CN106428717A - 一种鸡蛋自动装托机器人 - Google Patents

一种鸡蛋自动装托机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106428717A
CN106428717A CN201610780517.6A CN201610780517A CN106428717A CN 106428717 A CN106428717 A CN 106428717A CN 201610780517 A CN201610780517 A CN 201610780517A CN 106428717 A CN106428717 A CN 106428717A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electricity cylinder
cable
wire stripper
egg tray
tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610780517.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106428717B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hakda Robotics Group (guangzhou) Intellectual Property Klc Holdings Ltd Harbin Branch
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610780517.6A priority Critical patent/CN106428717B/zh
Publication of CN106428717A publication Critical patent/CN106428717A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106428717B publication Critical patent/CN106428717B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Abstract

本发明公开一种鸡蛋自动装托机器人，包括底座、丝杠支座、四个光轴支座、两个直线轴承、丝杠螺母、两个光轴、丝杠、联轴器、第一步进电机、第一直线电机、滑动板、第二步进电机、第二直线电机、转动架、四个支柱、传送带、第三步进电机、两个滚轮、装托口、送托支架、送托底板、第三直线电机。本发明具有以下优点：本发明可以提高鸡蛋装托的速度，同时能够保证鸡蛋较低的损坏率；传送带的长度可根据鸡舍的长度而定，可适用各大中小型蛋鸡养殖场；快速、高效、安全，大大降低了工人的劳动强度。

Description

一种鸡蛋自动装托机器人
技术领域
本发明涉及一种蛋鸡养殖机械设备，具体涉及一种鸡蛋自动装托机器人，属于家禽养殖机械设备技术领域。
背景技术
随着鸡蛋的需求量日益增加，蛋鸡养殖规模是日益扩大，鸡蛋产量大幅度提升。目前，鸡舍大都采用人工收蛋，劳动强度大、效率低下。因此急需一种既能保证鸡蛋损坏率低，又能方便、快捷、高效地对鸡蛋进行装托的机械设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种鸡蛋自动装托机器人，其用传送带将鸡蛋输送到装托口，由步进电机精准控制蛋托位置，以方便快捷地将鸡蛋装托。
本发明采取的技术方案为：一种鸡蛋自动装托机器人，包括底座、丝杠支座、四个光轴支座、两个直线轴承、丝杠螺母、两个光轴、丝杠、联轴器、第一步进电机、第一直线电机、滑动板、第二步进电机、第二直线电机、转动架、四个支柱、传送带、第三步进电机、两个滚轮、装托口、送托支架、送托底板、第三直线电机，其特征在于：所述的四个丝杠支座固定安装在底座上；所述的光轴支座固定安装在底座上；所述光轴安装在光轴支座上；所述丝杠一端通过轴承安装在丝杠支座上，另一端通过联轴器安装在第一步进电机上；所述第一步进电机固定安装在底座上；所述第一直线电机固定安装在底座上，其轴固定安装在滑动板上；所述滑动板通过其底部的燕尾导轨与底座配合；所述第二步进电机固定安装在滑动板上，其轴与转动架固定在一起；所述四个支柱固定安装在底座上，以支撑两个滚轮；所述第三步进电机固定安装在支柱上，其轴与滚轮固定在一起；所述装托口固定安装在支柱上，要求其进蛋口低于传送带，使传送带运来的鸡蛋顺利进入装托口；所述送托支架固定安装在第三直线电机的轴上，使送托支架可上下往复移动；所述送托底板通过直线轴承安装在两个光轴上，并通过丝杠螺母安装在丝杠上，使送托支架沿两个光轴往复移动。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以提高鸡蛋装托的速度，同时能够保证鸡蛋较低的损坏率；传送带的长度可根据鸡舍的长度而定，可适用各大中小型蛋鸡养殖场；快速、高效、安全，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的底座立体结构示意图。
图3为本发明的局部装配立体结构示意图。
图4为本发明另一角度的局部装配立体结构示意图。
图5为本发明的局部装配立体结构示意图。
附图标号：1-底座；2-丝杠支座；3-光轴支座；4-直线轴承；5-丝杠螺母；6-光轴；7-丝杠；8-联轴器；9-第一步进电机；10-第一直线电机；11-滑动板；12-第二步进电机；13-第二直线电机；14-转动架；15-支柱；16-传送带；17-第三步进电机；18-滚轮；19-装托口；20-送托支架；21-送托底板；22-第三直线电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施案例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、2、3、4、5所示，一种鸡蛋自动装托机器人，包括底座1、丝杠支座2、四个光轴支座3、两个直线轴承4、丝杠螺母5、两个光轴6、丝杠7、联轴器8、第一步进电机9、第一直线电机10、滑动板11、第二步进电机12、第二直线电机13、转动架14、四个支柱15、传送带16、第三步进电机17、两个滚轮18、装托口19、送托支架20、送托底板21、第三直线电机22，其特征在于：所述的四个丝杠支座2固定安装在底座1上；所述的光轴支座3固定安装在底座1上；所述光轴6安装在光轴支座3上；所述丝杠7一端通过轴承安装在丝杠支座2上，另一端通过联轴器8安装在第一步进电机9上；所述第一步进电机9固定安装在底座1上；所述第一直线电机10固定安装在底座1上，其轴固定安装在滑动板11上；所述滑动板11通过其底部的燕尾导轨与底座1上的燕尾槽配合；所述第二步进电机12固定安装在滑动板11上，其轴与转动架14固定在一起；所述四个支柱15固定安装在底座1上，以支撑两个滚轮18；所述第三步进电机17固定安装在支柱15上，其轴与滚轮18固定在一起；所述装托口19固定安装在支柱15上，要求其进蛋口低于传送带16，使传送带16运来的鸡蛋顺利进入装托口19；所述送托支架20固定安装在第三直线电机22的轴上，使送托支架20可上下往复移动；所述送托底板21通过直线轴承4安装在两个光轴6上，并通过丝杠螺母5安装在丝杠7上，使送托支架20沿两个光轴6往复移动。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先使用者将四个蛋托分别放在转动架14的四组支架上，然后第三步进电机17工作，然后使用者将鸡蛋放在传送带16上，传送带16将鸡蛋传送到装托口19的进蛋口，同时第一直线电机10和第二直线电机13工作，以调整蛋托位置，使装托口19中出来的鸡蛋精准地装进蛋托，待蛋托装满后，第三步进电机17停止工作，第二步进电机12工作使转动架14逆时针转动90°，同时第一直线电机10和第二直线电机13将转动架调整至合适位置，然后第一步进电机9工作，同时第三直线电机22工作，使送托支架20顺利支起装好的蛋托，并将其移至一边，此时使用者将装好的蛋托装箱，并在转动架14上再放一个蛋托，至此，完成一次装托作业。重复以上步骤，循环进行鸡蛋装托。

