CN113628539A - 一种显示模组与背光模组的贴合设备及贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种显示模组与背光模组的贴合设备及贴合方法，其包括：用于将背光模组传送到指定位置的输送装置，安装在输送装置上的清洁工位、上胶工位、贴合工位和保压工位，位于清洁工位的清洁装置，位于上胶工位的上胶装置，位于贴合工位的第二视觉装置，位于贴合工位一侧的机械手夹具，位于保压工位的保压装置，安装在机械手夹具一侧的显示模组的堆料工位，以及一第三视觉装置。通过上述自动化的清洁装置、上胶装置、贴合装置以及保压装置，分别实现清洁、上胶、贴合以及保压的全流程自动化加工，解决了现有技术中因部分无法实现自动化而导致的贴合质量和效率低下的缺陷，实现了稳定可靠的全流程自动化贴合加工设备。

Description

一种显示模组与背光模组的贴合设备及贴合方法

技术领域

本发明涉及屏幕贴合加工技术领域，特别是涉及一种显示模组与背光模组的贴合设备及贴合方法。

背景技术

目前，在电视机模组等显示设备的组装过程中，需要将显示模组（即显示屏幕）贴合到背光模组中框上。在现有技术中，显示屏是通过人工搬运并人工贴合在背光模组上，然而随着时代的发展，显示设备的尺寸越来越大，人工搬运显示屏的难度增加，在背光模组上通过人工贴合显示屏的方式也越来越难以控制显示屏的贴合位置。因而，需要一种可以实现在背光模组上贴合显示屏的自动化设备。

现有技术中，如公开号为CN110685983A为中国发明专利申请，其公开了一种屏幕贴合设备及屏幕贴合方法，用于将显示屏贴合在背光模组上，所述的屏幕贴合设备具体包括：贴合工位和机械手夹具；贴合工位将背光模组进行定位后固定；机械手夹具抓取并移动显示屏至贴合工位；位于贴合工位中的视觉装置采集背光模组与显示屏的图像以计算位置差，机械手夹具移动显示屏使位置差在预设值的范围内，并将显示屏贴合在背光模组上。该现有技术提出的屏幕贴合设备通过机械手夹具抓取并移动显示屏，避免了人工搬运显示屏易造成显示屏破损的问题，且机械手夹具根据视觉装置采集的位置差移动显示屏，使显示屏精准贴合在背光模组上，实现了显示屏与背光模组上的自动化贴合，确保显示屏贴合在背光模组上的贴合精度。

虽然上述的现有技术公开了对于显示模组和背光模组的贴合加工中的自动化贴合部分，但是在贴合加工中除了将显示模组移动至背光模组进行精确对位后贴合之外，还有背光模组在贴合前的加工工艺，显示模组与背光模组的贴合是利用粘胶进行粘接贴合固定，而目前的对背光模组的上胶都是采用人工上胶的方式，但是自动化程度比较低，而且上胶质量不能得到保证，然后出现对于背光模组的自动点胶，但是自动点胶容易出现溢胶的现象。

那么在背光模组上胶之前，一般需要对背光模组的待上胶区域进行清洁，而目前的清洁方式都是采用非自动化的人工抹布清洁方式，如此的清洁方式容易造成清洁不到位，并且容易出现对待上胶区域的二次污染的现象，从而导致待上胶区域沾上脏污而影响上胶效果或者贴合效果。

在显示模组与背光模组贴合之后，还需要对该两者贴合的整体进行保压处理，现有的保压处理一般都是采用整体压板定时压合的方式，如公开号为CN213042564U的中国实用新型专利，其公开了一种用于屏幕贴合的保压设备，包括工作台、滑动装置与保压装置；工作台固定设置，工作台的顶面包括贴合区与保压区；滑动装置包括两根滑轨与若干个滑块，两根滑轨平行地设置于工作台的顶面，且滑轨连接贴合区与保压区；若干个滑块平均分为两组，两组滑块分别安装于两根滑轨，每一个滑块分别与滑轨滑动连接；保压装置包括移动平台和气缸保压机构；气缸保压机构设置于工作台的保压区；移动平台的底面与滑块连接，移动平台通过滑块在贴合区与保压区之间来回滑动。该现有技术能够在一个工位上进行屏幕的贴合与保压，可显著提高屏幕的贴合效率。

所以，鉴于目前对清洁、上胶、贴合以及保压的加工工艺缺乏整体的全流程自动化设备，导致了显示模组与背光模组的贴合质量、效率得不到保证，所以需要一种可以实现清洁、上胶、贴合以及保压的全流程自动化设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种显示模组与背光模组的贴合设备及贴合方法，实现了清洁、上胶、贴合以及保压的全流程自动化屏幕贴合加工。

第一方面，本发明实施例提供了一种显示模组与背光模组的贴合设备，其包括：用于将背光模组传送到指定位置的输送装置，安装在输送装置上的清洁工位、上胶工位、贴合工位和保压工位，位于清洁工位的清洁装置，位于上胶工位的上胶装置，位于贴合工位的第二视觉装置，位于贴合工位一侧的机械手夹具，位于保压工位的保压装置，安装在机械手夹具一侧的显示模组的堆料工位，以及一第三视觉装置；其中，输送装置将背光模组按照先后顺序传送至清洁工位、上胶工位、贴合工位和保压工位；清洁装置用于对位于清洁工位上的背光模组的待上胶区域进行清洁；上胶装置用于对位于上胶工位上的清洁后的待上胶区域进行上胶；第二视觉装置用于对位于贴合工位的背光模组进行第一图像采集并计算背光模组的第一位置信息；机械手夹具从堆料工位中抓取显示模组并依次移动显示模组至第三视觉装置进行图像采集，以及移动显示模组至贴合工位；第三视觉装置用于对显示模组进行第二图像采集并计算显示模组的第二位置信息；机械手夹具根据第一位置信息和第二位置信息移动显示模组，并将显示模组贴合在位于贴合工位的背光模组上；保压装置用于对贴合后的显示模组和背光模组从上至下施加恒定压力并保持一定时间完成保压。

在其中一些实施例中，上胶工位与贴合工位之间配置有上胶检测工位，上胶检测工位包括用于对上胶后的待上胶区域进行图像采集并且检测上胶状态的第一视觉装置。

在其中一些实施例中，第二视觉装置与第三视觉装置为同一视觉识别装置，视觉识别装置由识别升降组件驱动进行升降以分别调节与显示模组和背光模组的焦距；根据视觉识别装置当前的识别对象为背光模组，第一驱动组件控制第一光源移动至背光模组的第一待识别标记的第一位置，视觉识别装置透过中空穿透部对第一待识别标记进行图像采集；根据视觉识别装置当前的识别对象为显示模组，第二驱动组件控制第二光源移动至显示模组的第二待识别标记的第二位置。

在其中一些实施例中，输送装置包括一第一输送装置和若干第二输送装置，第一输送装置的末端通过安装分流装置与第二输送装置进行分流转接，清洁工位、上胶工位安装于第一输送装置上，贴合工位和保压工位安装于第二输送装置上。

在其中一些实施例中，第二输送装置的输送高度高于第一输送装置的输送高度，分流装置包括分流升降组件、与第一输送装置的输送方向垂直且与第二输送装置的输送方向相同的第三输送装置，第三输送装置安装在分流升降组件上，分流升降组件下移第三输送装置与第一输送装置对接以承载位于第一输送装置上的背光模组，分流升降组件上移第三输送装置与第二输送装置对接以将背光模组分流至第二输送装置。

在其中一些实施例中，清洁装置包括清洁卷材的放卷组件、收卷组件以及压辊，清洁时，清洁卷材从放卷组件放卷经压辊抵压在待上胶区域后由收卷组件收卷，通过压辊对移动的清洁卷材抵压在待上胶区域进行清洁。

在其中一些实施例中，上胶装置包括前级上胶装置和后级上胶装置，前级上胶装置用于根据预设的行径对一部分待上胶区域进行上胶，后级上胶装置用于根据另一预设的行径对另一部分的待上胶区域进行上胶。

在其中一些实施例中，上胶装置包括喷胶组件和视觉识别组件，视觉识别组件采集背光模组的图像且识别出待上胶区域，喷胶组件同步对识别出的待上胶区域进行喷胶。

在其中一些实施例中，保压装置包括电磁铁组件和可磁吸的压块，常态下电磁铁组件保持通电对压块进行磁吸，保压时电磁铁组件带动压块下降且靠近至贴合后的显示模组表面，电磁铁组件断电使压块自由落下至显示模组表面以形成对显示模组与背光模组的贴合施加恒定压力，并在一定时间后电磁铁组件重新通电将压块磁吸并抬升复位，以完成保压。

在其中一些实施例中，堆料工位包括堆料平台、物料视觉识别装置和收集箱，堆料平台可升降调节，堆料平台堆放有上下叠堆的箱体，箱体的顶部开口且在内上下叠放有显示模组，相邻的显示模组之间配置有缓冲垫板；物料识别装置用于识别当前位于最上位的物料为显示模组、缓冲垫板或箱体并输出识别结果；机械手夹具根据识别结果抓取显示模组移动至第三视觉装置，机械手夹具根据识别结果抓取缓冲垫板移动至收集箱中，机械手夹具根据识别结果抓取箱体移动至收集箱中，在上一个箱体被移动至收集箱中后堆料平台将下一个箱体抬升至上一个箱体所在的上料位置。

第二方面，一种显示模组与背光模组的贴合方法，其包括以下步骤：

上料，将背光模组上料至清洁工位之前的第一输送装置上，将显示模组上料至堆料工位；

清洁，第一输送装置将背光模组传送至清洁工位，清洁装置根据预设的清洁行径对背光模组的待上胶区域进行清洁；

上胶，第一输送装置将清洁后的背光模组从清洁工位传送至上胶工位，上胶装置对清洁后的背光模组的待上胶区域进行上胶；

分流，第一输送装置将背光模组送至分流装置上，分流装置将背光模组分流至第二输送装置；

背光模组定位，第二输送装置将上胶后的背光模组传送至贴合工位，第二视觉装置下降对背光模组进行图像采集并计算背光模组的第一位置信息；

显示模组定位，机械手夹具抓取位于堆料工位的显示模，移动至第三视觉装置进行第一图像采集并计算显示模组的第二位置信息；

贴合，机械手夹具根据所述第一位置信息和所述第二位置信息移动显示模组，并将显示模组贴合在位于贴合工位的背光模组上；

保压，第二输送装置将贴合后的显示模组与背光模组传送至保压工位，保压装置通过对贴合后的显示模组和背光模组从上至下施加恒定压力并保持一定时间；

下料，第二输送装置将保压后的显示模组与背光模组的组合屏幕送出。

在其中一些实施例中，所述上胶步骤中，第一输送装置将清洁后的背光模组从清洁工位依次传送至第一上胶工位和第二上胶工位，前级上胶装置先对清洁后的背光模组一部分的待上胶区域进行上胶，后级上胶装置后对清洁后的背光模组另一部分的待上胶区域进行上胶。

