CN110356621B - 一种蛋类食品的装框机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蛋类食品的装框机构，包括机架，机架的下部和上部分别设置有输送槽和能够前后左右移动的装框活动装置，输送槽内设置有输送装置，且输送装置的末端连接有与产品配合的导入机构，装框活动装置上设置有装框升降气缸，装框升降气缸连接有装框升降块，装框升降块上设置有装框支撑块，装框支撑块上方设置有与导入机构落出的产品配合的装料框，装框活动装置上还设置有与装框支撑块配合的装框卡位装置，本发明设置有与输送带配合的导入装置，通过导入装置可使产品竖直下落到对应的包装框内，配合可以活动的包装框实现产品的装框，同时设置装框卡位装置配合装框升降气缸，能够实现逐层装框，极大的提高了装框的效率。

Description

一种蛋类食品的装框机构

技术领域

本发明涉及食品装框领域，尤其涉及一种蛋类食品的装框机构。

背景技术

蛋类食品是一种生活必须品，蛋类食品从产生基地销售时需要进行装箱，首先通过人工将蛋类产品从养殖基地取出，之后再通过人工或者输送带将收集的蛋类送入到装箱车间，通过人工将蛋类产品放入到包装框类， 装好一层后再往上放包装框，进行第二层的装料，如此完成蛋类食品的装框，这种方式耗费了大量的人力物力，装框效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种蛋类食品的装框机构，设置有与输送带配合的导入装置，通过导入装置可使产品竖直下落到对应的包装框内，配合可以活动的包装框实现产品的装框，同时设置装框卡位装置配合装框升降气缸，能够实现逐层装框，极大的提高了装框的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种蛋类食品的装框机构，包括机架，所述的机架的下部和上部分别设置有输送槽和能够前后左右移动的装框活动装置，所述的输送槽内设置有输送装置，且输送装置的末端连接有与产品配合的导入机构，所述的装框活动装置上设置有装框升降气缸，所述的装框升降气缸连接有装框升降块，所述的装框升降块上设置有装框支撑块，所述的装框支撑块上方设置有与导入机构落出的产品配合的装料框，所述的装框活动装置上还设置有与装框支撑块配合的装框卡位装置，所述的装框活动装置、输送装置、导入机构和装框升降气缸连接到控制器。

优选的，所述的装框活动装置包括设置在机架上相互配合的装框左右活动电机和装框左右活动丝杆，所述的装框左右活动丝杆上套接有装框左右活动块，所述的装框左右活动块上设置有相互配合的装框前后活动电机和装框前后活动丝杆，所述的装框前后活动丝杆套接有装框前后活动座，所述的装框升降气缸设置在装框前后活动座上，所述的装框左右活动电机和装框前后活动电机连接到控制器。

优选的，所述的装框卡位装置包括竖直套接在装框支撑块外侧的纸箱，且纸箱的上下板均反折到纸箱侧板的外侧，所述的纸箱的外侧设置有与其配合的纸箱卡位块，所述的纸箱卡位块通过卡位块安装螺栓安装在装框活动装置上，且纸箱卡位块的内侧设置有支撑纸箱下部的纸箱支撑块。

优选的，所述的导入机构包括与输送槽配合的导入框，所述的导入框包括与输送槽连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置，且导入框位于第一接料开合装置上方的部位内侧设置有导入软体块，所述的第一接料开合装置包括两块可穿入到导入框内部的接料开合气囊，且两块接料开合气囊充气完全时，两块接料开合气囊组合成一个封堵导入框的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊连接有接料开合气泵，所述的接料开合气泵连接到控制器。

优选的，导入框位于第一接料开合装置的上方设置有摆正装置，所述的摆正装置包括按圆形阵列嵌入在导入框内的摆正喷头，且导入软体块开设有与摆正喷头配合的气孔，所述的导入框的外侧设置有与所有摆正喷头连通的摆正存气块，且摆正存气块连接有摆正气泵，所述的导入软体块位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套，所述的摆正气泵连接到控制器。

优选的，所述的接料开合气泵的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计，所述的导入框位于摆正喷头下方的部位设置有与第一接料开合装置上的产品配合的产品检测器，所述的产品检测器为关于第一接料开合装置上的产品对称设置的光发射器和光接收器，所述的接料开合流量计和产品检测器连接到控制器。