Claims (1)

1.一种自动接电缆机器人，包括第一电缸（1）、底座（2）、两个水平光轴（3）、电机（4）、两个第一直线轴承（5）、小齿轮（6）、两个竖直光轴（7）、两个第二直线轴承（8）、进线孔（9）、电缆夹具下部（10）、电缆夹具上部（11）、剥线钳下部（12）、剥线钳上部（13）、第二电缸（14）、大齿轮（15）、滑动支架（16）、第三电缸（17）、2根横梁（18），其特征在于：所述第一电缸（1）通过螺栓固定在底座（2）的左侧面上；所述两个水平光轴（3）固定安装在底座（2）的两个立板之间，且两根光轴相互平行；所述电机（4）安装在滑动支架（16）上，在电机（4）的电机轴上安装有小齿轮（6）；所述滑动支架（16）通过2个第一直线轴承（5）安装在2个水平光轴（3）上，滑动支架（16）的左侧面与第一电缸（1）的伸缩杆相连，在第一电缸（1）的作用下，滑动支架可沿水平光轴（3）往复移动；所述大齿轮（15）通过轴承安装在滑动支架（16）的右侧面上并且与小齿轮（6）相啮合，在大齿轮上安装有2根横梁（18），在横梁上安装有电缆夹具下部（10）和剥线钳下部（12），其中电缆夹具下部（10）位于剥线钳下部（12）右侧，在其中一个横梁上设有两个竖直光轴（7），所述的剥线钳上部（13）的左端通过第二直线轴承（8）安装在竖直光轴（7）上，其右端安装有第二电缸（14），第二电缸（14）的伸缩杆固定在另外一根横梁（18）上，剥线钳上部（13）与剥线钳下部（12）上下对齐并且二者相接的边上各设有2个半圆刃口，合起来之后形成2个整圆刃口，剥线钳上部（13）在第二电缸（14）的驱动下可上下移动，用以切入电缆外皮；所述的电缆夹具上部（11）的左端通过第二直线轴承（8）安装在竖直光轴（7）上，其右端安装有第三电缸（17），第三电缸（17）的伸缩杆固定在另外一根横梁（18）上，电缆夹具上部（11）与电缆夹具下部（10）上下对齐并且二者相接的边上各设有2个半圆孔，合起来之后形成2个整圆孔，电缆夹具上部（11）在第三电缸（17）的驱动下可上下移动，用以夹紧剥皮后的电缆。
CN201610780517.6A 2016-08-31 2016-08-31 一种鸡蛋自动装托机器人 Active CN106428717B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610780517.6A CN106428717B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种鸡蛋自动装托机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610780517.6A CN106428717B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种鸡蛋自动装托机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106428717A true CN106428717A (zh) 2017-02-22
CN106428717B CN106428717B (zh) 2018-09-25

