CN110603972A - 一种茶叶嫁接用开口装置及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种茶叶嫁接用开口装置及其操作方法,该开口装置包括支撑底座,支撑底座的一侧设置有滚筒输送机,支撑底座的上表面固定有两个支撑柱,支撑柱的顶部一侧固定有横梁,横梁的一侧设置有丝杠,丝杠的一端与横向移动电机的输出轴端固定连接,横梁的一侧活动设置有两个竖板,两个竖板的一侧均固定安装有丝杠座,竖板通过丝杠座与丝杠螺纹连接,竖板上固定安装有第一气缸,所述第一气缸的底部固定安装有夹持机构;该开口装置便于对茶树苗夹持,保持茶树苗稳定,保证开口效果;该开口装置的切割刀片角度便于调节,可以满足不同的开口要求;该开口装置操作灵活,方便对茶树苗的开口位置进行调节。
Description
技术领域
本发明涉及茶叶种植辅助设备技术领域,尤其涉及一种茶叶嫁接用开口装置及其操作方法。
背景技术
嫁接是植物的人工营养繁殖的方法之一,其具体是指将一种植物的枝或芽,嫁接到另一种植物的茎或根上,使接在一起的两部分,长成一个完整的植株。嫁接的方式分为枝接或芽接,在培育苗木的过程中,我们较多时采用枝接,即将接穗和砧木的形成层紧密结合,以确保接穗成活;
专利文件(CN205431157U)公开了一种苗木嫁接专用开口装置,使用时将固定座打开,将砧木的放入圆柱形空腔内,通过将锁扣锁紧,旋转把手使螺旋杆向内推进,从而推动刀片底座在导向槽内向前滑行,刀片切入砧木中切开一个开口,该开口装置在使用时需要通过锁扣将固定座锁紧固定,操作繁琐,使用较为不便,开口时,需要手动转动螺旋杆来推动刀片,劳动强度大,工作效率较低,而且刀片角度无法调节,使得所有开口均相同,无法满足不同的开口需求,适用性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种茶叶嫁接用开口装置及其操作方法,通过在第一气缸输出杆底端设置两个夹持机构,通过控制夹持气缸的输出杆收缩并带动连接板下降,并带动上方的夹头下降,与下方的夹头配合使用对茶树苗主干夹持固定,通过两个夹持机构对茶树苗同时进行夹持,可以在对茶树苗开口时茶树苗不会弯曲,而且能够保持稳定,解决了现有茶叶嫁接用开口装置开口时茶树苗易弯曲,无法保证开口效果的技术问题;
通过在支撑底座的底部安装第四气缸,第四气缸的输出轴端部与底板的底面铰接,通过控制第四气缸的伸缩可以调节底板的翻转角度,从而对切割刀片的翻转角度进行调节,通过调节电机带动主动轮转动,主动轮通过皮带带动从动轮转动,从动轮通过转动轴带动刀座转动,从而调节切割刀片的旋转角度,并通过第二气缸带动切割刀片上升对茶树苗进行开口,解决了现有茶叶嫁接用开口装置的切割刀片角度无法调节,无法满足不同的开口要求的技术问题;
通过在横梁的一侧设置活动设置两个竖板,并与丝杠螺纹连接,通过横向移动电机带动丝杠转动,并带动夹持机构横向移动,从而带动夹持机构夹持固定的茶树苗移动,对茶树苗上的其它位置进行开口,解决了现有茶叶嫁接用开口装置开口时不便于对茶树苗的开口位置进行调节,工作效率低的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种茶叶嫁接用开口装置,包括支撑底座,所述支撑底座的一侧设置有滚筒输送机,所述支撑底座的上表面竖直固定有两个支撑柱,两个所述支撑柱的顶部一侧横向固定有横梁,所述横梁的一侧横向设置有丝杠,所述丝杠的一端与横向移动电机的输出轴端固定连接,所述横梁的一侧活动设置有两个竖板,两个所述竖板的一侧均固定安装有丝杠座,所述竖板通过丝杠座与丝杠螺纹连接,所述竖板上固定安装有第一气缸,所述第一气缸的底部固定安装有夹持机构;