在其中一些实施例中，所述上胶步骤与分流步骤之间还包括：上胶检测，第一输送装置将上胶后的背光模组从上胶工位传送至上胶检测工位，第一视觉装置对背光模组进行图像采集计算上胶的胶宽以判断该背光模组的上胶状态。

在其中一些实施例中，所述分流步骤中，分流装置根据背光模组的上胶状态实现将上胶状态符合预设值的背光模组分流至第二输送装置，将上胶状态不符合预设值的背光模组则在分流装置上下料。

在其中一些实施例中，所述背光模组定位步骤和显示模组定位步骤中，所述第二视觉装置与所述第三视觉装置为同一视觉识别装置；所述视觉识别装置先下降至与所述背光模组相距预设的间距，第一光源移动至第一位置对所述背光模组提供光源，所述视觉识别装置对背光模组进行图像采集并计算背光模组的第一位置信息；所述视觉识别装置后抬升至与所述显示模组相距预设的间距，第二光源移动至第二位置对所述显示模组提供光源，所述视觉识别装置对显示模组进行图像采集并计算显示模组的第二位置信息。

相比于相关技术，本发明实施例提供的显示模组与背光模组的贴合设备，其包括：用于将背光模组传送到指定位置的输送装置，安装在输送装置上的清洁工位、上胶工位、贴合工位和保压工位，位于清洁工位的清洁装置，位于上胶工位的上胶装置，位于贴合工位的第二视觉装置，位于贴合工位一侧的机械手夹具，位于保压工位的保压装置，安装在机械手夹具一侧的显示模组的堆料工位，以及一第三视觉装置；其中，输送装置将背光模组按照先后顺序传送至清洁工位、上胶工位、贴合工位和保压工位；清洁装置用于对位于清洁工位上的背光模组的待上胶区域进行清洁；上胶装置用于对位于上胶工位上的清洁后的待上胶区域进行上胶；第二视觉装置用于对位于贴合工位的背光模组进行第一图像采集并计算背光模组的第一位置信息；机械手夹具从堆料工位中抓取显示模组并依次移动显示模组至第三视觉装置进行图像采集，以及移动显示模组至贴合工位；第三视觉装置用于对显示模组进行第二图像采集并计算显示模组的第二位置信息；机械手夹具根据第一位置信息和第二位置信息移动显示模组，并将显示模组贴合在位于贴合工位的背光模组上。通过上述自动化的清洁装置、上胶装置、贴合装置以及保压装置，分别实现清洁、上胶、贴合以及保压的全流程自动化加工，解决了现有技术中因部分无法实现自动化而导致的贴合质量和效率低下的缺陷，实现了稳定可靠的全流程自动化贴合加工设备。

本发明的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本发明的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例1的背光模组与显示模组的组成结构图。

图2是本发明实施例1的背光模组的待上胶区域的示意图。

图3是本发明实施例1的显示模组在箱体内叠堆的示意图。

图4是本发明实施例1的贴合设备的工艺流转示意图。

图5是本发明实施例1的贴合设备的整体的结构示意图。

图6是本发明实施例1的输送装置的结构图。

图7是本发明实施例1的清洁装置在输送装置的装配结构图。

图8是本发明实施例1的清洁装置的结构图。

图9是本发明实施例1的前级上胶装置/后级上胶装置的结构图。

图10是本发明实施例1的第一视觉装置在输送装置的装配结构图。

图11是本发明实施例1的分流装置的结构图。

图12是本发明实施例1的堆料工位中堆料平台、周转车、收集箱和撕膜工位的结构图。

图13是本发明实施例1的机械手夹具的结构图。

图14是本发明实施例1的第三视觉装置的装配结构图。

图15是本发明实施例1的贴合装置在输送装置的装配结构图。

图16是本发明实施例1的保压装置在输送装置的装配结构图。

图17是本发明实施例2的视觉识别装置在贴合工位上的装配结构图。

图18是图17中局部A的放大结构示意图。

图中，1、背光模组；2、显示模组；3、输送装置；4、清洁工位；5、第一上胶工位；6、第二上胶工位；7、上胶检测工位；8、贴合工位；9、保压工位；10、清洁装置；11、前级上胶装置；12、后级上胶装置；13、第一视觉装置；14、第二视觉装置；15、机械手夹具；16、保压装置；17、堆料工位；18、第三视觉装置；19、传动皮带；20、同步转轴；21、固定挡板；22、活动挡板；23、水平定位装置；24、定位升降组件；25、安装板；26、顶杆；27、第一输送装置；28、第二输送装置；29、分流装置；30、分流升降组件；31、第三输送装置；32、清洁卷材；33、放卷组件；34、收卷组件；35、压辊；36、待上胶区域；37、基板；38、真空吸附头；39、喷胶组件；40、视觉识别组件；41、六轴机械臂；42、真空吸附夹具；43、撕膜工位；44、电磁铁组件；45、压块；46、堆料平台；47、物料视觉识别装置；48、收集箱；49、箱体；50、缓冲垫板；51、周转车；52、视觉识别装置；53、识别升降组件；54、第一光源；55、第一驱动组件；56、中空穿透部；57、第二驱动组件；58、第二光源。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本发明揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本发明公开的内容不充分。

