CN117047271A - 一种光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法及一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法，所述安装焊接方法通过光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机实现，所述光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机包括引线处理背板打胶一体机、接线盒安装一体机、接线盒激光焊接机，所述安装焊接方法包括如下步骤：步骤一：光伏组件送入到引线处理背板打胶一体机内部，进行撕胶、校直、打胶；步骤二：接线盒通过接线盒安装一体机上料，汇流条进行定位、整形，并将汇流条与接线盒进行安装；步骤三：光伏组件进入接线盒激光焊接机，居中定位完成后，进行第一次拍照、第二次拍照，再进行焊接。本发明集光伏接线盒进行引线处理、安装焊接为一体，一体化自动化程度高，精确度高。

Description

一种光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法及一体机
技术领域
本发明涉及光伏接线盒技术领域，尤其涉及一种光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法及一体机。
背景技术
光伏行业发展潜力巨大，太阳能作为可再生能源的重要组成部分，光伏组件作为光伏电站的核心部件，光伏组件接线盒是在光伏组件中起到十分关键的作用。
在光伏组件生产线上，光伏组件在进入层压前，为防止EVA在融化后溢出会在背板冲孔处放置一块高温胶带，组件在出层压机后，高温胶带由于接触EVA胶会粘在背板上，在安装接线盒前要将高温胶带撕除，然后将光伏组件汇流条校直后，将背面打上胶的接线盒穿过竖直的汇流条按压在光伏组件背板上，目前在生产线上是通过人工用尖嘴钳用力撕除，人工在接线盒背面打胶后安装。而使用人工撕除高温胶带，在接线盒上打胶，浪费人力、效率低下、随着光伏组件尺寸迭代升级可能会越来越大，人工难以撕除，越来越难以安装接线盒，且在接线盒背面打胶会很容易将胶滴落在光伏组件背板上，对后续生产造成不利影响。
而且，光伏组件在进入汇流条焊接前，将汇流条穿在接线盒孔中，在将汇流条折弯贴合在接线盒焊接平面上，目前在生产线上大部分是通过两个人工穿引汇流条，再将汇流条折弯贴合在接线盒焊接平面上。随着光伏组件尺寸迭代升级可能会越来越大，整形难度提高，人工操作会越来越难以组装。同时不同位置接线盒摆放杂乱，会影响人工选取，影响生产效率；
并且，目前大部分的光伏接线盒上料流盘机设备在自动上料时，只能人工将光伏接线盒取出放在或挂在专门的治具上，再通过输送带输送和机器人夹取，没有相匹配的适合光伏接线盒的流盘机用工装治具一同使用，因而人工成本高，效率低下，且摆放夹取不精准，不利于后续工序操作。
再者，在焊接过程中，光伏组件中光伏接线盒的摆放通常是通过人工放置的，由于光伏组件的外观上并没有可供参考的安装位置图，使得同一光伏组件中的两个或两个以上的光伏接线盒在摆放和固定过程中经常出现光伏接线盒不在同一直线上或者光伏接线盒放置不正的情况，且由于汇流条质量轻，因此汇流条在摆放过程后易在外力作用下出现歪斜或有部分超出边缘的问题，这些情况/问题的产生将导致汇流条在后续的焊接过程中自动焊接机无法正确定位，容易出现虚焊、焊接面积不足等问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本申请提供一种光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法。
实现本发明目的的技术方案是：一种光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法，所述光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法通过光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机实现，所述光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机包括用于校直打胶的引线处理背板打胶一体机、用于安装接线盒和汇流条的接线盒安装一体机、用于焊接的接线盒激光焊接机，所述光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法包括如下步骤：
步骤一：光伏组件送入到引线处理背板打胶一体机内部，引线处理背板打胶一体机检测汇流条相对于边框的的角度以及汇流条的长短并判断来料组件在层压密封时是使用的是透明胶带还是高温胶带，并采用相对应撕胶机构进行撕胶；再对来料组件进行校直、打胶；
步骤二：待安装的接线盒通过接线盒安装一体机内的流盘机构进行上料，再通过机械手机构抓取流盘机构上的接线盒，往复机构对接线盒进行定位和输送，接线盒安装机构将打胶后的光伏组件中的汇流条进行定位、整形，并将汇流条与接线盒进行安装；
步骤三：安装后的光伏组件进入接线盒激光焊接机，接线盒激光焊接机对光伏组件进行居中定位，居中定位完成后，进行第一次拍照，并将光伏组件汇流条与光伏组件接线盒铜底板紧密贴合，然后再进行第二次拍照，接线盒激光焊接机依次对光伏组件上的光伏组件接线盒上的汇流条与铜底板按照规定的焊接路径进行焊接。
作为优选，步骤一具体为：光伏组件通过输送带被送入到引线处理背板打胶一体机内部，此时校正视觉模组对光伏组件上的汇流条进行定位，根据预设程序判断来料组件在层压密封时是使用的是透明胶带还是高温胶带；
若是高温胶带，则双铲刀撕胶机构进行工作，双铲刀本体降至贴合光伏组件背板处，贴合后加热模组会下降贴合在高温胶带的上方，将高温胶带下的EVA胶融化，紧接着双铲刀本体从高温胶带的两侧将高温胶带铲起，双铲刀本体的夹持机构上升会将高温胶带夹持向上提拉，在高温胶带向上提拉的同时双铲刀本体将汇流条按压在按压定位块的导槽中将汇流条定位捋直；
若是透明胶带，则单铲刀撕胶机构进行工作，单铲刀撕胶机构直接从透明胶带的一端直接将透明胶带撕下：单铲刀本体直接铲入汇流条根部，然后将其捋直；
若是透明胶带的单玻组件，则需要配合辅助粘合机构，辅助粘合机构将由于层压陷入背板汇流条稍稍提拉起后，再进行汇流条的捋直，汇流条捋直完成后，多方向移动模组的沿着Y轴方向将主功能安装架上的部件向前输送，直至打胶机构的打胶头抵达汇流条上方，此时胶带回收机构由于回收气缸的收缩，回收槽兜住主功能安装架上的部件，在到达双铲刀撕胶机构或单铲刀撕胶机构下方时，夹持机构会松开将撕下的高温胶带或透明胶带丢入回收槽中，打胶机构的打胶头再根据预先设定好的打胶路径进行均匀稳定的打胶，打胶完成后，光伏组件被输送机架送出。
