CN111661605B - 一种用于易碎薄片的翻转装置及翻转方法 - Google Patents

一种用于易碎薄片的翻转装置及翻转方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于易碎薄片的翻转装置及翻转方法，其装置包括两个固定架，两个所述固定架之间的两侧分别设置有进料输送带和出料输送带，且两个固定架之间的中间位置转动连接有转动辊，转动辊的一端传动连接有步进电机，所述转动辊的外壁固定有环形阵列分布的分隔件，所述转动辊的一端开设有流通腔；其方法包括同时利用进料件的气腔向进料输送带的顶部表面吹风，将薄片伸出进料件的位置底部与进料输送带的顶部表壁之间分离。本发明利用气腔向进料输送带的顶部表面吹风，便于将薄片伸出进料件的位置底部与进料输送带的顶部表壁之间分离，可避免薄片底部与进料输送带顶部吸附导致过度变形而碎裂。

Description

一种用于易碎薄片的翻转装置及翻转方法
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种用于易碎薄片的翻转装置及翻转方法。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，在对薄片材料进行自动化加工的过程中，一般通过驱动辊转动输送带构成流水线对薄片进行步进式输送至相应工位，实际对薄片进行流水线式输送的过程中，往往需要对薄片进行翻转以分别对片材的两面进行加工处理。
在对易碎薄片进行翻转作业时，由于其厚度小使得直接从边缘夹持易直接将薄片拱起而碎裂，现有技术中对薄片的翻转作业，会使用旋转式的翻转机构，使翻转机构与两侧的输送带进行相适配的步进式转动，而利用步进式的输送带将薄片依次间隔地送至翻转机构的多个格腔内，薄片在格腔内随着翻转机构旋转而翻面，并从另一侧的输送带将翻转后的薄片送出实现翻面作业，但是实际进行翻转作业的过程中，由于薄片的厚度小而易发生形变，使得翻转机构一侧进料的位置，薄片底部与输送带接触位置易产生吸附力，薄片另一侧随着翻转机构旋转的过程中易发生过度形变而造成薄片碎裂。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于易碎薄片的翻转装置及翻转方法。
本发明提出的一种用于易碎薄片的翻转装置，包括两个固定架，两个所述固定架之间的两侧分别设置有进料输送带和出料输送带，且两个固定架之间的中间位置转动连接有转动辊，转动辊的一端传动连接有步进电机，所述转动辊的外壁固定有环形阵列分布的分隔件，所述转动辊的一端开设有流通腔，且流通腔的一端通过风管连接有鼓风机，流通腔内壁与分隔件对应的位置开设有水平方向等距离分布的气孔，所述分隔件的一侧开设有气腔，且气腔的一侧内壁与对应位置的气孔连通，所述转动辊外壁的分隔件数量设置有十至十六个，且将分别停留于转动辊两侧中间位置的分隔件分别设置成进料件和出料件，进料件和出料件分别与进料输送带和出料输送带相对应，进料件的顶部外壁与进料输送带的顶部齐平，进料件的底部外壁向着靠近进料输送带的一侧倾斜向上，出料件的底部外壁与出料输送带的顶部齐平，出料件的顶部外壁向着靠近出料输送带的一侧倾斜向下，气腔与进料件和出料件的倾斜面平行设置。
进一步的，两个所述固定架之间与流通腔对应的位置固定有固定筒，且转动辊的内壁与固定筒的外壁滑动连接，固定筒的一端通过风管连接有鼓风机，步进电机固定于固定架的底部，步进电机的输出轴固定有驱动环，驱动环的外壁与转动辊外壁的一端啮合，固定筒两侧与进料件和出料件对应的位置均开设有多个通孔，通孔与气孔之间连通。
进一步的，所述气腔与转动辊旋转方向相反的一侧内壁开设有等距离分布的导流孔。
进一步的，所述固定筒外壁顶部靠近出料输送带的一侧开设有多个与气孔对应位置的辅助孔。
进一步的，所述导流孔设置成圆台状结构，且导流孔远离气腔的一端内径大于其另一端内径。
进一步的，两个所述固定架一端外壁与进料件对应的位置固定有水平放置的固定件，且固定件的一端固定有橡胶条，橡胶条的底部与进料件的顶部靠接。
进一步的，所述橡胶条的底部设置成向下突出的弧形结构，且橡胶条的两侧外壁均设置成弧形结构，橡胶条的宽度随着高度上升而逐渐减小。
