CN116914226B - 纠偏定位平台及电池极片的纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纠偏定位平台及电池极片的纠偏方法。纠偏定位平台包括：底座；纠偏驱动装置，安装于底座；承载板，承载板包括相对的第一表面和第二表面，第一表面用于承载电池极片，承载板与纠偏驱动装置连接，纠偏驱动装置能够带动承载板相对底座运动；图像采集装置，安装于底座并朝向第二表面设置；其中，承载板至少部分为透光结构，图像采集装置能够透过承载板获取电池极片的图像。根据本发明实施例的纠偏定位平台，不仅能够通过纠偏驱动装置带动承载板移动来对电池极片进行位置纠偏，还能获取电池极片底面的图像，便于根据该电池极片底面的图像对电池极片进行底面瑕疵检测，从而进一步保证叠入电芯的电池极片的质量。

Description

纠偏定位平台及电池极片的纠偏方法

技术领域

本发明涉及电池生产领域，特别涉及一种纠偏定位平台及电池极片的纠偏方法。

背景技术

在电池的生产制造过程中，需要用到叠片机，叠片机能够将正极极片、隔膜、负极极片堆叠，以形成电芯。在利用叠片机对正极极片、隔膜、负极极片堆叠的过程中，在叠片工艺之前，需要将正极极片或负极极片放置在纠偏定位平台上进行纠偏定位。

现有技术中，电池极片放置于纠偏定位平台后，通过电池极片上方的图像采集装置获取电池极片的图像，该图像为电池极片顶面的图像，因此，现有技术在对电池极片纠偏定位时无法检测电池极片的底面是否有瑕疵。

发明内容

本发明提供一种纠偏定位平台及电池极片的纠偏方法，能够在对电池极片进行位置纠偏的同时对电池极片的底面进行瑕疵检测。

第一方面，本发明实施例提供一种纠偏定位平台，纠偏定位平台包括：底座；纠偏驱动装置，安装于所述底座；承载板，所述承载板包括相对的第一表面和第二表面，所述第一表面用于承载电池极片，所述承载板与所述纠偏驱动装置连接，所述纠偏驱动装置能够带动所述承载板相对所述底座运动；图像采集装置，安装于所述底座并朝向所述第二表面设置；其中，所述承载板至少部分为透光结构，所述图像采集装置能够透过所述承载板获取所述电池极片的图像。

根据本发明实施例的纠偏定位平台，承载板至少部分为透光结构，承载板的第一表面用于承载电池极片，图像采集装置安装于底座并朝向第二表面设置，因此图像采集装置能够透过承载板获取所述电池极片的图像，该图像为电池极片朝向承载板的底面的图像。因此，该纠偏定位平台不仅能够通过纠偏驱动装置带动承载板移动来对电池极片进行位置纠偏，还能获取电池极片底面的图像，便于根据该电池极片底面的图像对电池极片进行底面瑕疵检测，从而进一步保证叠入电芯的电池极片的质量。

根据本发明第一方面的前述实施方式，纠偏定位平台还包括：安装板，设置于所述承载板的第二表面所在侧，所述纠偏驱动装置与所述安装板连接；所述安装板上设有开口部，所述图像采集装置能够透过所述开口部和所述承载板获取所述电池极片的图像。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述安装板的开口部周侧设置有光源件，所述光源件的发光面朝向所述承载板的第二表面。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述安装板与所述承载板之间间隔设置。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述纠偏驱动装置包括：两个第一双向滑动件和两个第二双向滑动件，分别设置在所述底座两侧并连接于所述底座与所述安装板之间，所述安装板能够在所述第一双向滑动件和所述第二双向滑动件的导向下沿第一方向和第二方向相对所述底座活动，所述第一方向、所述第二方向相互交叉且都平行于所述第一表面；第一直线驱动件和第二直线驱动件，分别安装于所述底座；所述第一直线驱动件与所述第一双向滑动件连接，并能够通过所述第一双向滑动件带动所述安装板沿所述第一方向运动；所述第二直线驱动件与所述第二双向滑动件连接，并能够通过所述第二双向滑动件带动所述安装板沿所述第二方向运动。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述第一双向滑动件和第二双向滑动件均包括：主体部、第一活动部和第二活动部，每个所述第一活动部连接在所述安装板上，每个所述第二活动部连接在所述底座上；所述第一双向滑动件的第一活动部沿所述第二方向与其主体部滑动配合，所述第一双向滑动件的第二活动部沿所述第一方向与其主体部滑动配合；所述第二双向滑动件的第一活动部沿所述第一方向与其主体部滑动配合，所述第二双向滑动件的第二活动部沿所述第二方向与其主体部滑动配合。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，每个所述第一活动部上设置有旋转连接件，每个所述第一活动部通过所述旋转连接件与所述安装板转动配合。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，所述第一直线驱动件为两个，分别与两所述第一双向滑动件连接；所述第二直线驱动件为一个，并与其中一所述第二双向滑动件连接。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，纠偏定位平台还包括：调节座，所述图像采集装置通过所述调节座安装于所述底座，所述调节座能够带动所述图像采集装置靠近或远离所述承载板；所述调节座能够调节所述图像采集装置的视角朝向。