Family

ID=58091028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610780517.6A Active CN106428717B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种鸡蛋自动装托机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106428717B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106300158A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 张玉华 一种自动接电缆机器人
CN110304296A (zh) * 2019-07-26 2019-10-08 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种蛋类食品的自动分装机构
CN110356621A (zh) * 2019-07-26 2019-10-22 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种蛋类食品的装框机构
CN110435972A (zh) * 2019-07-26 2019-11-12 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种用于蛋类食品的装盒软体机器人
CN114097657A (zh) * 2021-11-02 2022-03-01 北京农科尚品农业科技集团有限公司 便于鸡蛋收集的层叠式鸡舍及收集鸡蛋的方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2717729A (en) * 1950-01-16 1955-09-13 Page Clarence Egg handling and packaging machine
JPS5768314A (en) * 1980-09-24 1982-04-26 Kuroda Precision Ind Ltd Conveyor for egg
CN102303715A (zh) * 2011-05-18 2012-01-04 江苏大学 一种禽蛋和蛋托的装筒装置及方法
CN204776191U (zh) * 2015-06-16 2015-11-18 江西理工大学 一种蛋类清洁装箱自动化生产装置
CN105564696A (zh) * 2016-03-18 2016-05-11 吕庆东 一种鸡蛋自动装箱机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2717729A (en) * 1950-01-16 1955-09-13 Page Clarence Egg handling and packaging machine
JPS5768314A (en) * 1980-09-24 1982-04-26 Kuroda Precision Ind Ltd Conveyor for egg
CN102303715A (zh) * 2011-05-18 2012-01-04 江苏大学 一种禽蛋和蛋托的装筒装置及方法
CN204776191U (zh) * 2015-06-16 2015-11-18 江西理工大学 一种蛋类清洁装箱自动化生产装置
CN105564696A (zh) * 2016-03-18 2016-05-11 吕庆东 一种鸡蛋自动装箱机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106300158A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 张玉华 一种自动接电缆机器人
CN110304296A (zh) * 2019-07-26 2019-10-08 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种蛋类食品的自动分装机构
CN110356621A (zh) * 2019-07-26 2019-10-22 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种蛋类食品的装框机构
CN110435972A (zh) * 2019-07-26 2019-11-12 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种用于蛋类食品的装盒软体机器人
CN110304296B (zh) * 2019-07-26 2021-03-30 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种蛋类食品的自动分装机构
CN110435972B (zh) * 2019-07-26 2021-03-30 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种用于蛋类食品的装盒软体机器人
CN110356621B (zh) * 2019-07-26 2021-03-30 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种蛋类食品的装框机构
CN114097657A (zh) * 2021-11-02 2022-03-01 北京农科尚品农业科技集团有限公司 便于鸡蛋收集的层叠式鸡舍及收集鸡蛋的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106428717B (zh) 2018-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106428717A (zh) 一种鸡蛋自动装托机器人
CN107791011B (zh) 一种全纹螺柱自动化装配系统及方法
CN205271838U (zh) 一种方形工装板自动对中装置
CN105772949A (zh) 一种光纤激光切割机
CN103086144B (zh) 轻集料挤压成型建筑空心条板空中翻转系统及其翻转工艺
CN106005995A (zh) 一种上下料机构
KR101387004B1 (ko) 대형 프레스 자동화 생산라인의 고효율 소재 이송장치
CN206263366U (zh) 一种数控铲齿机
CN205521470U (zh) 一种抓取pcb板的机械手机构
CN206570211U (zh) 一种玻璃切割机
CN207467640U (zh) 自动编组输坯装置
CN103964190A (zh) 一种自动升降的可堆叠料盘机构
CN106348024B (zh) 一种叠盘机
CN205497990U (zh) 一种注塑机模内纵向产品取出装置
CN108689083B (zh) 一种零件加工用高自由度可调节传送带
CN207402520U (zh) 一种型材切割自动上料装置
CN104217853B (zh) 一种自动包胶绕线机器人
CN205152061U (zh) 一种玻璃切割机
CN108127406B (zh) 一种汽车座椅滑轨自动装配装置
CN115533958B (zh) 一种可调变距抓手
CN103252695A (zh) 一种垂直往复式磨刷机
CN219018647U (zh) 一种马达定子线圈整形装置
CN203997727U (zh) 一种家装配套板热压机的输送装置
CN103640050A (zh) 用于切纸机的接纸机
CN203608697U (zh) 一种层式集蛋机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180816

Address after: 150000 Lake Jingpo Road, Dalian Road North, Heilongjiang, Harbin

Applicant after: Hakda robotics group (Guangzhou) intellectual property Klc Holdings Ltd, Harbin branch

Address before: 054900 71 east section village, Luzhai Township, Linxi County, Xingtai, Hebei

Applicant before: Zhang Yuhua

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant