CN101940132A

CN101940132A - 苗木嫁接机

Info

Publication number: CN101940132A
Application number: CN 201010294672
Authority: CN
Inventors: 吴晓峰; 曹曦明; 刘明刚; 徐克生; 王锋锋
Original assignee: HARBIN RESEARCH INSTITUTE OF FORESTRY MACHINERY OF STATE FORESTRY ADMINISTRATION
Current assignee: HARBIN RESEARCH INSTITUTE OF FORESTRY MACHINERY OF STATE FORESTRY ADMINISTRATION
Priority date: 2010-09-28
Filing date: 2010-09-28
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2030-09-28
Also published as: CN101940132B

Abstract

一种苗木嫁接机，其包括机架、设置在所述机架一侧的穗木加工机构、设置在所述机架另一侧的砧木加工机构、以及设置在所述机架中部的嫁接机构。本发明的苗木嫁接机能够实现穗木苗、砧木苗自动切削、自动嫁接成型的操作，一方面提高劳动生产效率，另一方面嫁接成活率也比手工嫁接的成活率高。

Description

苗木嫁接机

技术领域

本发明涉及一种苗木嫁接机，特别是一种油茶苗木自动嫁接机。

背景技术

新造油茶林及更新改造的低产林，一定要采用优良无性系苗木造林。油茶无性繁殖芽苗嫁接为主，在生产上应用普遍。它是利用尚未展叶或刚展叶的芽苗作为砧木，嫁接所需繁殖对象的一项新技术，随着技术的日益成熟，油茶芽苗嫁接苗呈现抗逆性强、生长快、根系发达等特点，造林成活率可达90％以上，比扦插苗高，因此已经成为油茶良种苗的主要来源。

目前由于我国油茶良种苗仍停留在人工嫁接的阶段，嫁接使用的工具主要为切刀、单面刀片和大约0.11mm厚的铝箔片。嫁接方法为：人工将穗木苗削成楔形，并且人工将砧木苗劈个长条口，再将穗木苗插入砧木苗内，用铝箔片将其扣紧，完成嫁接工作。

上述人工嫁接操作主要有3点不足之处。首先，年生产能力低，目前我国的年生产能力只有1亿株左右；第二，由于嫁接用的砧木苗直径和接穗苗直径都较小，仅有几毫米，并且幼苗脆嫩细弱，所以手工嫁接很耗费精力；第三，每个人所掌握的嫁接技术要领、手法及熟练程度不同，难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率。

据统计年产良种壮苗必须达到4亿-5亿株，才能保证我国油茶产业的发展需求。因此目前采用的手工嫁接技术由于效率低、劳动强度大、出苗不均匀、嫁接苗成活率难以保证等缺点，已不能适应我国油茶苗木种植产业发展的要求。可以看出，在我国发展机械化、自动化的油茶嫁接技术势在必行。

有鉴于此，实有必要发明一种苗木自动嫁接机以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苗木嫁接机，该苗木嫁接机能够实现穗木苗、砧木苗自动切削、自动嫁接成型的操作，一方面提高劳动生产效率，另一方面嫁接成活率也比手工嫁接的成活率高。

本发明的苗木嫁接机是这样设计的：

一种苗木嫁接机，其包括机架、设置在所述机架一侧的穗木加工机构、设置在所述机架另一侧的砧木加工机构、以及设置在所述机架中部的嫁接机构。

作为优选实施方式，所述穗木加工机构包括穗木运输机构、设置在所述穗木运输机构末端的穗木夹持机构、以及与上述穗木夹持机构相对设置的穗木切削机构；所述砧木加工机构包括砧木运输机构、设置在所述砧木运输机构末端的砧木夹持机构、以及与上述砧木夹持机构相对设置的砧木切削机构。

作为优选实施方式，所述穗木运输机构包括传动齿轮、与所述传动齿轮配合的齿形带、以及设置在所述齿形带之上的传动夹块；所述砧木运输机构包括传动齿轮、与所述传动齿轮配合的齿形带、以及设置在所述齿形带之上的传动夹块。

作为优选实施方式，所述穗木夹持机构包括用于拾取穗木苗的气动手指、使所述气动手指横向和纵向运动的位移装置、以及使所述气动手指回转运动的回转运动装置；所述砧木夹持机构包括用于拾取砧木苗的气动手指、使所述气动手指横向和纵向运动的位移装置、以及使所述气动手指回转运动的回转运动装置。

