CN217963290U

CN217963290U - 一种滴胶设备

Info

Publication number: CN217963290U
Application number: CN202221820328.4U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Ningde Liyuanheng Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Ningde Liyuanheng Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-07-15
Filing date: 2022-07-15
Publication date: 2022-12-06
Anticipated expiration: 2032-07-15

Abstract

本实用新型涉及电芯生产设备领域，特别是关于一种滴胶设备，包括：机台，以及设于所述机台上的上料机构、纠偏定位机构、滴胶机构和下料机构；所述上料机构用于输送电芯；所述纠偏定位机构用于检测电芯的方向位置，并对电芯的位置进行纠偏，使电芯的位置处于预设状态；所述滴胶机构用于检测电芯的待滴胶位并对电芯进行滴胶；所述下料机构用于转移位于所述滴胶机构处的电芯。本实用新型实现了电芯的上料、定位纠偏、滴胶和下料的自动化作业，通过滴胶的方式对铝塑膜的裁切缺口进行固定，有效避免因铝塑膜缺口而造成后续电芯进一步加工或者使用时所产生的撕裂情况，同时也提高了产品优率。

Description

一种滴胶设备

技术领域

本实用新型涉及电芯生产设备领域，特别是关于一种滴胶设备。

背景技术

软包电芯生产过程中，有一道工序是电池整形，即需要将多余的铝塑膜裁切。L型电芯的异形部由于其形状位置的特殊性，裁切难度大，容易造成铝塑膜有裁切缺口，现研发一种滴胶设备，对铝塑膜的裁切缺口进行滴胶固定，以防止铝塑膜在后续加工工序中撕裂，造成电池损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种滴胶设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种滴胶设备，包括：机台，以及设于所述机台上的上料机构、纠偏定位机构、滴胶机构和下料机构；所述上料机构用于输送电芯；所述纠偏定位机构用于检测电芯的方向位置，并对电芯的位置进行纠偏，使电芯的位置处于预设状态；所述滴胶机构用于检测电芯的待滴胶位并对电芯进行滴胶；所述下料机构用于转移位于所述滴胶机构处的电芯。

上述滴胶设备在使用时，将待滴胶的电芯放置在上料机构处，上料机构将电芯转移到纠偏定位机构上，通过纠偏定位机构先对电芯的方向位置进行检测，然后再调整至预设状态的位置，以方便后续的滴胶，电芯的位置调整好后转移至滴胶机构进行滴胶，在滴胶的前后均对电芯的滴胶状态进行检测，最后再对电芯进行下料并流动至下一工序。本滴胶设备实现了电芯的上料、定位纠偏、滴胶和下料的自动化作业，通过滴胶的方式对铝塑膜的裁切缺口进行固定，有效避免因铝塑膜缺口而造成后续电芯进一步加工或者使用时所产生的撕裂情况，同时也提高了产品优率。

进一步的，所述上料机构包括第一机械手、第一吸附组件和上料输送带，所述第一吸附组件与所述第一机械手的自由端连接，所述第一机械手用于驱动所述第一吸附组件沿X轴方向、Y轴方向或者Z轴方向移动。

第一吸附组件通过吸力吸取电芯的表面，然后通过第一机械手带动电芯从上料输送带上移动至纠偏定位机构处，上料输送带上可以储存多个电芯，以方便第一吸附组件的夹持，提高电芯的加工效率和流畅性，可多向移动的第一机械手可以有效提高电芯转运的灵活性。

进一步的，所述纠偏定位机构包括视觉定位组件和纠偏组件，所述视觉定位组件用于检测电芯的位置，所述纠偏组件用于调整电芯的位置以使电芯的位置处于预设状态。

纠偏定位机构采用视觉定位的方式来确定电芯的方向位置，可以有效提高电芯定位的精确性，然后再将电芯纠正至预设的位置状态，以便于后续滴胶机构的滴胶作业。

进一步的，所述视觉定位组件包括纠偏平台、光源模块和定位相机，所述纠偏平台上设有透光面板，所述上料机构用于将电芯输送至所述透光面板上，所述光源模块位于所述透光面板的上方，所述定位相机位于所述透光面板的下方。