本发明提出的一种用于易碎薄片的翻转装置的翻转方法，包括两个固定架、分别位于两侧的进料输送带和出料输送带、转动辊和其外壁的多个分隔件，以及分隔件内的气腔和转动辊外壁的气孔，向转动辊内的流通腔注风，翻转作业进行时，分隔件停留于转动辊一侧中间位置构成进料件，进料输送带将薄片送至进料件的顶部平面，同时利用进料件的气腔向进料输送带的顶部表面吹风，将薄片伸出进料件的位置底部与进料输送带的顶部表壁之间分离，转动辊步进旋转的过程中依次将相邻两个分隔件之间的薄片进行旋转，直至分隔件到达出料件的位置，薄片沿着出料件顶部的倾斜面下滑进入出料输送带，出料件位置的气腔吹浮薄片底部伸出的一侧而将薄片底部与出料件顶部之间分离。
本发明中的有益效果为：
1.隔件的一侧开设有气腔，且气腔的一侧内壁与对应位置的气孔连通，将分别停留于转动辊两侧中间位置的分隔件分别设置成进料件和出料件，进料输送带将薄片送至进料件的顶部平面，同时利用进料件的气腔向进料输送带的顶部表面吹风，便于将薄片伸出进料件的位置底部与进料输送带的顶部表壁之间分离，可避免薄片底部与进料输送带顶部吸附导致过度变形而碎裂，出料件的顶部设置成向下的倾斜面而便于薄片滑下，且薄片一侧伸出分隔件，使气腔吹浮薄片底部伸出的一侧而将薄片底部与出料件顶部之间分离，保证薄片的自然下滑效果，并且避免薄片伸出的边缘直接与出料输送带顶部碰撞，从而避免薄片在送出翻转机构时造成碎裂。
2.气腔与转动辊旋转方向相反的一侧内壁开设有等距离分布的导流孔，使进料件位置的导流孔分布于底部，而不影响进料件顶部平面的进料作业，出料件位置的导流孔分布于顶部，可辅助分离薄片与出料件的顶部而避免吸附贴合而造成薄片碎裂，薄片在随着分隔件旋转至转动辊顶部靠近出料输送带的一侧位置时，会因为自身重力向下倾倒，对应位置的导流孔处于分隔件的顶部而向上吹风，可对倾倒的薄片进行缓冲，而避免直接快速倾倒与分隔件撞击造成碎裂。
3.橡胶条的底部与进料件的顶部靠接，从进料输送带送至进料件顶部的薄片撞在橡胶条上，而避免直接与转动辊外壁撞击造成碎裂，转动辊步进旋转作业时，橡胶条弯折与进料件相对移动并停留在下一个分隔件的顶部，将橡胶条设置于两侧减小摩擦且保证连续作业的完整性。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于易碎薄片的翻转装置的整体剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于易碎薄片的翻转装置的分隔件剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于易碎薄片的翻转装置的转动辊结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于易碎薄片的翻转装置的橡胶条结构示意图。
图中：1固定架、2进料输送带、3出料输送带、4转动辊、5分隔件、6气腔、7气孔、8固定筒、9通孔、10驱动环、11导流孔、12辅助孔、13固定件、14橡胶条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-2，一种用于易碎薄片的翻转装置，包括两个固定架1，两个固定架1之间的两侧分别设置有进料输送带2和出料输送带3，且两个固定架1之间位于进料输送带2和出料输送带3之间的中间位置转动连接有转动辊4，转动辊4的一端传动连接有步进电机，转动辊4的外壁固定有环形阵列分布的分隔件5，且位于转动辊4上方的分隔件5向靠近出料输送带3的一侧移动，转动辊4的一端开设有流通腔，且流通腔的一端通过风管连接有鼓风机，流通腔内壁与分隔件5对应的位置开设有水平方向等距离分布的气孔7，分隔件5的一侧开设有气腔6，且气腔6的一侧内壁与对应位置的气孔7连通，转动辊4外壁的分隔件5数量设置有十至十六个，且将分别停留于转动辊4两侧中间位置的分隔件5分别设置成进料件和出料件，进料件和出料件分别与进料输送带2和出料输送带3相对应，进料件的顶部外壁与进料输送带2的顶部齐平，进料件的底部外壁向着靠近进料输送带2的一侧倾斜向上，出料件的底部外壁与出料输送带3的顶部齐平，出料件的顶部外壁向着靠近出料输送带3的一侧倾斜向下，气腔6与进料件和出料件的倾斜面平行设置；