作为优选实施方式，所述穗木切削机构包括切削支架以及设置在所述切削支架之上的切削刀具；所述砧木切削机构包括切削支架以及设置在所述切削支架之上的切削刀具。

作为优选实施方式，所述传动齿轮由步进电机驱动运转。

作为优选实施方式，所述传动夹块采用橡胶材料制造。

作为优选实施方式，所述穗木切削机构将穗木苗的根部切削成楔形。

作为优选实施方式，所述砧木切削机构将将砧木苗的顶部切削成V形切口。

作为优选实施方式，所述嫁接机构包括嫁接工作台、设置在所述嫁接工作台上部的套管裁切机构、与所述套管裁切机构相连的套管组装机构、设置在所述嫁接工作台下部的成型运输机构、以及设置在所述成型运输机构下部的接苗滑道。

本发明的苗木嫁接机具有以下有益效果：本发明的苗木嫁接机能够实现穗木苗、砧木苗自动切削、自动嫁接成型的操作，一方面提高劳动生产效率，另一方面嫁接成活率也比手工嫁接的成活率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的苗木嫁接机作进一步详细说明。

图1为本发明的苗木嫁接机的主视图；

图2为本发明的苗木嫁接机的侧视图；

图3为本发明的苗木嫁接机的俯视图；

图4为本发明的苗木嫁接机的穗木切削机构的示意图。

附图中各标号代表的组件名称如下：

10 机架

12 穗木加工机构 120 穗木运输机构 122 穗木夹持机构

124 穗木切削机构 1200 传动齿轮 1202 齿形带

1204 传动夹块 1220 气动手指 1222 位移装置

1224 回转运动装置 1240 切削支架 1242 切削刀具

14 砧木加工机构 140 砧木运输机构 142 砧木夹持机构

144 砧木切削机构

16 嫁接机构 160 嫁接工作台 166 成型运输机构

168 接苗滑道

具体实施方式

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离本发明或其特定部件几何中心的方向。

本发明的目的在于能够实现穗木苗、砧木苗自动切削、自动嫁接成型的操作，并且嫁接成活率比手工嫁接的成活率高。为此，本发明优选采用如下的技术方案。

请参阅图1，本发明的苗木嫁接机包括机架10、设置在所述机架10一侧的穗木加工机构12、设置在所述机架10另一侧的砧木加工机构14、设置在所述机架10中部的嫁接机构16。

请结合参阅图1-图3，所述穗木加工机构12包括穗木运输机构120、设置在所述穗木运输机构120末端的穗木夹持机构122、以及与所述穗木夹持机构122相对设置的穗木切削机构124。

所述穗木运输机构120包括传动齿轮1200、与所述传动齿轮1200配合的齿形带1202、以及设置在所述齿形带1202之上的传动夹块1204。优选地，所述传动齿轮1200由步进电机驱动运转，所述传动夹块1204采用橡胶材料制造。

所述穗木夹持机构122包括用于拾取穗木苗的气动手指1220、使所述气动手指1220横向和上下运动的位移装置1222、以及使所述气动手指1220回转运动的回转运动装置1224。

请参阅图4，所述穗木切削机构124包括切削支架1240以及设置在所述切削支架1240之上的切削刀具1242。优选地，所述穗木切削机构124可以将穗木苗的根部切削成楔形。

本领域技术人员可以理解，所述砧木加工机构14的结构与所述穗木加工机构12的结构大体相同。

所述砧木加工机构14包括砧木运输机构140、设置在所述砧木运输机构140末端的砧木夹持机构142、以及与所述砧木夹持机构142相对设置的砧木切削机构144。

所述砧木运输机构140包括传动齿轮1200、与所述传动齿轮1200配合的齿形带1202、以及设置在所述齿形带1202之上的传动夹块1204。优选地，所述传动齿轮1200由步进电机驱动运转，所述传动夹块1204采用橡胶材料制造。

所述砧木夹持机构142包括用于拾取砧木苗的气动手指1220、使所述气动手指1220横向和上下运动的位移装置1222、以及使所述气动手指1220回转运动的回转运动装置1224。

所述砧木切削机构144包括切削支架1240以及设置在所述切削支架1240之上的切削刀具1242。优选地，所述砧木切削机构144将将砧木苗的顶部切削成V形状切口。

所述嫁接机构16包括嫁接工作台160、设置在所述嫁接工作台160上部的套管裁切机构(未示出)、与所述套管裁切机构相连的套管组装机构(未示出)、设置在所述嫁接工作台160下部的成型运输机构166、以及设置在所述成型运输机构166下部的接苗滑道168。

所述嫁接工作台160是用于嫁接所述砧木和所述穗木的工作场所，在所述嫁接工作台160处，将楔形穗木插入到砧木的V形状切口之中，形成嫁接好的苗木(未示出)。

所述套管裁切机构用于将内径约为3mm的塑料套管切成约10mm长并沿纵向剖开塑料套管的侧壁，然后将该塑料套管交由套管组装机构处理。所述套管组装机构将套管扒开，然后将扒开的套管套在位于所述嫁接工作台160上的嫁接好的苗木上，然后塑料套管依靠自身弹性将苗木扣紧。所述成型运输机构166用于运输完成嫁接及套管操作的苗木。

