KR100562587B1

KR100562587B1 - 패널 공급장치

Info

Publication number: KR100562587B1
Application number: KR1020030059264A
Authority: KR
Inventors: 박경배
Original assignee: (주)유비프리시젼
Priority date: 2003-08-26
Filing date: 2003-08-26
Publication date: 2006-03-22
Also published as: KR20050021148A

Abstract

본 발명은 패널 공급장치에 관한 것으로, 테스트용 패널이 점등 검사부로 이송되기 이전에 사전 위치 정열 및 테스트용 패널을 공급해주는 로봇으로부터 테스트용 패널을 받는 역할을 수행하는 것이며, 테스트용 엘시디 패널을 공급할 때 패널을 견고하게 클램핑하고, 클램핑작업을 단순하게 함을 목적으로 한다.

개시된 본 발명에 따른 패널 공급장치는, 베이스 플레이트(110)와; 테스트용 패널(P)이 공급된 후 이를 흡착하여 지지하는 패널 흡착부(120)와; 상기 패널 흡착부의 둘레부에 이동 가능하게 설치되며 상기 패널을 지지하는 하나 이상의 클램프(131)가 구비된 지지로드(130)와; 그리고, 상기 지지로드를 이동시키는 이동수단(140)으로 이루어진 패널 수용부를 포함하며, 상기 이동수단은, 상기 베이스 플레이트의 둘레부에 설치되는 지지플레이트(141), 구동모터(142), 상기 지지로드의 이동방향을 따라 배치되며 상기 구동모터에 연결되는 볼스크류(143) 및 상기 지지로드에 고정되면서 상기 볼스크류에 직선 이동 가능하게 체결되어 상기 볼스크류의 회전에 의해 상기 지지로드의 직선 이동을 안내하는 이동안내블록(144)을 포함하여 이루어진다.

엘시디 패널, LCD, 테스트, 볼스크류, 래크, 피니언

Description

패널 공급장치{APPARATUS FOR SUPPLYING PANEL}

도 1은 종래 기술에 따른 패널 공급장치의 측면도.

도 2는 종래 기술에 따른 패널 공급장치의 분해 사시도.

도 3은 종래 기술에 따른 패널 공급장치에 적용된 패널 공급부의 분해 사시도.

도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 패널 공급장치의 사시도.

도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 패널 공급장치의 평면도.

도 6은 본 발명의 실시예 2에 따른 패널 공급장치의 요부 발췌 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 패널 수용부, 110 : 베이스플레이트

120 : 패널 흡착부, 130 : 지지로드

140 : 이동수단, 141 : 지지플레이트

142 : 구동모터, 143 : 볼스크류

144 : 이동안내블록, 145 : 벨트

150 : 가동플레이트, 151 : 래크부

161 : 피니언,

본 발명은 패널 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테스트용 엘시디 패널을 공급하기 위한 클램핑 구조 및 작동을 단순하게 할 수 있는 패널 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 엘시디(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 유기 EL패널 등의 디스플레이 패널은 여러 단계의 제조 공정을 거쳐 제조되어지는 바, 이때 각 제조 공정, 예컨대, 납땜 등의 조립공정, 불량 요인의 수리공정 등의 공정이 진행될 때 디스플레이 패널의 점등 상태를 테스트하는 소정의 점등 상태 테스트 공정을 진행하여 항상 일정 수준 이상의 점등 상태를 유지하는 양질의 제품만 출하되도록 하고 있다.

