CN105564696A - 一种鸡蛋自动装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种鸡蛋自动装箱机，包括控制器、蛋托、摆蛋漏斗、调整支架、鸡蛋滑道、夹蛋机械手、扶正橡胶、拨动轮、传动链、捡蛋机平台等，捡蛋机平台布置在鸡舍的一端，从动轮支架固定安装在捡蛋机平台下方，传动从动轮转动安装在从动轮支架上，与传动主动轮通过传动链相连接，拨动轮布置在传动链上部，夹蛋机械手滑动安装在机械手支座上，机械手支座固定安装在调整块上，鸡蛋滑道一端与扶正带对齐布置，另一端与摆蛋漏斗对齐布置，蛋托水平放置在托盘上，底部支座放置在摆蛋漏斗正下方。本发明通过设置有传动链、扶正橡胶和扶正带，实现了鸡蛋的按顺序摆放和高效传送，使鸡蛋依次经过鸡蛋滑道竖直落入摆蛋漏斗，实现了鸡蛋的自动装箱。

Description

一种鸡蛋自动装箱机
技术领域
本发明涉及家禽养殖技术领域，具体涉及一种鸡蛋自动装箱机。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，人们多鸡蛋的需求量也日益增大，但是，目前大多数养鸡企业都采用人工捡蛋，工作效率低，工作环境差，虽然市场上有厂家生产、售卖捡蛋机械，但都只是把鸡舍的鸡蛋集中到鸡舍一端的平台上，尚不能脱离人工，仍需人工将鸡蛋摆放装箱，与现代化生产还有一定差距。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种鸡蛋自动装箱机，其结构合理、针对性强，生产效率高。
本发明采取的技术方案为：一种鸡蛋自动装箱机，包括控制器、底部支座、中间支座、托盘、蛋托、摆蛋漏斗、调整支架、调整块、调整块支腿、鸡蛋滑道、机械手支座、夹蛋机械手、扶正主动轮、扶正带、挡板、扶正橡胶、拨动轮、拨动盘、扶正支架、传动支架、传动主动轮、扶正从动轮、传动链、传动从动轮、从动轮支架、捡蛋机平台、平台支腿，其特征在于：所述的捡蛋机平台布置在鸡舍的一端，四个平台支腿均匀布置，固定安装在捡蛋机平台下方；所述的传动主动轮转动安装在传动支架上，传动从动轮转动安装在从动轮支架上，从动轮支架固定安装在捡蛋机平台下方，传动主动轮与传动从动轮通过传动链相连接，传动链横梁外固定安装有橡胶套；所述的拨动轮布置在传动链上部，并转动安装在两个扶正支架上，六个拨动盘均匀布置并固定安装在拨动轮四周；所述的扶正主动轮、扶正从动轮转动安装在两个扶正支架上，扶正主动轮与扶正从动轮通过扶正带相连接；所述的两块挡板，挡板的一面加工有三个均匀布置的螺纹孔，挡板的另一面加工有三个矩形盲孔，两块挡板分别通过螺栓固定安装在两个扶正支架上；所述的六个扶正橡胶交叉固定在挡板的矩形盲孔内；所述的夹蛋机械手滑动安装在机械手支座上，机械手支座固定安装在调整块上；所述的鸡蛋滑道一端与扶正带对齐布置，另一端与摆蛋漏斗对齐布置，鸡蛋滑道与摆蛋漏斗均固定安装在调整支架一端，调整支架另一端固定安装在调整块上，调整块底部固定安装有四个调整块支腿；所述的蛋托水平放置在托盘上，托盘滑动安装在中间支座上，中间支座滑动安装在底部支座上，底部支座放置在摆蛋漏斗正下方。
进一步的，为了更好地使鸡蛋从捡蛋机平台滑动到传动链上，捡蛋机平台底部有3-5的倾斜角；为了使鸡蛋有序被传动链传动，捡蛋机平台出口大小在35mm-45mm之间，传动链横梁的间距为25mm。
进一步的，为了使夹蛋机械手牢固的夹住鸡蛋，又不破坏鸡蛋，夹蛋机械手外固定安装有橡胶套。
进一步的，为了避免使鸡蛋落入蛋托中速度过快，摆蛋漏斗内固定安装有缓冲海绵条。
进一步的，为了使中间支座沿着底部支座滑动，托盘沿着中间支座滑动，底部支座和中间支座上分别加工有燕尾滑道。
进一步的，为了使拨动盘安全稳定的拨动鸡蛋，拨动盘为塑料材质，拨动盘横截面为凹形。
进一步的，为了使扶正带有序传动鸡蛋，扶正主动轮和扶正从动轮形状加工为中间细、两端粗的凹鼓形轮，扶正带均匀加工有椭圆孔。