利用相应的驱动机构使进料输送带2和出料输送带3步进式的进行运转，并利用步进电机使转动辊4与进料输送带2间歇的步进旋转，同时向转动辊4内的流通腔注风，翻转作业进行时，分隔件5停留于转动辊4一侧中间位置构成进料件，进料输送带2将薄片送至进料件的顶部平面，同时利用进料件的气腔6向进料输送带2的顶部表面吹风，便于将薄片伸出进料件的位置底部与进料输送带2的顶部表壁之间分离，然后转动辊4步进旋转作业时可避免薄片底部与进料输送带2顶部吸附导致过度变形而碎裂；
转动辊4步进旋转的过程中依次将相邻两个分隔件之间的薄片进行旋转，在薄片旋转越过转动辊4顶部中间位置后，薄片因为重力倾倒靠在另一侧分隔件5的侧边直至分隔件到达出料件的位置，出料件的顶部设置成向下的倾斜面而便于薄片滑下，且薄片一侧伸出分隔件5，使气腔6吹浮薄片底部伸出的一侧而将薄片底部与出料件顶部之间分离，保证薄片的自然下滑效果，并且避免薄片伸出的边缘直接与出料输送带3顶部碰撞，从而避免薄片在送出翻转机构时造成碎裂，从而提高该翻转机构的实际使用效果。
实施例2
参照图1-3，一种用于易碎薄片的翻转装置，在实施例1的基础上进一步的，两个固定架1之间与流通腔对应的位置固定有固定筒8，且转动辊4的内壁与固定筒8的外壁滑动连接，固定筒8的一端通过风管连接有鼓风机，步进电机固定于固定架1的底部，步进电机的输出轴固定有驱动环10，驱动环10的外壁与转动辊4外壁的一端啮合，固定筒8两侧与进料件和出料件对应的位置均开设有多个通孔9，通孔9与气孔7之间连通，通过固定筒8和转动辊4的相对转动使多个气孔7依次与通孔9连通，而仅使进料件和出料件位置的气腔6进行吹风作业，避免转动辊4外壁连通的气腔6过多而造成气流分散，保证风流的充分合理利用。
本发明中，气腔6与转动辊4旋转方向相反的一侧内壁开设有等距离分布的导流孔11，使进料件位置的导流孔11分布于底部，而不影响进料件顶部平面的进料作业，出料件位置的导流孔11分布于顶部，可辅助分离薄片与出料件的顶部而避免吸附贴合而造成薄片碎裂；
固定筒8外壁顶部靠近出料输送带3的一侧开设有多个与气孔7对应位置的辅助孔12，使位于转动辊4顶部靠近出料输送带3一侧的气腔6和导流孔11通风，薄片在随着分隔件5旋转至转动辊4顶部靠近出料输送带3的一侧位置时，会因为自身重力向下倾倒，对应位置的导流孔11处于分隔件5的顶部而向上吹风，可对倾倒的薄片进行缓冲，而避免直接快速倾倒与分隔件5撞击造成碎裂；
导流孔11设置成圆台状结构，且导流孔11远离气腔6的一端内径大于其另一端内径，而使气腔6从导流孔11位置散出的气流呈扩散式，避免导流孔11外部的气流强度过大而影响薄片的正常输送和翻转作业，且避免气流强度过大造成薄片与分隔件5外壁的撞击碎裂。
实施例3
参照图1-4，一种用于易碎薄片的翻转装置，在实施例1或实施例2基础上进一步的，两个固定架1一端外壁与进料件对应的位置固定有水平放置的固定件13，且固定件13的一端固定有橡胶条14，橡胶条14的底部与进料件的顶部靠接，从进料输送带2送至进料件顶部的薄片撞在橡胶条14上，而避免直接与转动辊4外壁撞击造成碎裂，转动辊4步进旋转作业时，橡胶条14弯折与进料件相对移动并停留在下一个分隔件5的顶部，将橡胶条14设置于两侧减小摩擦且保证连续作业的完整性；
橡胶条14的底部设置成向下突出的弧形结构，且橡胶条14的两侧外壁均设置成弧形结构，橡胶条14的宽度随着高度上升而逐渐减小，减小橡胶条14与薄片和分隔件5之间的接触面积和摩擦力。
实施例4
参照图1-4，一种用于易碎薄片的翻转装置的翻转方法，包括两个固定架1、分别位于两侧的进料输送带2和出料输送带3、转动辊4和其外壁的多个分隔件5，以及分隔件5内的气腔6和转动辊4外壁的气孔7，向转动辊4内的流通腔注风，翻转作业进行时，分隔件5停留于转动辊4一侧中间位置构成进料件，进料输送带2将薄片送至进料件的顶部平面，同时利用进料件的气腔6向进料输送带2的顶部表面吹风，便于将薄片伸出进料件的位置底部与进料输送带2的顶部表壁之间分离，然后转动辊4步进旋转作业时可避免薄片底部与进料输送带2顶部吸附导致过度变形而碎裂；