종래 기술에 따른 디스플레이 패널의 하나인 엘시디 패널 테스트 과정을 설명하면, 작업자가 테스트용 엘시디 패널을 지면에 대해 수평을 이루는 공급부에 공급하면, 공급부가 지면에 대해 경사진 각도(작업자가 테스트부에서 테스트되는 엘시디 패널을 가장 정확하게 볼 수 있는 각도)로 경사지게 회동되고, 이송부는 공급부에 공급된 엘시디 패널을 테스트부로 이동하며, 테스트부에서는 엘시디 패널과 테스트부가 전기적으로 접속되어 전기신호를 송수신함과 아울러, 엘시디 패널의 후광원이 점등되어 엘시디 패널을 통해 외부로 그 빛을 발산하도록 하고, 이 과정에서 작업자가 전자 현미경을 통해 엘시디 패널을 육안으로 보면서 엘시디 패널의 전 체적인 색상, 불량 화소율 등을 확인하여 엘시디 패널의 양불을 판정하게 된다.

이하, 종래 기술에 따른 엘시디 패널 테스트장치를 설명한다.

종래 기술에 따른 엘시디 패널 테스트장치는, 크게, 본체, 엘시디 패널을 공급하는 공급장치, 엘시디 패널을 테스트하는 테스트장치 및 상기 공급장치에 의해 공급되는 엘시디 패널을 상기 테스트장치로 이송하는 이송장치를 포함하여 이루어진다.

상술한 종래 기술의 패널 테스트장치 중 패널 공급장치는 예컨대, 도 1 및 도 2에서 보이는 바와 같이, 크게, 베이스 프레임(10)과; 베이스 프레임(10)에 설치되며 테스트용 엘시디 패널이 수용되는 패널 수용부(20)로 이루어진다.

그리고, 엘시디 패널를 묵시 테스트하기 때문에 엘시디 패널의 테스트시 테스트용 엘시디 패널을 가장 정확하게 볼 수 있도록 엘시디 패널이 지면에 대해 일정 각도로 경사지게 배치되어야 하며, 한편, 초기에 테스트용 엘시디 패널을 패널 수용부(20)에 공급하기 위해서는 패널 수용부(20)가 지면과 수평을 이루는 것이 바람직하므로 패널 수용부(20)를 수평상태에서 경사지게 회동시키고, 경사진 패널 수용부(20)를 수평상태로 복귀시키는 회동부(30)가 더 포함된다.

도 2에서 보이는 바와 같이, 패널 수용부(20)는, 회동부(30)와 연결되며 하나 이상의 판재가 적층되어 이루어진 베이스 플레이트(21), 베이스 플레이트(21) 상에 설치되며 테스트용 엘시디 패널이 안착되는 패널 흡착부(22), 패널 흡착부(22)의 둘레부에 배치되며 엘시디 패널의 네 변을 지지하는 하나 이상(도면에는 두 개로 도시됨)의 클램프(23a)가 구비된 지지로드(23) 및 지지로드(23)를 엘 시디 패널에 대한 클램핑 방향/클램핑 해제방향으로 이동시키는 이동수단(40)을 포함하여 이루어진다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지로드 이동수단(40)은, 지지플레이트(41), 지지플레이트(41) 상에 지지로드(23)의 이동방향을 따라 배치되는 하나 이상의 가이드 샤프트(42), 가이드 샤프트(42)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1슬라이딩블록(43), 제1슬라이딩블록(43)을 가이드 샤프트(42) 상에 고정하는 고정수단(44), 제1슬라이딩 블록(43) 위에 고정되는 에어실린더(45), 에어실린더(45) 위에 엘엠가이드(46) 등의 가이드수단을 통해 슬라이딩 가능하게 조립되며 공압에 의해 슬라이딩되는 한편, 지지로드(23)가 고정되는 제2슬라이딩블록(47)을 포함하여 이루어진다. 에어실린더(45)는 그 내부에 제2슬라이딩블록(47)과 연결되는 로드가 양방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되면서 양측에 에어순환부(45a,45b)가 각각 구비되어, 에어의 공급방향에 따라 제2슬라이딩블록(47)을 이동시키는 것이다.

종래 기술에 따른 패널 공급장치의 작용을 간략히 설명하면 다음과 같다.

테스트용 엘시디 패널을 공급하기 위해서 패널 수용부(20)는 지면에 대해 수평상태로 배치되어 대기한다.

작업자는 스테이지부에 패널을 올린 후 이를 캐리어를 사용하여 패널 수용부(20)로 이동하도록 하고, 패널 수용부(20)를 스테이지가 위치한 각도와 동일한 각도로 경사지게 한 후, 상하 구동 모터를 사용하여 해당 캐리어의 높이에 대응하도록 하고, 위 작업 전에 패널 수용부(20)의 제1슬라이딩블록(43)을 최대로 위치 시켜야 하며, 이는 상하 구동 모터를 사용하여 해당 캐리어의 높이에 대응하도록 패널 수용부(20)를 이동시킬 때 간섭을 피하기 위한 목적이다. 제1슬라이딩블록(43) 위의 에어 실린더를 전진시킨 상태에서 패널이 패널 흡착부(22)에 정위치로 올려지도록 상하 높이 조정을 한 후, 제1슬라이딩블록(43)을 패널측으로 이동 밀착시킨다. 제1슬라이딩블록(43)은 가이드 샤프트(42)를 따라 엘시디 패널측으로 슬라이딩되며, 지지로드(23)가 엘시디 패널에 근접하면 고정수단(44)을 조작하여 제1슬라이딩블록(43)을 고정한다. 위의 동작을 4면에 대하여 동일하게 작업하고, 에어 실린더(45)의 전후진을 통해 클램프(23a)가 패널을 흔들림없이 클램프하였는 가를 확인하면 패널 수용부(20)의 셋팅이 종료된다.

엘시디 패널이 수용되면 엘시디 패널의 위치에 따라 에어실린더(45)의 구동 정도가 결정되어 에어실린더(45)에 에어가 공급된다. 에어의 공급방향에 따라 에어실린더(45) 내부의 로드가 슬라이딩되면서 지지로드(23)를 엘시디 패널측으로 이동시켜 엘시디 패널을 클램핑하도록 하며, 컨트롤러의 제어에 의해 에어의 공급이 중지되면 지지로드(23)의 이동이 정지되어 클램프(23a)에 의해 엘시디 패널이 클램핑된다. 엘시디 패널의 네 변에 위치한 지지로드(23)가 동작하여 엘시디 패널을 네 변에서 지지하게 된다.

엘시디 패널이 수용되면 엘시디 패널의 위치에 따라 에어실린더(45)의 구동 정도가 결정되어 에어실린더(45)에 에어가 공급된다. 에어의 공급방향에 따라 에어실린더(45) 내부의 로드가 슬라이딩되면서 지지로드(23)를 엘시디 패널측으로 이동시켜 엘시디 패널을 클램핑하도록 하며, 컨트롤러의 제어에 의해 에어의 공급이 중 지되면 지지로드(23)의 이동이 정지되어 클램프(23a)에 의해 엘시디 패널이 클램핑된다. 엘시디 패널의 네 변에 위치한 지지로드(23)가 동작하여 엘시디 패널을 네 변에서 지지하게 된다.

엘시디 패널이 패널 수용부(20)에 클램핑되면 패널 수용부(20)가 회동부(30)에 의해 경사지게 회동되어 패널의 공급을 대기하게 된다.

대기 상태의 패널은 별도의 패널 이송장치에 의해 패널 테스트부로 이송된다.

한편, 패널 이송장치에 의해 패널 수용부(20)의 패널이 테스트부로 이송되면, 회동부(30)의 역동작에 의해 패널 수용부(20)가 지면에 대해 수평하게 복귀되어 새로운 패널의 공급을 대기하게 되며, 이어서, 상술한 방법에 따라 새로운 테스트용 엘시디 패널을 패널 공급부에 공급한다.

그러나, 종래 기술에 따른 패널 공급장치는 다음과 같은 문제점이 있다.

에어실린더(45)를 통해 지지로드(23)를 각각 이동시킬 때 잦은 기종 변경으로 그 위치 변화가 잦으면 이를 대응하기 위하여 빈번히 제2슬라이딩블록(47)을 옮겨야 하며, 이를 셋팅하는 시간도 상당히 오래 걸리기 때문에 전체적인 테스트 작업 시간이 오래 소요되는 단점이 있다. 이는 장비의 가동율을 떨어뜨리고 셋팅하는 사람의 숙련도에 따라 패널이송의 안정성이 차이가 나는 문제점이 있다.

그리고, 공압에 의해 엘시디 패널(P)을 미세 조정하는 과정에서 엘시디 패널(P)이 정지할 때 관성에 의해 유동이 발생됨에 따라 정해진 위치에 정지하지 못하는 단점도 있다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 테스트용 엘시디 패널을 지지하는 지지물의 이동을 위한 구조가 단순하고, 기종 변화시 엘시디 패널의 사이즈 변화에 신속히 대응할 수 있도록 한 패널 공급장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은, 엘시디 패널을 정확한 위치에서 클램핑하도록 하려는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 본 발명에 따른 패널 공급장치는, 베이스 플레이트와; 테스트용 패널을 흡착하여 지지하는 패널 흡착부와; 상기 패널 흡착부의 둘레부에 이동 가능하게 설치되며 상기 패널을 지지하는 하나 이상의 클램프가 구비된 지지로드와; 그리고, 상기 지지로드를 이동시키는 이동수단으로 이루어진 패널 수용부를 포함하며, 상기 이동수단은, 지지플레이트, 구동모터, 상기 지지로드의 이동방향을 따라 배치되며 상기 구동모터에 연결되는 볼스크류 및 상기 지지로드에 고정되면서 상기 볼스크류에 직선 이동 가능하게 체결되어 상기 볼스크류의 회전에 의해 상기 지지로드의 직선 이동을 안내하는 이동안내블록으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명에 따른 패널 공급장치는, 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트 상에 설치되며 테스트용 패널이 안착되는 스테이지와; 상기 스테이지의 둘레부에 이동 가능하게 설치되며 상기 패널을 지지하는 하나 이상의 클램프가 구비된 지지로드와; 그리고, 상기 지지로드를 이동시키는 이동수단으로 이루어진 패널 수용부를 포함하며, 상기 이동수단은, 상기 지지로드가 고정 설치되는 가동플레이트, 서로 마주보는 가동플레이트의 단부에 대향되도록 길이방향을 따라 각각 형성되는 래크부 및 상기 한 쌍의 래크부에 치합되며 구동모터의 회전력에 의해 상기 가동플레이트를 서로 모아지거나 벌어지는 방향으로 직선 이동시키는 피니언을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 공급장치.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

< 실시예 1 >

도 4와 도 5에서 보이는 바와 같이, 본 실시예에 따른 패널 공급장치는, 베이스 프레임과; 베이스 프레임에 설치되며 테스트용 엘시디 패널을 지지하는 패널 수용부(100)와; 패널 수용부(100)를 수평상태에서 경사지게 회동시키고, 경사진 패널 수용부(100)를 수평상태로 복귀시키는 회동부(미도시)를 포함하여 구성된다.

패널 수용부(100)는, 베이스 플레이트(110)(도 4참고), 베이스 플레이트(110) 상에 설치되며 테스트용 엘시디 패널(P)을 흡착하여 지지하는 패널 흡착부(120), 패널 흡착부(120)의 둘레부에 배치되며 엘시디 패널(P)의 네 변을 지 지하는 하나 이상(도면에는 두 개로 도시됨)의 클램프(131)가 구비된 지지로드(130) 및 지지로드(130)를 엘시디 패널(P)에 대한 클램핑 방향/클램핑 해제방향으로 이동시키는 이동수단(140)을 포함하여 이루어진다.