纠偏平台上设置的透光面板一方面可以将光源模块设置在其上方以方便光源模块的补光，另一方面可以将定位相机设置在其下方以方便定位相机的拍照定位，结构设计巧妙，可以有效节省视觉定位组件的安装空间，同时确保定位相机具有良好的拍照环境。

进一步的，所述纠偏组件包括第二机械手、旋转驱动件和第二吸附组件，所述第二吸附组件通过所述旋转驱动件与所述第二机械手的自由端连接，所述旋转驱动件用于驱动所述第二吸附组件的旋转，所述第二机械手用于驱动所述第二吸附组件沿X轴方向、Y轴方向或者Z轴方向移动。

第二机械手与第一机械手相互配合，避免产生运动干涉，第一机械手带动电芯移动至透光面板，纠偏组件通过第二机械手的驱动，使第二吸附组件吸附电芯，然后再旋转驱动件的作用下调整电芯的位置，同时纠偏组件也可以将纠偏后的电芯转移至滴胶机构，第一机械手和第二机械手交替作业，可以有效提高电芯的上料和纠偏效率，提高生产效率。

进一步的，所述滴胶机构包括视觉检测组件、滴胶组件和转移传送带，所述视觉检测组件和滴胶组件沿所述转移传送带的传送方向上间隔设置，所述视觉检测组件用于检测电芯的待滴胶位，所述滴胶组件用于对电芯进行滴胶。

视觉检测组件用于检测电芯滴胶前后的状态，既可用于检测滴胶前的电芯滴胶位的状态，也可以检测滴胶后电芯的滴胶质量，可以有效确保滴胶质量，避免后续的返工。

进一步的，所述滴胶组件包括第三机械手和滴胶枪，所述滴胶枪与所述第三机械手的自由端连接，所述第三机械手用于驱动所述滴胶枪沿X轴方向或者Z轴方向移动。

转移传送带将电芯带动至滴胶组件处进行滴胶，第三机械手只需要驱动滴胶枪沿X轴方向或者Z轴方向移动移动即可靠近电芯进行滴胶，简单高效。

进一步的，所述转移传送带包括对称设置的两个移送单轴，每个所述移送单轴上均连接有用于移送电芯的移载板，所述移载板通过滑台气缸与所述移送单轴连接。

两个移送单轴上分别设置有移载板，并且移载板与滑台气缸连接，滑台气缸可以驱动移载板的升降，即移载板即可以沿移送单轴滑动，也可以升降，如此一来，可以有效提高电芯的加工效率，两块移载板在移动过程中通过高低落差交错设置，不造成运动干涉。

进一步的，还包括擦胶器，所述擦胶器位于所述滴胶组件的下方。

当滴胶枪完成滴胶，电芯移回至视觉检测组件时，滴胶枪可向擦胶器处移动进行擦胶，以保证滴胶枪的滴胶效果。

进一步的，所述下料机构的结构与所述上料机构的结构相同。

下料机构与上料机构的结构相同，用于将滴胶完的电芯进行转移，以便于将检测合格的电芯转移至下一工序进行下一步加工。

进一步的，所述纠偏定位机构的一侧设有第一NG盒，所述滴胶机构的一侧设置有第二NG盒。

电芯在纠偏过程中需要通过扫码枪进行扫码，第一NG盒用于放置电芯扫码不对应的电芯，第二NG盒用于放置滴胶后检测不合格的电芯。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：本实用新型的滴胶设备实现了电芯的上料、定位纠偏、滴胶和下料的自动化作业，通过滴胶的方式对铝塑膜的裁切缺口进行固定，有效避免因铝塑膜缺口而造成后续电芯进一步加工或者使用时所产生的撕裂情况，同时也提高了产品优率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例视觉定位组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例面光源的结构示意图。

