定と抵抗値の測定が行われて該測定値が許容範囲内の場合は良品であると判定され、測定値が許容範囲外の場合は不良品であると判定される。該測定抵抗値が許容範囲外の場合は絶縁不良の状態になっているものである。
【０２０１】
該重量測定と抵抗値の測定動作が済むと、一番目の電池２００が第７吸着部材１８９によって搬出装置５のベルト１８２に積み替えられ、二番目の電池２００が抵抗値測定器１８１に積み替えられる。
【０２０２】
一番目の電池２００が該ベルト１８２に積み替えられると、検査装置４から不良品であるとの信号が送られると押し出し手段１８３が作動して一番目の電池２００がベルト１８２上から受け取り箱（図示せず）内に落とされ、良品であるとの信号が送られるとそのままベルト１８２によって間欠的に搬送され次工程に送り出される。
【０２０３】
上述の電池製造動作が順次繰り返し行われることにより電池２００が自動的に連続して製造される。
【０２０４】
上述の正極板供給用の極板供給機構と折り畳み積層装置との間および負極板供給用の極板供給機構と折り畳み積層装置との間に各極板の所定箇所に接着材を塗布する接着材塗布装置を設置した構成にすることができる。
【０２０５】
該接着材塗布装置を設置した構成にすると、各極板をセパレータの所定箇所に固着することができ、極板の供給動作、セパレータの折り畳み動作途中に誤って極板が移動することが無く、極板を正確な位置に積層しながら折り畳むことができると共にテープ巻き付け装置を省略することが可能である。
【０２１０】
【発明の効果】
請求項１の電池製造方法によると、セパレーター上に正極板か負極板の一方の極板を載置して押さえ機構によって極板をセパレーターに押圧せしめた状態で前記セパレーター、極板、押さえ機構を一体的にセパレーターの長手方向に移動させて該押さえ機構を覆うように重ね合わせるように折り畳むと、該セパレーター上に他方の極板を載置して押さえ機構を極板とセパレーターの間から抜き出し、次いで、該押さえ機構によって他方の極板をセパレーターに押圧せしめた状態でセパレーター、極板、押さえ機構を一体的に前記とは反対方向に移動させて該押さえ機構を覆うように重ね合わせるように折り畳む、該動作を繰り返してセパレーターが正極板と負極板との間に介在すると共に上下端部に位置するようにジグザグ状に折り畳んで積層せしめ、該セパレーターの外周部にテープを巻き付けて積層型の電池を形成し、形成された電池の重量または短絡の有無の少なくとも一方を検査し、その検査結果に基づいて不良電池を除去するため、極薄板状の正極板と負極板とをセパレーター上に正確に供給することができると共にセパレーターを正極板または負極板上に正確に折り畳むことができ、かつ、セパレーターの外周部にテープが巻き付けられて固定され、正極板または負極板が位置ずれを生じたり、形崩れが発生するのを防止することができると共に、良品電池に不良電池が混入することがない。
【０２１６】
【発明の効果】
請求項１の電池製造機によると、セパレーターを所定の長さにジグザグ状に折り畳みながら積層する折り畳み積層装置と、前記折り畳み積層装置の積層位置におけるセパレーター上に正極板と負極板とを交互に供給する極板供給装置と、セパレーターを介在させた状態で正極板と負極板とが交互に位置するようセパレーターが折り畳まれた状態の半電池製品にテープを巻き付けるテープ巻き付け装置と、形成された電池の重量または短絡状態の少なくとも一方を検査する検査装置とを備えた構成にしているため、良品電池に不良電池が混入することがなく極薄板状の正極板と負極板とをセパレーター上に正確に供給することができると共にセパレーターを正極板または負極板上に正確に折り畳むことができ、かつ、セパレーターの外周部にテープが巻き付けられて固定され、正極板または負極板が位置ずれを生じたり、形崩れが発生することのない電池を効率良く自動的に製造することができる。また、水平方向に往復動して正極板２２０の供給位置と負極板２３０の供給位置とに選択的に配置可能とされると共に垂直方向に昇降する可動テーブルと、前記可動テーブルの所定位置にセパレーターを供給するセパレーター供給機構と、セパレーター上に供給された正極板または負極板を水平面におけるセパレーターの搬送方向に直交する方向の両端から押圧する押さえ板と、セパレーターの端部を巻き付けるセパレーター端部巻き付け機構とを備えた構成にしているため、正極板または負極板が移動することなくセパレーターを所定の形状に正確に折り畳んだ状態でセパレーター端部を確実に巻き付けることができ、セパレーター端部の垂れ下がりによる型くずれを防止することができる。また、セパレーター供給機構が、セパレーターが巻き取られたリールを回転自在に支持するリール支持手段と、セパレーターを所定の速度で送る送り手段と、セパレーターを切断する切断手段とを備えた構成にしているため、予め設定された長さのセパレーターを弛み等を生じることなく正確に供給することができる。また、極板供給装置が、正極板を供給する極板供給機構と負極板を供給する極板供給機構とを備えた構成にしているため、セパレーター上に正極板と負極板を交互に自動的に供給することができる。また、極板供給機構が、正極板または負極板の何れかの極板が載置されたトレーを複数枚積層する極板貯留手段と、極板貯留手段から折り畳み積層装置のテーブル機構におけるセパレーター上に移し替える極板積み替え手段とを備えた構成にしているため、正極板と負極板をセパレーター上に効率よく供給することができる。
