CN204287646U - 一种液晶屏的翻转检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液晶屏的翻转检测装置，待检测的液晶屏由送料座传送，所述翻转检测装置包括相对所述送料座固定地设置的底座、转动设于所述底座上并可相对所述送料座前后翻转地翻转架、设于所述翻转架上用以承托待检测液晶屏的可上下升降的承料座、驱动所述承料座上下升降的第一升降驱动机构、驱动所述翻转架翻转的翻转驱动装置。本实用新型的翻转检测装置可自动将流水线生产过程中的液晶屏从送料座上顶升转移后翻转一定角度，方便工人检测液晶屏的外观品质，液晶屏的顶升转移和翻转均通过自动化实现，工人不与液晶屏接触，减少了液晶屏破损的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液晶屏的翻转检测装置。
背景技术
液晶屏在生产过程中需要对液晶屏的外观质量进行检测，现有技术中，对液晶屏外观质量进行检测时都是人工从输送液晶屏的输送线上取料，一般采用简单的真空吸盘冶具从输送线上吸取液晶屏，然后人工翻转对液晶屏的外观进行检测，这种操作方式操作不便，且有损坏液晶屏的风险。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种液晶屏的翻转检测装置，可自动将输送线上的液晶屏翻转一定角度，便于液晶屏的外观检测，同时减少液晶屏破损的风险。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种液晶屏的翻转检测装置，待检测的液晶屏由送料座传送，所述翻转检测装置包括：
底座，相对所述送料座固定地设置；
翻转架，所述翻转架通过第一轴转动地连接在所述底座上，所述第一轴沿左右方向延伸，所述翻转架绕所述第一轴相对所述送料座可前后翻转地设置；
承料座，用于承托待检测的所述液晶屏，所述承料座可升降地设于所述翻转架的上端；
第一升降驱动机构，设于所述翻转架与所述承料座之间用于驱动所述承料座上下升降；
翻转驱动装置，包括相对所述送料座固定设置的固定座、可升降地设于所述固定座上的升降座、用于驱动所述升降座上下升降的第二升降驱动机构，所述升降座与所述翻转架的下端可转动地连接，所述升降座升降时带动所述翻转架的下端升降翻转而使得所述翻转架绕所述第一轴前后翻转。
优选地，所述翻转架包括支撑板和设于所述支撑板两侧的摆杆，所述摆杆的上端与所述底座通过第一轴可转动的连接，所述摆杆的下端与所述升降座相连接。
进一步地，所述升降座包括连接板和设于连接板两侧沿前后方向延伸的导向板，所述摆杆的下端与所述导向板通过第二轴可转动的并可沿所述导向板长度方向滑动的连接。
更进一步地，所述导向板上设有前后方向延伸的腰型孔，所述第二轴可滑动的穿设在所述腰型孔中，所述升降座上下滑动时，所述第二轴在所述腰型孔中滑动并带动所述摆杆下端升降并相对所述升降座前后翻转。
优选地，所述固定座上设有上下延伸的第一线性滑轨，所述升降座设于所述第一线性滑轨上并沿所述第一线性滑轨延伸方向上下滑动，所述第一线性滑轨的两个端部均设有限位柱。
优选地，所述翻转架上端设有上下延伸的第二线性滑轨，所述承料座设于所述第二线性滑轨上并沿所述第二线性滑轨延伸方向上下滑动。
进一步地，所述承料座包括固定板、设于所述固定板一侧沿所述固定板长度方向间隔设置的多个承料板，每个所述承料板上均设有多个用于固定所述液晶屏的吸盘，所述固定板设于所述第二线性滑轨上并沿所述第二线性滑轨延伸方向上下滑动。
优选地，所述第一升降驱动机构设有两组，所述第一升降驱动机构为升降气缸。
优选地，所述第二升降驱动机构为伺服马达和螺杆的组合驱动机构。
优选地，所述固定座上设有用于控制所述升降座升降速度的缓冲器。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的液晶屏的翻转检测装置可自动将流水线生产过程中的液晶屏从送料座上顶升转移后翻转一定角度，方便工人检测液晶屏的外观品质，液晶屏的顶升转移和翻转均通过自动化实现，工人不与液晶屏接触，减少了液晶屏破损的风险。