图5为本实用新型实施例纠偏组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例视觉检测组件和转移传送带的结构示意图。

图7为本实用新型实施例移载板和滑台气缸的结构示意图。

图8为本实用新型实施例滴胶组件的结构示意图。

图9为本实用新型实施例下料机构的结构示意图。

附图标记：1-机台；2-上料机构；21-第一机械手；211-第一X轴机械手；212-第一Y轴机械手；213-第一Z轴机械手；22-第一吸附组件；23-上料输送带；231-第一对射光电传感器；3-纠偏定位机构；31-视觉定位组件；311-纠偏平台；312-定位相机；313-透光面板；314-点光源；315-面光源；32-纠偏组件；321-第二机械手；3211-第二X轴机械手；3212-第二Y轴机械手；3213-第二Z轴机械手；322-第二吸附组件；323-旋转驱动件；4-滴胶机构；41-视觉检测组件；42-滴胶组件；421-第三机械手；4211-第三X轴机械手；4212-第三Z轴机械手；422-滴胶枪；43-转移传送带；431-移送单轴；432-移载板；4321-第二对射光电传感器；433-滑台气缸；5-下料机构；6-擦胶器；7-第一NG盒；8-第二NG盒。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

请参考图1-图9，本实用新型一较佳实施例为。

请参考图1，一种滴胶设备，包括：机台1，以及设于机台1上的上料机构2、纠偏定位机构3、滴胶机构4和下料机构5；上料机构2用于输送电芯；纠偏定位机构3用于检测电芯的方向位置，并对电芯的位置进行纠偏，使电芯的位置处于预设状态；滴胶机构4用于检测电芯的待滴胶位并对电芯进行滴胶；下料机构5用于转移位于滴胶机构4处的电芯。具体的，本实施例的上料机构2、纠偏定位机构3、滴胶机构4和下料机构5依次相邻设置。

滴胶设备在使用时，将待滴胶的电芯放置在上料机构2处，上料机构2将电芯转移到纠偏定位机构3上，通过纠偏定位机构3先对电芯的方向位置进行检测，然后再调整至预设状态的位置，以方便后续的滴胶，电芯的位置调整好后转移至滴胶机构4进行滴胶，在滴胶的前后均对电芯的滴胶状态进行检测，最后再对电芯进行下料并流动至下一工序。本滴胶设备实现了电芯的上料、定位纠偏、滴胶和下料的自动化作业，通过滴胶的方式对铝塑膜的裁切缺口进行固定，有效避免因铝塑膜缺口而造成后续电芯进一步加工或者使用时所产生的撕裂情况，同时也提高了产品优率。

请参考图2，在本实施例中，上料机构2包括第一机械手21、第一吸附组件22和上料输送带23，第一吸附组件22与第一机械手21的自由端连接，第一机械手21用于驱动第一吸附组件22沿X轴方向、Y轴方向或者Z轴方向移动。

第一吸附组件22通过吸力吸取电芯的表面，然后通过第一机械手21带动电芯从上料输送带23上移动至纠偏定位机构3处，上料输送带23上可以储存多个电芯，以方便第一吸附组件22的夹持，提高电芯的加工效率和流畅性，可多向移动的第一机械手21可以有效提高电芯转运的灵活性。

具体的，第一机械手21包括第一X轴机械手211、第一Y轴机械手212和第一Z轴机械手213，上述三轴的机械手为现有技术中的常用设备，其具体结构和安装方式在此不做赘述。其中，第一吸附组件22与第一Z轴机械手213的自由端连接，第一吸附组件22可以采用多个真空吸嘴来吸取电芯。另外，本实施例的上料输送带23靠近纠偏定位机构3的一端、也为上料输送带23的输送末端还设置有第一对射光电传感器231，第一对射光电传感器231用于感应该端部是否有电芯，当感应到有电芯时，上料输送带23则停止运动，以方便第一机械手21和第一吸附组件22夹持电芯。

请参考图1，在本实施例中，纠偏定位机构3包括视觉定位组件31和纠偏组件32，视觉定位组件31用于检测电芯的位置，纠偏组件32用于调整电芯的位置以使电芯的位置处于预设状态。

纠偏定位机构3采用视觉定位的方式来确定电芯的方向位置，可以有效提高电芯定位的精确性，然后再将电芯纠正至预设的位置状态，以便于后续滴胶机构4的滴胶作业。

请参考图3和图4，在本实施例中，视觉定位组件31包括纠偏平台311、光源模块和定位相机312，纠偏平台311上设有透光面板313，上料机构2用于将电芯输送至透光面板313上，光源模块位于透光面板313的上方，定位相机312位于透光面板313的下方。其中，透光面板313可以是玻璃面板。

纠偏平台311上设置的透光面板313一方面可以将光源模块设置在其上方以方便光源模块的补光，另一方面可以将定位相机312设置在其下方以方便定位相机312的拍照定位，结构设计巧妙，可以有效节省视觉定位组件31的安装空间，同时确保定位相机312具有良好的拍照环境。

具体的，透光面板313固定在纠偏平台311的中部位置，可通过嵌合或者锁紧件固定的方式进行固定，透光面板313的设置使得纠偏平台311具有一个透明的工作台以放置电芯，如此一来，则可以将光源模块设置在透光面板313的正上方，将定位相机312设置在透光面板313的正下方，以在保证具有足够光源和良好拍照角度的同时，节省视觉定位组件31的安装空间。需要说明的是，本实施例的光源模块为面光源315，面光源315位于透光面板313的正上方，起到提供主要光线的作用。在另一实施例中，光源模块还可以增加点光源314，主要起到局部补光的作用，可以有效提高光源模块的补光面积，提高定位相机312的拍照效果。

请参考图5，在本实施例中，纠偏组件32包括第二机械手321、旋转驱动件323和第二吸附组件322，第二吸附组件322通过旋转驱动件323与第二机械手321的自由端连接，旋转驱动件323用于驱动第二吸附组件322的旋转，第二机械手321用于驱动第二吸附组件322沿X轴方向、Y轴方向或者Z轴方向移动。

第二机械手321与第一机械手21相互配合，避免产生运动干涉，第一机械手21带动电芯移动至透光面板313，纠偏组件32通过第二机械手321的驱动，使第二吸附组件322吸附电芯，然后再旋转驱动件323的作用下调整电芯的位置，同时纠偏组件32也可以将纠偏后的电芯转移至滴胶机构4，第一机械手21和第二机械手321交替作业，可以有效提高电芯的上料和纠偏效率，提高生产效率。

具体的，第二机械手321包括第二X轴机械手3211、第二Y轴机械手3212和第二Z轴机械手3213，上述三轴的机械手为现有技术中的常用设备，其具体结构和安装方式在此不做赘述。其中，旋转驱动件323固定于第二Z轴机械手3213的自由端，且旋转驱动件323的输出端与第二吸附组件322连接，旋转驱动件323可以是电机或者旋转气缸，第二吸附组件322可以采用多个真空吸嘴来吸取电芯。在第二吸附组件322吸取位于透光面板313上的电芯后，旋转驱动件323通过驱动第二吸附组件322的旋转来调整电芯的位置。

本实施例的第一机械手21和第二机械手321相互配合，在具体运作时，第二机械手321带动第二吸附组件322先远离透光面板313，第一机械手21带动第一吸附组件22吸取电芯并移送至透光面板313上，然后复位进行下一次的吸取，与此同时，第二机械手321带动第二吸附组件322吸取并调整电芯的位置，并将电芯移送至滴胶机构4，以此往复，第一机械手21和第二机械手321交替运动，可以有效提高电芯的加工效率。

当然，作为另一种实施方式，第一吸附组件22也可以通过旋转驱动件323与第一机械手21连接，此时，第一机械手21、旋转驱动件323和第一吸附组件22可完成电芯的上料、纠偏和移料等多个程序，即不需要设置第二机械手321和第二吸附组件322。

请参考图1，在本实施例中，滴胶机构4包括视觉检测组件41、滴胶组件42和转移传送带，视觉检测组件41和滴胶组件42沿转移传送带的传送方向上间隔设置，视觉检测组件41用于检测电芯的待滴胶位，滴胶组件42用于对电芯进行滴胶。请参考图6，其中，本实施例的视觉检测组件41可以是3D传感器或者相机，视觉检测机构和滴胶机构4均位于转移传送带的上方。

视觉检测组件41用于检测电芯滴胶前后的状态，既可用于检测滴胶前的电芯滴胶位的状态，也可以检测滴胶后电芯的滴胶质量，可以有效确保滴胶质量，避免后续的返工。

请参考图8，在本实施例中，滴胶组件42包括第三机械手421和滴胶枪422，滴胶枪422与第三机械手421的自由端连接，第三机械手421用于驱动滴胶枪422沿X轴方向或者Z轴方向移动。其中，第三机械手421包括第三X轴机械手4211和第三Z轴机械手4212。

转移传送带43将电芯带动至滴胶组件42处进行滴胶，第三机械手421只需要驱动滴胶枪422沿X轴方向或者Z轴方向移动移动即可靠近电芯进行滴胶，简单高效。

具体的，本实施例的转移传送带43带动电芯沿着Y轴的方向移动，因此，第三机械手421只需要带动滴胶枪422沿X轴和Z轴两个方向移动即可，可以有效节省安装空间。转移传送带43通过往复移动，使得电芯在滴胶前可以经过视觉检测组件41以对电芯的待滴胶位进行检测，或者电芯在滴胶后对电芯的滴胶质量进行检测。

另外，请参考图1，本实施例还设置有擦胶器6，擦胶器6可以设置在滴胶组件42的下方位置，当滴胶枪422完成滴胶，电芯移回至视觉检测组件41时，滴胶枪422可向擦胶器6处移动进行擦胶，以保证滴胶枪422的滴胶效果。

请参考图6和图7，在本实施例中，转移传送带包括对称设置的两个移送单轴431，每个移送单轴431上均连接有用于移送电芯的移载板432，移载板432通过滑台气缸433与移送单轴431连接。

两个移送单轴431上分别设置有移载板432，并且移载板432与滑台气缸433连接，滑台气缸433可以驱动移载板432的升降，即移载板432即可以沿移送单轴431滑动，也可以升降，如此一来，可以有效提高电芯的加工效率，两块移载板432在移动过程中通过高低落差交错设置，不造成运动干涉。

需要说明的是，本实施例的移载板432上设置有第二对射光电传感器4321，第二对射光电传感器4321用于感应移载板432上是否放置有电芯。

请参考图9，在本实施例中，下料机构5的结构与上料机构2的结构相同。与上料机构2相同的下料机构5用于将滴胶完的电芯进行转移，以便于将检测合格的电芯转移至下一工序进行下一步加工。

请参考图1，在本实施例中，纠偏定位机构3的一侧设有第一NG盒7，滴胶机构4的一侧设置有第二NG盒8。电芯在纠偏过程中需要通过扫码枪316进行扫码，第一NG盒7用于放置电芯扫码不对应的电芯，第二NG盒8用于放置滴胶后检测不合格的电芯。

需要说明的是，本实施例的滴胶设备可以同时移载加工两块电芯，上料机构2可同侧吸取也可以同行吸取电芯。滴胶机构4可以逐个对电芯进行滴胶，也可以设置多个滴胶枪422同时滴胶。并且通过扩大机台1，也可以同时滴四块、六块或者更多块的电芯。