在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本发明所涉及的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本发明所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本发明所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本发明所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本发明所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1-5所示，为了能够实现清洁、上胶、贴合以及保压的全流程自动化加工，实施例1提供的一种显示模组与背光模组的贴合设备，包括：用于将背光模组1传送到指定位置的输送装置3，依次安装在输送装置3上的清洁工位4、第一上胶工位5、第二上胶工位6、上胶检测工位7、贴合工位8和保压工位9，位于清洁工位4的清洁装置10，位于第一上胶工位5的前级上胶装置11，位于第二上胶工位6的后级上胶装置12，位于上胶检测工位7的第一视觉装置13，位于贴合工位8的第二视觉装置14，位于贴合工位8一侧的机械手夹具15，位于保压工位9的保压装置16，安装在机械手夹具15一侧的显示模组2的堆料工位17，以及安装在机械手夹具15一侧的第三视觉装置18。

上述的指定位置指的为清洁工位4、第一上胶工位5、第二上胶工位6、上胶检测工位7、贴合工位8和保压工位9。具体的，输送装置3将背光模组1按照加工先后顺序依次传送至清洁工位4、第一上胶工位5、第二上胶工位6、上胶检测工位7、贴合工位8和保压工位9。如图6所示，输送装置3包括支架，在支架的左右两侧分别设置有支撑杆，在支撑杆的两端分别通过U形座安装有皮带轮，在同一侧的两个皮带轮之间缠绕着传动皮带19，该左右两侧分别设置的支撑杆上其中同一端的皮带轮同轴装配有同步转轴20，在该同步转轴20上同轴安装有从动轮，该从动轮通过同步皮带与主动轮同步传动连接，而主动轮通过主动转轴与电机传动连接，其中，在主动转轴与电机之间还安装有联轴器。

而在上料背光模组1的时候，需要对背光模组1进行初步的定位，所以在其中一侧的支撑杆的外侧配置有固定挡板21，背光模组1在放置在背光模组1上时抵靠在固定挡板21上以实现初步的定位。

如图7-16所示，然后在上述的清洁工位4、第一上胶工位5、第二上胶工位6、上胶检测工位7、贴合工位8和保压工位9中，为了保证加工时能够将背光模组1进行有效定位，需要通过侧定位装置将背光模组1在输送装置3上的位置进行固定，而该侧定位装置主要由上述的固定挡板21与位于另一侧的支撑杆外侧配置的活动挡板22组成，该活动挡板22由气缸驱动，并通过配置缓冲垫与前述的固定挡板21将在上述工位的背光模组1的侧面夹持，从而实现对背光模组1在当前工位上的侧位置固定。

如图7所示，在实际加工过程中，背光模组1的背壳形状可能存在凹凸不平或者一侧高另一侧低的情况，但是该些背光模组1用于贴合显示模组2的位置均为位于同一水平面，为了能够使得输送装置3在加工工位的时候能够适用于不同背壳形状的背光模组1，在加工工位上配置有水平定位装置23，该水平定位装置23包括定位升降组件24，该定位升降组件24通过导向组件驱动安装板25升降，在安装板25上设置有按照一定间距/位置分布在安装板25上的安装孔位，而在该安装孔位中插设有顶杆26，该顶杆26的高度可根据不同背壳形状的背光模组1而进行调节，对于同一批背壳形状的背光模组1，该顶杆26会被预先调节为合适的高度，以实现每一顶杆26能够与当前的背光模组1的背壳抵靠接触到位，并且能够使得背光模组1的贴合面保持水平；为了能够让经过定位升降组件24抬升后的背光模组1在被抬升后能够实现上述的侧位置固定，上述的固定挡板21和活动挡板22的夹持范围具有一定的高度，保证在背光模组1完成水平定位之后能够将侧位置进行夹紧固定，从而实现在加工工位上的完整定位。

如图4、图5、图11所示，在本实施例1中，输送装置3包括一第一输送装置27和两第二输送装置28，第一输送装置27的末端通过安装分流装置29与第二输送装置28进行分流转接，清洁工位4、上胶工位和上胶检测工位7安装于第一输送装置27上，贴合工位8和保压工位9安装于第二输送装置28上。第二输送装置28的输送高度高于第一输送装置27的输送高度，分流装置29包括分流升降组件30、与第一输送装置27的输送方向垂直且与第二输送装置28的输送方向相同的第三输送装置31，第三输送装置31安装在分流升降组件30上，分流升降组件30下移第三输送装置31与第一输送装置27对接以承载位于第一输送装置27上的背光模组1，分流升降组件30上移第三输送装置31与第二输送装置28对接以将背光模组1分流至第二输送装置28。本实施例中，第一输送装置27为直线输送方向，第二输送装置28包括前段和后段，为了节省整体设备的宽度，第二输送装置28的后段设为与前段垂直，两者之间通过直角转送装置衔接，直角转送装置的结构与上述的分流装置29相同，第二输送装置28的后段的传送高度高于第二输送装置28的前段的传送高度，通过分流升降组件30驱动第三输送装置31抬升和下降完成直角转送。在本实施例中，实现了一进双出的流水线，大大地提高了贴合的效率。当然根据需要，还可以设置为一进多出或者多进多出的流水线。

如图7-8所示，在本实施例1中，清洁装置10用于对位于清洁工位4上的背光模组1的待上胶区域36进行清洁。清洁装置10包括清洁卷材32的放卷组件33、收卷组件34以及三个压辊35，清洁时，清洁卷材32从放卷组件33放卷经压辊35抵压在待上胶区域36后由收卷组件34收卷，通过压辊35对移动的清洁卷材32抵压在待上胶区域36进行清洁。本实施例中，清洁卷材32是整卷的一次性用无纺布，可以配置清洗液对无纺布进行喷洒，使得无纺布得到湿润，从而起到更好的清洁效果，为了保证清洁卷材32的张紧度，可以在压辊35的前后增加张紧辊，收卷组件34和放卷组件33可以采用电机同步驱动。清洁装置10由XYZ轴移动装置驱动，完成背光模组1的四边清洁。