所述支撑底座上安装有底板,所述底板的上表面垂直固定有立板,所述立板的一侧活动设置有第一平板和第二平板,所述第二平板和第一平板呈上、下分布,所述第一平板和第二平板之间通过四个固定杆固定连接,四个所述固定杆的两端分别连接于第一平板和第二平板相对面的边角位置处,所述第二平板的上表面安装有刀座,所述刀座的上表面固定安装有切割刀片,所述底板的上表面竖直固定有第二气缸,所述第二气缸的底部与第一平板的底面固定连接。
进一步的,所述横梁的一侧固定安装有两个第一滑轨,两个所述第一滑轨呈横向分布且相互平行,两个所述竖板靠近横梁的一侧表面均固定安装有两组第一滑块,两组所述第一滑块呈上、下分布,每组所述第一滑块的数量为两个,两组所述第一滑块分别与两个第一滑轨滑动连接,所述横梁上安装有第一滑轨的一侧表面垂直固定有两个丝杠安装板,两个所述丝杠安装板分别位于两个第一滑轨之间,所述丝杠的两端分别通过轴承转动连接于两个丝杠安装板内,所述横向移动电机固定安装于其中一个丝杠安装板的一侧。
进一步的,所述竖板上还固定安装有两个导向座,两个所述导向座分别位于第一气缸的两侧,两个所述导向座上均开设有固定杆安装孔,所述固定杆安装孔贯穿该导向座的上、下端面,所述固定杆安装孔内竖直设置有固定杆,所述固定杆的下端与夹持机构固定连接,两个所述固定杆的上端连接有同一块定位板,所述定位板上开设有用于第一气缸穿过的通槽。
进一步的,所述夹持机构包括连接座,所述连接座的上表面与第一气缸的输出杆底端、两个固定杆的底端固定连接,所述连接座的一侧固定安装有夹持气缸,所述夹持气缸底端和输出杆顶端均固定安装有连接板,两个所述连接板的对应面上均固定安装有夹头,两个所述夹头呈对称分布,两个所述夹头的对应面上均开设有凹槽。
进一步的,所述立板的上部开设有槽口向上的开槽,所述第一平板和第二平板均通过开槽贯穿立板,所述,所述立板的底面固定安装有调节电机,所述调节电机的输出轴端贯穿第一平板并延伸至第一平板的上表面,且所述调节电机的输出轴端固定安装有主动轮,所述第一平板的上竖直设置有转动轴,所述转动轴的底端与第一平板转动连接,所述转动轴的上端贯穿第二平板并与刀座的底部固定连接,所述转动轴与第二平板转动连接,所述转动轴上套接固定有从动轮,所述从动轮通过皮带与主动轮连接。
进一步的,所述第二平板的上表面设置有第一固定板、第二固定板和移动板,所述第二固定板位于第一固定板和移动板之间,所述第一固定板与第二固定板均通过焊接垂直固定于第二平板的上表面,所述第一固定板上活动设置有两个导向杆,两个所述导向杆的一端贯穿第二固定板并与移动板固定连接,所述导向杆与第二固定板活动连接,所述第一固定板的一侧固定安装有第三气缸,所述第三气缸的输出轴端部依次贯穿第一固定板和第二固定板并与移动板固定连接,所述移动板靠近刀座的一侧安装有两个橡胶块,两个所述橡胶块呈对称分布,两个所述导向杆上均套设有弹簧,且所述弹簧位于第二固定板和移动板之间。
进一步的,所述第一平板的两侧均设置有折弯板,所述折弯板的上、下端分别与第二平板的侧面、第一平板的侧面焊接固定,所述折弯板靠近立板的一侧表面固定安装有第二滑块,所述立板的一侧表面纵向固定有两个第二滑轨,所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。
进一步的,所述支撑底座上开设有矩形通槽,所述底板设置与矩形通槽内,且底板的两侧与矩形通槽的两侧槽壁铰接,所述支撑底座的底部铰接有第四气缸,所述第四气缸的输出杆端部与底板的底部铰接。
一种茶叶嫁接用开口装置的操作方法,该操作方法的具体步骤为:
步骤一、将待开口的茶树苗放置于滚筒输送机上,启动第一气缸,第一气缸的输出杆伸缩带动夹持机构升降,调节夹持机构到滚筒输送机的水平位置处,此时夹持机构上的两个夹头处于张开状态,下方夹头的凹槽最低处于滚筒输送机中滚筒的顶部位置齐平,通过滚筒输送机带动茶树苗移动从夹持机构的上、下分布的两个夹头间穿过,停止滚筒输送机,并同时启动两个夹持机构中的夹持气缸,夹持气缸的输出杆收缩并带动上方的连接板下降,并带动上方的夹头下降对茶树苗主干夹持固定;
