CN112731695A - 一种贴合机及贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种贴合机及贴合方法。该贴合机包括用于显示模组上料的第一上料模块、点胶模块、软对硬贴合模块、硬对硬贴合模块、撕膜清洗模块、用于玻璃盖板上料的第二上料模块、成品检测模块、及成品下料模块；点胶模块位于第一上料模块与软对硬贴合模块之间，显示模组沿第一上料模块、点胶模块、软对硬贴合模块依次输送至硬对硬贴合模块的第一上料端；撕膜清洗模块位于第二上料模块与硬对硬贴合模块之间，玻璃盖板沿所述第二上料模块、撕膜清洗模块依次输送至硬对硬贴合模块的第二上料端；成品检测模块与成品下料模块依次设置在硬对硬贴合模块的下料端。本发明中的贴合机，能提高生产效率、降低工人劳动强度。

Description

一种贴合机及贴合方法

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种贴合机及贴合方法。

背景技术

OCA贴合机又称“真空OCA贴合机”或“触摸屏OCA贴合机”，是用于屏幕贴合用的设备之一。贴合原理是将液晶屏幕和玻璃盖板置于真空环境的真空箱中，利用机器的气缸压力将真空缸的里模下降，将放在真空缸下模的玻璃盖板和液晶屏幕完全压合，从而完成屏幕维修当中的关键工艺，即“OCA贴合工艺”。

在现有的手表穿戴类的贴合机中，对穿戴显示模组、OCA光学胶以及穿戴玻璃盖板等物料的上料或下料工序，大多仍采用人工操作，不仅劳动强度大、且生产效率低。同时，对物料的清洗、撕膜过程，仍大部分需人工完成；人工撕膜，需要小心翼翼，撕起来比较麻烦，效率低，浪费人力、物力、财力，得到的产品品质不一样，而且在撕膜过程中会出现损坏玻璃盖板或玻璃盖板上容易产生灰尘等杂质，另外，传统的对撕膜后的玻璃盖板清洗往往通过人工清洗擦拭，效率低下，而且擦拭效果不好，不利于后期的贴合。因此，为了提高装配生产力，需提高设备的自动化程度。

发明内容

本发明的一个目的是针对上述缺陷，提出了一种贴合机，该贴合机实现了自动化控制，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度；同时，在该贴合机中设置撕膜清洗模块，替代传统的人工撕膜清洗，提高了撕膜清洗效率与品质；设置成品检测模块，对贴合产品的精度进行检测，提高了良品率。

本发明采用以下技术方案：一种贴合机，其包括用于显示模组上料的第一上料模块、点胶模块、软对硬贴合模块、硬对硬贴合模块、撕膜清洗模块、用于玻璃盖板上料的第二上料模块、成品检测模块、以及成品下料模块；

其中，所述点胶模块位于所述第一上料模块与所述软对硬贴合模块之间，所述显示模组沿所述第一上料模块、点胶模块、软对硬贴合模块依次输送至所述硬对硬贴合模块的第一上料端；

所述撕膜清洗模块位于所述第二上料模块与所述硬对硬贴合模块之间，所述玻璃盖板沿所述第二上料模块、撕膜清洗模块依次输送至所述硬对硬贴合模块的第二上料端；

所述成品检测模块与成品下料模块依次设置在所述硬对硬贴合模块的下料端。

进一步的，所述第一上料模块包括物料存储平台、设置在所述物料存储平台一侧的上料单元、设置在所述上料单元上的视觉定位单元、设置在所述上料单元一侧的物料输送单元、以及托盘下料单元。

进一步的，所述软对硬贴合模块包括翻转上料单元、取料单元、第一贴合单元、以及第一下料单元；

其中，所述第一贴合单元包括设置在所述翻转上料单元一侧并与所述翻转上料单元相配合的第一贴合机构、与所述第一贴合机构相配合的保护膜撕除机构、与所述第一贴合机构相对设置并与所述取料单元相配合的第二贴合机构、以及与所述第二贴合机构相配合的轻离型膜撕除机构；所述保护膜撕除机构设置在所述第一贴合机构的旁侧，所述轻离型膜撕除机构设置在所述第二贴合机构的旁侧。

进一步的，所述翻转上料单元包括用于视觉对位补偿的上料视觉校正机构；和/或所述取料单元包括用于视觉对位补偿的上料视觉校正机构；和/或所述第一对贴单元包括用于视觉对位补偿的对位拍照视觉机构与贴合视觉校正机构。

进一步的，所述硬对硬贴合模块包括旋转上料单元、设置在所述旋转上料单元一侧的中转搬运单元、位于所述旋转上料单元与所述中转搬运单元之间的第二贴合单元、以及第二下料单元；

其中，所述第二贴合单元包括设置在所述旋转上料单元一侧的可滑移下腔体机构、与所述可滑移下腔体机构相配合的重离型膜撕除机构、与所述中转搬运单元相配合的盖板转移机构、以及设置在所述可滑移下腔体机构一侧并与所述可滑移下腔体机构相配合的可滑移上腔体机构，且所述盖板转移机构与所述可滑移下腔体机构相配合。

进一步的，所述旋转上料单元包括用于视觉对位补偿的上料视觉校正机构；和/或所述第二对贴单元包括用于视觉对位补偿的对位拍照视觉机构与贴合视觉校正机构。

进一步的，所述撕膜清洗模块包括撕膜机架、设于所述撕膜机架上的上料撕膜单元、上料清洗单元、以及物料转运单元，其中：

所述上料撕膜单元包括第一物料传送机构、位于所述第一物料传送机构一侧的撕膜机构、以及位于所述第一物料传送机构上方的等离子清洗机构；

所述上料清洗单元包括第二物料传送机构、位于所述第二物料传送结构上方的无尘布擦拭机构和超声波清洗机构，所述无尘布擦拭机构和所述超声波清洗机构沿下料方向依次设置；

所述物料转运单元位于所述第一物料传送机构和所述第二物料传送机构之间。

进一步的，所述成品检测模块包括检测机架、设置于所述检测机架上的检测上料单元、AOI精度检测单元、检测下料单元；

所述检测上料单元包括上料校正机构和检测中转机构；

所述上料校正机构包括第一真空吸附平台、在所述第一真空吸附平台上垂直设置的X轴校正组件和Y轴校正组件、带动所述第一真空吸附平台移动的第一X方向移动组件；

所述检测中转机构包括第一真空吸附吸嘴和带动所述第一真空吸附吸嘴移动的第一Z方向移动组件，所述第一真空吸附吸嘴吸附位于所述第一真空吸附平台上的贴合产品转移至AOI精度检测单元。