如图3、图9所示，在本实施例1中，上胶装置用于对位于上胶工位上的清洁后的待上胶区域36进行上胶，该待上胶区域36为背光模组1的与显示模组2的待贴合边框。本实施例中的上胶装置包括前级上胶装置11和后级上胶装置12，前级上胶装置11用于根据预设的行径对一部分的待上胶区域36进行上胶，后级上胶装置12用于根据另一预设的行径对另一部分的待上胶区域36进行上胶。具体的，上胶装置包括喷胶组件39和视觉识别组件40，喷胶组件39采用压电阀实现喷胶，相比于点胶的上胶方式，喷胶方式能够很好的控制上胶的胶厚，视觉识别组件40采集背光模组1的图像且识别出待上胶区域36，喷胶组件39同步对识别出的待上胶区域36进行喷胶。视觉识别组件40采用CCD图像传感器。本实施例中的上述预设行径为将背光模组1的边框分为两段直角边，前级上胶装置11完成一段直角边，后级上胶装置12完成另一段直角边。

如图10所示，在本实施例1中，位于上胶工位与贴合工位8之间的上胶检测工位7，包括用于对上胶后的待上胶区域36进行图像采集并且检测上胶状态的第一视觉装置13，该第一视觉装置13采用CCD图像传感器。该上胶状态的检测为对上胶胶宽的检测。

如图5、图15所示，在本实施例1中，第二视觉装置14用于对位于贴合工位8的背光模组1进行第一图像采集并计算背光模组1的第一位置信息；第二视觉装置14采用CCD图像传感器。该第一图像包含背光模组1的标记图像，该标记可以是背光模组1本体上的边角，也可以是预设的标记点（Mark）。

如图13所示，在本实施例1中，机械手夹具15包括六轴机械臂41以及装配在该六轴机械臂41上的真空吸附夹具42，该真空吸附夹具42包括一基板37，该基板37上装配有向四周延伸的支杆，该支杆上配置有多个真空吸附头38，通过抽真空的方式，对物料进行真空吸附从而实现对物料的抓取。在机械手夹具15将显示模组2从堆料工位17抓取抬升之后，可进行转动90度，在堆料工位17的旁侧配置有一个撕膜工位43，该撕膜工位43用于人工对转动90度后的显示模组2的保护膜进行撕除，该保护膜的作用为对显示模组2在进行加工时的保护。

如图14所示，其中，第三视觉装置18安装在机械手夹具15的一侧，机械手夹具15从堆料工位17中抓取显示模组2并移动显示模组2至第三视觉装置18进行图像采集，以及移动显示模组2至贴合工位8；第三视觉装置18用于对显示模组2进行第二图像采集并计算显示模组2的第二位置信息。第三视觉装置18采用CCD图像传感器，该第二图像包含显示模组2的标记图像，该标记可以是显示模组2本体上的边角，也可以是预设的标记点（Mark）。

其中，机械手夹具15根据第一位置信息和第二位置信息移动显示模组2，并将显示模组2贴合在位于贴合工位8的背光模组1上。第一位置信息包含了背光模组1的空间坐标信息，第二位置信息包含了显示模组2的空间坐标信息。

如图16所示，在本实施例1中，保压装置16用于对贴合后的显示模组2和背光模组1从上至下施加恒定压力并保持一定时间完成保压。保压装置16包括电磁铁组件44和可磁吸的压块45，常态下电磁铁组件44保持通电对压块45进行磁吸，保压时电磁铁组件44带动压块45下降且靠近至贴合后的显示模组2表面，电磁铁组件44断电使压块45自由落下至显示模组2表面以形成对显示模组2与背光模组1的贴合施加恒定压力，并在一定时间后电磁铁组件44重新通电将压块45磁吸并抬升复位，以完成保压。本实施例中的电磁铁组件44分为多组，每一组电磁铁组件44配对一压块45，该多组的压块45沿显示模组2的边框拼凑为框形。为了保证压块45不会因为自由落下而对显示模组2造成损坏，会将压块45下降至较小的间距后再让电磁铁组件44断电放在压块45，并且在压块45底面会设置缓冲垫避免对显示模组2表面造成损坏，该种保压方式可以避免现有技术中因使用整体的压板方式而导致的受力不均以及因气缸输出压力过压而造成的显示模组2出现断裂等的缺陷。

如图12所示，在本实施例1中，堆料工位17包括堆料平台46、物料视觉识别装置47和收集箱48，堆料平台46可升降调节，堆料平台46堆放有上下叠堆的箱体49，箱体49的顶部开口且在内上下叠放有显示模组2，相邻的显示模组2之间配置有缓冲垫板50；物料识别装置用于识别当前位于最上位的物料为显示模组2、缓冲垫板50或箱体49并输出识别结果；机械手夹具15根据识别结果抓取显示模组2移动至第三视觉装置18，机械手夹具15根据识别结果抓取缓冲垫板50移动至收集箱48中，机械手夹具15根据识别结果抓取箱体49移动至收集箱48中，在上一个箱体49被移动至收集箱48中后堆料平台46将下一个箱体49抬升至上一个箱体49所在的上料位置。在半自动的上料条件，堆料平台46上叠堆的箱体49由周转车51来进行周转上料，人员将叠堆的箱体49通过周转车51送至堆料平台46，周转车51移动到位后锁定位置，然后再将叠堆的箱体49从周转车51上推进堆料平台46。