进一步的，为了调整鸡蛋滑道和摆蛋漏斗的位置，调整块内安装有电动机。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）通过设置有传动链，从而实现了鸡蛋的按顺序高效传送；（2）通过设置有扶正橡胶和扶正带，从而实现了鸡蛋的顺序摆放，使鸡蛋经过鸡蛋滑道竖直落入摆蛋漏斗。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的另一角度的局部装配立体结构示意图。
附图标号：1-控制器；2-底部支座；3-中间支座；4-托盘；5-蛋托；6-摆蛋漏斗；7-调整支架；8-调整块；9-调整块支腿；10-鸡蛋滑道；11-机械手支座；12-夹蛋机械手；13-扶正主动轮；14-扶正带；15-挡板；16-扶正橡胶；17-拨动轮；18-拨动盘；19-扶正支架；20-传动支架；21-传动主动轮；22-扶正从动轮；23-传动链；24-传动从动轮；25-从动轮支架；26-捡蛋机平台；27-平台支腿。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2所示，一种鸡蛋自动装箱机，包括控制器1、底部支座2、中间支座3、托盘4、蛋托5、摆蛋漏斗6、调整支架7、调整块8、调整块支腿9、鸡蛋滑道10、机械手支座11、夹蛋机械手12、扶正主动轮13、扶正带14、挡板15、扶正橡胶16、拨动轮17、拨动盘18、扶正支架19、传动支架20、传动主动轮21、扶正从动轮22、传动链23、传动从动轮24、从动轮支架25、捡蛋机平台26、平台支腿27，捡蛋机平台26布置在鸡舍的一端，四个平台支腿27均匀布置，固定安装在捡蛋机平台26下方。传动主动轮21转动安装在传动支架20上，传动从动轮24转动安装在从动轮支架25上，从动轮支架25固定安装在捡蛋机平台26下方，传动主动轮21与传动从动轮24通过传动链23相连接，传动链23横梁外固定安装有橡胶套。拨动轮17布置在传动链23上部，并转动安装在两个扶正支架19上，六个拨动盘18均匀布置并固定安装在拨动轮17四周。扶正主动轮13、扶正从动轮22转动安装在两个扶正支架19上，扶正主动轮13与扶正从动轮22通过扶正带14相连接。两块挡板15，挡板15的一面加工有三个均匀布置的螺纹孔，挡板15的另一面加工有三个矩形盲孔，两块挡板15分别通过螺栓固定安装在两个扶正支架19上。所述的六个扶正橡胶16交叉固定在挡板15的矩形盲孔内。夹蛋机械手12滑动安装在机械手支座11上，机械手支座11固定安装在调整块8上。鸡蛋滑道10一端与扶正带14对齐布置，另一端与摆蛋漏斗6对齐布置，鸡蛋滑道10与摆蛋漏斗6均固定安装在调整支架7一端，调整支架7另一端固定安装在调整块8上，调整块8底部固定安装有四个调整块支腿9。蛋托5水平放置在托盘4上，托盘4滑动安装在中间支座3上，中间支座3滑动安装在底部支座2上，底部支座2放置在摆蛋漏斗6正下方。
为了更好地使鸡蛋从捡蛋机平台26滑动到传动链23上，捡蛋机平台26底部有3-5的倾斜角；为了使鸡蛋有序被传动链23传动，捡蛋机平台26出口大小在35mm-45mm之间，传动链23横梁的间距为25mm。
为了使夹蛋机械手12牢固的夹住鸡蛋，又不破坏鸡蛋，夹蛋机械手12外固定安装有橡胶套。
为了避免使鸡蛋落入蛋托5中速度过快，摆蛋漏斗6内固定安装有缓冲海绵条。
为了使中间支座3沿着底部支座2滑动，托盘4沿着中间支座3滑动，底部支座2和中间支座3上分别加工有燕尾滑道。
为了使拨动盘18安全稳定的拨动鸡蛋，拨动盘18为塑料材质，拨动盘18横截面为凹形。
为了使扶正带14有序传动鸡蛋，扶正轮主动轮13和扶正从动轮22形状加工为中间细、两端粗的凹鼓形轮，扶正带14均匀加工有椭圆孔。
为了调整鸡蛋滑道10和摆蛋漏斗6的位置，调整块8内安装有电动机。