与现有技术相比，本发明的贴合机的有益效果为：

1)该贴合机中包括第一上料模块、点胶模块、软对硬贴合模块、硬对硬贴合模块、撕膜清洗模块、第二上料模块、成品检测模块、以及成品下料模块，通过各部分相互配合，取代了人工投料的方式，实现了该贴合机自动化控制，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。

2)同时，在该贴合机中设置撕膜清洗模块，替代传统的人工撕膜清洗，提高了撕膜清洗效率与品质。

3)设置成品检测模块，对贴合产品的精度进行检测，提高了良品率。

本发明的另一目的在于提供一种贴合方法，该贴合方法应用上述的贴合机，包括如下步骤：

通过第一上料模块将显示模组上料至点胶模块，所述点胶模块对显示模组进行点胶操作，并将点胶后显示模组输送至软对硬贴合模块；

由软对硬贴合模块中的第一贴合机构承载着点胶后显示模组，与保护膜撕除机构协同作业，撕除点胶后显示模组上的保护膜；同时，软对硬贴合模块中的第二贴合机构承载着OCA光学胶，与轻离型膜撕除机构协同作业，撕除OCA光学胶上的轻离型膜；接着，再通过第一贴合机构与第二贴合机构的相配合，将撕除轻离型膜后的OCA光学胶粘贴在撕除保护膜后的点胶后显示模组上，获得显示模组/OCA光学胶，并将所述显示模组/OCA光学胶输送至硬对硬贴合模块的旋转上料单元；

通过第二上料模块将玻璃盖板上料至撕膜清洗模块，所述撕膜清洗模块对玻璃盖板进行撕膜清洗；并将撕膜清洗后玻璃盖板输送至硬对硬贴合模块的盖板转移机构上；

由所述硬对硬贴合模块的可滑移下腔体机构承载着显示模组/OCA光学胶，与重离型膜撕除机构协同作业，撕除显示模组/OCA光学胶上的重离型膜；接着，由可滑移下腔体机构承载着撕除重离型膜后的显示模组/OCA光学胶移动至与盖板转移机构相对位置处，并与其相互配合，实现显示模组/OCA光学胶与撕膜清洗后玻璃盖板的预贴合；由可滑移下腔体机构承载着预贴合后的显示模组/OCA光学胶与撕膜清洗后玻璃盖板移动至与可滑移上腔体机构相对位置处，并与其相互配合，实现显示模组/OCA光学胶与撕膜清洗后玻璃盖板的真空贴合，获得显示模组/OCA光学胶/玻璃盖板的贴合产品；

将所述贴合产品转运至成品检测模块，进行精度检测，对应的筛选出合格的贴合产品。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例的布局流程图；

图2为本发明实施例中第一上料模块结构示意图；

图3为本发明实施例中软对硬贴合模块结构示意图一；

图4为本发明实施例中软对硬贴合模块结构示意图二；

图5为图4中翻转上料单元结构示意图；

图6为图4中转交平台机构结构示意图；

图7为图4中第二贴合机构结构示意图；

图8为本发明实施例中硬对硬贴合模块结构示意图；

图9为本发明实施例中撕膜清洗模块结构示意图；

图10为图9中物料转运单元结构示意图；

图11为本发明实施例中成品检测模块结构示意图；

其中：第一上料模块1、物料存储平台10、上料单元11、上料底座111、第一水平直线模组112、竖直直线模组113、物料夹取机构114、视觉定位单元12、工业相机121、光源组件122、物料输送单元13、输送单元底座131、第二水平直线模组132、托盘下料单元14、托盘下料单元底座141、第三直线模组142、托盘夹取机构143；

点胶模块2；

软对硬贴合模块3、翻转上料单元30、翻转上料机构301、转交平台机构302、取料单元31、第一贴合单元32、第一贴合机构321、保护膜撕除机构322、第二贴合机构323、轻离型膜撕除机构324、第一下料单元33；

硬对硬贴合模块4、旋转上料单元40、中转搬运单元41、转搬运底座411、第一直线模组412、第二直线模组413、可翻转物料夹取组件414、第二贴合单元42、可滑移下腔体机构421、重离型膜撕除机构422、盖板转移机构423、可滑移上腔体机构424、第二下料单元43；

撕膜清洗模块5、撕膜机架51、第一物料传送机构52、撕膜机构53、等离子清洗机构54、第二物料传送机构55、无尘布擦拭机构56、超声波清洗机构57、物料转运单元58；

第二上料模块6；

成品检测模块7、检测机架71、第一真空吸附平台72、X轴校正组件73、Y轴校正组件74、第一X方向移动组件75、第一真空吸附吸嘴76、第一Z方向移动组件77；

成品下料模块8。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“设有”、“连通”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图11所示，一种贴合机，其包括用于显示模组上料的第一上料模块1、点胶模块2、软对硬贴合模块3、硬对硬贴合模块4、撕膜清洗模块5、用于玻璃盖板上料的第二上料模块6、用于贴合产品精度检测的成品检测模块7、以及成品下料模块8。

其中，所述点胶模块2用于对显示模组点胶，位于所述第一上料模块1与所述软对硬贴合模块3之间，所述显示模组沿所述第一上料模块1、点胶模块2、软对硬贴合模块3依次输送至硬对硬贴合模块4的第一上料端；所述软对硬贴合模块3用于点胶后显示模组与OCA光学胶的贴合，获得显示模组/OCA光学胶；且所述软对硬贴合模块3的下料端与所述硬对硬贴合模块4的第一上料端连接，将软对硬贴合模块3上的显示模组/OCA光学胶输送至硬对硬贴合模块4的第一上料端上。需要说明的，软对硬贴合模块3中的软指的是OCA光学胶等软质物质，硬指的是显示模组等硬质物质，故为软对硬贴合模块。