本发明实施例1的贴合方法：

上料，将背光模组1人工或自动上料至清洁工位4之前的第一输送装置27上；将显示模组2人工或自动上料至堆料工位17。

清洁，第一输送装置27将背光模组1传送至清洁工位4，清洁装置10根据预设的清洁行径对背光模组1的待上胶区域36进行清洁。

上胶，第一输送装置27将清洁后的背光模组1从清洁工位4依次传送至第一上胶工位5和第二上胶工位6，前级上胶装置11和后级上胶装置12前后对清洁后的背光模组1的待上胶区域36进行上胶。

上胶检测，第一输送装置27将上胶后的背光模组1从上胶工位传送至上胶检测工位7，第一视觉装置13对背光模组1进行图像采集计算上胶的胶宽以判断该背光模组1的上胶状态。

分流，第一输送装置27将背光模组1送至分流装置29上，分流装置29根据该背光模组1的上胶状态实现将上胶状态符合预设值的背光模组1分流至第二输送装置28，如果上胶状态不符合预设值的背光模组1可在分流装置29上被人工取走或者传送至不良品输送装置上。

背光模组1定位，第二输送装置28将上胶后的背光模组1传送至贴合工位8，第二视觉装置14下降对背光模组1进行图像采集并计算背光模组1的第一位置信息。

显示模组2定位，机械手夹具15抓取位于堆料工位17的显示模组2，移动至第三视觉装置18进行第一图像采集并计算显示模组2的第二位置信息。

贴合，机械手夹具15根据第一位置信息和第二位置信息移动显示模组2，并将显示模组2贴合在位于贴合工位8的背光模组1上。

保压，第二输送装置28将贴合后的显示模组2与背光模组1传送至保压工位9，保压装置16通过对贴合后的显示模组2和背光模组1从上至下施加恒定压力并保持一定时间。

下料，第二输送装置28将保压后的显示模组2与背光模组1的组合屏幕送出。

如图17、18所示，为本发明的实施例2，在上述实施例1的基础上，为了能够加强显示模组2与背光模组1之间的贴合准确性，避免在实施例1中机械手夹具15在从第三视觉装置18搬运至贴合工位8的过程中，因机械手夹具15固然存在的机械部件误差而导致的显示模组2和背光模组1对位准确度下降，本实施例2将第二视觉装置14与第三视觉装置18合为同一视觉识别装置52，该视觉识别装置52设置在贴合工位8上，视觉识别装置52由识别升降组件53驱动进行升降以分别调节与显示模组2和背光模组1的焦距，在面对不同尺寸的背光模组1和显示模组2，视觉识别装置通过XY轴移动装置进行水平位置的调整；为了提高视觉识别装置52的图像采集清晰度，为背光模组1配置具有中空穿透部56的第一光源54，为显示模组2配置有第二光源58，本实施例2中第一光源54为环形光源，第二光源为矩形的平面光源。为了简化第一光源和第二光源的移动行径，降低对贴合动作的干扰，将该两光源设置为水平伸出的结构。本实施例中背光模组1和显示模组2的待识别标记（第一待识别标记和第二待识别标记）均为四个角位，而背光模组1在水平定位装置23以及侧定位装置的加持下，其角位的侧边以及下方可增加部件的位置有限，因此，本实施例2根据视觉识别装置52当前的识别对象为背光模组1，第一驱动组件55控制第一光源54移动至背光模组1的角位上方，视觉识别装置52透过中空穿透部56对背光模组1的角位进行图像采集；而根据视觉识别装置52当前的识别对象为显示模组2，第二驱动组件57控制第二光源58移动至显示模组2的角位下方（显示模组2在机械手夹具15的抓取下为悬空状态，其角位上、下、侧边的位置为空）。除了上述的第一光源54和第二光源58的结构，还可以将第一光源54和第二光源58设置为L形的侧边光源，依然可以实现光源的供给，光源的形状结构并非固定，可根据需要进行配置。

根据上述的实施例2的结构，本发明实施例2的贴合方法：在实施例1的背光模组定位步骤和显示模组定位步骤中，将第二视觉装置14与第三视觉装置18合为同一视觉识别装置52；视觉识别装置52先下降至与背光模组1相距预设的间距，第一光源54移动至第一位置对背光模组1提供光源，视觉识别装置52对背光模组1进行图像采集并计算背光模组1的第一位置信息；视觉识别装置52后抬升至与显示模组2相距预设的间距，第二光源58移动至第二位置对显示模组2提供光源，视觉识别装置52对显示模组2进行图像采集并计算显示模组2的第二位置信息。