本发明的工作原理为：从鸡舍输送到捡蛋机平台26的鸡蛋在捡蛋机平台26内顺着捡蛋机平台26的斜度滚动到捡蛋机平台26出口。控制器1同时控制扶正主动轮13、传动主动轮21、拨动轮17、调整块8、中间支座3和底部支座2，控制器1首先控制调整块内电动机转动，调整鸡蛋滑道10和摆蛋漏斗6到合适位置。然后，传动主动轮21转动，带动传动链23将捡蛋机平台26出口的鸡蛋一个一个的输送到拨动轮17下方。拨动轮17旋转，使拨动盘18将传动链23上的鸡蛋一个一个的拨到扶正带14上的椭圆孔内，扶正主动轮13带动扶正带14向前输送鸡蛋，同时位于挡板15上的扶正橡胶16将推动横着摆放的鸡蛋旋转，使扶正带14上的鸡蛋摆放方向一致。当扶正带14上的鸡蛋到达夹蛋机械手12下方时，夹蛋机械手12夹紧鸡蛋同时将鸡蛋搬入鸡蛋滑道10内，鸡蛋顺着鸡蛋滑道10竖直落入摆蛋漏斗6内。控制器1控制中间支座3和底部支座2滑动，使鸡蛋装入蛋托5内，直至摆满。

Claims (8)

1.一种鸡蛋自动装箱机，包括控制器（1）、底部支座（2）、中间支座（3）、托盘（4）、蛋托（5）、摆蛋漏斗（6）、调整支架（7）、调整块（8）、调整块支腿（9）、鸡蛋滑道（10）、机械手支座（11）、夹蛋机械手（12）、扶正主动轮（13）、扶正带（14）、挡板（15）、扶正橡胶（16）、拨动轮（17）、拨动盘（18）、扶正支架（19）、传动支架（20）、传动主动轮（21）、扶正从动轮（22）、传动链（23）、传动从动轮（24）、从动轮支架（25）、捡蛋机平台（26）、平台支腿（27），其特征在于：所述的捡蛋机平台（26）布置在鸡舍的一端，四个平台支腿（27）均匀布置，固定安装在捡蛋机平台（26）下方；所述的传动主动轮（21）转动安装在传动支架（20）上，传动从动轮（24）转动安装在从动轮支架（25）上，从动轮支架（25）固定安装在捡蛋机平台（26）下方，传动主动轮（21）与传动从动轮（24）通过传动链（23）相连接，传动链（23）横梁外固定安装有橡胶套；所述的拨动轮（17）布置在传动链（23）上部，并转动安装在两个扶正支架（19）上，六个拨动盘（18）均匀布置并固定安装在拨动轮（17）四周；所述的扶正主动轮（13）、扶正从动轮（22）转动安装在两个扶正支架（19）上，扶正主动轮（13）与扶正从动轮（22）通过扶正带（14）相连接；所述的两块挡板（15），挡板（15）的一面加工有三个均匀布置的螺纹孔，挡板（15）的另一面加工有三个矩形盲孔，两块挡板（15）分别通过螺栓固定安装在两个扶正支架（19）上；所述的六个扶正橡胶（16）交叉固定在挡板（15）的矩形盲孔内；所述的夹蛋机械手（12）滑动安装在机械手支座（11）上，机械手支座（11）固定安装在调整块（8）上；所述的鸡蛋滑道（10）一端与扶正带（14）对齐布置，另一端与摆蛋漏斗（6）对齐布置，鸡蛋滑道（10）与摆蛋漏斗（6）均固定安装在调整支架（7）一端，调整支架（7）另一端固定安装在调整块（8）上，调整块（8）底部固定安装有四个调整块支腿（9）；所述的蛋托（5）水平放置在托盘（4）上，托盘（4）滑动安装在中间支座（3）上，中间支座（3）滑动安装在底部支座（2）上，底部支座（2）放置在摆蛋漏斗（6）正下方。
2.如权利要求1所述的一种鸡蛋自动装箱机，其特征在于：捡蛋机平台（26）底部有3-5的倾斜角；捡蛋机平台（26）出口大小在35mm-45mm之间，传动链（23）横梁的间距为25mm。
3.如权利要求1所述的一种鸡蛋自动装箱机，其特征在于：夹蛋机械手（12）外固定安装有橡胶套。
4.如权利要求1所述的一种鸡蛋自动装箱机，其特征在于：摆蛋漏斗（6）内固定安装有缓冲海绵条。
5.如权利要求1所述的一种鸡蛋自动装箱机，其特征在于：底部支座（2）和中间支座（3）上分别加工有燕尾滑道。
6.如权利要求1所述的一种鸡蛋自动装箱机，其特征在于：拨动盘（18）为塑料材质，拨动盘（18）横截面为凹形。
7.如权利要求1所述的一种鸡蛋自动装箱机，其特征在于：扶正主动轮（13）和扶正从动轮（22）形状加工为中间细、两端粗的凹鼓形轮，扶正带（14）均匀加工有椭圆孔。
8.如权利要求1所述的一种鸡蛋自动装箱机，其特征在于：调整块（8）内安装有电动机。
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