所述撕膜清洗模块5用于对玻璃盖板的撕膜清洗，位于所述第二上料模块6与所述硬对硬贴合模块4之间，所述玻璃盖板沿所述第二上料模块6、撕膜清洗模块5依次输送至硬对硬贴合模块4的第二上料端；所述硬对硬贴合模块4用于将第一上料端输入的显示模组/OCA光学胶与第二上料端输入的撕膜清洗后的玻璃盖板贴合，获得显示模组/OCA光学胶/玻璃盖板的贴合产品。需要说明的，硬对硬贴合模块4中的第一个硬指的是粘贴有OCA光学胶的显示模组等硬质物质，第二个硬指的是玻璃盖板等硬质物质，故为硬对硬贴合模块。

所述成品检测模块7与成品下料模块8依次设置在所述硬对硬贴合模块4的下料端。

本发明的贴合机，通过第一上料模块1将显示模组自动精准上料到指定位置，再在点胶模块2对显示模组精准点硅酮胶，再将晾干后的产品转移至软对硬贴合模块3进行显示模组与OCA光学胶的贴合，获得显示模组/OCA光学胶，再将其与通过第二上料模块6和撕膜清洗模块5清洗后的玻璃盖板在硬对硬贴合模块4上进行硬对硬贴合，获得显示模组/OCA光学胶/玻璃盖板贴合产品。最后，通过成品检测模块7对获得的贴合产品精度进行检测。检测完毕后，将检测合格的贴合产品通过成品下料模块8进行下料操作。需要说明的，该贴合机可用于手表穿戴类的显示模组、OCA光学胶、玻璃盖板三者间的贴合，还可其它相关领域，本发明中不做具体限定。

该贴合机中包括第一上料模块1、点胶模块2、软对硬贴合模块3、硬对硬贴合模块4、撕膜清洗模块5、第二上料模块6、成品检测模块7、以及成品下料模块8，通过各部分相互配合，取代了人工投料的方式，实现了该贴合机自动化控制，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间；同时，在该贴合机中设置撕膜清洗模块5，替代传统的人工撕膜清洗，提高了撕膜清洗效率与品质；设置成品检测模块7，对贴合产品的精度进行检测，提高了良品率。

进一步的，如图1所示，在本发明的一些具体实施例中，所述第一上料模块1包括用于存放显示模组与显示模组托盘的物料存储平台10、设置在所述物料存储平台10一侧的用于上料的上料单元11、设置在所述上料单元11上的用于定位物料位置的视觉定位单元12、设置在所述上料单元11一侧的用于显示模组输送的物料输送单元13、以及用于转移显示模组托盘的托盘下料单元14。所述上料单元11、物料输送单元13与托盘下料单元14均安装在LCM上料支架上。使用时，通过上料单元11将存放在物料存储平台10上的显示模组搬运至物料输送单元13上，通过物料输送单元13将显示模组输送至下游的点胶模块2，进行后续的操作。在该第一上料模块1中增设视觉定位单元12，利用大视野视觉定位物料产品的位置，实现物料自动精准下料至指定位置，进一步提高了定位精度。

如图1所示，在本发明的一些更具体的实施例中，该上料单元11包括安装在所述LCM上料支架上的上料底座111、安装在所述上料底座111上的第一水平直线模组112、安装在所述第一水平直线模组112上并与所述第一水平直线模组112相垂直的竖直直线模组113、以及安装在所述竖直直线模组113上并用于夹取显示模组的物料夹取机构114。使用时，驱动第一水平直线模组112可带动竖直直线模组113与物料夹取机构114沿第一方向水平滑行，驱动竖直直线模组113可带动物料夹取机构114沿第二方向滑行，第二方向与第一方向相互垂直，实现了物料夹取机构114的十字滑行，便于物料夹取机构114精准的抓取物料。

该所述视觉定位单元12包括安装在所述上料底座111顶部的工业相机121、安装在所述物料存储平台10上并用于提供照明环境的光源组件122。通过该工业相机121可以实时监测物料的位置以及状态，同时通过光源组件122提供光源，进一步有利于监测物料的位置以及状态。

该所述物料输送单元13包括安装在所述LCM上料支架上的输送单元底座131、安装在所述输送单元底座131上的第二水平直线模组132，所述第二水平直线模组132与所述第一水平直线模组112相互垂直，且所述物料输送单元13与所述上料单元11的物料夹取机构114相对设置，便于上料操作。

该托盘下料单元14包括安装在所述LCM上料支架上的托盘下料单元底座141、安装在所述托盘下料单元底座141上的第三直线模组142、以及安装在所述第三直线模组142上的托盘夹取机构143。驱动第三直线模组142，带动托盘夹取机构143的移动，实现显示模组托盘的搬运。

进一步的，该点胶模块2包括依次连接的点胶上料单元、点胶单元、点胶晾晒单元、以及点胶下料单元；点胶上料单元将上游第一上料模块1输送的显示模组转运至点胶单元，由点胶单元进行点胶操作；点胶后的显示模组经点胶AOI检测单元的检测后，点胶合格的显示模组输送至点胶晾晒单元，静置晾晒点胶后的显示模组；晾晒完成后，经点胶下料单元的下料手臂将点胶后显示模组转移至软对硬贴合模块3的翻转上料单元30处。当然，还可以在该点胶模块2中增设视觉定位单元，将硅酮胶精准的点涂在显示模组上。需要说明的，该点胶模块2中点胶上料单元、点胶单元、点胶晾晒单元、以及点胶下料单元的具体结构设计不做限定，只要能实现对应的功能即可。

进一步的，如图3至7所示，在本发明的一些具体实施例中，所述软对硬贴合模块3包括用于将点胶后显示模组上料的翻转上料单元30、用于转运OCA光学胶上料的取料单元31、用于点胶后显示模组与OCA光学胶贴合的第一贴合单元32、以及用于显示模组/OCA光学胶下料的第一下料单元33。