步骤二、启动第四气缸,通过控制第四气缸的输出杆伸缩带动底板翻转,调节切割刀片的角度,启动调节电机,调节电机的输出轴转动并带动主动轮转动,主动轮通过皮带带动从动轮转动,并带动转动轴转动,转动轴带动刀座和切割刀片转动,通过旋转切割刀片对其角度进行调节,启动第二气缸,第二气缸的输出杆伸出并带动第一平板上升,并带动切割刀片上升对上方的茶树苗主干切割开口;
步骤三、启动横向移动电机,横向移动电机带动丝杠转动,并带动竖板横向移动,竖板带动第一气缸横向移动,并带动夹持机构横向移动,夹持机构移动的同时带动被夹持固定的茶树苗移动,重复步骤二,对茶树苗其他位置处进行开口。
本发明的有益效果:
本发明通过在第一气缸输出杆底端设置两个夹持机构,通过控制夹持气缸的输出杆收缩并带动连接板下降,并带动上方的夹头下降,与下方的夹头配合使用对茶树苗主干夹持固定,通过两个夹持机构对茶树苗同时进行夹持,可以在对茶树苗开口时茶树苗不会弯曲,而且能够保持稳定,从而保证开口的效果;
通过在支撑底座的底部安装第四气缸,第四气缸的输出轴端部与底板的底面铰接,通过控制第四气缸的伸缩可以调节底板的翻转角度,从而对切割刀片的翻转角度进行调节,通过调节电机带动主动轮转动,主动轮通过皮带带动从动轮转动,从动轮通过转动轴带动刀座转动,从而调节切割刀片的旋转角度,并通过第二气缸带动切割刀片上升对茶树苗进行开口,开口速度快,效率高,该开口装置的切割刀片角度便于调节,可以满足不同的开口要求;通过第三气缸带动移动板移动,从而带动两个橡胶块与刀座接触,使橡胶块对刀座挤压固定,通过在第一固定板和第二固定板内活动设置两个导向杆,保证切割刀片能够开口稳定;
本发明通过在横梁的一侧设置活动设置两个竖板,并与丝杠螺纹连接,通过横向移动电机带动丝杠转动,并带动夹持机构横向移动,从而带动夹持机构夹持固定的茶树苗移动,从而对茶树苗上的其它位置进行开口,该开口装置操作灵活,能够快速对茶树苗的开口位置进行调节,工作效率高。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种茶叶嫁接用开口装置的立体结构图;
图2为本发明一种茶叶嫁接用开口装置的正视剖面图;
图3为本发明一种茶叶嫁接用开口装置中局部结构立体图;
图4为本发明一种茶叶嫁接用开口装置中局部结构另一角度立体图;
图5为图4中A的放大图;
图6为本发明一种茶叶嫁接用开口装置中局部结构的正视图;
图7为本发明一种茶叶嫁接用开口装置中夹持机构的立体结构图。
图中:1、支撑底座;2、支撑柱;3、横梁;4、第一气缸;5、滚筒输送机;6、夹持机构;61、连接座;62、夹持气缸;63、连接板;64、夹头;7、底板;8、立板;9、第一平板;10、第二平板;11、刀座;12、切割刀片;13、第二气缸;14、调节电机;15、主动轮;16、从动轮;17、第一固定板;18、移动板;19、第二固定板;20、第三气缸;21、导向杆;22、弹簧;23、橡胶块;24、转动轴;25、第四气缸;26、第一滑轨;27、横向移动电机;28、丝杠;29、丝杠安装板;30、竖板;31、导向座;32、固定杆;33、折弯板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示,一种茶叶嫁接用开口装置,包括支撑底座1,所述支撑底座1的一侧设置有滚筒输送机5,所述支撑底座1的上表面竖直固定有两个支撑柱2,两个所述支撑柱2的顶部一侧横向固定有横梁3,所述横梁3的一侧横向设置有丝杠28,所述丝杠28的一端与横向移动电机27的输出轴端固定连接,所述横梁3的一侧活动设置有两个竖板30,两个竖板30的一侧均固定安装有丝杠座,所述竖板30通过丝杠座与丝杠28螺纹连接,所述竖板30上固定安装有第一气缸4,所述第一气缸4的底部固定安装有夹持机构6;