作为优选，步骤二具体为：在流盘机上料过程中，工作位顶升定位机构处于下指定位时，升降传送带分别与下传送带和后传送带相平齐，所述工作位顶升定位机构处于上指定位时，升降传动带与下传送带之间可顺利通过单个吸塑盒；所述下传送带可叠放多个吸塑盒，启动时，拖夹机构处于吸塑盒外侧，当顶升机构顶起第一层吸塑盒，将叠放的吸塑盒全部顶起，然后拖夹机构内移托住第二层吸塑盒的底端，之后顶升机构下降直至第一层吸塑盒放置在下传送带上，然后第一层吸塑盒传送到与下传送带平齐的升降传送带上，之后升降传送带上升到上极限位，等待机械手机构从吸塑盒中取料，之后升降传送带可直接传送吸塑盒到后传送带；
所述机械手机构从吸塑盘中取料后，通过往复机构进行定位和输送至指定工位；
在接线盒安装过程中，接线盒安装机构的接线盒取放模组夹紧往复机构中的接线盒→汇流条整形模组整体降低至汇流条中间部位→汇流条整形模组将汇流条进行定位、整形→接线盒取放模组将接线盒的接线盒孔对准汇流条→多方向安装移动模组缓缓下降直至汇流条穿出接线盒孔后→汇流条整形模组整体后退，避位接线盒取放模组→接线盒取放模组按压到底，将接线盒安装到位后，接线盒安装机构整体后移，将汇流条折弯模组移动到接线盒上方后下降→汇流条折弯模组将汇流条平行于接线盒铜底板抚平后→整体机构提升避位接线盒。
作为优选，步骤三具体为：光伏组件进入接线盒激光焊接机内部→组件归正机构对光伏组件进行居中定位，定位完成后，视觉定位机构移动到光伏组件接线盒上方进行第一次拍照，第一次拍照完成后视觉定位机构移动到原点，旋转按压机构根据纠偏数据对接线盒进行精准按压，将光伏组件汇流条与光伏组件接线盒铜底板紧密贴合；
视觉定位机构再次移动到光伏组件接线盒上方，进行第二次拍照，第二次拍照完成后，视觉定位机构又移动至原点，激光焊接机构进行移动，激光器113依次对光伏组件上的光伏组件接线盒上的汇流条与铜底板按照规定的焊接路径进行焊接，焊接完成后视觉定位机构移动至光伏接线盒上方，对焊接后的光伏组件接线盒进行焊接外观检测。
本申请还提供一种采用所述安装焊接方法的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机，所述接线盒安装一体机包括用于接线盒上料的流盘机构、用于抓取流盘机构上接线盒的机械手机构、用于对接线盒进行定位和输送的往复机构、用于对光伏组件上汇流条位置进行定位的定位视觉机构、用于将所述接线盒与汇流条进行安装的接线盒安装机构；
所述流盘机构包括流盘机机架、以及设置在流盘机机架内的依次传送的下传送带、升降传送带和后传送带，所述升降传动带设有工作位顶升定位机构，所述下传送带上设置有用于对接线盒盒体、接线盒插头和接线盒电线进行定位的吸塑盒。
所述吸塑盒包括吸塑盒本体、设于吸塑盒本体上的至少一个光伏接线盒放置型腔机构，每一所述光伏接线盒放置型腔机构包括接线盒盒体放置型腔、接线盒插头放置型腔和接线盒电线放置型腔。
作为优选，所述引线处理背板打胶一体机包括输送机架、多方向移动模组、校正视觉模组、主功能安装架和打胶储能器，所述输送机架用于传送光伏组件，所述输送机架一侧设有胶带回收机构，所述输送机架上分别设有校正视觉模组和多方向移动模组，所述校正视觉模组用于对光伏组件上的汇流条进行定位；所述多方向移动模组可带动主功能安装架沿X轴方向和Y轴方向进行移动，所述主功能安装架上分别设有可移动的双铲刀撕胶机构、单铲刀撕胶机构、视觉检测模组、加热模组、辅助粘合模组和打胶机构，所述双铲刀撕胶机构、单铲刀撕胶机构、视觉检测模组、加热模组、辅助粘合模组和打胶机构之间运动互不干涉，所述主功能安装架上方设有打胶储能器。
作为优选，所述双铲刀撕胶机构包括校直撕胶安装板、移动调节机构、夹持机构、弹性按压组件和双铲刀组件，所述主功能安装架一侧设有Z轴升降模组，所述Z轴升降模组下端固设有校直撕胶安装板，所述校直撕胶安装板上固定安装有移动调节机构，所述移动调节机构下方设有夹持机构，所述夹持机构下端设有弹性按压组件，所述弹性按压组件两侧对称设有双铲刀组件，所述双铲刀组件包括双铲刀固定块、双铲刀调节块、双铲刀转轴、双铲刀本体和双铲刀弹簧，所述移动调节机构侧边与双铲刀固定块上端固定连接，所述双铲刀固定块呈“L”型，所述双铲刀固定块下部穿设有调节螺丝，所述调节螺丝一端与双铲刀调节块连接，所述双铲刀调节块底部与所述双铲刀固定块内侧固定，所述双铲刀调节块两侧内部穿设有双铲刀转轴，所述双铲刀转轴上活动转接有双铲刀本体，所述双铲刀本体上抵设有双铲刀弹簧，所述双铲刀弹簧另一端抵设于所述双铲刀调节块上。
作为优选，所述单铲刀撕胶机构包括撕胶安装顶板、Z轴滑台气缸、Y轴滑台气缸、单铲刀固定块、单铲刀调节块和单铲刀本体，所述Z轴升降模组外侧设有撕胶安装底板，所述撕胶安装底板前侧与撕胶安装顶板连接，所述撕胶安装顶板上端固设有Z轴滑台气缸用于Z轴方向的移动，所述撕胶安装顶板下端一侧固设有Y轴滑台气缸，所述Y轴滑台气缸的输出端与单铲刀固定块上端适配连接，所述单铲刀固定块下端固设有单铲刀调节块，所述单铲刀调节块内开设有安装槽，所述安装槽内可转动设有单铲刀本体，所述单铲刀本体一端通过顶柱与小型气缸的输出端适配连接，所述小型气缸固设于所述单铲刀调节块的上表面内侧，所述单铲刀调节块外侧设有第二气管接头，所述第二气管接头下端与所述安装槽连通，所述安装槽内设有单铲刀转轴，所述单铲刀转轴穿设过所述单铲刀本体并与之转动连接；所述单铲刀调节块底部一端设有夹持块，所述夹持块下端与所述单铲刀本体另一端可接触连接。
作为优选，所述接线盒激光焊接机包括机架、输送机构、归正机构、顶升机构、激光焊接机构、旋转按压机构和视觉定位机构，所述机架内设有输送机构，所述输送机构两侧设有归正机构、底部滑动设有顶升机构；所述机架上端相对滑动设置有激光焊接机构和旋转按压机构，所述激光焊接机构下方平行设有视觉定位机构，所述视觉定位机构的底部高于所述旋转按压机构的底部。
作为优选，所述激光焊接机构包括激光X轴模组、固定顶板、激光头侧板、激光头安装板、激光Z轴模组和激光器，所述机架上端固定安装有激光X轴模组，所述激光X轴模组上滑接有固定顶板，所述固定顶板两侧固设有激光头侧板，所述激光头侧板下端向前弯折延伸与所述固定顶板平行，所述激光头侧板一端与所述固定顶板一端均与激光头安装板背侧固定连接，所述激光头安装板前侧固设有激光Z轴模组，所述激光Z轴模组上滑接有激光器。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明集光伏接线盒进行引线处理、安装焊接为一体，一体化自动化程度高，精确度高
本申请中接线盒安装一体机可以实现接线盒运送安装及汇流条的定位，提高工序动作的准确性，且将特有的工装治具吸塑盒与光伏接线盒流盘机生产线各传送带一同匹配使用，使光伏接线盒上料流盘机设备在自动上料时，方便机械手机构夹取上料，效率高、且夹取摆放精准，无需人工将光伏接线盒取出放在或挂在专门的治具上。