【０２１７】
請求項２の電池製造機によると、セパレーター端部巻き付け機構が、セパレーターを介在させた状態で正極板と負極板とが交互に位置するようにセパレーターが折り畳まれた状態の半電池製品を保持する半電池製品保持手段と、半電池製品を受け取って回転させる回転手段とを備えた構成にしているため、正極板または負極板が移動することなくセパレーターを所定の形状に正確に折り畳むことができると共にセパレーター端部の巻き付け動作を確実に行うことができる。
【０２１８】
請求項３の電池製造機によると、極板積み替え手段が、極板を極板貯留手段から極板位置決め箇所に移し替え、位置決めされた極板をテーブル機構のセパレーター上に移し替える構成にしているため、正極板と負極板をセパレーター上に位置ずれを生じることなく正確に供給することができる。
【０２１９】
請求項４の電池製造機によると、テープ巻き付け装置におけるテープ巻き付け手段が、テープが巻き取られたリールを回転自在に支持するリール支持部と、テープを所定の速度で送るテープ保持搬送部と、テープを切断するテープ切断部と、セパレーターを介在させた状態で正極板と負極板とが交互に位置するようセパレーターが折り畳まれた状態の電池を保持して回転させるテープ巻き付け部とを備えた構成にしているため、セパレーターを介在させた状態で正極板と負極板とが交互に位置するようセパレーターが折り畳まれた状態の半電池製品のセパレーター上に所定長さのテープを確実に巻き付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電池の１実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の電池製造機の１実施形態を示す概略斜視図である。
【図３】本発明の電池製造機における折り畳み積層装置の１実施形態を示す概略正面図である。
【図４】図３におけるＩ−Ｉ矢視図である。
【図５】図２におけるセパレーターの切断手段の１実施形態を示す概略図である。
【図６】 図４における押さえ機構の詳細を示す概略図である。
【図７】 半電池製品保持手段と半電池製品積み替え手段の１実施形態を示す概略斜視図である。
【図８】 セパレーター端部巻き付け機構にける回転手段と半電池製品積み替え手段における第１積み替え部の１実施形態を示す概略図である。
【図９】 図８の回転手段におけるニップ部の１実施形態を示す概略図である。
【図１０】 正極板供給機構の１実施形態を示す概略図である。
【図１１】 半電池製品積み替え手段における位置決め部と第２積み替え部の１実施形態を示す概略図である。
【図１２】 テープ巻き付け装置の１実施形態を示す概略図である。
【図１３】 検査装置と搬出装置と電池積み替え装置との１実施形態を示す概略図である。
【図１４】 正極板または負極板を載置するトレーの１実施形態を示す概略斜視図である。
【図１５】 本発明の電池製造機おけるセパレーター上に対する正極板と負極板の供給およびセパレーターの折り畳み動作を示す概略図である。
【符号の説明】
１ 折り畳み積層装置
２ 極板供給装置
３ テープ巻き付け装置
４ 検査装置
５ 搬出装置
６ 電池積み替え装置
８ テーブル機構
９ セパレーター供給機構
１０ 押さえ機構
１１ セパレーター端部巻き付け機構
１３、１４８ 機枠
１７ 可動支持部材
１８ ガイド部材
２４ 可動テーブル
２５ リール支持手段
２６ 送り手段
２７ 切断手段
３４、１５０ 駆動ローラ
４２、１５３ ニップローラ
４４ 可動フレーム
４５ 超音波カッター
４８、１５８ 可動部材
４９ 駆動手段
５１ 支持部材
５２ 押さえ板
５３ 半電池製品保持手段
５４ 回転手段
５５ 昇降フレーム
５７ 駆動機構
５９、７３、７４ 可動支持部材
６１、８３、８４、１４９、１７９ チャック
６２ 把持部
６３ ニップ部
１７３ ローラ
９０ 正極板供給機構
９１ 負極板供給機構
９２ 正極板貯留手段
９３、９７ 供給トレー貯留部
９４、９８ 空トレー貯留部
９５ 正極板積み替え手段
１０２、１０６ トレー載置部材
１０４ トレー保持手段
１０８ 間欠搬送部
１０９ 第１積み替え部
１１０ 位置決め部
１１１ 第２積み替え部
１１５、１８２ ベルト
１１６ 第１レール
１１８ 第１可動フレーム
１１９ 第１吸着部材