所述支撑底座1上安装有底板7,所述底板7的上表面垂直固定有立板8,所述立板8的一侧活动设置有第一平板9和第二平板10,所述第二平板10和第一平板9呈上、下分布,所述第一平板9和第二平板10之间通过四个固定杆固定连接,四个所述固定杆的两端分别连接于第一平板9和第二平板10相对面的边角位置处,所述第二平板10的上表面安装有刀座11,所述刀座11的上表面固定安装有切割刀片12,所述底板7的上表面竖直固定有第二气缸13,所述第二气缸13的底部与第一平板9的底面固定连接。
所述横梁3的一侧固定安装有两个第一滑轨26,两个所述第一滑轨26呈横向分布且相互平行,两个所述竖板30靠近横梁3的一侧表面均固定安装有两组第一滑块,两组所述第一滑块呈上、下分布,每组所述第一滑块的数量为两个,两组所述第一滑块分别与两个第一滑轨26滑动连接,所述横梁3上安装有第一滑轨26的一侧表面垂直固定有两个丝杠安装板29,两个所述丝杠安装板29分别位于两个第一滑轨26之间,所述丝杠28的两端分别通过轴承转动连接于两个丝杠安装板29内,所述横向移动电机27固定安装于其中一个丝杠安装板29的一侧。
所述竖板30上还固定安装有两个导向座31,两个所述导向座31分别位于第一气缸4的两侧,两个所述导向座31上均开设有固定杆安装孔,所述固定杆安装孔贯穿该导向座31的上、下端面,所述固定杆安装孔内竖直设置有固定杆32,所述固定杆32的下端与夹持机构6固定连接,两个所述固定杆32的上端连接有同一块定位板,所述定位板上开设有用于第一气缸4穿过的通槽。
所述夹持机构6包括连接座61,所述连接座61的上表面与第一气缸4的输出杆底端、两个固定杆32的底端固定连接,所述连接座61的一侧固定安装有夹持气缸62,所述夹持气缸62底端和输出杆顶端均固定安装有连接板63,两个所述连接板63的对应面上均固定安装有夹头64,两个所述夹头64呈对称分布,两个所述夹头64的对应面上均开设有凹槽。
所述立板8的上部开设有槽口向上的开槽,所述第一平板9和第二平板10均通过开槽贯穿立板8,所述,所述立板8的底面固定安装有调节电机14,所述调节电机14的输出轴端贯穿第一平板9并延伸至第一平板9的上表面,且所述调节电机14的输出轴端固定安装有主动轮15,所述第一平板9的上竖直设置有转动轴24,所述转动轴24的底端与第一平板9转动连接,所述转动轴24的上端贯穿第二平板10并与刀座11的底部固定连接,所述转动轴24与第二平板10转动连接,所述转动轴24上套接固定有从动轮16,所述从动轮16通过皮带与主动轮15连接。
所述第二平板10的上表面设置有第一固定板17、第二固定板19和移动板18,所述第二固定板19位于第一固定板17和移动板18之间,所述第一固定板17与第二固定板19均通过焊接垂直固定于第二平板10的上表面,所述第一固定板17上活动设置有两个导向杆21,两个所述导向杆21的一端贯穿第二固定板19并与移动板18固定连接,所述导向杆21与第二固定板19活动连接,所述第一固定板17的一侧固定安装有第三气缸20,所述第三气缸20的输出轴端部依次贯穿第一固定板17和第二固定板19并与移动板18固定连接,所述移动板18靠近刀座11的一侧安装有两个橡胶块23,两个所述橡胶块23呈对称分布,两个所述导向杆21上均套设有弹簧22,且所述弹簧22位于第二固定板19和移动板18之间。
所述第一平板9的两侧均设置有折弯板33,所述折弯板33的上、下端分别与第二平板10的侧面、第一平板9的侧面焊接固定,所述折弯板33靠近立板8的一侧表面固定安装有第二滑块,所述立板8的一侧表面纵向固定有两个第二滑轨,所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。
所述支撑底座1上开设有矩形通槽,所述底板7设置与矩形通槽内,且底板7的两侧与矩形通槽的两侧槽壁铰接,所述支撑底座1的底部铰接有第四气缸25,所述第四气缸25的输出杆端部与底板7的底部铰接。
一种茶叶嫁接用开口装置的操作方法,该操作方法的具体步骤为:
步骤一、将待开口的茶树苗放置于滚筒输送机5上,启动第一气缸4,第一气缸4的输出杆伸缩带动夹持机构6升降,调节夹持机构6到滚筒输送机5的水平位置处,此时夹持机构6上的两个夹头64处于张开状态,下方夹头64的凹槽最低处于滚筒输送机5中滚筒的顶部位置齐平,通过滚筒输送机5带动茶树苗移动从夹持机构6的上、下分布的两个夹头64间穿过,停止滚筒输送机5,并同时启动两个夹持机构6中的夹持气缸62,夹持气缸62的输出杆收缩并带动上方的连接板63下降,并带动上方的夹头64下降对茶树苗主干夹持固定;
步骤二、启动第四气缸25,通过控制第四气缸25的输出杆伸缩带动底板7翻转,调节切割刀片12的角度,启动调节电机14,调节电机14的输出轴转动并带动主动轮15转动,主动轮15通过皮带带动从动轮16转动,并带动转动轴24转动,转动轴24带动刀座11和切割刀片12转动,通过旋转切割刀片12对其角度进行调节,启动第二气缸13,第二气缸13的输出杆伸出并带动第一平板9上升,并带动切割刀片12上升对上方的茶树苗主干切割开口;
步骤三、启动横向移动电机27,横向移动电机27带动丝杠28转动,并带动竖板30横向移动,竖板30带动第一气缸4横向移动,并带动夹持机构6横向移动,夹持机构6移动的同时带动被夹持固定的茶树苗移动,重复步骤二,对茶树苗其他位置处进行开口。
本发明通过在第一气缸4输出杆底端设置两个夹持机构6,通过控制夹持气缸62的输出杆收缩并带动连接板63下降,并带动上方的夹头64下降,与下方的夹头64配合使用对茶树苗主干夹持固定,通过两个夹持机构6对茶树苗同时进行夹持,可以在对茶树苗开口时茶树苗不会弯曲,而且能够保持稳定,从而保证开口的效果;
通过在支撑底座1的底部安装第四气缸25,第四气缸25的输出轴端部与底板7的底面铰接,通过控制第四气缸25的伸缩可以调节底板7的翻转角度,从而对切割刀片12的翻转角度进行调节,通过调节电机14带动主动轮15转动,主动轮15通过皮带带动从动轮16转动,从动轮16通过转动轴24带动刀座11转动,从而调节切割刀片12的旋转角度,并通过第二气缸13带动切割刀片12上升对茶树苗进行开口,该开口装置的切割刀片角度便于调节,可以满足不同的开口要求;通过第三气缸20带动移动板18移动,从而带动两个橡胶块23与刀座接触,使橡胶块23对刀座11挤压固定,通过在第一固定板17和第二固定板19内活动设置两个导向杆21,保证切割刀片12能够开口稳定;
本发明通过在横梁3的一侧设置活动设置两个竖板30,并与丝杠28螺纹连接,通过横向移动电机27带动丝杠28转动,并带动夹持机构6横向移动,从而带动夹持机构6夹持固定的茶树苗移动,从而对茶树苗上的其它位置进行开口,该开口装置操作灵活,方便对茶树苗的位置进行调节。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种茶叶嫁接用开口装置,其特征在于,包括支撑底座(1),所述支撑底座(1)的一侧设置有滚筒输送机(5),所述支撑底座(1)的上表面竖直固定有两个支撑柱(2),两个所述支撑柱(2)的顶部一侧横向固定有横梁(3),所述横梁(3)的一侧横向设置有丝杠(28),所述丝杠(28)的一端与横向移动电机(27)的输出轴端固定连接,所述横梁(3)的一侧活动设置有两个竖板(30),两个所述竖板(30)的一侧均固定安装有丝杠座,所述竖板(30)通过丝杠座与丝杠(28)螺纹连接,所述竖板(30)上固定安装有第一气缸(4),所述第一气缸(4)的底部固定安装有夹持机构(6);
所述支撑底座(1)上安装有底板(7),所述底板(7)的上表面垂直固定有立板(8),所述立板(8)的一侧活动设置有第一平板(9)和第二平板(10),所述第二平板(10)和第一平板(9)呈上、下分布,所述第一平板(9)和第二平板(10)之间通过四个固定杆固定连接,四个所述固定杆的两端分别连接于第一平板(9)和第二平板(10)相对面的边角位置处,所述第二平板(10)的上表面安装有刀座(11),所述刀座(11)的上表面固定安装有切割刀片(12),所述底板(7)的上表面竖直固定有第二气缸(13),所述第二气缸(13)的底部与第一平板(9)的底面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶嫁接用开口装置,其特征在于,所述横梁(3)的一侧固定安装有两个第一滑轨(26),两个所述第一滑轨(26)呈横向分布且相互平行,两个所述竖板(30)靠近横梁(3)的一侧表面均固定安装有两组第一滑块,两组所述第一滑块呈上、下分布,每组所述第一滑块的数量为两个,两组所述第一滑块分别与两个第一滑轨(26)滑动连接,所述横梁(3)上安装有第一滑轨(26)的一侧表面垂直固定有两个丝杠安装板(29),两个所述丝杠安装板(29)分别位于两个第一滑轨(26)之间,所述丝杠(28)的两端分别通过轴承转动连接于两个丝杠安装板(29)内,所述横向移动电机(27)固定安装于其中一个丝杠安装板(29)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶嫁接用开口装置,其特征在于,所述竖板(30)上还固定安装有两个导向座(31),两个所述导向座(31)分别位于第一气缸(4)的两侧,两个所述导向座(31)上均开设有固定杆安装孔,所述固定杆安装孔贯穿该导向座(31)的上、下端面,所述固定杆安装孔内竖直设置有固定杆(32),所述固定杆(32)的下端与夹持机构(6)固定连接,两个所述固定杆(32)的上端连接有同一块定位板,所述定位板上开设有用于第一气缸(4)穿过的通槽。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶嫁接用开口装置,其特征在于,所述夹持机构(6)包括连接座(61),所述连接座(61)的上表面与第一气缸(4)的输出杆底端、两个固定杆(32)的底端固定连接,所述连接座(61)的一侧固定安装有夹持气缸(62),所述夹持气缸(62)底端和输出杆顶端均固定安装有连接板(63),两个所述连接板(63)的对应面上均固定安装有夹头(64),两个所述夹头(64)呈对称分布,两个所述夹头(64)的对应面上均开设有凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶嫁接用开口装置,其特征在于,所述立板(8)的上部开设有槽口向上的开槽,所述第一平板(9)和第二平板(10)均通过开槽贯穿立板(8),所述,所述立板(8)的底面固定安装有调节电机(14),所述调节电机(14)的输出轴端贯穿第一平板(9)并延伸至第一平板(9)的上表面,且所述调节电机(14)的输出轴端固定安装有主动轮(15),所述第一平板(9)的上竖直设置有转动轴(24),所述转动轴(24)的底端与第一平板(9)转动连接,所述转动轴(24)的上端贯穿第二平板(10)并与刀座(11)的底部固定连接,所述转动轴(24)与第二平板(10)转动连接,所述转动轴(24)上套接固定有从动轮(16),所述从动轮(16)通过皮带与主动轮(15)连接。
6.根据权利要求1所述的一种茶叶嫁接用开口装置,其特征在于,所述第二平板(10)的上表面设置有第一固定板(17)、第二固定板(19)和移动板(18),所述第二固定板(19)位于第一固定板(17)和移动板(18)之间,所述第一固定板(17)与第二固定板(19)均通过焊接垂直固定于第二平板(10)的上表面,所述第一固定板(17)上活动设置有两个导向杆(21),两个所述导向杆(21)的一端贯穿第二固定板(19)并与移动板(18)固定连接,所述导向杆(21)与第二固定板(19)活动连接,所述第一固定板(17)的一侧固定安装有第三气缸(20),所述第三气缸(20)的输出轴端部依次贯穿第一固定板(17)和第二固定板(19)并与移动板(18)固定连接,所述移动板(18)靠近刀座(11)的一侧安装有两个橡胶块(23),两个所述橡胶块(23)呈对称分布,两个所述导向杆(21)上均套设有弹簧(22),且所述弹簧(22)位于第二固定板(19)和移动板(18)之间。