转动辊4步进旋转的过程中依次将相邻两个分隔件5之间的薄片进行旋转，在薄片旋转越过转动辊4顶部中间位置后，薄片因为重力倾倒靠在另一侧分隔件5的侧边直至分隔件5到达出料件的位置，出料件的顶部设置成向下的倾斜面而便于薄片滑下，且薄片一侧伸出分隔件5，使气腔6吹浮薄片底部伸出的一侧而将薄片底部与出料件顶部之间分离，保证薄片的自然下滑效果，并且避免薄片伸出的边缘直接与出料输送带3顶部碰撞，从而避免薄片在送出翻转机构时造成碎裂，从而提高该翻转机构的实际使用效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于易碎薄片的翻转装置，包括两个固定架（1），两个所述固定架（1）之间的两侧分别设置有进料输送带（2）和出料输送带（3），且两个固定架（1）之间的中间位置转动连接有转动辊（4），转动辊（4）的一端传动连接有步进电机，所述转动辊（4）的外壁固定有环形阵列分布的分隔件（5），其特征在于，所述转动辊（4）的一端开设有流通腔，且流通腔的一端通过风管连接有鼓风机，流通腔内壁与分隔件（5）对应的位置开设有水平方向等距离分布的气孔（7），所述分隔件（5）的一侧开设有气腔（6），且气腔（6）的一侧内壁与对应位置的气孔（7）连通，所述转动辊（4）外壁的分隔件（5）数量设置有十至十六个，且将分别停留于转动辊（4）两侧中间位置的分隔件（5）分别设置成进料件和出料件，进料件和出料件分别与进料输送带（2）和出料输送带（3）相对应，进料件的顶部外壁与进料输送带（2）的顶部齐平，进料件的底部外壁向着靠近进料输送带（2）的一侧倾斜向上，出料件的底部外壁与出料输送带（3）的顶部齐平，出料件的顶部外壁向着靠近出料输送带（3）的一侧倾斜向下，气腔（6）与进料件和出料件的倾斜面平行设置；
两个所述固定架（1）之间与流通腔对应的位置固定有固定筒（8），且转动辊（4）的内壁与固定筒（8）的外壁滑动连接，固定筒（8）的一端通过风管连接有鼓风机，步进电机固定于固定架（1）的底部，步进电机的输出轴固定有驱动环（10），驱动环（10）的外壁与转动辊（4）外壁的一端啮合，固定筒（8）两侧与进料件和出料件对应的位置均开设有多个通孔（9），通孔（9）与气孔（7）之间连通，所述气腔（6）与转动辊（4）旋转方向相反的一侧内壁开设有等距离分布的导流孔（11），所述固定筒（8）外壁顶部靠近出料输送带（3）的一侧开设有多个与气孔（7）对应位置的辅助孔（12）。
2.根据权利要求1所述的一种用于易碎薄片的翻转装置，其特征在于，所述导流孔（11）设置成圆台状结构，且导流孔（11）远离气腔（6）的一端内径大于其另一端内径。
3.根据权利要求1所述的一种用于易碎薄片的翻转装置，其特征在于，两个所述固定架（1）一端外壁与进料件对应的位置固定有水平放置的固定件（13），且固定件（13）的一端固定有橡胶条（14），橡胶条（14）的底部与进料件的顶部靠接。
4.根据权利要求3所述的一种用于易碎薄片的翻转装置，其特征在于，所述橡胶条（14）的底部设置成向下突出的弧形结构，且橡胶条（14）的两侧外壁均设置成弧形结构，橡胶条（14）的宽度随着高度上升而逐渐减小。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种用于易碎薄片的翻转装置的翻转方法，其特征在于，包括两个固定架（1）、分别位于两侧的进料输送带（2）和出料输送带（3）、转动辊（4）和其外壁的多个分隔件（5），以及分隔件（5）内的气腔（6）和转动辊（4）外壁的气孔（7），向转动辊（4）内的流通腔注风，翻转作业进行时，分隔件（5）停留于转动辊（4）一侧中间位置构成进料件，进料输送带（2）将薄片送至进料件的顶部平面，同时利用进料件的气腔（6）向进料输送带（2）的顶部表面吹风，将薄片伸出进料件的位置底部与进料输送带（2）的顶部表壁之间分离，转动辊（4）步进旋转的过程中依次将相邻两个分隔件（5）之间的薄片进行旋转，直至分隔件（5）到达出料件的位置，薄片沿着出料件顶部的倾斜面下滑进入出料输送带（3），出料件位置的气腔（6）吹浮薄片底部伸出的一侧而将薄片底部与出料件顶部之间分离。
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