도 4에 보이는 바와 같이, 지지로드 이동수단(140)은, 베이스 플레이트(110)의 둘레부 예컨대, 네 변에 각각 설치되며 각각 지지로드(130)가 직선 왕복 이동 가능하게 설치되는 지지플레이트(141), 지지플레이트(141)에 고정되는 구동모터(142), 지지플레이트(141) 상에 지지로드(130)의 이동방향을 따라 배치되면서 그 양단부가 제자리 회전 가능하게 지지되며 구동모터(142)와 연결되어 구동모터(142)의 회전력에 의해 회전하는 볼스크류(143) 및 지지로드(130)에 고정되면서 볼스크류(143)에 직선 왕복 이동 가능하게 설치되어 지지로드(130)의 이동을 안내하는 이동안내블록(144)으로 이루어질 수 있다.

구동모터(142)와 볼스크류(143)의 연결구조는 예컨대, 구동모터(142)와 볼스크류(143)가 나란히 배치되면서 상호간에 벨트(145)를 통해 연결될 수 있다.

구동모터(142)는 작업자의 수동 조작에 의해 제어될 수도 있고, 위치감지센서를 통해 얻어지는 엘시디 패널의 위치값을 근거로 하여 자동으로 제어될 수도 있다. 구동모터(142)를 자동으로 구동시킬 경우 컨트롤러(미도시)는 엘시디 패널(P)과 지지로드(130)의 위치편차에 따른 지지로드(130)의 이동거리를 계산하여 구동모터(142)를 제어할 수 있으며, 다른 방법으로, 지지로드(130)가 엘시디 패널(P)에 접촉하면 구동모터(142)가 정지하도록 제어할 수도 있다.

본 발명에 따른 지지로드 이동수단에 따르면, 볼스크류(143)의 피치에 따라 지지로드(130)의 이동거리가 결정되므로 지지로드(130)의 이동거리를 쉽게 예측할 수 있고, 지지로드(130)의 위치를 정확하게 조절할 수 있다.

본 발명에 따른 패널 공급장치에서 지지로드(130)는 엘시디 패널(P)의 네 변에 배치되는 것에 한정되지 않고, 엘시디 패널(P)의 한 변 또는 두 변 또는 세 변에 설치될 수도 있다.

본 실시예에 따른 패널 공급장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 4 및 도 5에서 보이는 바와 같이, 작업자는 테스트용 엘시디 패널(P)을 스테이지(120) 위에 올린 후, 구동모터(142)(도 4에 도시됨)를 구동시킨다. 구동모터(142)는 작업자의 스위치 조작에 의해 구동되거나 엘시디 패널의 유무, 위치 등을 감지하는 컨트롤러의 제어에 의해 구동될 수도 있다.

도 4에서 보이는 것처럼, 구동모터(142)가 구동되면 벨트(145)를 통해 구동모터(142)의 회전력이 볼스크류(143)에 전달되어 볼스크류(143)가 회전한다.

볼스크류(143)의 회전에 의해 이동안내블록(144)이 볼스크류(143)를 따라 직선 이동되어 지지로드(130)를 엘시디 패널(P)측으로 이동시킨다.

지지로드(130)의 클램프(131)가 엘시디 패널(P)을 견고하게 지지하게 되면, 구동모터(142)의 구동이 정지되어 클램프(131)에 의해 엘시디 패널(P)이 패널 수용부(100)에서 클램핑 상태를 유지한다. 지지로드(130)의 이동안내블록(144)과 볼스크류(143)가 나사 체결되어 지지로드(130)가 정지되는 순간 지지로드(130)는 관성에 의한 유동없이 정해진 위치에 정지할 수 있다.

엘시디 패널(P)이 패널 수용부(100)에 클램핑되면 패널 수용부(100)가 회동 부에 의해 경사지게 회동되어 패널의 공급을 대기하게 된다.

한편, 패널 이송장치에 의해 패널 수용부(100)의 패널이 테스트부로 이송되면, 회동부의 역동작에 의해 패널 수용부(100)가 지면에 대해 수평하게 복귀되어 새로운 패널의 공급을 대기하게 되며, 이어서, 상술한 방법에 따라 새로운 테스트용 엘시디 패널을 패널 수용부(100)에 공급한다.

