CN1806498A

CN1806498A - 插接式自动嫁接机

Info

Publication number: CN1806498A
Application number: CN 200610009676
Authority: CN
Inventors: 辜松; 江林斌; 姜凯; 刘宝伟; 王希英; 崔凤有; 于金超
Original assignee: Northeast Agricultural University
Current assignee: Northeast Agricultural University
Priority date: 2006-01-26
Filing date: 2006-01-26
Publication date: 2006-07-26

Abstract

插接式自动嫁接机涉及果蔬嫁接机械；在机架总成上配装平行导向杆、横块、凸轮组、杆件组、直流电机、时间继电器和微动开关，配装着固定片、双向导向杆滑套、双向导向杆、插签滑块、接穗夹滑块、插签、接穗夹、双柱对位销的主滑动块安装在平行导向杆上，固定块和砧木夹配置在横块上，砧木切刀总成和压苗片安装在砧木夹上，对位座和压片配装在固定块上，在横块上安装切刀底座和接穗刀总成，凸轮组与杆件组、直流电机、时间继电器、拨片、微动开关组成动作控制驱动系统；本机操作简单，动作准确可靠，嫁接质量好，生产效率高。

Description

插接式自动嫁接机

技术领域

本发明创造涉及园艺果蔬嫁接机械，尤其是一种果蔬插接式嫁接机械。

背景技术

果蔬嫁接育苗是克服连作障碍、增强耐低温能力和提高产量的有效和无公害栽培措施，因此得到广泛应用。但是，目前我国的蔬菜嫁接育苗主要采用手工作业方式，不仅生产效率低下，作业成本提高，尤其是作业质量无法保证，影响嫁接栽培技术的广泛推广及应用。近年来，我国个别农业高等院校开始研制果蔬嫁接设备，取得了一定进展，然而由于其插接设备结构复杂，使用及作业成本较高、操作不便、维护调整困难等诸多因素，推广应用受到限制。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述已有技术存在的问题和缺陷，结合生产实际需要，设计提供一种新式结构的插接式自动嫁接机，达到简化机械结构、大幅度提高果蔬育苗嫁接作业生产率和成功率、减少嫁接作业难度、降低作业成本、方便操作的目的。

本发明创造的基本设计是，在机架总成上部内侧固装平行导向杆，主滑动块可左右滑动地配装在平行导向杆上，双柱导向杆滑套分别利用固定片固定在主滑动块上，双柱导向杆可上下运动的分别配装在双柱导向杆滑套内，插签滑块和接穗夹滑块分别安装在双柱导向杆下部上，插签和内部设有导槽的接穗夹分别安装在插签滑块和接穗夹滑块上，且位置可调；在插签滑块和接穗夹滑块上还分别固装双柱对位销；从左至右依次配装着固定块和砧木夹的横块整体安装在机架总成内侧部上，位于平行导向杆下方；砧木切刀总成和压苗片设置安装在砧木夹上，在固定块上配装对位座，该对位座依次分别与双柱定位销配合定位，压片可上下移动地配装在固定块上，且依次分别与双柱导向杆上端头接触配合；切刀底座固定在横块上，接穗切刀总成可前后滑动地配装在切刀底座上；在机架总成内侧底座面上固装凸轮轴前座、凸轮轴后座、直流电机和时间继电器；固装凸轮组的凸轮轴配装在凸轮轴前座和凸轮轴后座上，且与直流电机动力输出轴连接，前、后凸轮组挡板配装在凸轮轴上，位于凸轮组两端外侧；杆件组配置在机架总成上，其一端与凸轮组紧密接触配合，另一端分别与砧木夹、砧木切刀总成、接穗切刀总成、接穗夹、主滑动块及压片驱动配合；时间继电器与配装在机架总成是的微动开关和固定在凸轮轴上的拨片配合，至此构成插接式自动嫁接机。