其中，所述第一贴合单元32包括设置在所述翻转上料单元30一侧并与所述翻转上料单元相配合的第一贴合机构321、与所述第一贴合机构321相配合的用于撕除点胶后显示模组保护膜的保护膜撕除机构322、与所述第一贴合机构321相对设置并与所述取料单元31相配合的第二贴合机构323、以及与所述第二贴合机构323相配合的用于撕除OCA光学胶上轻离型膜的轻离型膜撕除机构324；所述保护膜撕除机构322设置在所述第一贴合机构321的旁侧，所述轻离型膜撕除机构324设置在所述第二贴合机构323的旁侧，确保保护膜撕除机构322与第一贴合机构321之间、轻离型膜撕除机构324与第二贴合机构323之间可以更好的相互配合。具体的，该第一贴合单元32还可包括用于视觉对位补偿的对位拍照视觉机构与贴合视觉校正机构；该所述对位拍照视觉机构包括相机、镜头、光源、工控机、以及视觉对位软体，实现光源打光、并通过相机大视野成像下获取第一贴合机构321中点胶后显示模组的实时位置，再通过视觉软件算法将需要补偿的位移值反馈给参与对位贴合操作的X、Y、Z轴，实现精准对位贴合，并由第一贴合机构321承载着点胶后显示模组移动至贴合位等待与OCA光学胶的贴合。该贴合视觉校正机构也包括相机、镜头、光源、工控机、以及视觉对位软体，通过相机大视野成像下获取第二贴合机构323中OCA光学胶的实时位置，再通过视觉软件算法将需要补偿的位移值反馈给参与对位贴合操作的X、Y、Z轴，并由第二贴合机构323承载着OCA光学胶移动至贴合位等待与点胶后显示模组的贴合。在第一贴合单元32上增设对位拍照视觉机构、与贴合视觉校正机构，通过视觉对位补偿，利于实现精准贴合，提高定位精度。

该软对硬贴合模块3的大致工作原理：由翻转上料单元30将上游点胶模块2输出的点胶后显示模组上料至第一贴合单元32的第一贴合机构321中，同时，取料单元31将OCA光学胶上料至第一贴合单元32的第二贴合机构323中。接着，第一贴合机构321承载点胶后显示模组移动至与保护膜撕除机构322相对的位置处，在该保护膜撕除机构322与第一贴合机构321的协同作业下，撕除对应的点胶后显示模组贴合面上的保护膜；同时，第二贴合机构323承载着OCA光学胶移动至与轻离型膜撕除机构324相对的位置处，在该轻离型膜撕除机构324与第二贴合机构323的协同作业下，撕除对应的OCA光学胶上的轻离型膜。接着，第一贴合机构321承载着撕除保护膜后的点胶后显示模组继续移动，第二贴合机构323承载着撕除轻离型膜后OCA光学胶继续移动，直至第一贴合机构321与第二贴合机构323相对，实现点胶后显示模组与OCA光学胶的贴合操作；贴合操作完成后，将第二贴合机构323复位至初始位置，等待下一次的贴合操作，将贴合后的显示模组/OCA光学胶存放在第二贴合机构323处。最后由第二贴合机构332继续承载着显示模组/OCA光学胶产品移动至第一下料单元33，由第一下料单元33实现显示模组/OCA光学胶产品的下料，将显示模组/OCA光学胶产品转运至下游的硬对硬贴合模块4，继续后续操作。

在本发明的一些更具体实施例中，该翻转上料单元30包括翻转上料机构301、以及安装在所述翻转上料机构一侧的用于将第一物料转运至第一贴合机构323上的转交平台机构302。其中，所述翻转上料机构301包括第五Y轴移动组件、安装在所述第五Y轴移动组件上的上料翻转组件、以及安装在所述上料翻转组件上的用于放置点胶后显示模组的真空吸附平台。所述转交平台机构包括第六X轴移动组件、安装在所述第六X轴移动组件上的转交旋转组件、以及安装在所述转交旋转组件的用于放置点胶后显示模组的真空吸附平台。工作时，由上游点胶模块2供料的点胶后显示模组放置在真空吸附平台上，通过第五Y轴移动组件与上料翻转组件，实现点胶后显示模组沿Y轴的滑移以及翻转，实现翻转上料，并对应的将该物料转运至第一贴合单元32的第一贴合机构321上。该上料翻转组件带动真空吸附平台进行翻转操作，实现物料的翻转操作。需要说明的，该翻转上料单元30还可包括用于视觉对位补偿的上料视觉校正机构，该上料视觉校正机构包括相机、镜头、光源、工控机、以及视觉对位软体，实现光源打光、并通过相机大视野成像下获取真空吸附平台中点胶后显示模组的实时位置，再通过视觉软件算法将需要补偿的位移值反馈给参与对位的第一贴合机构321，由第一贴合机构321精准的获取真空吸附平台中点胶后显示模组，再进行后续的操作。在翻转上料单元30上增设上料视觉校正机构，通过视觉对位补偿，利于精准上料。

该第一贴合机构321包括第一Y轴移动组件、安装在所述第一Y轴移动组件的滑移台上的第一Z轴移动组件、以及安装在所述第一Z轴移动组件上的真空吸附平台。使用时，真空吸附平台用于承载物料，对应的将点胶后显示模组放置在真空吸附平台内，由第一Y轴移动组件与第一Z轴移动组件组成十字滑台结构，可带动真空吸附平台沿Y轴与Z轴方向移动，实现真空吸附平台的精准移动，便于精准取料。

该保护膜撕除机构322包括第二X轴移动组件、安装在所述第二X轴移动组件上的第二Z轴移动组件、以及安装在所述第二Z轴移动组件上的第一去膜组件；所述第一去膜组件与所述第一贴合机构321相配合，用于撕除点胶后显示模组的保护膜。由第二X轴移动组件与第二Z轴移动组件组成十字滑台结构，可带动第一去膜组件沿X轴与Z轴滑移，实现与第一贴合机构的对接，并与第一贴合机构相配合撕除点胶后显示模组上的保护膜。具体的，该第一去膜组件包括安装在第二Z轴移动组件的滑移台上的旋转撕膜结构、以及位于旋转撕膜结构下方并与旋转撕膜结构相配合的易撕贴供料结构。该旋转撕膜结构可采用气缸等零部件结构组成，实现该旋转撕膜结构的角度调节，利于与易撕贴供料结构相互配合操作。使用时，易撕贴供料结构用于易撕贴的供料，而通过该第二X轴移动组件、第二Z轴移动组件、以及旋转撕膜结构，将旋转撕膜结构中的易撕贴夹取件调整至合适的角度，并通过该旋转撕膜结构中的易撕贴夹取件去粘贴易撕贴供料结构提供的易撕贴，进而再移动至与承载点胶后显示模组的真空吸附平台相对应的位置处，撕除对应的点胶后显示模组上的保护膜；并将粘有保护膜的易撕贴转运至易撕贴供料结构的废料盒处即可，进而实现点胶后显示模组上保护膜的撕除。当然，本发明中的第一去膜组件也可采用其它结构代替，只要能实现对点胶后显示模组上保护膜的撕除即可。

