CN114895487B - 一种点灯测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点灯测试系统，用以检测玻璃基板，检测时玻璃基板顶部设置有偏光片，包括检测平台、点灯模组与翻转机构，点灯模组设置在检测平台顶部，包括可调式固定机构、点亮组件以及提供背光的灯箱，玻璃基板由可调式固定机构夹紧固定，点亮组件包括压接驱动装置以及若干针块，针块与可调式固定机构相互连接，压接驱动装置用以驱动针块向下压接玻璃基板、向上提升远离玻璃基板，翻转机构分别连接点灯模组与检测平台，并可带动点灯模组翻转放平与竖起。本发明通过翻转机构推动整个点灯模组进行翻转，玻璃基板与偏光片取放方便而且能够提供不同的观察角度，方便检测人员观测。该系统可适配尺寸规格不同的玻璃基板产品，通用性较强。

Description

一种点灯测试系统

技术领域

本发明涉及玻璃基板缺陷检测技术领域，特别涉及一种点灯测试系统。

背景技术

玻璃基板是构成液晶显示器件的基本部件，是平板显示产业的关键基础材料之一。在玻璃基板生产制造的过程当中，通常需要进行多项缺陷检测程序，其一便是点灯测试。目前进行点灯测试时，一般采用点灯设备固定、点亮玻璃基板，并采用背光板直接照射玻璃基板表面，由检测人员在玻璃基板另一侧覆盖偏光片并进行观察，观察的角度较为单一，不方便进行观察。而且不同尺寸规格的玻璃基板需要对应不同的点灯设备，设备通用性较差，测试的设备成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种点灯测试系统，方便观察，通用性较强。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种点灯测试系统，用以检测玻璃基板，检测时所述玻璃基板顶部设置有偏光片，包括检测平台、点灯模组与翻转机构，所述点灯模组设置在检测平台顶部，包括可调式固定机构、点亮组件以及提供背光的灯箱，所述玻璃基板由可调式固定机构夹紧固定，所述点亮组件包括压接驱动装置以及若干针块，所述针块与可调式固定机构相互连接，所述压接驱动装置用以驱动针块向下压接玻璃基板、向上提升远离玻璃基板，所述翻转机构分别连接点灯模组与检测平台，并可带动点灯模组翻转放平与竖起。

进一步的，所述翻转机构包括第一直线导轨、导向滑台、直线驱动装置以及翻转连杆，所述第一直线导轨设置在检测平台顶部，所述导向滑台滑动设置在第一直线导轨上，所述直线驱动装置用以驱动导向滑台沿第一直线导轨滑动，所述点灯模组底部设置有第一铰接部与第二铰接部，所述第一铰接部与第二铰接部平行且间隔设置，所述点灯模组与检测平台通过第一铰接部相互铰接，所述翻转连杆两末端分别铰接导向滑台与第二铰接部。

进一步的，所述可调式固定机构包括X轴向定位板、Y轴向定位板、X轴向驱动机构以及Y轴向驱动机构，所述X轴向定位板内侧与Y轴向定位板内侧合围形成检测区域并固定玻璃基板，所述X轴向驱动机构用以驱动X轴向定位板沿X轴向活动，所述Y轴向驱动机构用以驱动Y轴向定位板沿Y轴向活动，所述点亮组件设置在X轴向定位板与/或Y轴向定位板顶部，所述针块位于检测区域内，所述灯箱设置在可调式固定机构底部并向上提供光源。

进一步的，所述压接驱动装置包括立板、压接横板、导向连杆与驱动电机，所述立板竖直设置有两块，所述压接横板活动连接在两块立板之间，所述导向连杆与压接横板相互连接且与立板之间设置有导向轨迹呈圆弧状的弧形导向结构，所述导向连杆上远离压接横板的一端由驱动电机驱使转动，带动另一端沿弧形导向结构活动同时带动压接横板上提与下压。

进一步的，所述压接横板与导向连杆之间转动连接，压接横板与两块立板之间均设置有第二直线导轨与第三直线导轨，所述第二直线导轨与立板固定连接，所述第三直线导轨分别与第二直线导轨、压接横板滑动连接，所述第二直线导轨与所述第三直线导轨一个沿X轴向或者Y轴向设置，另一个沿Z轴向设置。