优选的，所述的导入框的最底部设置有第二接料开合装置，且第二接料开合装置与第一接料开合装置的结构完全一致。

优选的，第一接料开合装置和第二接料开合装置之间设置有下落限位装置，所述的下落限位装置包括成环形阵列设置在导入框内的下落活动限位块，所述的下落活动限位块内侧设置有下落限位软块，所述的下落活动限位块连接有沿阵列圆径向走向的下落限位活动气缸。

优选的，初始状态时，所有的下落活动限位块组成一个多边体，且下落限位活动气缸连接到控制器，并控制下落限位活动气缸随第一接料开合装置的充放气操作同步伸缩。

附图说明

图1为一种蛋类食品的装框机构的结构示意图；

图2为装箱卡位装置的结构示意图；

图3为导入机构的结构示意图；

图4为摆正装置与第一接料开合装置的结构示意图；

图5为下落限位装置与第二接料开合装置的结构示意图；

图6为图5中A-A的剖视图。

图中所示文字标注表示为：1、输送槽；2、输送装置；3、产品； 5、导入机构； 10、机架；11、导入框；12、第一接料开合装置；13、导入软体块；14、摆正装置； 16、下落限位装置；17、第二接料开合装置；19、接料开合气囊；20、接料开合气泵；21、接料开合流量计；22、摆正喷头；23、摆正存气块；24、摆正气泵；25、摆正软套；26、产品检测器；27、下落活动限位块；28、下落限位软块；29、下落限位活动气缸；41、装框左右活动电机；42、装框左右活动丝杆；43、装框左右活动块；44、装框前后活动丝杆；45、装框前后活动座；46、装框升降气缸；47、装框升降块；48、装框支撑块；49、装料框；50、装框卡位装置；51、纸箱；52、纸箱卡位块；53、卡位块安装螺栓；54、纸箱支撑块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2所示，本发明具体结构为：一种蛋类食品的装框机构，包括机架10，所述的机架10的下部和上部分别设置有输送槽1和能够前后左右移动的装框活动装置，所述的输送槽1内设置有输送装置2，且输送装置2的末端连接有与产品3配合的导入机构5，所述的装框活动装置上设置有装框升降气缸46，所述的装框升降气缸46连接有装框升降块47，所述的装框升降块47上设置有装框支撑块48，所述的装框支撑块48上方设置有与导入机构5落出的产品3配合的装料框49，所述的装框活动装置上还设置有与装框支撑块48配合的装框卡位装置50，所述的装框活动装置、输送装置、导入机构5和装框升降气缸46连接到控制器。

先将产品放入到输送装置2内，然后将一层装料框49放置到装料支撑块48上，之后通过装料活动装置带动装料框49活动，使其最角落的一个接料凹槽位于导入机构5的下方，随着输送装置2的输送，第一个产品会经过导入机构5后落入到装料框49的接料凹槽内，之后通过装料活动装置移动装料框，使下一个接料凹槽与导入机构5配合，如此完成一层装料框49的装料后，通过人工或者机械手套上下一层装料框，同时通过装框升降气缸46带动装框支撑块48下降，使最上层的装料框49与装框卡位装置50平齐，之后重复上述操作，完成所有装框程序。

如图1所示，所述的装框活动装置包括设置在机架10上相互配合的装框左右活动电机41和装框左右活动丝杆42，所述的装框左右活动丝杆42上套接有装框左右活动块43，所述的装框左右活动块43上设置有相互配合的装框前后活动电机和装框前后活动丝杆44，所述的装框前后活动丝杆44套接有装框前后活动座45，所述的装框升降气缸46设置在装框前后活动座45上，所述的装框左右活动电机和装框前后活动电机连接到控制器。

装框活动装置的结构简单，通过两个垂直走向的丝杆配合两个电机，实现前后左右走向的精准活动。

如图2所示，所述的装框卡位装置包括竖直套接在装框支撑块48外侧的纸箱51，且纸箱51的上下板均反折到纸箱51侧板的外侧，所述的纸箱51的外侧设置有与其配合的纸箱卡位块52，所述的纸箱卡位块52通过卡位块安装螺栓53安装在装框活动装置上，且纸箱卡位块52的内侧设置有支撑纸箱51下部的纸箱支撑块54。