本发明在引线处理背板打胶一体机中通过设置输送机架用于传送光伏组件，输送机架一侧设有胶带回收机构，输送机架上分别设有校正视觉模组和多方向移动模组，校正视觉模组用于对光伏组件上的汇流条进行定位；多方向移动模组可带动主功能安装架沿X轴方向和Y轴方向进行移动，主功能安装架上分别设有可移动的运动互不干涉的双铲刀撕胶机构、单铲刀撕胶机构、视觉检测模组、加热模组、辅助粘合模组和打胶机构，主功能安装架上方设有打胶储能器，能在一台设备上全自动完成撕高温胶带、汇流条校直与打胶集成，节约设备成本和人工成本，提高生产效率和生产的稳定性。
发明通过设置双铲刀撕胶机构，能自动撕除高温胶带，提高生产效率，节约人工成本，还可以根据不同高温胶带的尺寸对撕除的角度和宽度进行调整，确保完整撕除汇流条上的高温胶带又不损伤汇流条。
本发明接线盒激光焊接机中通过机架内设有输送机构，输送机构两侧设有归正机构、底部滑动设有顶升机构；机架上端相对滑动设置有激光焊接机构和旋转按压机构，激光焊接机构下方平行设有视觉定位机构，视觉定位机构的底部高于旋转按压机构的底部，使得激光焊接机构、旋转按压机构和视觉定位机构之间的运动互不干涉，整体布局紧凑，仅使用一个视觉相机组件即可完成对光伏组件的拍照定位、焊接定位和焊接后的外观检测，由于激光器、视觉相机组件和按压头在移动过程中可处于同一垂线上，在视觉相机组件对光伏组件的第一次拍照定位后进行退让时，退让路线不会触碰到其他组件导致拍照确定的位置存在偏移，定位更加精准，后续激光焊接机构或旋转按压机构对光伏组件的按压和焊接也能及时自动快速地进行，合格率高，提高了整体设备的生产效率，节约耗材成本，通过二次拍照，还能提高焊接的稳定性。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机的俯视图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的整体结构爆炸图；
图4为本发明的内部结构示意图之一；
图5为本发明的内部结构示意图之二；
图6为本发明的主功能安装架的结构示意图；
图7为本发明的图6的部分爆炸图；
图8为本发明的双铲刀撕胶机构的结构示意图之一；
图9为本发明的双铲刀撕胶机构的结构示意图之二；
图10为本发明的双铲刀撕胶机构的爆炸图；
图11为本发明的双铲刀撕胶机构的主视图；
图12为本发明的双铲刀撕胶机构的剖视图；
图13为本发明的图11的A处放大图；
图14为本发明的单铲刀撕胶机构的结构示意图；
图15为本发明的单铲刀撕胶机构的剖视图；
图16为本发明的图14的A处放大图；
图17为本发明接线盒安装一体机的俯视图；
图18为本发明图17中流盘机构的结构示意图；
图19为本发明图18中吸塑盒的结构示意图；
图20为本发明中图17的部分结构示意图(未示出流盘机构)；
图21为图20的分解示意图；
图22为图21中往复机构的放大示意图；
图23为本发明接线盒激光焊接机的主视图；
图24为本发明接线盒激光焊接机的整体结构爆炸图；
图25为本发明的激光焊接机构的侧视图；
图26为本发明的旋转按压机构的整体结构示意图；
图27为本发明的旋转按压机构的部分结构示意图；
图28为本发明的图27的爆炸图；
图29为本发明的视觉定位机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
下面将结合图1-29详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
一种光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机包括用于校直打胶的引线处理背板打胶一体机、用于安装接线盒和汇流条的接线盒安装一体机、用于焊接的接线盒激光焊接机。
如图1至图16所示，一种引线处理背板打胶一体机，包括输送机架401、多方向移动模组402、校正视觉模组403、主功能安装架404、打胶储能器405、双铲刀撕胶机构406、单铲刀撕胶机构407、视觉检测模组408、加热模组409、辅助粘合模组410、打胶机构411、Z轴升降模组412、撕胶安装底板413、打胶移动模组414、回收槽415、回收气缸416、校直撕胶安装板201、移动调节机构202、夹持机构203、弹性按压组件204、双铲刀组件205、双铲刀固定块206、双铲刀调节块207、双铲刀转轴208、双铲刀本体209、双铲刀弹簧210、调节螺丝211、固定块一212、气动手指213、导轨板214、直线导轨一215、夹持滑块板216、导向安装块217、轴承一218、按压连接块219、固定块二220、轴承二221、伸缩杆222、限位块223、按压定位板224、压缩弹簧225、按压定位块226、通气孔227、第一气管接头228、调节气缸229、移动连接块230、直线导轨二231、移动调节块232、浮动接头233、螺丝234、螺丝固定块235、缓冲垫236、阻挡片237、导向件238、腰孔239、夹持块240、撕胶安装顶板301、Z轴滑台气缸302、Y轴滑台气缸303、单铲刀固定块304、单铲刀调节块305、单铲刀本体306、小型气缸307、第二气管接头308、夹持块309、缓冲弹簧310、单铲刀转轴311和顶柱312。
如图1至图15所示，输送机架401用于传送光伏组件，输送机架401一侧设有胶带回收机构，胶带回收机构包括回收槽415和回收气缸416，回收槽415两端分别安装有回收气缸416，回收气缸416的输出端与多方向移动模组402适配安装。
输送机架401上分别设有校正视觉模组403和多方向移动模组402，校正视觉模组403用于对光伏组件上的汇流条进行定位；多方向移动模组402可带动主功能安装架404沿X轴方向和Y轴方向进行移动，主功能安装架404上分别设有可移动的双铲刀撕胶机构406、单铲刀撕胶机构407、视觉检测模组408、加热模组409、辅助粘合模组410和打胶机构411，双铲刀撕胶机构406、单铲刀撕胶机构407、视觉检测模组408、加热模组409、辅助粘合模组410和打胶机构411之间运动互不干涉；
具体地，主功能安装架404中部下端设有视觉检测模组408，视觉检测模组408可沿主功能安装架404的Z轴方向移动，用于对汇流条相对于边框的的角度以及汇流条的长短进行检测。
主功能安装架404上方设有打胶储能器405，主功能安装架404另一侧设有打胶机构411，打胶机构411通过管道与打胶储能器405适配连接，打胶机构411通过打胶移动模组414可沿主功能安装架404的X轴方向和Y轴方向移动，用于完成打胶路径。
双铲刀撕胶机构406包括校直撕胶安装板201、移动调节机构202、夹持机构203、弹性按压组件204和双铲刀组件205，主功能安装架404一侧设有Z轴升降模组412，Z轴升降模组412下端固设有校直撕胶安装板201，校直撕胶安装板201两侧设有阻挡片237，校直撕胶安装板201上固定安装有移动调节机构202，具体地，移动调节机构202包括调节气缸229、移动连接块230、直线导轨二231和移动调节块232，校直撕胶安装板201两侧固定安装有调节气缸229以控制双铲刀组件205的张开与夹紧，调节气缸229的输出端通过浮动接头233与移动连接块230连接，移动连接块230一侧滑接于直线导轨二231上，直线导轨二231两侧设有移动调节块232；移动连接块230上通过调节螺丝二234与双铲刀固定块206上端可调节连接，在本实施例中，调节螺丝二234为内六角调节螺丝可以用来调节双铲刀组件205的夹紧宽度。
移动调节机构202下方设有夹持机构203，具体地，夹持机构203包括固定块一212、气动手指213、导轨板214、直线导轨一215、夹持滑块板216、导向安装块217和轴承一218，校直撕胶安装板201下方正中间安装有固定块一212，固定块一212正下方设有气动手指213，气动手指213两侧分别滑接有导轨板214，导轨板214内侧垂直安装有直线导轨一215，直线导轨一215上滑接有夹持滑块板216，夹持滑块板216内侧设有夹持块240，用来夹取高温胶带，夹持滑块板216上设有导向安装块217，导向安装块217上固定安装有轴承一218。
夹持机构203下端设有弹性按压组件204，具体地，弹性按压组件204包括按压连接块219、固定块二220、轴承二221、伸缩杆222、限位块223、按压定位板224、压缩弹簧225、按压定位块226、通气孔227和第一气管接头228，气动手指213前后端分别设有按压连接块219，按压连接块219下部固设有固定块二220，固定块二220上对称设有导向件238，导向件238上开设有腰孔239，腰孔239内活动设有轴承一218。
固定块二220两侧对称设有轴承二221，轴承二221中适配安装有伸缩杆222，伸缩杆222顶端设有限位块223，伸缩杆222与限位块223之间设有缓冲垫236，伸缩杆222下部设有按压定位板224，按压定位板224上端与固定块二220下端之间夹设有压缩弹簧225；按压定位板224正下方设有按压定位块226，按压定位块226前侧设有通气孔227，通气孔227与第一气管接头228连接。
弹性按压组件204两侧对称设有双铲刀组件205，双铲刀组件205包括双铲刀固定块206、双铲刀调节块207、双铲刀转轴208、双铲刀本体209和双铲刀弹簧210，移动调节机构202侧边与双铲刀固定块206上端固定连接，双铲刀固定块206上开设有“0”型槽，降低双铲刀组件205的自重，方便双铲刀组件205的移动。双铲刀固定块206呈“L”型，双铲刀固定块206下部穿设有调节螺丝211，双铲刀固定块206外侧固定安装有螺丝固定块235，螺丝固定块235与调节螺丝211适配连接。
调节螺丝211一端与双铲刀调节块207连接，双铲刀调节块207底部与双铲刀固定块206内侧固定，双铲刀调节块207两侧内部穿设有双铲刀转轴208，双铲刀转轴208上活动转接有双铲刀本体209，双铲刀本体209上抵设有双铲刀弹簧210，双铲刀弹簧210另一端抵设于双铲刀调节块207上，使得双铲刀调节块207与双铲刀本体209形成弹性机构，并且双铲刀本体209下端是相对靠内向下倾斜的，在铲起高温胶带时，是使用一个较为柔和的侧边方向的力，不会直接铲伤汇流条。
双铲刀调节块207侧面通过双铲刀转轴208将双铲刀本体209固定，铲刀调节块与铲刀之间安装压缩弹形成弹性机构。
双铲刀撕胶机构406的工作原理如下：按压定位块226通过压缩弹簧225按压在两根汇流条中心位置，调节气缸229夹紧，夹持机构203上升，双铲刀本体209将汇流条按压在按压定位块226的导槽中将汇流条定位捋直(捋直动作次数通过根据现场工作需求进行设定)，气动手指213夹紧水平运行，轴承一218在腰孔239的范围导向滑动、和垂直安装的直线导轨一215垂直滑动组合完成上下移动和夹紧动作，以配合夹持块240夹取双铲刀本体209拉起的高温胶带；
高温胶带回收时，气动手指213夹紧水平运行，轴承一208在腰孔239导向滑动、和垂直安装的直线导轨一215垂直滑动组合完成上下移动和张开动作，按压定位块226前侧设有通气孔227通过第一气管接头228压缩空气吹力完成高温胶带的回收。
双铲刀撕胶机构406能自动撕除高温胶带，提高生产效率，节约人工成本，还可以根据不同高温胶带的尺寸对撕除的角度和宽度进行调整，确保完整撕除汇流条上的高温胶带又不损伤汇流条。
单铲刀撕胶机构407包括撕胶安装顶板301、Z轴滑台气缸302、Y轴滑台气缸303、单铲刀固定块304、单铲刀调节块305和单铲刀本体306，Z轴升降模组412外侧设有撕胶安装底板413，撕胶安装底板413前侧与撕胶安装顶板301连接，撕胶安装顶板301上端固设有Z轴滑台气缸302用于Z轴方向的移动，撕胶安装顶板301下端一侧固设有Y轴滑台气缸303，Y轴滑台气缸303的输出端与单铲刀固定块304上端适配连接，单铲刀固定块304上端与撕胶安装顶板301之间留有间隙；单铲刀固定块304下端固设有单铲刀调节块305，单铲刀调节块305与Y轴滑台气缸303平行设置，Z轴滑台气缸302和Y轴滑台气缸303可以配合带动单铲刀固定块304及单铲刀本体306的升降，配合撕除透明胶带。
单铲刀调节块305内开设有安装槽，安装槽内可转动设有单铲刀本体306，具体地，安装槽内设有单铲刀转轴311，单铲刀转轴311穿设过单铲刀本体306并与之转动连接。单铲刀本体306一端通过顶柱312与小型气缸307的输出端适配连接，小型气缸307固设于单铲刀调节块305的上表面内侧，单铲刀调节块305外侧设有第二气管接头308，第二气管接头308下端与安装槽连通；
单铲刀调节块305底部一端设有夹持块309，夹持块309下端与单铲刀本体306另一端可接触连接。具体地，夹持块309下端两边夹角呈钝角，夹持块309底部与单铲刀本体306可运动至贴合。单铲刀本体306与夹持块309配合完整撕除透明胶带。
单铲刀本体306上开设有放置槽，放置槽内抵设有缓冲弹簧310的一端，缓冲弹簧310的另一端抵设于单铲刀调节块305上。给单铲刀本体306一个弹性缓冲力，使得单铲刀本体306的铲除部分能与光伏板汇流条柔性接触，不会直接铲伤光伏板汇流条。
单铲刀撕胶机构407的工作原理如下：Z轴滑台气缸302与Y轴滑台气缸303配合伸出，单铲刀本体306与汇流条上的透明胶带接触，此时小型气缸307伸出压下单铲刀本体306的一端，在单铲刀转轴311的作用下，单铲刀本体306的另一端抬起夹取透明胶带；
Z轴滑台气缸302与Y轴滑台气缸303配合同时缩回完成撕除透明胶带，第二气管接头308通气完成透明胶带的回收。
单铲刀撕胶机构407可适应撕除光伏板汇流条上的不同规格透明胶带，在撕除完透明胶带的同时接通第二气管接头完成透明胶带的回收，无需人工干预即可撕除干净透明胶带。
双铲刀固定块206和单铲刀固定块304上均开设有“0”型槽，在降低整个装置自重的同时方便双铲刀撕胶机构406和单铲刀撕胶机构407的移动。
撕胶安装底板413后侧设有辅助粘合模组410，辅助粘合模组410可沿撕胶安装底板413的设置方向进行上下运动，用于对汇流条进行胶粘。
如图17至图22所示，，本实施例的接线盒安装一体机，包括用于接线盒上料的流盘机构5、用于抓取流盘机构上接线盒12的机械手机构7、用于对接线盒进行定位和输送的往复机构8、用于对光伏组件上汇流条位置进行定位的定位视觉机构10、用于将所述接线盒与汇流条进行安装的接线盒安装机构9；
所述接线盒安装机构包括多方向安装移动模组和移动运行的汇流条整形模组、接线盒取放模组、汇流条折弯模组，所述接线盒取放模组用于将往复机构上的接线盒抓取，所述汇流条整形模组用于将汇流条整形在指定角度位置，所述接线盒的接线盒孔穿过所述汇流条安装于光伏组件上，所述汇流条折弯模组用于将安装后的汇流条折弯贴合于接线盒焊接平面。所述接线盒安装机构还包括复检视觉模组，所述复检视觉模组用于抓拍汇流条和接线盒安装状态是否合格。所述机械手机构、往复机构、定位视觉机构、接线盒安装机构均设置与安装机架连接，所述流盘机构固定在安装机架下平台，所述往复机构通过导轨滑块固定在安装机架中平台后端，所述机械手机构固定在安装机架中平台后端，在往复机构正上方，所述定位视觉固定在流盘机构上，所述接线盒安装机构通过导轨滑块固定在安装机架上平台，所述外罩固定在安装机架中平台上。
所述往复机构对接线盒进行定位和运送，所述定位通过往复机构上3组往复定位机构对3个位置的接线盒进行定位，单组往复定位机构由1个往复定位块和3个往复气缸进行定位；所述运送通过往复电机驱动同步轮带组件完成运送。
所述流盘机构包括流盘机机架、以及设置在流盘机机架内的依次传送的下传送带501、升降传送带502和后传送带503，所述升降传动带设有工作位顶升定位机构509，所述工作位顶升定位机构优选气缸；所述下传送带上设置有用于对接线盒盒体、接线盒插头和接线盒电线进行定位的吸塑盒6。
所述吸塑盒包括吸塑盒本体61、设于吸塑盒本体上的至少一个光伏接线盒放置型腔机构，每一所述光伏接线盒放置型腔机构包括接线盒盒体放置型腔62、接线盒插头放置型腔63和接线盒电线放置型腔64，所述吸塑盒本体上设有夹取避让位65和数个用于支撑叠盘空间的倒扣66。
所述光伏接线盒上料流盘机还包括用于阻挡吸塑盒传送的阻挡定位机构，所述阻挡定位机构为旋转阻挡定位机构504。
本申请不仅适合单体接线盒，尤其适合三分体光伏接线盒，所述光伏接线盒为三分体光伏接线盒，所述三分体光伏接线盒包括正极接线盒、负极接线盒和中间接线盒，每一所述光伏接线盒放置型腔机构用于放置所述正极接线盒、负极接线盒和中间接线盒，一个接线盒盒体放置型腔、一个接线盒插头放置型腔和一个接线盒电线放置型腔组成一个正极接线盒放置型腔67，一个接线盒盒体放置型腔、一个接线盒插头放置型腔和一个接线盒电线放置型腔组成一个负极接线盒放置型腔68，所述正极接线盒放置型腔与负极接线盒放置型腔相对设置，中间接线盒放置型腔69位于正极接线盒放置型腔与负极接线盒放置型腔之间。
如图23至图29所示，一种接线盒激光焊接机，包括机架101、输送机构102、归正机构103、顶升机构104、激光焊接机构105、旋转按压机构106、视觉定位机构107、激光X轴模组108、固定顶板109、激光头侧板110、激光头安装板111、激光Z轴模组112、激光器113、视觉直线模组114、视觉电缸115、视觉底板116、视觉调节组件117、视觉调节块118、视觉相机组件119、按压Y向模组120、移动按压固定板121、按压X向组件122、旋转固定板123、旋转组件124、旋转座125、弹性按压机构126、按压升降气缸127、按压悬臂128、按压头129、避让槽130和照明组件131。本发明的整体布局紧凑，仅使用一个视觉相机组件119即可完成对光伏组件的拍照定位、焊接定位和焊接后的外观检测，由于激光器113、视觉相机组件119和按压头129在移动过程中可处于同一垂线上，在视觉相机组件119对光伏组件的第一次拍照定位后进行退让时，退让路线不会触碰到其他组件导致拍照确定的位置存在偏移，定位更加精准，后续激光焊接机构105或旋转按压机构106对光伏组件的按压和焊接也能及时快速地进行，合格率高，提高了整体设备的生产效率，节约耗材成本，还能提高焊接的稳定性。
机架101内设有输送机构102，输送机构102两侧设有归正机构103、底部滑动设有顶升机构104；机架101上端相对滑动设置有激光焊接机构105和旋转按压机构106，激光焊接机构105下方平行设有视觉定位机构107，视觉定位机构107和旋转按压机构106至少为一组，视觉定位机构107的底部高于旋转按压机构106的底部，具体地，视觉相机组件119的底部高于按压头129的顶部，使得激光焊接机构105、旋转按压机构106和视觉定位机构107之间的运动互不干涉。
旋转按压机构106包括按压Y向模组120、移动按压固定板121、按压X向组件122、旋转固定板123、旋转组件124、旋转座125、弹性按压机构126、按压升降气缸127、按压悬臂128和按压头129，机架101上滑接有按压Y向模组120，按压Y向模组120一端设有移动按压固定板121，移动按压固定板121内侧固设有按压X向组件122，按压X向组件122的输出端带动旋转固定板123沿移动按压固定板121上下移动，旋转固定板123上设有旋转组件124，旋转组件124的输出端与旋转座125传动连接，旋转座125与旋转固定板123可转动连接，旋转座125上外侧固设有弹性按压机构126，旋转座125内侧滑接有按压升降气缸127，按压升降气缸127的输出端与按压悬臂128适配连接，按压悬臂128下部折弯向前延伸并与按压头129固定连接。
弹性按压机构126内侧开设有避让槽130，按压头129伸入避让槽130内活动。通过旋转组件124进一步提高按压头129与接线盒之间的位置精度，为后续准确固定住接线盒提供基础；弹性按压机构126通过按压X向组件122完成接线盒的固定，为后续准确的将汇流条和导电端子的贴合提供基础；按压头129通过按压升降气缸127完成汇流条和导电端子的压紧贴合，确保后续进行激光焊接时使两者的焊接效果好。
具体地，旋转按压机构106的工作原理如下：光伏组件输送到按压头129的下方进行初步定位，视觉相机组件119拍照得到接线盒位置，旋转组件124根据接线盒位置驱动旋转座125旋转，使按压头129与接线盒对齐，完成接线盒的精准定位；