本发明创造作业时可自动完成砧木生长点切除、接穗茎叶切削、砧木打孔、接穗和砧木插接的连续化作业，具有操作简单、作业可靠、作业质量好、生产率高、维护保养方便的特点。

附图说明

图1是插接式自动嫁接机总体结构示意图；

图2是图1中A-A局部俯向视图；

图3是接穗夹结构示意图；

图4是砧木切刀总成结构示意图；

图5是接穗切刀总成结构示意图。

图中件号说明：

1、微动开关、2、拨片、3、切刀底座、4、横块、5、固定块、6、砧木夹、7、砧木切刀总成、8、压苗片、9、双柱对位销、10、插签、11、插签滑块、12、平行导向杆、13、固定片、14、双柱导向杆滑套、15、双柱导向杆、16、主滑动块、17、导向块、18、接穗夹、19、双柱导向杆、20、双柱导向杆滑套、21、压片、22、固定片、23、接穗夹滑块、24、双柱对位销、25、对位座、26、机架总成、27、接穗切刀总成、28、杆件组、29、凸轮轴前座、30、凸轮轴、31、前凸轮组挡板、32、凸轮组、33、凸轮轴后座、34、直流电机、35、后凸轮组挡板、36、时间继电器、37、导向槽、38、接穗扶持块、39、复位弹簧、40、定滑轮、41、绳索、42、复位弹簧、43、定滑轮、44、摆杆、45、绳索、46、砧木切刀、47、接穗切刀、48、导槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种插接式自动嫁接机，在机架总成26上部内侧固装平行导向杆12，主滑动块16可左右滑动地配装在平行导向杆12上，双柱导向杆滑套14、20分别利用固定片13、22固定在主滑动块16上，双柱导向杆15和19可上下运动的分别配装在双柱导向杆滑套14和20内，插签滑块11和接穗夹滑块23分别安装在双柱导向杆15和19下部上，插签10和内部设有导槽48的接穗夹18分别安装在插签滑块11和接穗夹滑块23上，且位置可调；在插签滑块11和接穗夹滑块23上还分别固装双柱对位销9和24；从左至右依次配装着固定块5和砧木夹6的横块4整体安装在机架总成26内侧部上，位于平行导向杆12下方；砧木切刀总成7和压苗片8设置安装在砧木夹6上，在固定块5上配装对位座25，该对位座25依次分别与双柱定位销9和24配合定位，压片21可上下移动地配装在固定块5上，且依次分别与双柱导向杆19和15上端头接触配合；切刀底座3固定在横块4上，接穗切刀总成27可前后滑动地配装在切刀底座3上；在机架总成26内侧底座面上固装凸轮轴前座29、凸轮轴后座33、直流电机34和时间继电器36；固装凸轮组32的凸轮轴30配装在凸轮轴前座29和凸轮轴后座33上，且与直流电机34动力输出轴连接，前、后凸轮组挡板31、35配装在凸轮轴30上，位于凸轮组32两端外侧；杆件组28配置在机架总成26上，其一端与凸轮组32紧密接触配合，另一端分别与砧木夹6、砧木切刀总成7、接穗切刀总成27、接穗夹18、主滑动块16及压片21驱动配合；时间继电器36与配装在机架总成26上的微动开关1和固定在凸轮轴30上的拨片2配合。砧木切刀总成7结构是：在导向块17上插配着可上下移动并套装有复位弹簧39的砧木切刀46，定滑轮40可转动地配装在导向块17外部上，绳索41搭绕在定滑轮40上，其一端头与砧木切刀46连接。接穗切刀总成27结构是：在切刀底座3上配装定滑轮43和摆杆44，绳索45搭绕在定滑轮43上，其一端头与摆杆44一端连接，套装复位弹簧42的接穗切刀47可上下移动地安装在切刀底座3上，接穗接刀47的上端与摆杆44另一端部接触配合，在切刀底座3下部位上安装着设有导向槽37的接穗扶持块38，其导向槽37与接穗切刀47下部相配合。砧木切刀46的刀头部呈V形。