在完成合适层装框后，需要进行纸箱包装，将纸箱51作为装框支撑块的限位组件，在需要进行纸箱包装时，只需要松开卡位安装螺栓53，将纸箱卡位块52移走，然后将纸箱的下板往内折，之后将纸箱51连通装框支撑块48和装料框一并移走，完成整箱包装，进而实现整箱装框。

如图3-4所示，所述的导入机构5包括与输送槽1配合的导入框11，所述的导入框11包括与输送槽1连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置12，且导入框11位于第一接料开合装置12上方的部位内侧设置有导入软体块13，所述的第一接料开合装置12包括两块可穿入到导入框11内部的接料开合气囊19，且两块接料开合气囊19充气完全时，两块接料开合气囊19组合成一个封堵导入框11的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊19连接有接料开合气泵20，所述的接料开合气泵20连接到控制器。

产品3从输送装置2进入到导入框11，进而会落入到两块充满气的接料开合气囊19组成的块体上，并进入其中的弧形凹口内，经过此次接料后，通过放出接料开合气囊19内气体的方式使产品3再次下落，进而直接落入到用于接料的包装框的凹槽内，在产品3导向的过程中实现了一次接料缓冲，能够实现导向的同时确保了产品3不会由于下落高度大产生撞击破碎的情况。

如图3-4所示，导入框11位于第一接料开合装置12的上方设置有摆正装置14，所述的摆正装置14包括按圆形阵列嵌入在导入框11内的摆正喷头22，且导入软体块13开设有与摆正喷头22配合的气孔，所述的导入框11的外侧设置有与所有摆正喷头22连通的摆正存气块23，且摆正存气块23连接有摆正气泵24，所述的导入软体块13位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套25，所述的摆正气泵24连接到控制器。

在产品3落入到第一接料开合装置12上时，摆正气泵24会往摆正存气块23内持续通入气体，进而使摆正喷头22向内喷出气流，通过气流使可能落入在弧形凹口外侧的产品3进入到弧形凹口内，并竖直摆正，进一步确保了后续装框的精准性，同时通过导入软体块的设计，可以避免产品3在下落的过程中接触到摆正喷头出现破碎的情况。

如图3-4所示，所述的接料开合气泵20的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计21，所述的导入框11位于摆正喷头22下方的部位设置有与第一接料开合装置12上的产品配合的产品检测器26，所述的产品检测器26为关于第一接料开合装置12上的产品3对称设置的光发射器和光接收器，所述的接料开合流量计21和产品检测器26连接到控制器。

第一接料开合装置的接料开合气泵20在抽出气体时，接料开合流量计21会计算出抽出的气体体积，配合产品检测器26检测产品完全下落的时间点抽出的气体体积大概分析出产品的大小。

如图3-5所示，所述的导入框11的最底部设置有第二接料开合装置17，且第二接料开合装置17与第一接料开合装置12的结构完全一致。

第二接料开合装置17的设计，可以在第一接料开合装置配合产品检测器26完成产品的大小初步检测后，可以通过第二接料开合装置抽出相应量的气体，进而能够确保产品能够与第二接料开合装置17的接料开合气囊有一定摩擦的下落，进一步减小了产品落入包装框时的撞击力。

如图5-6，第一接料开合装置12和第二接料开合装置17之间设置有下落限位装置16，所述的下落限位装置16包括成环形阵列设置在导入框11内的下落活动限位块27，所述的下落活动限位块27内侧设置有下落限位软块28，所述的下落活动限位块27连接有沿阵列圆径向走向的下落限位活动气缸29。

下落限位装置16的设计，在产品从第一接料开合装置17落出时，能够对产品起到位置限定的作用，进而确保其落入第二接料开合装置时仍然处于基本竖直摆正的状态。

如图4-6所示，初始状态时，所有的下落活动限位块27组成一个多边体，且下落限位活动气缸29连接到控制器，并控制下落限位活动气缸29随第一接料开合装置12的充放气操作同步伸缩。

将下料限位活动气缸29的伸缩与第一接料开合装置12的充放气同步操作同步伸缩设计，即初始状态时，第一接料开合装置12封闭，下落活动限位块27处于最深的位置，随着第一接料开合装置12的抽气，下落限位活动气缸29同步收缩，即下落活动限位块27向内移动，进而能够确保产品下落到下落活动限位块27处时，二者不会有较大的间距差，能够更好的确保产品竖直摆正下落。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种蛋类食品的装框机构，包括机架（10），其特征在于，所述的机架（10）的下部和上部分别设置有输送槽（1）和能够前后左右移动的装框活动装置，所述的输送槽（1）内设置有输送装置（2），且输送装置（2）的末端连接有与产品（3）配合的导入机构（5），所述的装框活动装置上设置有装框升降气缸（46），所述的装框升降气缸（46）连接有装框升降块（47），所述的装框升降块（47）上设置有装框支撑块（48），所述的装框支撑块（48）上方设置有与导入机构（5）落出的产品（3）配合的装料框（49），所述的装框活动装置上还设置有与装框支撑块（48）配合的装框卡位装置（50），所述的装框活动装置、输送装置、导入机构（5）和装框升降气缸（46）连接到控制器，导入框（11）位于第一接料开合装置（12）的上方设置有摆正装置（14），所述的摆正装置（14）包括按圆形阵列嵌入在导入框（11）内的摆正喷头（22），且导入软体块（13）开设有与摆正喷头（22）配合的气孔，所述的导入框（11）的外侧设置有与所有摆正喷头（22）连通的摆正存气块（23），且摆正存气块（23）连接有摆正气泵（24），所述的导入软体块（13）位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套（25），所述的摆正气泵（24）连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，所述的装框活动装置包括设置在机架（10）上相互配合的装框左右活动电机（41）和装框左右活动丝杆（42），所述的装框左右活动丝杆（42）上套接有装框左右活动块（43），所述的装框左右活动块（43）上设置有相互配合的装框前后活动电机和装框前后活动丝杆（44），所述的装框前后活动丝杆（44）套接有装框前后活动座（45），所述的装框升降气缸（46）设置在装框前后活动座（45）上，所述的装框左右活动电机和装框前后活动电机连接到控制器。

3.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，所述的装框卡位装置包括竖直套接在装框支撑块（48）外侧的纸箱（51），且纸箱（51）的上下板均反折到纸箱（51）侧板的外侧，所述的纸箱（51）的外侧设置有与其配合的纸箱卡位块（52），所述的纸箱卡位块（52）通过卡位块安装螺栓（53）安装在装框活动装置上，且纸箱卡位块（52）的内侧设置有支撑纸箱（51）下部的纸箱支撑块（54）。

4.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，所述的导入机构（5）包括与输送槽（1）配合的导入框（11），所述的导入框（11）包括与输送槽（1）连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置（12），且导入框（11）位于第一接料开合装置（12）上方的部位内侧设置有导入软体块（13），所述的第一接料开合装置（12）包括两块可穿入到导入框（11）内部的接料开合气囊（19），且两块接料开合气囊（19）充气完全时，两块接料开合气囊（19）组合成一个封堵导入框（11）的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊（19）连接有接料开合气泵（20），所述的接料开合气泵（20）连接到控制器。

5.根据权利要求4所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，所述的接料开合气泵（20）的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计（21），所述的导入框（11）位于摆正喷头（22）下方的部位设置有与第一接料开合装置（12）上的产品配合的产品检测器（26），所述的产品检测器（26）为关于第一接料开合装置（12）上的产品（3）对称设置的光发射器和光接收器，所述的接料开合流量计（21）和产品检测器（26）连接到控制器。

6.根据权利要求5所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，所述的导入框（11）的最底部设置有第二接料开合装置（17），且第二接料开合装置（17）与第一接料开合装置（12）的结构完全一致。

7.根据权利要求6所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，第一接料开合装置（12）和第二接料开合装置（17）之间设置有下落限位装置（16），所述的下落限位装置（16）包括成环形阵列设置在导入框（11）内的下落活动限位块（27），所述的下落活动限位块（27）内侧设置有下落限位软块（28），所述的下落活动限位块（27）连接有沿阵列圆径向走向的下落限位活动气缸（29）。

8.根据权利要求7所述的一种蛋类食品的装框机构，其特征在于，初始状态时，所有的下落活动限位块（27）组成一个多边体，且下落限位活动气缸（29）连接到控制器，并控制下落限位活动气缸（29）随第一接料开合装置（12）的充放气操作同步伸缩。

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