按压X向组件122驱动旋转固定板123下降从而带动弹性按压机构126下降，弹性按压机构126通过按压的方式固定住接线盒，接着按压头129在按压升降气缸127的驱动下向下移动进入接线盒内完成汇流条和导电端子的压紧贴合步骤，为后续激光焊接机构105的动作提供保障。
激光焊接机构105包括激光X轴模组108、固定顶板109、激光头侧板110、激光头安装板111、激光Z轴模组112和激光器113，机架101上端固定安装有激光X轴模组108，激光X轴模组108上滑接有固定顶板109，固定顶板109两侧固设有激光头侧板110，激光头侧板110下端向前弯折延伸与固定顶板109平行，激光头侧板110一端与固定顶板109一端均与激光头安装板111背侧固定连接，激光头安装板111前侧固设有激光Z轴模组112，激光Z轴模组112上滑接有激光器113。
具体地，激光焊接机构105根据视觉相机组件119的拍照位置进行移动，移动至汇流条上方后，激光Z轴模组112带动激光器113下降，对汇流条进行激光焊接。
视觉定位机构107包括视觉直线模组114、视觉电缸115、视觉底板116、视觉调节组件117、视觉调节块118和视觉相机组件119，机架101上设有与激光X轴模组108平行的视觉直线模组114，视觉直线模组114一侧间隔设有视觉电缸115，视觉电缸115的输出端与视觉底板116适配连接，视觉底板116两端与视觉直线模组114滑接，视觉底板116上设有视觉调节组件117，视觉调节组件117通过视觉调节块118与视觉相机组件119适配连接，视觉相机组件119通过视觉调节组件117的运动而实现在视觉底板116上的上下移动和左右移动。
具体地，视觉定位机构107的工作原理如下：需要重新调整视觉相机组件119的位置时，通过视觉调节组件117调整其在视觉底板116上的位置，视觉相机组件119前后左右位置调节时，照明组件131会同步调节，以保证视觉相机组件119在拍照时，光源不会偏移；
视觉相机组件119在视觉底板116的高度方向的位置时，不需要移动照明组件131和视觉调节组件117。该设置降低了视觉相机组件119上下移动的难度，能更灵活调节视觉相机组件119的高度位置。
激光器113、视觉相机组件119和按压头129在移动过程中可处于同一垂线上。
本申请中的一种光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法，通过所述光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机实现，所述光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法包括如下步骤：
步骤一：光伏组件送入到引线处理背板打胶一体机内部，引线处理背板打胶一体机检测汇流条相对于边框的的角度以及汇流条的长短并判断来料组件在层压密封时是使用的是透明胶带还是高温胶带，并采用相对应撕胶机构进行撕胶；再对来料组件进行校直、打胶；
具体为：光伏组件通过输送带被送入到引线处理背板打胶一体机内部，此时校正视觉模组403对光伏组件上的汇流条进行定位，根据预设程序判断来料组件在层压密封时是使用的是透明胶带还是高温胶带；
若是高温胶带，则双铲刀撕胶机构406进行工作，双铲刀本体209降至贴合光伏组件背板处，贴合后加热模组409会下降贴合在高温胶带的上方，将高温胶带下的EVA胶融化，紧接着双铲刀本体209从高温胶带的两侧将高温胶带铲起，双铲刀本体209的夹持机构203上升会将高温胶带夹持向上提拉，在高温胶带向上提拉的同时双铲刀本体209将汇流条按压在按压定位块226的导槽中将汇流条定位捋直；
若是透明胶带，则单铲刀撕胶机构407进行工作，单铲刀撕胶机构407直接从透明胶带的一端直接将透明胶带撕下：单铲刀本体306直接铲入汇流条根部，然后将其捋直；
若是透明胶带的单玻组件，则需要配合辅助粘合机构410，辅助粘合机构410将由于层压陷入背板汇流条稍稍提拉起后，再进行汇流条的捋直，汇流条捋直完成后，多方向移动模组402的沿着Y轴方向将主功能安装架404上的部件向前输送，直至打胶机构411的打胶头抵达汇流条上方，此时胶带回收机构由于回收气缸416的收缩，回收槽415兜住主功能安装架404上的部件，在到达双铲刀撕胶机构406或单铲刀撕胶机构407下方时，夹持机构203会松开将撕下的高温胶带或透明胶带丢入回收槽415中，打胶机构411的打胶头再根据预先设定好的打胶路径进行均匀稳定的打胶，打胶完成后，光伏组件被输送机架401送出。
步骤二：待安装的接线盒通过接线盒安装一体机内的流盘机构进行上料，再通过机械手机构抓取流盘机构上的接线盒，往复机构对接线盒进行定位和输送，接线盒安装机构将打胶后的光伏组件中的汇流条进行定位、整形，并将汇流条与接线盒进行安装
具体为：在流盘机上料实施过程中，工作位顶升定位机构处于下指定位时，升降传送带分别与下传送带和后传送带相平齐，所述工作位顶升定位机构处于上指定位时，升降传动带与下传送带之间可顺利通过单个吸塑盒。所述下传送带可叠放多个吸塑盒，启动时，拖夹机构处于吸塑盒外侧，当顶升机构顶起第一层吸塑盒，将叠放的吸塑盒全部顶起，然后拖夹机构内移托住第二层吸塑盒的底端，之后顶升机构下降直至第一层吸塑盒放置在下传送带上，然后第一层吸塑盒传送到与下传送带平齐的升降传送带上，之后升降传送带上升到上极限位，等待机械手机构从吸塑盒中取料，之后升降传送带可直接传送吸塑盒到后传送带。
所述机械手机构从吸塑盘中取料后，通过往复机构进行定位和输送至指定工位。
在接线盒安装实施过程中，接线盒安装机构的接线盒取放模组夹紧往复机构中的接线盒→汇流条整形模组整体降低至汇流条中间部位→汇流条整形模组将汇流条进行定位、整形→接线盒取放模组将接线盒的接线盒孔对准汇流条→多方向安装移动模组缓缓下降直至汇流条穿出接线盒孔后→汇流条整形模组整体后退，避位接线盒取放模组→接线盒取放模组按压到底，将接线盒安装到位后，接线盒安装机构整体后移，将汇流条折弯模组移动到接线盒上方后下降→汇流条折弯模组将汇流条平行于接线盒铜底板抚平后→整体机构提升避位接线盒，所述汇流条整形模组、接线盒取放模组、汇流条折弯模组的具体结构均可采用现有技术，此处不做赘述。
步骤三：安装后的光伏组件进入接线盒激光焊接机，接线盒激光焊接机对光伏组件进行居中定位，居中定位完成后，进行第一次拍照，并将光伏组件汇流条与光伏组件接线盒铜底板紧密贴合，然后再进行第二次拍照，接线盒激光焊接机依次对光伏组件上的光伏组件接线盒上的汇流条与铜底板按照规定的焊接路径进行焊接。