进一步的，还包括取板机械手与覆膜机械手，所述取板机械手用以将玻璃基板取出或者放入可调式固定机构内，所述覆膜机械手用以将偏光片取下或者放置到玻璃基板顶部。

进一步的，还包括机械手导轨，所述机械手导轨包括相互滑动连接的水平直线导轨与竖直直线导轨，所述取板机械手、覆膜机械手分别与水平直线导轨或者竖直直线导轨相互连接，并由机械手导轨引导经过可调式固定机构正上方。

进一步的，还包括覆膜更换平台，所述覆膜机械手与水平直线导轨或者与竖直直线导轨之间沿水平方向转动连接，所述覆膜更换平台位于覆膜机械手运动轨迹正下方。

进一步的，还包括基板取放平台，所述取板机械手设置有两个，并且轮流将玻璃基板自可调式固定机构移动到基板取放平台上、自基板取放平台移动到可调式固定机构上。

进一步的，所述取板机械手与覆膜机械手均为吸盘式机械手。

本发明具有如下有益效果：

1、通过点灯模组固定、点亮玻璃基板并提供背光，同时设置翻转机构推动整个点灯模组进行翻转，当点灯模组被翻转放平时，方便取放玻璃基板与偏光片，当点灯模组被翻转竖起时，竖起的过程当中能够提供不同的观察角度，竖起后方便检测人员对玻璃基板进行测试。

2、通过可调式固定机构适配尺寸规格不同的玻璃基板产品，调节时针块位置随之调整变动，由压接驱动装置带动，方便对不同尺寸大小的玻璃基板进行点亮操作，有利于提高系统检测通用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明翻转机构结构示意图。

图3为本发明翻转机构连接示意图。

图4为本发明点灯模组结构示意图。

图5为本发明可调式固定机构示意图。

图6为本发明压接驱动装置结构示意图。

图7为图6当中A部分局部放大示意图。

图8为本发明取板机械手连接结构示意图。

图9为本发明覆膜机械手连接结构示意图。

主要组件符号说明：1、检测平台；2、点灯模组；21、可调式固定机构；211、X轴向定位板；212、Y轴向定位板；213、检测区域；22、点亮组件；221、压接驱动装置；2211、立板；2212、压接横板；2213、导向连杆；2214、驱动电机；2215、第二直线导轨；2216、第三直线导轨；2217、弧形导向结构；222、针块；23、灯箱；24、第一铰接部；25、第二铰接部；3、翻转机构；31、第一直线导轨；32、导向滑台；33、直线驱动装置；34、翻转连杆；4、取板机械手；5、覆膜机械手；6、机械手导轨；61、水平直线导轨；62、竖直直线导轨；7、覆膜更换平台；8、基板取放平台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。

如图1-9所示，本发明公开了一种点灯测试系统，用以检测玻璃基板，检测时玻璃基板顶部设置有偏光片，包括检测平台1、点灯模组2与翻转机构3，点灯模组2设置在检测平台1顶部，包括可调式固定机构21、点亮组件22以及提供背光的灯箱23，玻璃基板由可调式固定机构21夹紧固定，点亮组件22包括压接驱动装置221以及若干针块222，针块222与可调式固定机构21相互连接，压接驱动装置221用以驱动针块222向下压接玻璃基板、向上提升远离玻璃基板，翻转机构3分别连接点灯模组2与检测平台1，并可带动点灯模组2翻转放平与竖起。

翻转机构3包括第一直线导轨31、导向滑台32、直线驱动装置33以及翻转连杆34，第一直线导轨31设置在检测平台1顶部，导向滑台32滑动设置在第一直线导轨31上，直线驱动装置33用以驱动导向滑台32沿第一直线导轨31滑动，点灯模组2底部设置有第一铰接部24与第二铰接部25，第一铰接部24与第二铰接部25平行且间隔设置，点灯模组2与检测平台1通过第一铰接部24相互铰接，翻转连杆34两末端分别铰接导向滑台32与第二铰接部25。该直线驱动装置33可采用电动推杆、液压推杆、丝杆等等。