7.根据权利要求1所述的一种茶叶嫁接用开口装置,其特征在于,所述第一平板(9)的两侧均设置有折弯板(33),所述折弯板(33)的上、下端分别与第二平板(10)的侧面、第一平板(9)的侧面焊接固定,所述折弯板(33)靠近立板(8)的一侧表面固定安装有第二滑块,所述立板(8)的一侧表面纵向固定有两个第二滑轨,所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种茶叶嫁接用开口装置,其特征在于,所述支撑底座(1)上开设有矩形通槽,所述底板(7)设置与矩形通槽内,且底板(7)的两侧与矩形通槽的两侧槽壁铰接,所述支撑底座(1)的底部铰接有第四气缸(25),所述第四气缸(25)的输出杆端部与底板(7)的底部铰接。
9.一种茶叶嫁接用开口装置的操作方法,其特征在于,该操作方法的具体步骤为:
步骤一、将待开口的茶树苗放置于滚筒输送机(5)上,启动第一气缸(4),第一气缸(4)的输出杆伸缩带动夹持机构(6)升降,调节夹持机构(6)到滚筒输送机(5)的水平位置处,此时夹持机构(6)上的两个夹头(64)处于张开状态,下方夹头(64)的凹槽最低处于滚筒输送机(5)中滚筒的顶部位置齐平,通过滚筒输送机(5)带动茶树苗移动从夹持机构(6)的上、下分布的两个夹头(64)间穿过,停止滚筒输送机(5),并同时启动两个夹持机构(6)中的夹持气缸(62),夹持气缸(62)的输出杆收缩并带动上方的连接板(63)下降,并带动上方的夹头(64)下降对茶树苗主干夹持固定;
步骤二、启动第四气缸(25),通过控制第四气缸(25)的输出杆伸缩带动底板(7)翻转,调节切割刀片(12)的角度,启动调节电机(14),调节电机(14)的输出轴转动并带动主动轮(15)转动,主动轮(15)通过皮带带动从动轮(16)转动,并带动转动轴(24)转动,转动轴(24)带动刀座(11)和切割刀片(12)转动,通过旋转切割刀片(12)对其角度进行调节,启动第二气缸(13),第二气缸(13)的输出杆伸出并带动第一平板(9)上升,并带动切割刀片(12)上升对上方的茶树苗主干切割开口;
步骤三、启动横向移动电机(27),横向移动电机(27)带动丝杠(28)转动,并带动竖板(30)横向移动,竖板(30)带动第一气缸(4)横向移动,并带动夹持机构(6)横向移动,夹持机构(6)移动的同时带动被夹持固定的茶树苗移动,重复步骤二,对茶树苗其他位置处进行开口。
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CN112889507A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-04 | 合肥绿叶生态园林集团有限公司 | 一种绿化苗木定向嫁接培植系统 |
CN113853992A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-31 | 巫溪县薯光农业科技开发有限公司 | 一种多层升降式马铃薯幼苗培育装置及其操作方法 |
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CN113853992B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-03-24 | 巫溪县薯光农业科技开发有限公司 | 一种多层升降式马铃薯幼苗培育装置及其操作方法 |
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