具体为：光伏组件进入接线盒激光焊接机内部→组件归正机构对光伏组件进行居中定位，定位完成后，视觉定位机构107移动到光伏组件接线盒上方进行第一次拍照，第一次拍照完成后视觉定位机构107移动到原点，旋转按压机构106根据纠偏数据对接线盒进行精准按压，将光伏组件汇流条与光伏组件接线盒铜底板紧密贴合；
视觉定位机构107再次移动到光伏组件接线盒上方，进行第二次拍照，第二次拍照完成后，视觉定位机构107又移动至原点，激光焊接机构105进行移动，激光器113依次对光伏组件上的光伏组件接线盒上的汇流条与铜底板按照规定的焊接路径进行焊接，焊接完成后视觉定位机构107移动至光伏接线盒上方，对焊接后的光伏组件接线盒进行焊接外观检测。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法，其特征在于：所述光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法通过光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机实现，所述光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机包括用于校直打胶的引线处理背板打胶一体机(4)、用于安装接线盒(12)和汇流条的接线盒安装一体机(11)、用于焊接的接线盒激光焊接机(1)，所述光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法包括如下步骤：
步骤一：光伏组件送入到引线处理背板打胶一体机(4)内部，引线处理背板打胶一体机检测汇流条相对于边框的的角度以及汇流条的长短并判断来料组件在层压密封时是使用的是透明胶带还是高温胶带，并采用相对应撕胶机构进行撕胶；再对来料组件进行校直、打胶；
步骤二：待安装的接线盒(12)通过接线盒安装一体机(11)内的流盘机构(5)进行上料，再通过机械手机构(7)抓取流盘机构上的接线盒，往复机构(8)对接线盒进行定位和输送，接线盒安装机构(9)将打胶后的光伏组件中的汇流条进行定位、整形，并将汇流条与接线盒进行安装；
步骤三：安装后的光伏组件进入接线盒激光焊接机(1)，接线盒激光焊接机对光伏组件进行居中定位，居中定位完成后，进行第一次拍照，并将光伏组件汇流条与光伏组件接线盒铜底板紧密贴合，然后再进行第二次拍照，接线盒激光焊接机依次对光伏组件上的光伏组件接线盒上的汇流条与铜底板按照规定的焊接路径进行焊接。
2.根据权利要求1所述的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法，其特征在于：步骤一具体为：光伏组件通过输送带被送入到引线处理背板打胶一体机内部，此时校正视觉模组403对光伏组件上的汇流条进行定位，根据预定程序判断来料组件在层压密封时是使用的是透明胶带还是高温胶带；
若是高温胶带，则双铲刀撕胶机构406进行工作，双铲刀本体209降至贴合光伏组件背板处，贴合后加热模组409会下降贴合在高温胶带的上方，将高温胶带下的EVA胶融化，紧接着双铲刀本体209从高温胶带的两侧将高温胶带铲起，双铲刀本体209的夹持机构203上升会将高温胶带夹持向上提拉，在高温胶带向上提拉的同时双铲刀本体209将汇流条按压在按压定位块226的导槽中将汇流条定位捋直；
若是透明胶带，则单铲刀撕胶机构407进行工作，单铲刀撕胶机构407直接从透明胶带的一端直接将透明胶带撕下：单铲刀本体306直接铲入汇流条根部，然后将其捋直；
若是透明胶带的单玻组件，则需要配合辅助粘合机构410，辅助粘合机构410将由于层压陷入背板汇流条稍稍提拉起后，再进行汇流条的捋直，汇流条捋直完成后，多方向移动模组402的沿着Y轴方向将主功能安装架404上的部件向前输送，直至打胶机构411的打胶头抵达汇流条上方，此时胶带回收机构由于回收气缸416的收缩，回收槽415兜住主功能安装架404上的部件，在到达双铲刀撕胶机构406或单铲刀撕胶机构407下方时，夹持机构203会松开将撕下的高温胶带或透明胶带丢入回收槽415中，打胶机构411的打胶头再根据预先设定好的打胶路径进行均匀稳定的打胶，打胶完成后，光伏组件被输送机架401送出。
3.根据权利要求1所述的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法，其特征在于：步骤二具体为：在流盘机上料过程中，工作位顶升定位机构处于下指定位时，升降传送带分别与下传送带和后传送带相平齐，所述工作位顶升定位机构处于上指定位时，升降传动带与下传送带之间可顺利通过单个吸塑盒；所述下传送带可叠放多个吸塑盒，启动时，拖夹机构处于吸塑盒外侧，当顶升机构顶起第一层吸塑盒，将叠放的吸塑盒全部顶起，然后拖夹机构内移托住第二层吸塑盒的底端，之后顶升机构下降直至第一层吸塑盒放置在下传送带上，然后第一层吸塑盒传送到与下传送带平齐的升降传送带上，之后升降传送带上升到上极限位，等待机械手机构从吸塑盒中取料，之后升降传送带可直接传送吸塑盒到后传送带；
所述机械手机构从吸塑盘中取料后，通过往复机构进行定位和输送至指定工位；
在接线盒安装过程中，接线盒安装机构的接线盒取放模组夹紧往复机构中的接线盒→汇流条整形模组整体降低至汇流条中间部位→汇流条整形模组将汇流条进行定位、整形→接线盒取放模组将接线盒的接线盒孔对准汇流条→多方向安装移动模组缓缓下降直至汇流条穿出接线盒孔后→汇流条整形模组整体后退，避位接线盒取放模组→接线盒取放模组按压到底，将接线盒安装到位后，接线盒安装机构整体后移，将汇流条折弯模组移动到接线盒上方后下降→汇流条折弯模组将汇流条平行于接线盒铜底板抚平后→整体机构提升避位接线盒。
4.根据权利要求1所述的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法，其特征在于：步骤三具体为：光伏组件进入接线盒激光焊接机内部→组件归正机构对光伏组件进行居中定位，定位完成后，视觉定位机构107移动到光伏组件接线盒上方进行第一次拍照，第一次拍照完成后视觉定位机构107移动到原点，旋转按压机构106根据纠偏数据对接线盒进行精准按压，将光伏组件汇流条与光伏组件接线盒铜底板紧密贴合；
视觉定位机构107再次移动到光伏组件接线盒上方，进行第二次拍照，第二次拍照完成后，视觉定位机构107又移动至原点，激光焊接机构105进行移动，激光器113依次对光伏组件上的光伏组件接线盒上的汇流条与铜底板按照规定的焊接路径进行焊接，焊接完成后视觉定位机构107移动至光伏接线盒上方，对焊接后的光伏组件接线盒进行焊接外观检测。
5.一种采用如权利要求1-4任意一所述安装焊接方法的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机，其特征在于，所述接线盒安装一体机包括用于接线盒上料的流盘机构(5)、用于抓取流盘机构上接线盒(12)的机械手机构(7)、用于对接线盒进行定位和输送的往复机构(8)、用于对光伏组件上汇流条位置进行定位的定位视觉机构(10)、用于将所述接线盒与汇流条进行安装的接线盒安装机构(9)；