下面介绍本发明的苗木嫁接机的工作过程：

1.将穗木苗放在所述机架10一侧的所述穗木加工机构12的传动夹块1204上，将砧木苗放在所述机架10另一侧的砧木加工机构14的传动夹块1204上，步进电机带动所述传动夹块1204上的穗木苗和砧木苗同步向前运动。

2.当穗木苗运行至穗木运输机构120的末端时，所述穗木夹持机构122的气动手指1220拾取穗木苗，然后气动手指1220在位移装置1222的作用下实现上下和左右运动，将穗木苗移动至适合切削刀具1242切削的位置，切削刀具1242将穗木苗的根部切削成楔形，完成切削之后，由气动手指在回转运动装置1224以及位移装置1222的作用下将穗木苗回转(旋转180°)移动至嫁接工作台160。

当砧木苗运行至砧木运输机构140的末端时，所述砧木夹持机构142的气动手指1220拾取砧木苗，然后气动手指1220在位移装置1222的作用下实现上下和左右运动，将砧木苗移动至适合切削刀具1242切削的位置，切削刀具1242将砧木苗的顶部切削成V形切口，完成切削之后，由气动手指在回转运动装置1224以及位移装置1222的帮助下将砧木苗回转(旋转180°)移动至嫁接工作台160。

3.当穗木苗与砧木苗同时到达嫁接工作台160时，套管裁切机构将内径约为3mm的塑料套管切成约10mm长并沿套管的纵向剖开套管的侧壁，之后将套管送至嫁接工作台160；由套管组装机构将套管扒开；由气动手指1220将穗木苗与砧木苗同时送至扒开的套管内对接；套管组装机构撤出，套管依靠自身弹性将苗木扣紧，完成一株嫁接。

4.嫁接后的苗木由成型运输机构166运至接苗滑道168处自由脱落。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明范围的限制，应当指出的是对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种苗木嫁接机，其特征在于：该苗木嫁接机包括机架、设置在所述机架一侧的穗木加工机构、设置在所述机架另一侧的砧木加工机构、以及设置在所述机架中部的嫁接机构。

2.根据权利要求1所述的苗木嫁接机，其特征在于：所述穗木加工机构包括穗木运输机构、设置在所述穗木运输机构末端的穗木夹持机构、以及与所述穗木夹持机构相对设置的穗木切削机构；所述砧木加工机构包括砧木运输机构、设置在所述砧木运输机构末端的砧木夹持机构、以及与所述砧木夹持机构相对设置的砧木切削机构。

3.根据权利要求2所述的苗木嫁接机，其特征在于：所述穗木运输机构包括传动齿轮、与所述传动齿轮配合的齿形带、以及设置在所述齿形带之上的传动夹块；所述砧木运输机构包括传动齿轮、与所述传动齿轮配合的齿形带、以及设置在所述齿形带之上的传动夹块。

4.根据权利要求2所述的苗木嫁接机，其特征在于：所述穗木夹持机构包括用于拾取穗木苗的气动手指、使所述气动手指横向和纵向运动的位移装置、以及使所述气动手指回转运动的回转运动装置；所述砧木夹持机构包括用于拾取砧木苗的气动手指、使所述气动手指横向和纵向运动的位移装置、以及使所述气动手指回转运动的回转运动装置。

5.根据权利要求2所述的苗木嫁接机，其特征在于：所述穗木切削机构包括切削支架以及设置在所述切削支架之上的切削刀具；所述砧木切削机构包括切削支架以及设置在所述切削支架之上的切削刀具。

6.根据权利要求3所述的苗木嫁接机，其特征在于：所述传动齿轮由步进电机驱动运转。

7.根据权利要求3所述的苗木嫁接机，其特征在于：所述传动夹块采用橡胶材料制造。

8.根据权利要求2所述的苗木嫁接机，其特征在于：所述穗木切削机构将穗木苗的根部切削成楔形。

9.根据权利要求2所述的苗木嫁接机，其特征在于：所述砧木切削机构将将砧木苗的顶部切削成V形切口。

10.根据权利要求1所述的苗木嫁接机，其特征在于：所述嫁接机构包括嫁接工作台、设置在所述嫁接工作台上部的套管裁切机构、与所述套管裁切机构相连的套管组装机构、设置在所述嫁接工作台下部的成型运输机构、以及设置在所述成型运输机构下部的接苗滑道。