相对于现有技术，本发明实施例提供的显示模组2与背光模组1的贴合设备，其包括：用于将背光模组1传送到指定位置的输送装置3，安装在输送装置3上的清洁工位4、上胶工位、贴合工位8和保压工位9，位于清洁工位4的清洁装置10，位于上胶工位的上胶装置，位于贴合工位8的第二视觉装置14，位于贴合工位8一侧的机械手夹具15，位于保压工位9的保压装置16，安装在机械手夹具15一侧的显示模组2的堆料工位17，以及一第三视觉装置18；其中，输送装置3将背光模组1按照先后顺序传送至清洁工位4、上胶工位、贴合工位8和保压工位9；清洁装置10用于对位于清洁工位4上的背光模组1的待上胶区域36进行清洁；上胶装置用于对位于上胶工位上的清洁后的待上胶区域36进行上胶；第二视觉装置14用于对位于贴合工位8的背光模组1进行第一图像采集并计算背光模组1的第一位置信息；机械手夹具15从堆料工位17中抓取显示模组2并依次移动显示模组2至第三视觉装置18进行图像采集，以及移动显示模组2至贴合工位8；第三视觉装置18用于对显示模组2进行第二图像采集并计算显示模组2的第二位置信息；机械手夹具15根据第一位置信息和第二位置信息移动显示模组2，并将显示模组2贴合在位于贴合工位8的背光模组1上。通过上述自动化的清洁装置10、上胶装置、贴合装置以及保压装置16，分别实现清洁、上胶、贴合以及保压的全流程自动化操作，解决了现有技术中因部分无法实现自动化而导致的贴合质量和效率低下的缺陷，实现了稳定可靠的全流程自动化贴合加工设备。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，包括：用于将背光模组（1）传送到指定位置的输送装置（3），安装在所述输送装置（3）上的清洁工位（4）、上胶工位、贴合工位（8）和保压工位（9），位于所述清洁工位（4）的清洁装置（10），位于所述上胶工位的上胶装置，位于所述贴合工位（8）的第二视觉装置（14），位于所述贴合工位（8）一侧的机械手夹具（15），位于所述保压工位（9）的保压装置（16），安装在所述机械手夹具（15）一侧的显示模组（2）的堆料工位（17），以及一第三视觉装置（18）；其中，

所述输送装置（3）将所述背光模组（1）按照先后顺序传送至所述清洁工位（4）、上胶工位、贴合工位（8）和保压工位（9）；

所述清洁装置（10）用于对位于所述清洁工位（4）上的所述背光模组（1）的待上胶区域（36）进行清洁；

所述上胶装置用于对位于所述上胶工位上的清洁后的所述待上胶区域（36）进行上胶；

所述第二视觉装置（14）用于对位于所述贴合工位（8）的所述背光模组（1）进行第一图像采集并计算所述背光模组（1）的第一位置信息；

所述机械手夹具（15）从所述堆料工位（17）中抓取所述显示模组（2）并依次移动所述显示模组（2）至所述第三视觉装置（18）进行图像采集，以及移动所述显示模组（2）至所述贴合工位（8）；

所述第三视觉装置（18）用于对所述显示模组（2）进行第二图像采集并计算所述显示模组（2）的第二位置信息；

所述机械手夹具（15）根据所述第一位置信息和第二位置信息移动所述显示模组（2），并将所述显示模组（2）贴合在位于所述贴合工位（8）的所述背光模组（1）上；

所述保压装置（16）用于对所述贴合后的显示模组（2）和背光模组（1）从上至下施加恒定压力并保持一定时间完成保压。

2.根据权利要求1所述的一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，所述上胶工位与贴合工位（8）之间配置有上胶检测工位（7），所述上胶检测工位（7）包括用于对上胶后的所述待上胶区域（36）进行图像采集并且检测上胶状态的第一视觉装置（13）。

3.根据权利要求1所述的一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，所述第二视觉装置（14）与所述第三视觉装置（18）为同一视觉识别装置（52），所述视觉识别装置（52）由识别升降组件（53）驱动进行升降以分别调节与所述显示模组（2）和背光模组（1）的焦距；根据所述视觉识别装置（52）当前的识别对象为背光模组（1），所述第一驱动组件（55）控制所述第一光源（54）移动至所述背光模组（1）的第一待识别标记的第一位置，所述视觉识别装置（52）透过所述中空穿透部对所述第一待识别标记进行图像采集；根据所述视觉识别装置（52）当前的识别对象为显示模组（2），所述第二驱动组件（57）控制第二光源（58）移动至所述显示模组（2）的第二待识别标记的第二位置。

4.根据权利要求1所述的一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，所述输送装置（3）包括一第一输送装置（27）和若干第二输送装置（28），所述第一输送装置（27）的末端通过安装分流装置（29）与所述第二输送装置（28）进行分流转接，所述清洁工位（4）、上胶工位安装于所述第一输送装置（27）上，所述贴合工位（8）和保压工位（9）安装于所述第二输送装置（28）上。

5.根据权利要求4所述的一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，所述第二输送装置（28）的输送高度高于所述第一输送装置（27）的输送高度，所述分流装置（29）包括分流升降组件（30）、与所述第一输送装置（27）的输送方向垂直且与所述第二输送装置（28）的输送方向相同的第三输送装置（31），所述第三输送装置（31）安装在所述分流升降组件（30）上，所述分流升降组件（30）下移所述第三输送装置（31）与第一输送装置（27）对接以承载位于所述第一输送装置（27）上的所述背光模组（1），所述分流升降组件（30）上移所述第三输送装置（31）与所述第二输送装置（28）对接以将所述背光模组（1）分流至所述第二输送装置（28）。

6.根据权利要求1所述的一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，所述清洁装置（10）包括清洁卷材（32）的放卷组件（33）、收卷组件（34）以及压辊（35），清洁时，所述清洁卷材（32）从所述放卷组件（33）放卷经所述压辊（35）抵压在所述待上胶区域（36）后由所述收卷组件（34）收卷，通过所述压辊（35）对移动的所述清洁卷材（32）抵压在所述待上胶区域（36）进行清洁。

7.根据权利要求1所述的一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，所述上胶装置包括前级上胶装置（11）和后级上胶装置（12），所述前级上胶装置（11）用于根据预设的行径对一部分所述待上胶区域（36）进行上胶，所述后级上胶装置（12）用于根据另一预设的行径对另一部分的所述待上胶区域（36）进行上胶。

8.根据权利要求1所述的一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，所述上胶装置包括喷胶组件（39）和视觉识别组件（40），所述视觉识别组件（40）采集所述背光模组（1）的图像且识别出所述待上胶区域（36），所述喷胶组件（39）同步对识别出的所述待上胶区域（36）进行喷胶。