作业时，首先将砧木苗置于砧木夹6内，砧木夹6夹紧，同时压苗片8联动下压，将砧木苗夹紧，砧木切刀46向前运动，切除砧木苗生长点。随后，主滑动块16左行，到达左工作位置，接穗夹18处于打开状态，将接穗苗置于接穗切刀47和接穗夹18内，接穗夹18和接穗切刀47同时运动，将接穗苗上部夹持，切去下部。压片21下压带动插签滑块11下行，插签10在砧木生长点切除处左侧打孔，之后插签滑块11上行。主滑动块16右行，到达右工作位置，压片21下压带动接穗夹滑块23下行，接穗夹夹持着切削成楔面的接穗苗插入砧木上已打好的孔内，当接穗夹18下行到最低位置时，接穗夹18和砧木夹6同时打开，取出嫁接好的嫁接苗，即完成一个工作循环。整机作业运动全部由直流电机34、凸轮组32、杆件组28输出、拨片2、微动开关1、时间继电器36控制完成。

Claims

1、一种插接式自动嫁接机，其特征在于在机架总成(26)上部内侧固装平行导向杆(12)，主滑动块(16)可左右滑动地配装在平行导向杆(12)上，双柱导向杆滑套(14)、(20)分别利用固定片(13)、(22)固定在主滑动块(16)上，双柱导向杆(15)和(19)可上下运动的分别配装在双柱导向杆滑套(14)和(20)内，插签滑块(11)和接穗夹滑块(23)分别安装在双柱导向杆(15)和(19)下部上，插签(10)和内部设有导槽(48)的接穗夹(18)分别安装在插签滑块(11)和接穗夹滑块(23)上，且位置可调；在插签滑块(11)和接穗夹滑块(23)上还分别固装双柱对位销(9)和(24)；从左至右依次配装着固定块(5)和砧木夹(6)的横块(4)整体安装在机架总成(26)内侧部上，位于平行导向杆(12)下方；砧木切刀总成(7)和压苗片(8)设置安装在砧木夹(6)上，在固定块(5)上配装对位座(25)，该对位座(25)依次分别与双柱定位销(9)和(24)配合定位，压片(21)可上下移动地配装在固定块(5)上，且依次分别与双柱导向杆(19)和(15)上端头接触配合；切刀底座(3)固定在横块(4)上，接穗切刀总成(27)可前后滑动地配装在切刀底座(3)上；在机架总成(26)内侧底座面上固装凸轮轴前座(29)、凸轮轴后座(33)、直流电机(34)和时间继电器(36)；固装凸轮组(32)的凸轮轴(30)配装在凸轮轴前座(29)和凸轮轴后座(33)上，且与直流电机(34)动力输出轴连接，前、后凸轮组挡板(31)、(35)配装在凸轮轴(30)上，位于凸轮组(32)两端外侧；杆件组(28)配置在机架总成(26)上，其一端与凸轮组(32)紧密接触配合，另一端分别与砧木夹(6)、砧木切刀总成(7)、接穗切刀总成(27)、接穗夹(18)、主滑动块(16)及压片(21)驱动配合；时间继电器(36)与配装在机架总成(26)上的微动开关(1)和固定在凸轮轴(30)上的拨片(2)配合。

2、根据权利要求1所述的插接式自动嫁接机，其特征在于砧木切刀总成(7)结构是：在导向块(17)上插配着可上下移动并套装有复位弹簧(39)的砧木切刀(46)，定滑轮(40)可转动地配装在导向块(17)外部上，绳索(41)搭绕在定滑轮(40)上，其一端头与砧木切刀(46)连接。

3、根据权利要求1所述的插接式自动嫁接机，其特征在于接穗切刀总成(27)结构是：在切刀底座(3)上配装定滑轮(43)和摆杆(44)，绳索(45)搭绕在定滑轮(43)上，其一端头与摆杆(44)一端连接，套装复位弹簧(42)的接穗切刀(47)可上下移动地安装在切刀底座(3)上，接穗接刀(47)的上端与摆杆(44)另一端部接触配合，在切刀底座(3)下部位上安装着设有导向槽(37)的接穗扶持块(38)，其导向槽(37)与接穗切刀(47)下部相配合。

4、根据权利要求1所述的插接式自动嫁接机，其特征在于砧木切刀(46)的刀头部呈V形。