１２０ 第２吸着部材
１２３ 第１吸着体
１２６ 第２吸着体
１２７ テーブル
１２８ 四つ爪平行チャック
１２９ 第２レール
１３１ 第２可動フレーム
１３２ 第３吸着部材
１３３ 第４吸着部材
１３６ 第３吸着体
１３９ 第４吸着体
１４０ テープ巻き付け手段
１４１ 半電池製品積み替え手段
１４２ テープリール支持部
１４３ テープ供給部
１４４ テープ貯留部
１４５ テープ保持搬送部
１４６ テープ切断部
１４７ テープ巻き付け部
１５６ ガイドローラ
１５９ 吸着保持体
１６４ 刃物
１６５ 枠体
１６６、１７７ 把持部材
１６７ 押圧部材
１６８ テープ持ち上げ部材
１７４ 第３レール
１７６ 第３可動フレーム
１８０ 計量器
１８１ 抵抗値測定器
１８４ 第４レール
１８３ 押し出し手段
１８６ 第４可動フレーム
１８７ 第５吸着部材
１８８ 第６吸着部材
１８９ 第７吸着部材
１９１ 第５吸着体
１９４ 第６吸着体
１９６ 第７吸着体
２００ 電池
２０１ 半電池製品
２１０ セパレーター
２２０ 正極板
２３０ 負極板
２４０ テープ
２１０ａ セパレーター端部
２２０ａ、２３０ａ 端子
４００、４０１、５０１ トレー

Claims (4)

1. セパレーター（２１０）を所定の長さにジグザグ状に折り畳みながら積層する折り畳み積層装置（１）と、前記折り畳み積層装置（１）の積層位置におけるセパレーター（２１０）上に正極板（２２０）と負極板（２３０）とを交互に供給する極板供給装置（２）と、セパレーター（２１０）を介在させた状態で正極板（２２０）と負極板（２３０）とが交互に位置するようセパレーター（２１０）が折り畳まれた状態の半電池製品（２０１）にテープを巻き付けるテープ巻き付け装置（３）と、形成された電池（２００）の重量または短絡の有無の少なくとも一方を検査する検査装置（４）と、その検査結果に基づいて不良電池を除去する不良電池除去装置（１８３）とを有し、
   前記折り畳み積層装置（１）は、水平方向に往復動して正極板２２０の供給位置と負極板２３０の供給位置とに選択的に配置可能とされると共に垂直方向に昇降する可動テーブル（２４）と、前記可動テーブル（２４）の所定位置にセパレーター（２１０）を供給するセパレーター供給機構（９）と、セパレーター（２１０）上に供給された正極板（２２０）または負極板（２３０）を水平面におけるセパレーター（２１０）の搬送方向に直交する方向の両端から押圧する押さえ板（５２）と、セパレーター（２１０）の端部を巻き付けるセパレーター端部巻き付け機構（１１）とを備え、
   前記セパレーター供給機構（９）は、セパレーター（２１０）が巻き取られたリールを回転自在に支持するリール支持手段（２５）と、セパレーター（２１０）を所定の速度で送る送り手段（２６）と、セパレーター（２１０）を切断する切断手段（２７）とを備え、
   前記極板供給装置（２）は、正極板（２２０）を供給する極板供給機構（９０）と負極板（２３０）を供給する極板供給機構（９１）とを備え、
   前記極板供給機構（９０，９１）は、正極板（２２０）または負極板（２３０）の何れかの極板が載置されたトレー（４００，４０１，５０１）を複数枚積層する極板貯留手段（９２）と、極板貯留手段（９２）から折り畳み積層装置（１）の正極板２２０の供給位置または負極板２３０の供給位置に配置された可動テーブル（２４）におけるセパレーター（２１０）上に移し替える極板積み替え手段（９５）とを備えることを特徴とする電池製造機。
2. セパレーター端部巻き付け機構（１１）が、セパレーター（２１０）を介在させた状態で正極板（２２０）と負極板（２３０）とが交互に位置するようセパレーター（２１０）が折り畳まれた状態の半電池製品（２０１）を保持する半電池製品保持手段（５３）と、半電池製品（２０１）を受け取って回転させる回転手段（５４）とを備える請求項１に記載の電池製造機。
3. 極板積み替え手段（９５）が、極板を極板貯留手段（９２）から極板位置決め箇所に移し替え、位置決めされた極板を折り畳み積層装置（１）の可動テーブル（２４）のセパレーター（２１０）上に移し替えるように構成されている請求項１または請求項２に記載の電池製造機。
4. テープ巻き付け装置（３）におけるテープ巻き付け手段が、テープが巻き取られたリールを回転自在に支持するリール支持部（２５）と、テープを所定の速度で送るテープ保持搬送部（１４５）と、テープを切断するテープ切断部（１４６）と、セパレーター（２１０）を介在させた状態で正極板（２２０）と負極板（２３０）とが交互に位置するようセパレーター（２１０）が折り畳まれた状態の電池（２００）を保持して回転させるテープ巻き付け部（１４７）とを備える請求項１から請求項３のいずれかに記載の電池製造機。

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