该第二贴合机构323包括第三X轴移动组件、安装在所述第三X轴移动组件上的贴合旋转台、安装在所述贴合旋转台上的滚轮贴合组件，所述滚轮贴合组件用于将OCA光学胶贴合安装在撕除保护膜的点胶后显示模组上。工作时，滚轮贴合组件上承载着OCA光学胶，并通过驱动第三X轴移动组件沿X轴的直线运动，贴合旋转台旋转，实现OCA光学胶的精准上料操作。具体的，该滚轮贴合组件包括安装在贴合旋转台上的贴合支架、安装在贴合支架顶端的用于放置OCA光学胶的钢带、安装在贴合支架上的用于实现OCA光学胶移动的移动台、安装在所述移动台上的贴合升降件、以及安装在所述贴合升降件的升降端的压合滚轮件，同时，该移动台、贴合升降件、以及压合滚轮件均位于钢带的下方；工作时，将OCA光学胶放置在对应的钢带上，驱动贴合升降件的升降，可实现对OCA光学胶的顶起，利于将OCA光学胶贴合安装在点胶后显示模组上；驱动移动台带动压合滚轮件滑移，进而实现滚动压合操作，将点胶后显示模组与OCA光学胶通过钢带贴合的方式贴合在一起。

该轻离型膜撕除机构324包括第四Y轴移动组件、安装在所述第四Y轴移动组件上的第四Z轴移动组件、以及安装在所述第四Z轴移动组件上的第二去膜组件；所述第二去膜组件与所述第二贴合机构323相配合，用于撕除OCA光学胶上轻离型膜。使用时，该第四Y轴移动组件与第四Z轴移动组件组成十字滑移台结构，带动第二去膜组件移动至适宜的位置处，等待撕膜操作；该第二去膜组件与第二贴合机构323结构协同作业，撕除第二物料上轻离型膜。本发明中的第二去膜组件可采用与第一去膜组件相同的结构设计，也可采用其它结构设计，只要能实现撕除OCA光学胶上轻离型膜即可。

该取料单元31包括用于提供OCA光学胶的供料机构、以及设置在所述供料机构旁侧并与所述供料机构相配合的取料机构；该取料机构可采用取料机械手。需要说明的，该取料单元31还可包括用于视觉对位补偿的上料视觉校正机构，该上料视觉校正机构包括相机、镜头、光源、工控机、以及视觉对位软体，通过相机大视野成像下获取真空吸附平台中OCA光学胶的实时位置，再通过视觉软件算法将需要补偿的位移值反馈给参与对位的第二贴合机构323，由第二贴合机构323精准获取真空吸附平台中的OCA光学胶，再进行后续的操作。在取料单元31上增设上料视觉校正机构，通过视觉对位补偿，利于精准上料。

进一步的，如图8所示，在本发明的一些具体实施例中，所述硬对硬贴合模块4包括用于显示模组/OCA光学胶上料的旋转上料单元40、设置在所述旋转上料单元40一侧的用于转运撕膜清洗后玻璃盖板的中转搬运单元41、位于所述旋转上料单元40与所述中转搬运单元41之间并用于将显示模组/OCA光学胶上料与撕膜清洗后玻璃盖板贴合的第二贴合单元42、以及用于贴合产品下料的第二下料单元43。

其中，所述第二贴合单元42包括设置在所述旋转上料单元40一侧的可滑移下腔体机构421、与所述可滑移下腔体机构421相配合的用于撕除显示模组/OCA光学胶上重离型膜的重离型膜撕除机构422、与所述中转搬运单元41相配合的用于转移撕膜清洗后玻璃盖板的盖板转移机构423、以及设置在所述可滑移下腔体机构421一侧并与所述可滑移下腔体机构421相配合的可滑移上腔体机构424，且所述盖板转移机构423与所述可滑移下腔体机构421相配合。

该硬对硬贴合模块4的大致工作过程：首先由旋转上料单元40将显示模组/OCA光学胶上料至第二贴合单元42的可滑移下腔体机构421中，同时，中转搬运单元41将撕膜清洗后玻璃盖板上料至第二贴合单元42的盖板转移机构423上。接着，可滑移下腔体机构421承载着显示模组/OCA光学胶移动至与重离型膜撕除机构422相对应的位置，等待重离型膜撕除机构422撕除显示模组/OCA光学胶上的重离型膜；在重离型膜撕除机构422与可滑移下腔体机构421协同作业下，撕除对应的重离型膜。接着，由可滑移下腔体机构421承载着撕除重离型膜后的显示模组/OCA光学胶移动至与盖板转移机构423相对的位置处，等待与盖板转移机构423的配合，实现显示模组/OCA光学胶与撕膜清洗后玻璃盖板的预贴合；预贴合操作完成后，并将盖板转移机构423复位至初始位置，等待下一次的预贴合操作，将预贴合后的显示模组/OCA光学胶与撕膜清洗后玻璃盖板继续存放在可滑移下腔体机构421上。然后，由可滑移下腔体机构421承载着预贴合后的显示模组/OCA光学胶与撕膜清洗后玻璃盖板继续移动至与可滑移上腔体机构424相对的位置处，等待与可滑移上腔体机构424的配合，实现显示模组/OCA光学胶与撕膜清洗后玻璃盖板的真空贴合；真空贴合操作完成后，将可滑移上腔体机构424复位至初始位置，等待下一次的真空贴合操作，将真空贴合后的成品进行存放在可滑移下腔体机构421。整个贴合过程分为了预贴合和真空贴合两个过程，进一步增强了贴合精度。需要说明的，该第二对贴单元42还可包括用于视觉对位补偿的对位拍照视觉机构与贴合视觉校正机构；对于对位拍照视觉机构与贴合视觉校正机构的设计，可参照第一贴合单元32中进行设计，此处不再赘述。