第二方面，本发明实施例提供一种电池极片的纠偏方法，其通过根据本发明第一方面的前述任一实施方式的纠偏定位平台对电池极片进行纠偏，所述电池极片的纠偏方法包括：预设电池极片的标定位置；将电池极片放置于所述承载板的第一表面；通过所述图像采集装置透过所述承载板获取所述电池极片的第一图像；根据所述第一图像对所述电池极片进行尺寸检测、底面瑕疵检测；根据所述第一图像获取所述电池极片的实际位置，并与所述标定位置比对得到位置偏差；根据所述位置偏差控制所述纠偏驱动装置带动所述承载板运动，以对所述电池极片纠偏。

根据本发明实施例电池极片的纠偏方法，通过所述图像采集装置透过所述承载板获取电池极片的第一图像，之后，一方面，根据第一图像对电池极片进行尺寸检测、底面瑕疵检测；另一方面，根据第一图像获取电池极片的实际位置，并与标定位置比对得到位置偏差，从而利用该位置偏差控制纠偏驱动装置对电池极片纠偏。上述电池极片的纠偏方法在实现对电池极片的更准确地位置纠偏的同时，能够对电池极片进行尺寸检测以确认电池极片尺寸是否合格，还能对电池极片进行底面瑕疵检测，从而确认电池极片底面是否存在瑕疵，从而进一步保证叠入电芯的电池极片的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明纠偏定位平台一实施例一种视角的立体示意图；

图2为本发明纠偏定位平台一实施例另一视角的立体示意图；

图3为本发明纠偏定位平台一实施例的立体分解示意图；

图4为本发明纠偏定位平台一实施例中纠偏驱动装置的立体分解示意图。

附图标记说明：

100-纠偏定位平台；

110-底座；111-支架；112-基板；1121-镂空部；

120-纠偏驱动装置；121-第一双向滑动件；122-第二双向滑动件；101-第一活动部；102-第二活动部；103-主体部；123-第一直线驱动件；124-第二直线驱动件；125-旋转连接件；

130-承载板；S1-第一表面；S2-第二表面；

140-图像采集装置；

150-安装板；151-开口部；

160-光源件；

170-调节座；

190-支撑件；

X-第一方向；Y-第二方向。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参阅附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供一种纠偏定位平台，该纠偏定位平台用于在电芯叠片工艺之前，对电池极片的位置进行定位纠偏，保证叠片机械手每次抓取的电池极片都处于统一的标定位置。

图1为本发明纠偏定位平台一实施例一种视角的立体示意图，图2为本发明纠偏定位平台一实施例另一视角的立体示意图。图3为本发明纠偏定位平台一实施例的立体分解示意图。纠偏定位平台100包括底座110、纠偏驱动装置120、承载板130以及图像采集装置140。

纠偏驱动装置120安装于所述底座110。承载板130包括相对的第一表面S1和第二表面S2。第一表面S1用于承载电池极片。承载板130与纠偏驱动装置120连接，纠偏驱动装置120能够带动承载板130相对底座110运动。图像采集装置140安装于底座110并朝向第二表面S2设置。承载板130至少部分为透光结构，图像采集装置140能够透过承载板130获取电池极片的图像。

在承载板130为部分透光结构时，图像采集装置140的位置与承载板130的透光部分对应。在一些实施例中，承载板130全部为透光结构。承载板130可以是透明玻璃板，在其它一些实施例中，也可以是其它可透光的板件，例如透明的聚合物材质板件。

根据本发明实施例的纠偏定位平台100，承载板130至少部分为透光结构，承载板130的第一表面S1用于承载电池极片，图像采集装置140安装于底座110并朝向第二表面S2设置，因此图像采集装置140能够透过承载板130获取电池极片的图像，该图像为电池极片朝向承载板130的底面的图像。因此，该纠偏定位平台100不仅能够通过纠偏驱动装置120带动承载板130移动来对电池极片进行位置纠偏，还能获取电池极片底面的图像，便于根据该电池极片底面的图像对电池极片进行底面瑕疵检测，从而进一步保证叠入电芯的电池极片的质量。

在一些实施例中，纠偏定位平台100还包括安装板150。安装板150设置于承载板130的第二表面S2所在侧，纠偏驱动装置120与安装板150连接。安装板150上设有开口部151，图像采集装置140能够透过开口部151和承载板130获取电池极片的图像。通过在安装板150上设置开口部151，能够保证安装板150不会遮挡图像采集装置140的采集视野，保证获取电池极片的图像的完整性。

在一些实施例中，开口部151设置于安装板150的中部区域，便于图像采集装置140在接近安装板150中心的位置获取电池极片的图像，保证图像采集装置140具有较佳的图像采集视角。

在一些实施例中，安装板150的开口部151周侧设置有光源件160，光源件160的发光面朝向承载板130的第二表面S2。光源件160例如是发光二极管光源。通过设置光源件160，在图像采集装置140进行图像采集时，光源件160能够对电池极片底面补光，提高获取的电池极片图像的质量。

在一些实施例中，光源件160的数量可以为两个以上，光源件160基本均匀地排布于安装板150，以提高补光时的光照均匀性。

在一些实施例中，安装板150与承载板130之间间隔设置。在一些实施例中，安装板150与承载板130之间通过支撑件190连接。在一些实施例中，安装板150与承载板130相互平行设置。安装板150与承载板130之间间隔设置，能够为光源件160提供安装位置和光照距离，便于光源件160在安装板150上的安装。

图4为本发明纠偏定位平台一实施例中纠偏驱动装置的立体分解示意图。在一些实施例中，纠偏驱动装置120包括两个第一双向滑动件121、两个第二双向滑动件122、第一直线驱动件123、第二直线驱动件124。

两个第一双向滑动件121和两个第二双向滑动件122分别设置在底座110两侧并连接于底座110与安装板150之间。安装板150能够在第一双向滑动件121和第二双向滑动件122的导向下沿第一方向X和第二方向Y相对底座110活动，第一方向X、第二方向Y相互交叉且都平行于第一表面S1。

第一直线驱动件123和第二直线驱动件124分别安装于底座110。第一直线驱动件123与第一双向滑动件121连接，并能够通过第一双向滑动件121带动安装板150沿第一方向X运动。第二直线驱动件124与第二双向滑动件122连接，并能够通过第二双向滑动件122带动安装板150沿第二方向Y运动。

第一直线驱动件123、第二直线驱动件124分别可以包括伺服电机以及丝杆，伺服电机带动丝杆转动，丝杆将转动运动转化为直线运动。在其它一些实施例中，第一直线驱动件123、第二直线驱动件124可以是其它直线驱动装置。

当第一直线驱动件123沿第一方向X驱动第一双向滑动件121时，能够使得安装板150连同承载板130沿第一方向X平移，实现电池极片在第一方向X上的纠偏。当第二直线驱动件124沿第二方向Y驱动第二双向滑动件122时，能够使得安装板150连同承载板130沿第二方向Y平移，实现电池极片在第二方向Y上的纠偏。

在一些实施例中，第一双向滑动件121和第二双向滑动件122均包括：主体部103、第一活动部101和第二活动部102，每个第一活动部101连接在安装板150上，每个第二活动部102连接在底座110上。

第一双向滑动件121的第一活动部101沿第二方向Y与其主体部103滑动配合，第一双向滑动件121的第二活动部102沿第一方向X与其主体部103滑动配合。

第二双向滑动件122的第一活动部101沿第一方向X与其主体部103滑动配合，第二双向滑动件122的第二活动部102沿第二方向Y与其主体部103滑动配合。

在一些实施例中，每个第一活动部101上设置有旋转连接件125，每个第一活动部101通过旋转连接件125与安装板150转动配合。旋转连接件125例如是旋转导轨。

本实施例中，第一直线驱动件123为两个，分别与两第一双向滑动件121连接。第二直线驱动件124为一个，并与其中一第二双向滑动件122连接。

当需要驱动承载板130沿第一方向X平移时，通过第一直线驱动件123驱动第一双向滑动件121的主体部103沿第一方向X移动，带动其第一活动部101随其主体部103移动，进而带动安装板150沿第一方向X平移，第二双向滑动件122的第一活动部101跟随安装板150移动，这样承载板130就能够在安装板150的带动下沿第一方向X平移。

同理，当需要驱动承载板130沿第二方向Y平移时，通过第二直线驱动件124驱动第二双向滑动件122的主体部103沿第二方向Y移动，带动其第一活动部101随其主体部103移动，进而带动安装板150沿第二方向Y平移，第一双向滑动件121的第一活动部101跟随安装板150移动，这样承载板130就能够在安装板150的带动下沿第二方向Y平移。

当需要驱动承载板130转动时，通过第一直线驱动件123驱动第一双向滑动件121的主体部103顺第一方向X或反第一方向X移动，同时第二直线驱动件124驱动第二双向滑动件122的主体部103顺第二方向Y移动，可使得承载板130顺时针转动；如需驱动承载板130逆时针转动，则通过第一直线驱动件123驱动第一双向滑动件121的主体部103顺第一方向X或反第一方向X移动，同时第二直线驱动件124驱动第二双向滑动件122的主体部103逆第二方向Y移动即可。

应当说明的是，当第一直线驱动件123连接在靠近外侧的第一双向滑动件121上，第一直线驱动件123驱动第一双向滑动件121的主体部103反第一方向X移动，第二直线驱动件124驱动第二双向滑动件122的主体部103顺第二方向Y移动，可使得承载板130顺时针转动；当第一直线驱动件123连接在靠近内侧的第一双向滑动件121上，第一直线驱动件123驱动第一双向滑动件121的主体部103顺第一方向X移动，第二直线驱动件124驱动第二双向滑动件122的主体部103顺第二方向Y移动，也可使得承载板130顺时针转动。

当第一直线驱动件123连接在靠近外侧的第一双向滑动件121上，第一直线驱动件123驱动第一双向滑动件121的主体部103顺第一方向X移动，第二直线驱动件124驱动第二双向滑动件122的主体部103反第二方向Y移动，可使得承载板130逆时针转动；当第一直线驱动件123连接在靠近内侧的第一双向滑动件121上，第一直线驱动件123驱动第一双向滑动件121的主体部103反第一方向X移动，第二直线驱动件124驱动第二双向滑动件122的主体部103反第二方向Y移动，也可使得承载板130逆时针转动。

应当说明的是，当第一直线驱动件123/第二直线驱动件124驱动各自连接的主体部103移动时，由于第一双向滑动件121/第二双向滑动件122是通过旋转连接件125与承载板130连接的，因此可使得承载板130能够相对各第一双向滑动件121/第二双向滑动件122平移的同时转动，从而使得第一直线驱动件123和第二直线驱动件124能够共同驱动承载板130转动。

上述顺第一方向指的是图3或图4中沿X轴指向“X”字符的方向，顺第二方向指的是图3或图4中沿Y轴指向“Y”字符的方向。

作为优选地，第一直线驱动件123为两个，分别与两第一双向滑动件121连接；第二直线驱动件124为一个，并与其中一第二双向滑动件122连接。具体地，参见图3-4，在本实施例中，两第一直线驱动件123的活动座分别连接在两第一双向滑动件121上，第二直线驱动件124则连接在靠近内侧的第二双向滑动件122上。当外侧的第一直线驱动件123驱动与其对应的第一双向滑动件121的主体部103反第一方向X移动时，内侧的第一直线驱动件123可同时驱动与该第一直线驱动件123对应的第一双向滑动件121的主体部103顺第一方向X移动，第二直线驱动件124驱动内侧的第二双向滑动件122的主体部103顺第二方向Y移动，能够驱动承载板130顺时针旋转。反之，当外侧的第一直线驱动件123驱动与其对应的第一双向滑动件121的主体部103顺第一方向X移动时，内侧的第一直线驱动件123可同时驱动与该第一直线驱动件123对应的第一双向滑动件121的主体部103反第一方向X移动，第二直线驱动件124驱动内侧的第二双向滑动件122的主体部103反第二方向Y移动，能够驱动承载板130逆时针旋转。通过采用两组第一直线驱动件123作为动力源，当对角位置上的第一直线驱动件123和第二直线驱动件124驱使承载板130转动时，另外一个第一直线驱动件能够提供辅助动力，使得承载板130转动得更加顺畅，响应更加灵敏。

在一些实施例中，纠偏定位平台100还包括调节座170，图像采集装置140通过调节座170安装于底座110。调节座170能够带动图像采集装置140靠近或远离承载板130。调节座170例如是精密调整座。通过调节座170带动图像采集装置140靠近或远离承载板130，能够调节图像采集装置140的视野，便于对多种尺寸的电池极片的图像进行获取。在一些实施例中，调节座170能够调节图像采集装置140的视角朝向，例如，通过对图像采集装置140的整体结构进行角度调节，实现对其视角朝向的调节，使得图像采集装置140能够对不同位置的电池极片的图像进行完整获取。

在一些实施例中，底座110包括支架111以及连接于支架111上的基板112，基板112平行于承载板130设置，基板112设有镂空部1121，图像采集装置140穿过镂空部1121设置。通过在基板112上设置镂空部1121，使得图像采集装置140升降运动时能够穿过镂空部1121，便于提高图像采集装置140升降调节的调节行程。

在一些实施例中，纠偏定位平台100包括顶面图像采集装置，顶面图像采集装置设置于承载板130远离底座110的一侧，并且朝向第一表面S1设置。在纠偏定位平台100的承载板130上放置电池极片后，图像采集装置140能够获取电池极片的底面的图像，顶面图像采集装置能够获取电池极片的顶面的图像，通过底面的图像和顶面的图像进行结合，能够对电池极片进行更全面的表面瑕疵检测。

本发明实施例还提供一种电池极片的纠偏方法，其通过前述任一实施方式的纠偏定位平台100对电池极片进行纠偏。电池极片的纠偏方法包括步骤S110至步骤160。

在步骤S110中，预设电池极片的标定位置。

在步骤S120中，将电池极片放置于承载板130的第一表面S1。

在步骤S130中，通过图像采集装置140透过承载板130获取电池极片的第一图像。

在步骤S140中，根据第一图像对电池极片进行尺寸检测、底面瑕疵检测。

在步骤S150中，根据第一图像获取电池极片的实际位置，并与标定位置比对得到位置偏差。

在步骤S160中，根据位置偏差控制纠偏驱动装置120带动承载板130运动，以对电池极片纠偏。

可选地，步骤S140可以与步骤S150至步骤S160互为先后，或同步进行。

在一些实施例中，在根据位置偏差控制纠偏驱动装置120带动承载板130运动，以对电池极片纠偏的步骤S160之后，电池极片的纠偏方法还可以包括步骤S170。在步骤S170中，通过图像采集装置140获取纠偏后的电池极片的第二图像，根据第二图像获取电池极片的纠偏后位置，并与标定位置比对确定是否在允许误差内，从而实现对纠偏结果的复检。

根据本发明实施例电池极片的纠偏方法，通过所述图像采集装置140透过承载板130获取电池极片的第一图像，之后，一方面，根据第一图像对电池极片进行尺寸检测、底面瑕疵检测；另一方面，根据第一图像获取电池极片的实际位置，并与标定位置比对得到位置偏差，从而利用该位置偏差控制纠偏驱动装置120对电池极片纠偏。上述电池极片的纠偏方法在实现对电池极片的更准确地位置纠偏的同时，能够对电池极片进行尺寸检测以确认电池极片尺寸是否合格，还能对电池极片进行底面瑕疵检测，从而确认电池极片底面是否存在瑕疵，从而进一步保证叠入电芯的电池极片的质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种纠偏定位平台，其特征在于，包括：

底座；

纠偏驱动装置，安装于所述底座；

承载板，所述承载板包括相对的第一表面和第二表面，所述第一表面用于承载电池极片，所述承载板与所述纠偏驱动装置连接，所述纠偏驱动装置能够带动所述承载板相对所述底座运动；

图像采集装置，安装于所述底座并朝向所述第二表面设置；

其中，所述承载板至少部分为透光结构，所述图像采集装置能够透过所述承载板获取所述电池极片的图像，

所述纠偏定位平台还包括安装板，所述安装板设置于所述承载板的第二表面所在侧，所述纠偏驱动装置与所述安装板连接，所述纠偏驱动装置包括：

两个第一双向滑动件和两个第二双向滑动件，分别设置在所述底座两侧并连接于所述底座与所述安装板之间，所述安装板能够在所述第一双向滑动件和所述第二双向滑动件的导向下沿第一方向和第二方向相对所述底座活动，所述第一方向、所述第二方向相互交叉且都平行于所述第一表面；

第一直线驱动件和第二直线驱动件，分别安装于所述底座；所述第一直线驱动件与所述第一双向滑动件连接，并能够通过所述第一双向滑动件带动所述安装板沿所述第一方向运动；所述第二直线驱动件与所述第二双向滑动件连接，并能够通过所述第二双向滑动件带动所述安装板沿所述第二方向运动。

2.如权利要求1所述的纠偏定位平台，其特征在于，所述安装板上设有开口部，所述图像采集装置能够透过所述开口部和所述承载板获取所述电池极片的图像。

3.如权利要求2所述的纠偏定位平台，其特征在于，所述安装板的开口部周侧设置有光源件，所述光源件的发光面朝向所述承载板的第二表面。

4.如权利要求3所述的纠偏定位平台，其特征在于，所述安装板与所述承载板之间间隔设置。

5.如权利要求1所述的纠偏定位平台，其特征在于，所述第一双向滑动件和第二双向滑动件均包括：主体部、第一活动部和第二活动部，每个所述第一活动部连接在所述安装板上，每个所述第二活动部连接在所述底座上；

所述第一双向滑动件的第一活动部沿所述第二方向与其主体部滑动配合，所述第一双向滑动件的第二活动部沿所述第一方向与其主体部滑动配合；所述第二双向滑动件的第一活动部沿所述第一方向与其主体部滑动配合，所述第二双向滑动件的第二活动部沿所述第二方向与其主体部滑动配合。

6.如权利要求5所述的纠偏定位平台，其特征在于，每个所述第一活动部上设置有旋转连接件，每个所述第一活动部通过所述旋转连接件与所述安装板转动配合。

7.如权利要求6所述的纠偏定位平台，其特征在于，所述第一直线驱动件为两个，分别与两所述第一双向滑动件连接；所述第二直线驱动件为一个，并与其中一所述第二双向滑动件连接。

8.如权利要求1所述的纠偏定位平台，其特征在于，还包括：

调节座，所述图像采集装置通过所述调节座安装于所述底座，所述调节座能够带动所述图像采集装置靠近或远离所述承载板；所述调节座能够调节所述图像采集装置的视角朝向。

9.一种电池极片的纠偏方法，其特征在于，通过如权利要求1至8任一项所述的纠偏定位平台对电池极片进行纠偏，所述电池极片的纠偏方法包括：

预设电池极片的标定位置；

将电池极片放置于所述承载板的第一表面；

通过所述图像采集装置透过所述承载板获取所述电池极片的第一图像；

根据所述第一图像对所述电池极片进行尺寸检测、底面瑕疵检测；

根据所述第一图像获取所述电池极片的实际位置，并与所述标定位置比对得到位置偏差；

根据所述位置偏差控制所述纠偏驱动装置带动所述承载板运动，以对所述电池极片纠偏。