CN218101386U - 一种极片归正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极片归正机构，包括用于将极片进行上料的入片装置、用于对归正后的极片进行取料的取片装置、用于对极片进行图像采集的图像采集装置、用于承载极片的极片载台以及用于对极片载台进行控制调节的驱动装置，入片装置和取片装置呈相间隔地布置，极片载台位于入片装置和取片装置之间，且极片载台安装于驱动装置上，图像采集装置位于极片载台的上方，驱动装置根据图像采集装置所采集到的图像控制极片载台移动从而实现对极片的归正。本实用新型通过以上结构实现了对叠片前的极片进行定位，具有定位精度高、定位迅速、对极片几乎没有损伤以及电芯质量得到极大保证的优点。

Description

一种极片归正机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产的技术领域，具体涉及一种极片归正机构。

背景技术

众所周知，锂电池电芯主要由隔膜和极片组成，电芯在生产时需要对极片进行堆叠，然而，现有的极片堆叠主要是通过机械手取料后直接将极片放置于隔膜上时的方式进行粗略对齐，虽然保证了生产的速度，但是不能保证电芯在堆叠时的对齐度，因此所生产出的电芯的质量得不到提高。

因此，亟需一种极片归正机构来解决上述问题。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种极片归正机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种极片归正机构，包括用于将极片进行上料的入片装置、用于对归正后的极片进行取料的取片装置、用于对极片进行图像采集的图像采集装置、用于承载极片的极片载台以及用于对所述极片载台进行控制调节的驱动装置，所述入片装置和所述取片装置呈相间隔地布置，所述极片载台位于所述入片装置和所述取片装置之间，且所述极片载台安装于所述驱动装置上，所述图像采集装置位于所述极片载台的上方，所述驱动装置根据所述图像采集装置所采集到的图像控制所述极片载台移动从而实现对极片的归正。

作进一步改进，所述极片载台包括固定座、透光吸板以及光源，所述驱动装置的输出端与所述固定座连接，所述固定座的顶面向下凹陷有一安装空间，所述透光吸板安装于所述固定座上并遮盖所述安装空间，所述光源安装于所述安装空间内，所述透光吸板上开设有若干个用于吸附极片的吸气孔。

作进一步改进，所述极片载台还包括除尘风刀，所述除尘风刀安装于所述固定座的上并对被吸附在所述透光吸板上的极片进行除尘。

作进一步改进，所述极片载台还包括吸尘罩，所述吸尘罩安装于所述固定座上并对被吸附在所述透光吸板上的极片进行吸尘。

作进一步改进，所述除尘风刀和所述吸尘罩呈相互间隔地布置，所述透光吸板位于所述除尘风刀和所述吸尘罩之间。

作进一步改进，所述极片载台还包括用于将所述透光吸板进行压合限位的压板，所述压板安装于所述固定座的顶部，且所述压板与所述固定座呈可拆卸地连接。

作进一步改进，所述压板有两个，两个所述压板呈相互间隔地布置，所述透光吸板位于两个所述压板之间。

作进一步改进，所述压板的顶部设置有倾斜面，所述倾斜面呈由上至下朝靠近所述安装空间的方向倾斜地布置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的极片归正机构，包括用于将极片进行上料的入片装置、用于对归正后的极片进行取料的取片装置、用于对极片进行图像采集的图像采集装置、用于承载极片的极片载台以及用于对极片载台进行控制调节的驱动装置，入片装置和取片装置呈相间隔地布置，极片载台位于入片装置和取片装置之间，且极片载台安装于驱动装置上，图像采集装置位于极片载台的上方，驱动装置根据图像采集装置所采集到的图像控制极片载台移动从而实现对极片的归正。故在实际使用时，先将极片放置于极片载台上，然后通过图像采集装置对极片进行图像采集，接着驱动装置根据所采集到的图像控制极片载台作相对应的运动以实现极片归正，最后通过取片装置将归正后的极片进行取料，实现了对叠片前的极片进行定位，具有定位精度高、定位迅速、对极片几乎没有损伤以及电芯质量得到极大保证的优点。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的极片归正机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型的极片载台的结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

请参考图1和图2，本实用新型的极片归正机构100，包括用于将极片进行上料的入片装置10、用于对归正后的极片进行取料的取片装置20、用于对极片进行图像采集的图像采集装置30、用于承载极片的极片载台40以及用于对极片载台40进行控制调节的驱动装置50，入片装置10和取片装置20呈相间隔地布置，极片载台40位于入片装置10和取片装置20之间，且极片载台40安装于驱动装置50上，图像采集装置30位于极片载台40的上方，驱动装置50根据图像采集装置30所采集到的图像控制极片载台40移动从而实现对极片的归正。

请继续参考图1和图2，极片载台40包括固定座41、透光吸板42以及光源43，驱动装置50的输出端与固定座41连接，固定座41的顶面向下凹陷有一安装空间41a，透光吸板42安装于固定座41上并遮盖安装空间41a，光源43安装于安装空间41a内，透光吸板42上开设有若干个用于吸附极片的吸气孔42a。举例而言，透光吸板42内部挖空有一中空结构42b，所有吸气孔42a均与所述中空结构42b相连通，因此可以提高真空度。

请继续参考图1和图2，极片载台40还包括除尘风刀44，除尘风刀44安装于固定座41的上并对被吸附在透光吸板42上的极片进行除尘。与此同时，极片载台40还包括吸尘罩45，吸尘罩45安装于固定座41上并对被吸附在透光吸板42上的极片进行吸尘。故在实际工作时，当入片装置10将极片放置于透光吸板42上时，除尘风刀44可以对极片进行除尘操作，吸尘罩45可以对极片表面的灰尘及时吸走。较优的是，除尘风刀44和吸尘罩45呈相互间隔地布置，透光吸板42位于除尘风刀44和吸尘罩45之间，但不限于此。

请继续参考图1和图2，极片载台40还包括用于将透光吸板42进行压合限位的压板46，压板46安装于固定座41的顶部，且压板46与固定座41呈可拆卸地连接。具体地，压板46有两个，两个压板46呈相互间隔地布置，透光吸板42位于两个压板46之间。更具体地，压板46的顶部设置有倾斜面461，倾斜面461呈由上至下朝靠近安装空间41a的方向倾斜地布置。故在实际使用时，通过拆除压板46可实现对透光吸板42的取放，还可以对安装空间41a内的各种装置进行检测，便于安装维修。

本实用新型的有益效果：本实用新型的极片归正机构100，包括用于将极片进行上料的入片装置10、用于对归正后的极片进行取料的取片装置20、用于对极片进行图像采集的图像采集装置30、用于承载极片的极片载台40以及用于对极片载台40进行控制调节的驱动装置50，入片装置10和取片装置20呈相间隔地布置，极片载台40位于入片装置10和取片装置20之间，且极片载台40安装于驱动装置50上，图像采集装置30位于极片载台40的上方，驱动装置50根据图像采集装置30所采集到的图像控制极片载台40移动从而实现对极片的归正。故在实际使用时，先将极片放置于极片载台40上，然后通过图像采集装置30对极片进行图像采集，接着驱动装置50根据所采集到的图像控制极片载台40作相对应的运动以实现极片归正，最后通过取片装置20将归正后的极片进行取料，实现了对叠片前的极片进行定位，具有定位精度高、定位迅速、对极片几乎没有损伤以及电芯质量得到极大保证的优点。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他的极片归正机构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种极片归正机构，其特征在于：包括用于将极片进行上料的入片装置、用于对归正后的极片进行取料的取片装置、用于对极片进行图像采集的图像采集装置、用于承载极片的极片载台以及用于对所述极片载台进行控制调节的驱动装置，所述入片装置和所述取片装置呈相间隔地布置，所述极片载台位于所述入片装置和所述取片装置之间，且所述极片载台安装于所述驱动装置上，所述图像采集装置位于所述极片载台的上方，所述驱动装置根据所述图像采集装置所采集到的图像控制所述极片载台移动从而实现对极片的归正。

2.根据权利要求1所述的极片归正机构，其特征在于：所述极片载台包括固定座、透光吸板以及光源，所述驱动装置的输出端与所述固定座连接，所述固定座的顶面向下凹陷有一安装空间，所述透光吸板安装于所述固定座上并遮盖所述安装空间，所述光源安装于所述安装空间内，所述透光吸板上开设有若干个用于吸附极片的吸气孔。

3.根据权利要求2所述的极片归正机构，其特征在于：所述极片载台还包括除尘风刀，所述除尘风刀安装于所述固定座的上并对被吸附在所述透光吸板上的极片进行除尘。

4.根据权利要求3所述的极片归正机构，其特征在于：所述极片载台还包括吸尘罩，所述吸尘罩安装于所述固定座上并对被吸附在所述透光吸板上的极片进行吸尘。

5.根据权利要求4所述的极片归正机构，其特征在于：所述除尘风刀和所述吸尘罩呈相互间隔地布置，所述透光吸板位于所述除尘风刀和所述吸尘罩之间。

6.根据权利要求2所述的极片归正机构，其特征在于：所述极片载台还包括用于将所述透光吸板进行压合限位的压板，所述压板安装于所述固定座的顶部，且所述压板与所述固定座呈可拆卸地连接。

7.根据权利要求6所述的极片归正机构，其特征在于：所述压板有两个，两个所述压板呈相互间隔地布置，所述透光吸板位于两个所述压板之间。

8.根据权利要求7所述的极片归正机构，其特征在于：所述压板的顶部设置有倾斜面，所述倾斜面呈由上至下朝靠近所述安装空间的方向倾斜地布置。

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