附图说明
附图1为本实用新型的液晶屏的翻转检测装置整体结构的立体图之一；
附图2为本实用新型的液晶屏的翻转检测装置整体结构的立体图之一；
附图3为本实用新型的液晶屏的翻转检测装置整体结构的侧视图。
其中：1、翻转架；11、第一轴；12、支撑板；13、摆杆；14、第二线性滑轨；15、第二轴；
2、承料座；21、固定板；22、承料板；23、吸盘；3、第一升降驱动机构；
4、翻转驱动装置；41、固定座；421、连接板；422、导向板；422a、腰型孔；43、第二升降驱动机构；44、第二线性滑轨；45、限位柱；46、缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1~图3所示的液晶屏的翻转检测装置，待检测的液晶屏由送料座（图中未示出）传送，该翻转检测装置包括相对送料座固定设置的底座（图中未示出）、设于底座上的翻转架1、设于翻转架1上端用于承托待检测的液晶屏的承料座2、用于驱动承料座2上下升降的第一升降驱动机构3、驱动翻转架1翻转的翻转驱动装置4。
以下具体对方向的定义中，前后方向指的是图3中的左右方向，其中左方为前，右方为后，送料座传送物料的方向与图中所示的前后方向相垂直，即送料座沿左右方向传送物料。
翻转架1通过第一轴11转动地连接在底座上，第一轴11沿左右方向延伸，翻转架1可绕第一轴11相对送料座前后翻转的设置。翻转架1包括支撑板12和设于支撑板12两侧的摆杆13，支撑板12上端设有上下延伸的第二线性滑轨14，摆杆13的上端与底座通过第一轴11可转动的连接。
承料座2设于第二线性滑轨14上并可沿第二线性滑轨14延伸方向上下滑动，具体的，承料座2包括固定板21、设于固定板21一侧沿固定板21长度方向间隔设置的多个承料板22，承料板22为长条状，本实施例中，送料座采用滚筒式结构，以便于取料时，承料板22可设于送料座的两个相邻滚筒之间，每个承料板22上均设有多个用于固定液晶屏的吸盘23。本实施例中固定板21设置在第二线性滑轨14上并可沿第二线性滑轨14延伸方向上下滑动。
第一升降驱动机构3设于翻转架1与承料座2之间，为使承料座2受力平衡，以便于将液晶屏从送料座转移到承料座2上，第一升降驱动机构3设有两组，本实施例中，第一升降驱动机构3采用升降气缸，承料座2设置在升降气缸伸缩端的顶部。
翻转驱动装置4包括相对送料座固定设置的固定座41、可升降地设于固定座41上的升降座、用于驱动升降座上下升降的第二升降驱动机构43，固定座41上设有上下延伸的第一线性滑轨44，升降座设于第一线性滑轨44上并沿第一线性滑轨44延伸方向上下滑动，升降座与翻转架1的下端相连接，具体的，升降座包括连接板421和设于连接板421两侧沿前后方向延伸的导向板422，摆杆13的下端与导向板422通过第二轴15可转动地并可沿导向板422长度方向滑动地连接，具体的，本实施例中，导向板422上设有腰型孔422a，第二轴15滑动穿设在腰型孔422a中，当升降座在第二升降驱动机构43作用下上下升降时，第二轴15在腰型孔422a中滑动，并带动翻转架1下端升降并绕第二轴15前后翻转，使得翻转架1上端绕第一轴11前后翻转，从而带动承料座2前后翻转。
本实施例中，第二升降驱动机构43采用伺服马达和螺杆的组合驱动机构。
第一线性滑轨44的上下两个端部均设有限位柱45，限位柱45用以限定升降座上下升降的极限位置。
固定座41上还固设有用于控制升降座上下升降速度的缓冲器46，从而控制翻转架1及承料座2的翻转速度，以防止速度过快使液晶屏从承料座2上掉落。
以下具体阐述这本实用新型的一种液晶屏的翻转检测装置工作过程:
当该翻转检测装置在检测前取料时，如图1所示，承料座2设于送料座的下方并使承料板22位于送料座相邻的两个滚筒之间，在第一升降驱动机构3作用下，承料座2相对送料座上升，使位于送料座上的液晶屏转移到承料座2上，并通过吸盘23将液晶屏固定在承料座2上；