所述流盘机构(5)包括流盘机机架、以及设置在流盘机机架内的依次传送的下传送带(501)、升降传送带(502)和后传送带(503)，所述升降传动带设有工作位顶升定位机构(509)，所述下传送带上设置有用于对接线盒盒体、接线盒插头和接线盒电线进行定位的吸塑盒(6)；
所述吸塑盒(6)包括吸塑盒本体(61)、设于吸塑盒本体上的至少一个光伏接线盒放置型腔机构，每一所述光伏接线盒放置型腔机构包括接线盒盒体放置型腔(62)、接线盒插头放置型腔(63)和接线盒电线放置型腔(64)。
6.根据权利要求5所述的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机，其特征在于：所述引线处理背板打胶一体机包括输送机架(401)、多方向移动模组(402)、校正视觉模组(403)、主功能安装架(404)和打胶储能器(405)，所述输送机架(401)用于传送光伏组件，所述输送机架(401)一侧设有胶带回收机构，所述输送机架(401)上分别设有校正视觉模组(403)和多方向移动模组(402)，所述校正视觉模组(403)用于对光伏组件上的汇流条进行定位；所述多方向移动模组(402)可带动主功能安装架(404)沿X轴方向和Y轴方向进行移动，所述主功能安装架(404)上分别设有可移动的双铲刀撕胶机构(406)、单铲刀撕胶机构(407)、视觉检测模组(408)、加热模组(409)、辅助粘合模组(410)和打胶机构(411)，所述双铲刀撕胶机构(406)、单铲刀撕胶机构(407)、视觉检测模组(408)、加热模组(409)、辅助粘合模组(410)和打胶机构(411)之间运动互不干涉，所述主功能安装架(404)上方设有打胶储能器(405)。
7.根据权利要求6所述的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机，其特征在于：所述双铲刀撕胶机构(406)包括校直撕胶安装板(201)、移动调节机构(202)、夹持机构(203)、弹性按压组件(204)和双铲刀组件(205)，所述主功能安装架(404)一侧设有Z轴升降模组(412)，所述Z轴升降模组(412)下端固设有校直撕胶安装板(201)，所述校直撕胶安装板(201)上固定安装有移动调节机构(202)，所述移动调节机构(202)下方设有夹持机构(203)，所述夹持机构(203)下端设有弹性按压组件(204)，所述弹性按压组件(204)两侧对称设有双铲刀组件(205)，所述双铲刀组件(205)包括双铲刀固定块(206)、双铲刀调节块(207)、双铲刀转轴(208)、双铲刀本体(209)和双铲刀弹簧(210)，所述移动调节机构(202)侧边与双铲刀固定块(206)上端固定连接，所述双铲刀固定块(206)呈“L”型，所述双铲刀固定块(206)下部穿设有调节螺丝一(211)，所述调节螺丝一(211)一端与双铲刀调节块(207)连接，所述双铲刀调节块(207)底部与所述双铲刀固定块(206)内侧固定，所述双铲刀调节块(207)两侧内部穿设有双铲刀转轴(208)，所述双铲刀转轴(208)上活动转接有双铲刀本体(209)，所述双铲刀本体(209)上抵设有双铲刀弹簧(210)，所述双铲刀弹簧(210)另一端抵设于所述双铲刀调节块(207)上。
8.根据权利要求7所述的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机，其特征在于：所述单铲刀撕胶机构(407)包括撕胶安装顶板(301)、Z轴滑台气缸(302)、Y轴滑台气缸(303)、单铲刀固定块(304)、单铲刀调节块(305)和单铲刀本体(306)，所述Z轴升降模组(412)外侧设有撕胶安装底板(413)，所述撕胶安装底板(413)前侧与撕胶安装顶板(306)连接，所述撕胶安装顶板(301)上端固设有Z轴滑台气缸(302)用于Z轴方向的移动，所述撕胶安装顶板(301)下端一侧固设有Y轴滑台气缸(303)，所述Y轴滑台气缸(303)的输出端与单铲刀固定块(304)上端适配连接，所述单铲刀固定块(304)下端固设有单铲刀调节块(305)，所述单铲刀调节块(305)内开设有安装槽，所述安装槽内可转动设有单铲刀本体(306)，所述单铲刀本体(306)一端通过顶柱(312)与小型气缸(307)的输出端适配连接，所述小型气缸(307)固设于所述单铲刀调节块(305)的上表面内侧，所述单铲刀调节块(305)外侧设有第二气管接头(308)，所述第二气管接头(308)下端与所述安装槽连通，所述安装槽内设有单铲刀转轴(311)，所述单铲刀转轴(311)穿设过所述单铲刀本体(306)并与之转动连接；所述单铲刀调节块(305)底部一端设有夹持块(309)，所述夹持块(309)下端与所述单铲刀本体(306)另一端可接触连接。
9.根据权利要求5所述的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机，其特征在于：所述接线盒激光焊接机包括机架(101)、输送机构(102)、归正机构(103)、顶升机构(104)、激光焊接机构(105)、旋转按压机构(106)和视觉定位机构(107)，所述机架(101)内设有输送机构(102)，所述输送机构(102)两侧设有归正机构(103)、底部滑动设有顶升机构(104)；所述机架(101)上端相对滑动设置有激光焊接机构(105)和旋转按压机构(106)，所述激光焊接机构(105)下方平行设有视觉定位机构(107)，所述视觉定位机构(107)的底部高于所述旋转按压机构(106)的底部。
10.根据权利要求9所述的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机，其特征在于：所述激光焊接机构(105)包括激光X轴模组(108)、固定顶板(109)、激光头侧板(110)、激光头安装板(111)、激光Z轴模组(112)和激光器(113)，所述机架(101)上端固定安装有激光X轴模组(108)，所述激光X轴模组(108)上滑接有固定顶板(109)，所述固定顶板(109)两侧固设有激光头侧板(110)，所述激光头侧板(110)下端向前弯折延伸与所述固定顶板(109)平行，所述激光头侧板(110)一端与所述固定顶板(109)一端均与激光头安装板(111)背侧固定连接，所述激光头安装板(111)前侧固设有激光Z轴模组(112)，所述激光Z轴模组(112)上滑接有激光器(113)。
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