在本发明的一些更具体的实施例中，旋转上料单元40包括直线模组、安装在直线模组的滑移台上的第一旋转组件、安装在第一旋转组件上并与直线模组相垂直的上料升降组件、以及安装在上料升降组件上的用于吸附显示模组/OCA光学胶的真空吸附平台。通过直线模组、第一旋转组件、以及上料升降组件将上游软对硬贴合模块3供料的显示模组/OCA光学胶转运至第二贴合单元42的可滑移下腔体机构421上。具体的，该旋转上料单元40还可包括用于视觉对位补偿的上料视觉校正机构，该上料视觉校正机构可参照软对硬贴合模块3中的上料视觉校正机构进行设计，此处不再赘述。

该中转搬运单元41包括中转搬运底座411、安装在所述中转搬运底座411上的第一直线模组412、安装在所述第一直线模组412上并与所述第一直线模组412相垂直的第二直线模组413、以及安装第二直线模组413上并用于夹取翻转玻璃盖板的可翻转物料夹取组件414；其中，第一直线模组412、第二直线模组413二者间相互垂直，可将可翻转物料夹取组件414夹取的玻璃盖板搬运至任意指定位置。

该可滑移下腔体机构421包括水平设置的直线模组、以及用于放置所述显示模组/OCA光学胶的真空吸附平台，所述真空吸附平台安装在所述直线模组的滑移台上；工作时，真空吸附平台用于承载物料，对应的，将显示模组/OCA光学胶放置在真空吸附平台内，并通过驱动直线模组，带动真空吸附平台的移动，实现显示模组/OCA光学胶的移动。

该重离型膜撕除机构422包括直线模组、安装在所述直线模组上的用于撕除显示模组/OCA光学胶上重离型膜的第三去膜组件；第三去膜组件与可滑移下腔体机构421相配合。驱动直线模组的滑动，带动第三去膜组件移动，撕除显示模组/OCA光学胶上重离型膜。该第三去膜组件的设计可参照第一去膜组件的设计，也可采用其它实现撕膜功能的其它结构代替，本发明中不做具体限定。

该盖板转移机构423包括直线模组321、安装在直线模组的滑移台上的用于实现显示模组/OCA光学胶与玻璃盖板预贴合的预贴合组件，通过直线模组带动预贴合组件的滑移。具体的，该预贴合组件包括安装在直线模组的滑移台上的预贴合升降结构、以及安装在所述预贴合升降结构末端的预贴合压合件，该预贴合升降结构的升降方向与直线模组的滑移台的滑移方向相互垂直，形成十字滑台结构，可精准调整预贴合压合件的位置，该预贴合压合件用于对玻璃盖板的压合操作，将玻璃盖板压合在撕除重离型膜后的显示模组/OCA光学胶上，实现撕除重离型膜后的显示模组/OCA光学胶与玻璃盖板预贴合操作。

该可滑移上腔体机构424包括直线模组、与直线模组相垂直的升降直线模组、以及安装在升降直线模组末端的用于实现显示模组/OCA光学胶与玻璃盖板真空贴合的压合组件；直线模组与升降直线模组相互垂直，组成十字滑台结构，实现了压合组件的精准移动。使用时，通过直线模组与升降直线模组将压合组件移动至真空贴合位，此时，可滑移下腔体机构421的真空吸附平台已移动至该真空贴合位，等待该压合组件；接着，该压合组件盖合在真空吸附平台上，形成密闭的容纳腔体，此时，再由真空泵抽掉盖合后的容纳腔体内的大气形成真空腔体，真空值达到要求后，移动压合组件中的压合升降件，对压合的产品进行保压。完成真空贴合后，对真空腔体进行破真空操作，紧接着，移动可滑移上腔体机构的升降直线模组进行开盖，并对应的将可滑移上腔体机构424复位至初始位置，等待下一次的真空贴合操作；此时，贴合产品继续由可滑移下腔体机构421承载，进行后续的操作。

进一步的，如图9至10所示，在本发明的一些具体实施例中，所述撕膜清洗模块5包括撕膜机架51、设于所述撕膜机架51上的上料撕膜单元、上料清洗单元、以及物料转运单元。其中：所述上料撕膜单元包括第一物料传送机构52、位于所述第一物料传送机构52一侧的撕膜机构53、以及位于所述第一物料传送机构52上方的等离子清洗机构54。所述上料清洗单元包括第二物料传送机构55、位于所述第二物料传送机构55上方的无尘布擦拭机构56和超声波清洗机构57，所述无尘布擦拭机构56和所述超声波清洗机构57沿下料方向依次设置。所述物料转运单元58位于所述第一物料传送机构52和所述第二物料传送机构55之间。

该撕膜清洗模块5的大致工作过程：通过设置第一物料传送机构52，接收经第二上料模块6精准上料的玻璃盖板，先通过撕膜机构53对玻璃盖板进行去膜处理，去膜后通过等离子清洗机构54对玻璃盖板的表面进行等离子清洗，第一步清洗完成后，通过物料转运单元58将第一物料传送机构52上的玻璃盖板转运至第二物料传送机构55上，然后向下料方向行走，行走过程中，玻璃盖板首先经过无尘布擦拭机构56进行“干擦拭”，然后再经过超声波清洗机构57进行二次清洗，清洗完成后转送至硬对硬贴合模块4上进行硬对硬贴合工序。

本发明在硬对硬贴合之前，玻璃盖板依次经过上料撕膜单元、物料转运单元和上料清洗单元，完成对玻璃盖板的精准撕膜和多次清洗，避免了在撕膜过程中，产品表面不清洁，提高了撕膜后产品的一致性，节省了人工、成本等，撕膜和清洗过程方便快捷，提高了生产效率。同时，通过设置等离子清洗机构、无尘布擦拭机构和超声波清洗机构，经过“湿擦拭”和“干擦拭”两道清洗工艺，进一步提高了玻璃盖板的清洗良率。

进一步的，如图11所示，在本发明的一些具体实例中，成品检测模块7包括检测机架71、设置于检测机架71上的检测上料单元、AOI精度检测单元、检测下料单元；

检测上料单元包括上料校正机构和检测中转机构；

上料校正机构包括第一真空吸附平台72、在第一真空吸附平台72上垂直设置的X轴校正组件73和Y轴校正组件74、带动第一真空吸附平台72移动的第一X方向移动组件75；