本实用新型的工作原理：将电芯放置在上料输送带23上，上料输送带23通过第一对射光电传感器231感应到有电芯的存在，上料输送带23便停止运动，然后第一机械手21带动第一吸附组件22吸取电芯并将电芯放置到纠偏平台311上，定位相机312对电芯进行拍照定位，然后第二机械手321带动第二吸附组件322吸取电芯，并通过旋转驱动件323进行纠偏，将电芯的位置调整到预设状态；纠偏完成后，第二机械手321将电芯带动并放置在移载板432上，位于移载板432上的第二对射光电传感器4321感应到电芯的存在，滑台气缸433带动移载板432上升，然后移送单轴431带着移载板432往视觉检测组件41方向移动，待移动到视觉检测组件41下方时，视觉检测组件41对电芯的待滴胶位进行检测，了解待滴胶位的位置情况，检测完成后继续往前移动至滴胶组件42下方，第三机械手421带动滴胶枪422移动至电芯上方后开始滴胶，滴胶完成后，移载板432带着电芯重新移回至视觉检测组件41下方，检测滴胶质量是否合格；与此同时，滴胶枪422移动至擦胶器6进行擦胶；滴胶检测完成后，移载板432继续往前移动至下料机构5处，然后滑台气缸433带动移载板432下降复位，接着下料机构5根据视觉检测组件41的检测结果进行下料。若检测合格则下料至输送带上，若检测不合格则下料至第二NG盒8上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims

1.一种滴胶设备，其特征在于，包括：

机台；

上料机构，设于所述机台，用于输送电芯；

纠偏定位机构，设于所述机台，用于检测电芯的方向位置，并对电芯的位置进行纠偏，使电芯的位置处于预设状态；

滴胶机构，设于所述机台，用于检测电芯的待滴胶位并对电芯进行滴胶；

下料机构，设于所述机台，用于转移位于所述滴胶机构处的电芯。

2.根据权利要求1所述的滴胶设备，其特征在于，所述上料机构包括第一机械手、第一吸附组件和上料输送带，所述第一吸附组件与所述第一机械手的自由端连接，所述第一机械手用于驱动所述第一吸附组件沿X轴方向、Y轴方向或者Z轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的滴胶设备，其特征在于，所述纠偏定位机构包括视觉定位组件和纠偏组件，所述视觉定位组件用于检测电芯的位置，所述纠偏组件用于调整电芯的位置以使电芯的位置处于预设状态。

4.根据权利要求3所述的滴胶设备，其特征在于，所述视觉定位组件包括纠偏平台、光源模块和定位相机，所述纠偏平台上设有透光面板，所述上料机构用于将电芯输送至所述透光面板上，所述光源模块位于所述透光面板的上方，所述定位相机位于所述透光面板的下方。

5.根据权利要求3所述的滴胶设备，其特征在于，所述纠偏组件包括第二机械手、旋转驱动件和第二吸附组件，所述第二吸附组件通过所述旋转驱动件与所述第二机械手的自由端连接，所述旋转驱动件用于驱动所述第二吸附组件的旋转，所述第二机械手用于驱动所述第二吸附组件沿X轴方向、Y轴方向或者Z轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的滴胶设备，其特征在于，所述滴胶机构包括视觉检测组件、滴胶组件和转移传送带，所述视觉检测组件和滴胶组件沿所述转移传送带的传送方向上间隔设置，所述视觉检测组件用于检测电芯的待滴胶位，所述滴胶组件用于对电芯进行滴胶。

7.根据权利要求6所述的滴胶设备，其特征在于，所述滴胶组件包括第三机械手和滴胶枪，所述滴胶枪与所述第三机械手的自由端连接，所述第三机械手用于驱动所述滴胶枪沿X轴方向或者Z轴方向移动。

8.根据权利要求6所述的滴胶设备，其特征在于，所述转移传送带包括对称设置的两个移送单轴，每个所述移送单轴上均连接有用于移送电芯的移载板，所述移载板通过滑台气缸与所述移送单轴连接。

9.根据权利要求6所述的滴胶设备，其特征在于，还包括擦胶器，所述擦胶器位于所述滴胶组件的下方。

10.根据权利要求1所述的滴胶设备，其特征在于，所述纠偏定位机构的一侧设有第一NG盒，所述滴胶机构的一侧设置有第二NG盒。