9.根据权利要求1所述的一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，所述保压装置（16）包括电磁铁组件（44）和可磁吸的压块（45），常态下所述电磁铁组件（44）保持通电对所述压块（45）进行磁吸，保压时所述电磁铁组件（44）带动所述压块（45）下降且靠近至贴合后的所述显示模组（2）表面，所述电磁铁组件（44）断电使所述压块（45）自由落下至所述显示模组（2）表面以形成对所述显示模组（2）与背光模组（1）的贴合施加恒定压力，并在一定时间后所述电磁铁组件（44）重新通电将所述压块（45）磁吸并抬升复位，以完成保压。

10.根据权利要求1所述的一种显示模组与背光模组的贴合设备，其特征在于，所述堆料工位（17）包括堆料平台（46）、物料视觉识别装置（47）和收集箱（48），所述堆料平台（46）可升降调节，所述堆料平台（46）堆放有上下叠堆的箱体（49），所述箱体（49）的顶部开口且在内上下叠放有所述显示模组（2），相邻的所述显示模组（2）之间配置有缓冲垫板（50）；所述物料识别装置用于识别当前位于最上位的物料为所述显示模组（2）、缓冲垫板（50）或箱体（49）并输出识别结果；所述机械手夹具（15）根据所述识别结果抓取所述显示模组（2）移动至所述第三视觉装置（18），所述机械手夹具（15）根据所述识别结果抓取所述缓冲垫板（50）移动至收集箱（48）中，所述机械手夹具（15）根据所述识别结果抓取所述箱体（49）移动至所述收集箱（48）中，在上一个所述箱体（49）被移动至所述收集箱（48）中后所述堆料平台（46）将下一个所述箱体（49）抬升至上一个所述箱体（49）所在的上料位置。

11.一种显示模组与背光模组的贴合方法，其特征在于，包括以下步骤：

上料，将背光模组（1）上料至清洁工位（4）之前的第一输送装置（27）上，将显示模组（2）上料至堆料工位（17）；

清洁，第一输送装置（27）将背光模组（1）传送至清洁工位（4），清洁装置（10）根据预设的清洁行径对背光模组（1）的待上胶区域（36）进行清洁；

上胶，第一输送装置（27）将清洁后的背光模组（1）从清洁工位（4）传送至上胶工位，上胶装置对清洁后的背光模组（1）的待上胶区域（36）进行上胶；

分流，第一输送装置（27）将背光模组（1）送至分流装置（29）上，分流装置（29）将背光模组（1）分流至第二输送装置（28）；

背光模组定位，第二输送装置（28）将上胶后的背光模组（1）传送至贴合工位（8），第二视觉装置（14）下降对背光模组（1）进行图像采集并计算背光模组（1）的第一位置信息；

显示模组定位，机械手夹具（15）抓取位于堆料工位（17）的显示模（2），移动至第三视觉装置（18）进行第一图像采集并计算显示模组（2）的第二位置信息；

贴合，机械手夹具（15）根据所述第一位置信息和所述第二位置信息移动显示模组（2），并将显示模组（2）贴合在位于贴合工位（8）的背光模组（1）上；

保压，第二输送装置（28）将贴合后的显示模组（2）与背光模组（1）传送至保压工位（9），保压装置（16）通过对贴合后的显示模组（2）和背光模组（1）从上至下施加恒定压力并保持一定时间；

下料，第二输送装置（28）将保压后的显示模组（2）与背光模组（1）的组合屏幕送出。

12.根据权利要求11所述的一种显示模组与背光模组的贴合方法，其特征在于，所述上胶步骤中，第一输送装置（27）将清洁后的背光模组（1）从清洁工位（4）依次传送至第一上胶工位（5）和第二上胶工位（6），前级上胶装置（11）先对清洁后的背光模组（1）一部分的待上胶区域（36）进行上胶，后级上胶装置（12）后对清洁后的背光模组1另一部分的待上胶区域（36）进行上胶。

13.根据权利要求11所述的一种显示模组与背光模组的贴合方法，其特征在于，所述上胶步骤与分流步骤之间还包括：上胶检测，第一输送装置（27）将上胶后的背光模组（1）从上胶工位传送至上胶检测工位（7），第一视觉装置（13）对背光模组（1）进行图像采集计算上胶的胶宽以判断该背光模组（1）的上胶状态。

14.根据权利要求13所述的一种显示模组与背光模组的贴合方法，其特征在于，所述分流步骤中，分流装置（29）根据背光模组（1）的上胶状态实现将上胶状态符合预设值的背光模组（1）分流至第二输送装置（28），将上胶状态不符合预设值的背光模组（1）则在所述分流装置（29）上下料。

15.根据权利要求11所述的一种显示模组与背光模组的贴合方法，其特征在于，所述背光模组定位步骤和显示模组定位步骤中，所述第二视觉装置（14）与所述第三视觉装置（18）为同一视觉识别装置（52）；所述视觉识别装置（52）先下降至与所述背光模组（1）相距预设的间距，第一光源（54）移动至第一位置对所述背光模组（1）提供光源，所述视觉识别装置（52）对背光模组（1）进行图像采集并计算背光模组（1）的第一位置信息；所述视觉识别装置（52）后抬升至与所述显示模组（2）相距预设的间距，第二光源（58）移动至第二位置对所述显示模组（2）提供光源，所述视觉识别装置（52）对显示模组（2）进行图像采集并计算显示模组（2）的第二位置信息。

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