可调式固定机构21包括X轴向定位板211、Y轴向定位板212、X轴向驱动机构（未图示）以及Y轴向驱动机构（未图示），X轴向定位板211内侧与Y轴向定位板212内侧合围形成矩形的检测区域213并固定玻璃基板，X轴向驱动机构用以驱动X轴向定位板211沿X轴向活动，Y轴向驱动机构用以驱动Y轴向定位板212沿Y轴向活动，点亮组件22设置在X轴向定位板211与/或Y轴向定位板212顶部，针块222位于检测区域213内，灯箱23设置在可调式固定机构21底部并向上提供光源。其中，X轴向驱动机构与Y轴向驱动机构包括电机、丝杆、滑台与导轨等部件。

压接驱动装置221包括立板2211、压接横板2212、导向连杆2213与驱动电机2214，立板2211竖直设置有两块，压接横板2212活动连接在两块立板2211之间，导向连杆2213与压接横板2212相互连接且与立板2211之间设置有导向轨迹呈圆弧状的弧形导向结构2217，导向连杆2213上远离压接横板2212的一端由驱动电机2214驱使转动，带动另一端沿弧形导向结构2217活动同时带动压接横板2212上提与下压。压接横板2212下压时，能够带动与其相连的针块222下压，直至由若干pin针构成的针块222与玻璃基板上的接触端子相互压接，点亮玻璃基板。其中，如图7所示，弧形导向结构2217包括开设在立板2211上的圆弧状凹槽以及凸出导向连杆2213侧壁面设置的凸块，该凸块设置在圆弧状凹槽内。

为确保压接横板2212上提或者下压时各针块222末端始终保持竖直状态，各针块222竖直设置在压接横板2212上，压接横板2212与导向连杆2213之间转动连接，压接横板2212与两块立板2211之间均设置有第二直线导轨2215与第三直线导轨2216，第二直线导轨2215与立板2211固定连接，第三直线导轨2216分别与第二直线导轨2215、压接横板2212滑动连接，第二直线导轨2215与第三直线导轨2216一个沿X轴向或者Y轴向设置，另一个沿Z轴向设置。此外，为进一步提高系统通用性，各针块222可通过导轨与压接横板2212滑动连接，增加针块222位置的可调节性。

该测试系统还包括取板机械手4与覆膜机械手5，取板机械手4用以将玻璃基板取出或者放入可调式固定机构21内，覆膜机械手5用以将偏光片取下或者放置到玻璃基板顶部。为引导取板机械手4与覆膜机械手5，还包括机械手导轨6，机械手导轨6包括相互滑动连接的水平直线导轨61与竖直直线导轨62，取板机械手4、覆膜机械手5分别与水平直线导轨61或者竖直直线导轨62相互连接，并由机械手导轨6引导经过可调式固定机构21正上方。

与覆膜机械手5相对应的，该测试系统还包括覆膜更换平台7，覆膜机械手5与水平直线导轨61或者与竖直直线导轨62之间沿水平方向转动连接，覆膜更换平台7位于覆膜机械手5运动轨迹正下方。当测试的玻璃基板尺寸规格不同时，可以在覆膜更换平台7上放置尺寸相对应的偏光片，通过覆膜机械手5旋转、平移至覆膜更换平台7更换偏光片。与取板机械手4相对应的，该测试系统还包括基板取放平台8，取板机械手4设置有两个，并且轮流将玻璃基板自可调式固定机构21移动到基板取放平台8上、自基板取放平台8移动到可调式固定机构21上。为避免抓取时损伤产品，上述取板机械手4与覆膜机械手5均为吸盘式机械手，优选使用真空吸盘机械手吸附抓取。