检测中转机构包括第一真空吸附吸嘴76和带动第一真空吸附吸嘴76移动的第一Z方向移动组件77，第一真空吸附吸嘴76吸附位于第一真空吸附平台72上的贴合产品转移至AOI精度检测单元。

该成品检测模块7通过设置上料校正机构，先对贴合产品进行位置校正，使得贴合产品对位整齐，便于进行后续的精度检测；同时利用检测中转机构实现上料与检测单元的自动化连接，提高检测工作效率。该贴合产品是经过硬对硬贴合模块4处理后的显示模组/OCA光学胶/玻璃盖板贴合产品，通过吸附结构从上一单元将贴合产品吸取并放置于第一真空吸附平台72上，贴合产品放置过程中可能会出现位移偏差等情况，通过X轴校正组件73和Y轴校正组件74对产品位置进行校正，保证第一真空吸附平台72上的产品位置明确，利于后续处理。更具体的，本发明中的X轴校正组件73和Y轴校正组件74分别采用机械校正方式，通过设置在X轴和Y轴方向的气缸，对位置进行微调校正。

第一真空吸附平台72在第一X方向移动组件75的带动下可沿X轴向设置的第一X方向滑轨相对移动，使得第一真空吸附平台72可移动至硬对硬贴合模块4的下料端获得贴合后的产品，并沿X轴向移动至第一真空吸附吸嘴76的下方，第一真空吸附吸嘴76在第一Z方向移动组件77的带动下移动实现对位于第一真空吸附平台72上产品的吸取。吸取后第一真空吸附平台72返回至硬对硬贴合模块4的下料端进行下一批次产品的接收。同时，第一真空吸附吸嘴76将吸取后的产品转移至AOI精度检测单元进行检测。

在本发明的一些更具体的实施例中，AOI精度检测单元包括检测平台机构、相机精度检测机构；

检测平台机构包括检测真空吸附平台、位于检测真空吸附平台上的背光源、带动检测真空吸附平台移动的第二X方向移动组件；

第一真空吸附吸嘴76吸附位于第一真空吸附平台72上的产品转移至检测真空吸附平台；

产品在第二X方向移动组件的带动下移动至相机精度检测机构下方。

检测真空吸附平台可在第二X方向移动组件的带动下沿X轴方向移动，具体的，当第一真空吸附吸嘴76将位于第一真空吸附平台72上的产品吸取后，第二X方向移动组件带动检测真空吸附平台沿第二X轴滑轨移动至第一真空吸附吸嘴76下方，第一真空吸附吸嘴76在第一Z方向移动组件77带动下下移，将产品转移至检测真空吸附平台上，随即置于检测真空吸附平台上的产品在第二X方向移动组件带动下移动至相机精度检测机构下方进行检测。

进一步的，该第二上料模块6可参照第一上料模块1进行设计，也可采用机械手组合的形式，本发明中不做具体限定；同理，该成品下料模块8也可参照下料单元的结构进行设计，还可以采用其它结构代替。

进一步的，该贴合机还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第一上料模块1、点胶模块2、软对硬贴合模块3、硬对硬贴合模块4、撕膜清洗模块5、第二上料模块6、成品检测模块7、以及成品下料模块8电连接。通过控制模块对第一上料模块1、点胶模块2、软对硬贴合模块3、硬对硬贴合模块4、撕膜清洗模块5、第二上料模块6、成品检测模块7、以及成品下料模块8进行控制，实现各模块之间的自动化运行，提高工作效率和工作质量。

本发明在上述贴合机的基础上，还研发了一种贴合方法，该方法包括如下步骤：

S01：通过第一上料模块1将显示模组上料至点胶模块2，所述点胶模块2对显示模组进行点胶操作，并将点胶后显示模组输送至软对硬贴合模块3。

S02：由软对硬贴合模块3中的第一贴合机构321承载着点胶后显示模组，与保护膜撕除机构322协同作业，撕除点胶后显示模组上的保护膜；同时，软对硬贴合模块中的第二贴合机构323承载着OCA光学胶，与轻离型膜撕除机构324协同作业，撕除OCA光学胶上的轻离型膜；接着，再通过第一贴合机构321与第二贴合机构323的相配合，将撕除轻离型膜后的OCA光学胶粘贴在撕除保护膜后的点胶后显示模组上，获得显示模组/OCA光学胶，并将所述显示模组/OCA光学胶输送至硬对硬贴合模块4的旋转上料单元40。

S03：通过第二上料模块6将玻璃盖板上料至撕膜清洗模块5，所述撕膜清洗模块5对玻璃盖板进行撕膜清洗；并将撕膜清洗后玻璃盖板输送至硬对硬贴合模块4的盖板转移机构423上。

S04：由所述硬对硬贴合模块4的可滑移下腔体机构421承载着显示模组/OCA光学胶，与重离型膜撕除机构422协同作业，撕除显示模组/OCA光学胶上的重离型膜；接着，由可滑移下腔体机构421承载着撕除重离型膜后的显示模组/OCA光学胶移动至与盖板转移机构423相对位置处，并与其相互配合，实现显示模组/OCA光学胶与撕膜清洗后玻璃盖板的预贴合；由可滑移下腔体机构421承载着预贴合后的显示模组/OCA光学胶与撕膜清洗后玻璃盖板移动至与可滑移上腔体机构424相对位置处，并与其相互配合，实现显示模组/OCA光学胶与撕膜清洗后玻璃盖板的真空贴合，获得显示模组/OCA光学胶/玻璃盖板的贴合产品。

S05：将所述贴合产品转运至成品检测模块7，进行精度检测，并对应的筛选出合格的贴合产品；最后，通过成品下料模块8将合格的贴合产品下料。

本发明中的该贴合方法通过各部分相互配合，取代了人工投料的方式，实现了该贴合机自动化控制，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度；同时，硬对硬贴合模块4中先预贴合，后真空贴合的形式，进一步提高了贴合精度。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种贴合机，其特征在于：包括用于显示模组上料的第一上料模块、点胶模块、软对硬贴合模块、硬对硬贴合模块、撕膜清洗模块、用于玻璃盖板上料的第二上料模块、成品检测模块、以及成品下料模块；