도면에 도시하지는 않았지만, 지지로드(130)의 이동을 위하여 에어실린더가 더 적용될 수도 있다.

< 실시예 2 >

본 실시예에 따른 패널 공급장치는, 서로 마주보는 한 쌍 또는 두 쌍의 지지로드(130)가 구동원을 공유하는 지지로드 이동수단(140)을 특징으로 하며, 예컨대, 도 6에서 보이는 바와 같이, 각각의 지지로드(130)는 각각 가동플레이트(150)에 고정 설치되며, 마주하는 한 쌍의 가동플레이트(150)의 서로 마주보는 곳에는 길이방향을 따라 래크부(151)가 각각 형성되고, 이 래크부(151)의 사이에는 구동모터(160)에 의해 회전하는 피니언(161)이 치합된다. 즉, 구동모터(160)가 구동되면, 구동모터(160)의 회전력에 의해 피니언(161)이 회전하게 되고, 이 회전력에 의해 피니언(161)에 치합된 두 개의 지지로드(130)가 서로 모아지거나 벌어지는 방향으로 이동하게 되는 것이다.

지지로드(130)가 실시예 1처럼 네 변에 설치되는 경우, 도면에 도시하지는 않았지만, 하나의 구동모터에 피니언이 2단으로 설치되어 두 쌍의 지지로드가 하나의 구동모터를 통해 구동될 수도 있다.

본 실시예에 따르면, 상술한 구성 이외의 것은 전술한 실시예 1과 동일하므로 그 구체적인 설명은 생략한다.

따라서, 본 발명에 의하면, 지지로드(130)가 볼스크류(143) 또는 피니언(161)의 회전에 의해 이동되어 대량 이동 및 미세 이동이 가능해지므로 종래와 같이 지지로드의 이동을 대량 이동 및 미세 이동으로 구분할 필요가 없다. 아울러, 지지로드(130)와 볼스크류(143) 또는 피니언(161)의 연결구조상 이동상태의 지지로드(130)가 정지하는 순간 종래와 같이 관성에 의한 흔들림이 방지된다.

지금까지는 엘시디 패널(P)을 예로 들어 설명하였지만, 본 발명에 따른 패널 공급장치는 엘시디 패널용 공급장치에 한정되지 않고, 유기 EL패널 등 모든 디스플레이 패널의 공급이 가능하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 패널 공급장치에 의하면, 기종 변화에 신속히 대응할 수 있으며, 작업자의 숙련도에 따라 장비 상태가 변화되는 것을 방지할 수 있고, 지지로드와 캐리어 암이 정지되는 순간 관성에 의한 유동이 발생되지 않으므로 엘시디 패널을 파손없이 견고하게 클램핑할 수 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

Claims

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베이스 플레이트(110)와; 상기 베이스 플레이트 상에 설치되며 테스트용 패널을 흡착하여 지지하는 패널 흡착부(120)와; 상기 패널 흡착부의 둘레부에 이동 가능하게 설치되며 상기 패널을 지지하는 하나 이상의 클램프가 구비된 지지로드(130)와; 그리고, 상기 지지로드를 이동시키는 이동수단(140)으로 이루어진 패널 수용부를 포함하는 패널 공급장치에 있어서,

상기 이동수단은, 지지플레이트(141), 구동모터(142), 상기 지지로드의 이동방향을 따라 배치되며 상기 구동모터에 연결되는 볼스크류(143) 및 상기 지지로드에 고정되면서 상기 볼스크류에 직선 이동 가능하게 체결되어 상기 볼스크류의 회전에 의해 상기 지지로드의 직선 이동을 안내하는 이동안내블록(144)을 포함하고,

상기 구동모터와 볼스크류는 나란히 배치되면서 벨트(145)를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 패널 공급장치.
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