当该翻转检测装置检测时，升降座在第二升降驱动机构43作用下相对送料座上升，带动翻转架1下端相对升降座向后翻转，翻转架1上端相对底座向前翻转，并带动承料座2相对送料座向前翻转一定角度，如图2所示，以便于工人对液晶屏外观品质的检查。
当检查完毕后，升降座在第二升降驱动机构43作用下下降，带动翻转架1下端相对升降座向前翻转，翻转架2上端相对底座向后翻转，并带动承料座2相对送料座向后翻转复位后，第一升降驱动机构3复位，使承料座2相对送料座下降，直至将位于承料座2上的液晶屏再转移到送料座上。
综上所述，本实用新型的一种液晶屏的翻转检测装置可在液晶屏的流水线生产过程中对液晶屏的外观品质进行检测，检测前，通过自动化控制使承料座上升，即可将液晶屏从生产的送料座上转移到该液晶屏翻转检测装置中，之后通过自动化控制将液晶屏翻转一定角度，方便工人检测液晶屏的外观品质。在整个过程中，工人不接触液晶屏，可减少液晶屏破损的风险。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液晶屏的翻转检测装置，待检测的液晶屏由送料座传送，其特征在于：所述翻转检测装置包括：
底座，相对所述送料座固定地设置；
翻转架，所述翻转架通过第一轴转动地连接在所述底座上，所述第一轴沿左右方向延伸，所述翻转架绕所述第一轴相对所述送料座可前后翻转地设置；
承料座，用于承托待检测的所述液晶屏，所述承料座可升降地设于所述翻转架的上端；
第一升降驱动机构，设于所述翻转架与所述承料座之间用于驱动所述承料座上下升降；
翻转驱动装置，包括相对所述送料座固定设置的固定座、可升降地设于所述固定座上的升降座、用于驱动所述升降座上下升降的第二升降驱动机构，所述升降座与所述翻转架的下端可转动地连接，所述升降座升降时带动所述翻转架的下端升降翻转而使得所述翻转架绕所述第一轴前后翻转。
2.根据权利要求1所述的液晶屏的翻转检测装置，其特征在于：所述翻转架包括支撑板和设于所述支撑板两侧的摆杆，所述摆杆的上端与所述底座通过第一轴可转动的连接，所述摆杆的下端与所述升降座相连接。
3.根据权利要求2所述的液晶屏的翻转检测装置，其特征在于：所述升降座包括连接板和设于连接板两侧沿前后方向延伸的导向板，所述摆杆的下端与所述导向板通过第二轴可转动的并可沿所述导向板长度方向滑动的连接。
4.根据权利要求3所述的液晶屏的翻转检测装置，其特征在于：所述导向板上设有前后方向延伸的腰型孔，所述第二轴可滑动的穿设在所述腰型孔中，所述升降座上下滑动时，所述第二轴在所述腰型孔中滑动并带动所述摆杆下端升降并相对所述升降座前后翻转。
5.根据权利要求1所述的液晶屏的翻转检测装置，其特征在于：所述固定座上设有上下延伸的第一线性滑轨，所述升降座设于所述第一线性滑轨上并沿所述第一线性滑轨延伸方向上下滑动，所述第一线性滑轨的两个端部均设有限位柱。
6.根据权利要求1所述的液晶屏的翻转检测装置，其特征在于：所述翻转架上端设有上下延伸的第二线性滑轨，所述承料座设于所述第二线性滑轨上并沿所述第二线性滑轨延伸方向上下滑动。
7.根据权利要求6所述的液晶屏的翻转检测装置，其特征在于：所述承料座包括固定板、设于所述固定板一侧沿所述固定板长度方向间隔设置的多个承料板，每个所述承料板上均设有多个用于固定所述液晶屏的吸盘，所述固定板设于所述第二线性滑轨上并沿所述第二线性滑轨延伸方向上下滑动。
8.根据权利要求1所述的液晶屏的翻转检测装置，其特征在于：所述第一升降驱动机构设有两组，所述第一升降驱动机构为升降气缸。
9.根据权利要求1所述的液晶屏的翻转检测装置，其特征在于：所述第二升降驱动机构为伺服马达和螺杆的组合驱动机构。
10.根据权利要求1所述的液晶屏的翻转检测装置，其特征在于：所述固定座上设有用于控制所述升降座升降速度的缓冲器。
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