其中，所述点胶模块位于所述第一上料模块与所述软对硬贴合模块之间，所述显示模组沿所述第一上料模块、点胶模块、软对硬贴合模块依次输送至所述硬对硬贴合模块的第一上料端；

所述撕膜清洗模块位于所述第二上料模块与所述硬对硬贴合模块之间，所述玻璃盖板沿所述第二上料模块、撕膜清洗模块依次输送至所述硬对硬贴合模块的第二上料端；

所述成品检测模块与成品下料模块依次设置在所述硬对硬贴合模块的下料端。

2.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于：

所述第一上料模块包括物料存储平台、设置在所述物料存储平台一侧的上料单元、设置在所述上料单元上的视觉定位单元、设置在所述上料单元一侧的物料输送单元、以及托盘下料单元。

3.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于：

所述软对硬贴合模块包括翻转上料单元、取料单元、第一贴合单元、以及第一下料单元；

其中，所述第一贴合单元包括设置在所述翻转上料单元一侧并与所述翻转上料单元相配合的第一贴合机构、与所述第一贴合机构相配合的保护膜撕除机构、与所述第一贴合机构相对设置并与所述取料单元相配合的第二贴合机构、以及与所述第二贴合机构相配合的轻离型膜撕除机构；所述保护膜撕除机构设置在所述第一贴合机构的旁侧，所述轻离型膜撕除机构设置在所述第二贴合机构的旁侧。

4.根据权利要求3所述的贴合机，其特征在于：

所述翻转上料单元包括用于视觉对位补偿的上料视觉校正机构；和/或所述取料单元包括用于视觉对位补偿的上料视觉校正机构；和/或所述第一对贴单元包括用于视觉对位补偿的对位拍照视觉机构与贴合视觉校正机构。

5.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于：

所述硬对硬贴合模块包括旋转上料单元、设置在所述旋转上料单元一侧的中转搬运单元、位于所述旋转上料单元与所述中转搬运单元之间的第二贴合单元、以及第二下料单元；

其中，所述第二贴合单元包括设置在所述旋转上料单元一侧的可滑移下腔体机构、与所述可滑移下腔体机构相配合的重离型膜撕除机构、与所述中转搬运单元相配合的盖板转移机构、以及设置在所述可滑移下腔体机构一侧并与所述可滑移下腔体机构相配合的可滑移上腔体机构，且所述盖板转移机构与所述可滑移下腔体机构相配合。

6.根据权利要求5所述的贴合机，其特征在于：

所述旋转上料单元包括用于视觉对位补偿的上料视觉校正机构；和/或所述第二对贴单元包括用于视觉对位补偿的对位拍照视觉机构与贴合视觉校正机构。

7.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于：

所述撕膜清洗模块包括撕膜机架、设于所述撕膜机架上的上料撕膜单元、上料清洗单元、以及物料转运单元，其中：

所述上料撕膜单元包括第一物料传送机构、位于所述第一物料传送机构一侧的撕膜机构、以及位于所述第一物料传送机构上方的等离子清洗机构；

所述上料清洗单元包括第二物料传送机构、位于所述第二物料传送结构上方的无尘布擦拭机构和超声波清洗机构，所述无尘布擦拭机构和所述超声波清洗机构沿下料方向依次设置；

所述物料转运单元位于所述第一物料传送机构和所述第二物料传送机构之间。

8.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于：

所述成品检测模块包括检测机架、设置于所述检测机架上的检测上料单元、AOI精度检测单元、检测下料单元；

所述检测上料单元包括上料校正机构和检测中转机构；

所述上料校正机构包括第一真空吸附平台、在所述第一真空吸附平台上垂直设置的X轴校正组件和Y轴校正组件、带动所述第一真空吸附平台移动的第一X方向移动组件；

所述检测中转机构包括第一真空吸附吸嘴和带动所述第一真空吸附吸嘴移动的第一Z方向移动组件，所述第一真空吸附吸嘴吸附位于所述第一真空吸附平台上的贴合产品转移至AOI精度检测单元。

9.一种贴合方法，其特征在于：所述贴合方法应用权利要求1至8任一项所述的贴合机，包括如下步骤：

通过第一上料模块将显示模组上料至点胶模块，所述点胶模块对显示模组进行点胶操作，并将点胶后显示模组输送至软对硬贴合模块；

由软对硬贴合模块中的第一贴合机构承载着点胶后显示模组，与保护膜撕除机构协同作业，撕除点胶后显示模组上的保护膜；同时，软对硬贴合模块中的第二贴合机构承载着OCA光学胶，与轻离型膜撕除机构协同作业，撕除OCA光学胶上的轻离型膜；接着，通过第一贴合机构与第二贴合机构的相配合，将撕除轻离型膜后的OCA光学胶粘贴在撕除保护膜后的点胶后显示模组上，获得显示模组/OCA光学胶，并将所述显示模组/OCA光学胶输送至硬对硬贴合模块的旋转上料单元；

通过第二上料模块将玻璃盖板上料至撕膜清洗模块，所述撕膜清洗模块对玻璃盖板进行撕膜清洗；并将撕膜清洗后玻璃盖板输送至硬对硬贴合模块的盖板转移机构上；

由所述硬对硬贴合模块的可滑移下腔体机构承载着显示模组/OCA光学胶，与重离型膜撕除机构协同作业，撕除显示模组/OCA光学胶上的重离型膜；接着，由可滑移下腔体机构承载着撕除重离型膜后的显示模组/OCA光学胶移动至与盖板转移机构相对位置处，并与其相互配合，实现显示模组/OCA光学胶与撕膜清洗后玻璃盖板的预贴合；由可滑移下腔体机构承载着预贴合后的显示模组/OCA光学胶与撕膜清洗后玻璃盖板移动至与可滑移上腔体机构相对位置处，并与其相互配合，实现显示模组/OCA光学胶与撕膜清洗后玻璃盖板的真空贴合，获得显示模组/OCA光学胶/玻璃盖板的贴合产品；

将所述贴合产品转运至成品检测模块，进行精度检测，对应的筛选出合格的贴合产品。

Images