该测试系统使用时，由取板机械手4自基板取放平台8吸取玻璃基板放置到水平设置的点灯模组2上，并由可调式固定机构21调整固定，再由覆膜机械手5吸取偏光片放置到玻璃基板表面，放置完成后由直线驱动装置33驱动导向滑台32沿第一直线导轨31向靠近第一铰接部24的方向活动，将整个点灯模组2逐渐推起到一定角度，由检测人员进行观测。点灯模组2呈一定角度倾斜设置时，检测人员观测方便，而且通过控制导向滑台32在第一直线导轨31上移动的距离可以对点灯模组2的倾斜角度进行控制，也方便检测人员切换不同观测角度，检测更加全面。除此之外，该测试系统当中采用可调式固定机构21与压接驱动装置221，可适配不同尺寸规格玻璃基板的固定与点亮，系统的通用性也较好。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种点灯测试系统，用以检测玻璃基板，检测时所述玻璃基板顶部设置有偏光片，其特征在于：包括检测平台、点灯模组与翻转机构，所述点灯模组设置在检测平台顶部，包括可调式固定机构、点亮组件以及提供背光的灯箱，所述玻璃基板由可调式固定机构夹紧固定，所述点亮组件包括压接驱动装置以及若干针块，所述针块与可调式固定机构相互连接，所述压接驱动装置用以驱动针块向下压接玻璃基板、向上提升远离玻璃基板，所述翻转机构分别连接点灯模组与检测平台，并可带动点灯模组翻转放平与竖起，所述压接驱动装置包括立板、压接横板、导向连杆与驱动电机，所述立板竖直设置有两块，所述压接横板活动连接在两块立板之间，所述导向连杆与压接横板相互连接且与立板之间设置有导向轨迹呈圆弧状的弧形导向结构，所述导向连杆上远离压接横板的一端由驱动电机驱使转动，带动另一端沿弧形导向结构活动同时带动压接横板上提与下压。

2.如权利要求1所述的一种点灯测试系统，其特征在于：所述翻转机构包括第一直线导轨、导向滑台、直线驱动装置以及翻转连杆，所述第一直线导轨设置在检测平台顶部，所述导向滑台滑动设置在第一直线导轨上，所述直线驱动装置用以驱动导向滑台沿第一直线导轨滑动，所述点灯模组底部设置有第一铰接部与第二铰接部，所述第一铰接部与第二铰接部平行且间隔设置，所述点灯模组与检测平台通过第一铰接部相互铰接，所述翻转连杆两末端分别铰接导向滑台与第二铰接部。

3.如权利要求1所述的一种点灯测试系统，其特征在于：所述可调式固定机构包括X轴向定位板、Y轴向定位板、X轴向驱动机构以及Y轴向驱动机构，所述X轴向定位板内侧与Y轴向定位板内侧合围形成检测区域并固定玻璃基板，所述X轴向驱动机构用以驱动X轴向定位板沿X轴向活动，所述Y轴向驱动机构用以驱动Y轴向定位板沿Y轴向活动，所述点亮组件设置在X轴向定位板与/或Y轴向定位板顶部，所述针块位于检测区域内，所述灯箱设置在可调式固定机构底部并向上提供光源。

4.如权利要求1所述的一种点灯测试系统，其特征在于：所述压接横板与导向连杆之间转动连接，压接横板与两块立板之间均设置有第二直线导轨与第三直线导轨，所述第二直线导轨与立板固定连接，所述第三直线导轨分别与第二直线导轨、压接横板滑动连接，所述第二直线导轨与所述第三直线导轨一个沿X轴向或者Y轴向设置，另一个沿Z轴向设置。

5.如权利要求1所述的一种点灯测试系统，其特征在于：还包括取板机械手与覆膜机械手，所述取板机械手用以将玻璃基板取出或者放入可调式固定机构内，所述覆膜机械手用以将偏光片取下或者放置到玻璃基板顶部。

6.如权利要求5所述的一种点灯测试系统，其特征在于：还包括机械手导轨，所述机械手导轨包括相互滑动连接的水平直线导轨与竖直直线导轨，所述取板机械手、覆膜机械手分别与水平直线导轨或者竖直直线导轨相互连接，并由机械手导轨引导经过可调式固定机构正上方。

7.如权利要求6所述的一种点灯测试系统，其特征在于：还包括覆膜更换平台，所述覆膜机械手与水平直线导轨或者与竖直直线导轨之间沿水平方向转动连接，所述覆膜更换平台位于覆膜机械手运动轨迹正下方。

8.如权利要求5所述的一种点灯测试系统，其特征在于：还包括基板取放平台，所述取板机械手设置有两个，并且轮流将玻璃基板自可调式固定机构移动到基板取放平台上、自基板取放平台移动到可调式固定机构上。

9.如权利要求5所述的一种点灯测试系统，其特征在于：所述取板机械手与覆膜机械手均为吸盘式机械手。