ES2334199A1 - Maquina injertadora para plantas y procedimiento de injertacion de plantas. - Google Patents
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Abstract
Máquina injertadora para plantas y procedimiento
de injertación de plantas.
Máquina injertadora (1) para plantas y un
procedimiento, estando prevista la máquina para realizar un injerto
automáticamente, comprendiendo medios de sujeción de tallos de
planta y medios para cortar dichos tallos y medios de injertación
para unir los tallos cortados, a través de una abrazadera (11)
proporcionada por una unidad injertadora. Los medios de sujeción
comprenden dos correderas enfrentadas entre sí desplazables
axialmente a través de medios de accionamiento, cuyas correderas
(4, 5) están asociadas a los medios de corte para realizar un corte
en bisel, y, vistas en planta, están desplazadas en dos ejes
paralelos tal que en una condición de injertación dichos dos tallos
cortados se alinean entre sí. Dichos medios de injertación
comprenden un alimentador de una banda continua a partir de la cual
se obtiene la abrazadera (11), medios de corte secundarios para
conformar la abrazadera (11), y medios de colocación ubicados por
delante del alimentador para colocar la abrazadera.
Description
Máquina injertadora para plantas y procedimiento
de injertación de plantas.
La presente solicitud de patente de invención
tiene por objeto el registro de una máquina injertadora para
plantas así como un procedimiento que incorpora notables
innovaciones y ventajas frente a otras máquinas de similares
características.
Más concretamente, la invención hace referencia
a una máquina injertadora para plantas, que comprende una bancada
provista de medios de sujeción de tallos y medios de corte para
cortar dichos tallos y medios de injertación para unir los tallos
cortados a través de una abrazadera de material plástico
elásticamente deformable proporcionada por medio de una unidad
injertadora gestionada por una unidad de control.
Son bien conocidas en la actualidad máquinas
injertadoras destinadas en el sector de la agricultura que llevan a
cabo de una forma prácticamente automática el corte de tallos,
ramas u otros órganos de planta a través de unos medios de corte
para posteriormente ser unidos firmemente por medio de una
abrazadera o similar de material plástico como la abrazadera que se
describe en la patente española nº ES 2 223 237.
Sin embargo, un inconveniente detectado en las
máquinas actuales reside en el hecho de la alimentación de las
abrazaderas las cuales suelen estar dispuestas en una tolva de
forma individual y suministradas a través de un conducto. Esta
característica presenta el principal inconveniente de que las
abrazaderas pueden atascarse durante el funcionamiento de la
máquina, de modo que provoca paros de máquina que afectan
negativamente a la productividad y obliga a un operario a llevar un
mayor control de la máquina.
Otro inconveniente detectado en este tipo de
máquinas conocidas en el estado de la técnica es la complejidad que
presentan los diversos mecanismos destinados a la manipulación de
los tallos de hojas, de manera que implica un mayor coste en las
operaciones de mantenimiento y así como en la fabricación.
La presente invención se ha desarrollado con el
fin de proporcionar una máquina injertadora que resuelva los
inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras
ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción
que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente
invención proporcionar una máquina injertadora para plantas,
estando prevista para realizar un injerto de forma automática, del
tipo que comprende una bancada provista de medios de sujeción de
tallos y medios de corte para cortar dichos tallos y medios de
injertación para unir los tallos cortados a través de una
abrazadera de material plástico elásticamente deformable
proporcionada por medio de una unidad injertadora gestionada a
través de una unidad de control. Más en particular, dicha máquina se
caracteriza por el hecho de que los medios de sujeción comprenden
dos correderas enfrentadas entre sí desplazables axialmente a
través de medios de accionamiento, cuyas correderas están asociadas
a los medios de corte para realizar un corte en bisel y cada una de
ellas sujeta un correspondiente tallo a ser unido, tal que las dos
correderas, vistas en planta, están desplazadas en dos ejes
paralelos de modo que en una condición de injertación dichos dos
tallos cortados se alinean en un eje perpendicular respecto al eje
longitudinal de las correderas próximo a la unidad injertadora.
La unidad injertadora comprende un alimentador
de una banda continua de material plástico a partir de la cual se
obtiene la abrazadera de material plástico, incluyendo medios de
desplazamiento de la banda continua, unos medios de corte
secundarios que permiten el corte de un tramo de la banda continua
con una longitud predeterminada para conformar la abrazadera, y
unos medios de colocación de la abrazadera ubicados por delante del
alimentador para colocar la abrazadera previamente conformada entre
los dos tallos de planta a unir, accionados de forma
automatizada.
Gracias a estas características, se obtiene una
máquina fiable que permite trabajar de forma continua y sin
interrupciones en lo que se refiere al suministro de la abrazadera
para sujetar los dos tallos a unir. Además, a diferencia de otras
máquinas conocidas, la máquina de la invención no requiere de un
dispositivo robot para la manipulación y colocación de los tallos de
plantas para llevar a cabo la operación de injertación de tal
manera que ocupan un espacio inferior, tienen un coste más
económico y se evita una mala colocación de los tallos para la
operación de unión de los mismos. Otro ventaja no menos importante
respecto a la técnica anterior es el hecho de que no requiere de un
depósito de almacenamiento de abrazaderas así como un sistema
alimentador neumático asociado en donde pueden atacarse las mismas
durante el funcionamiento de la máquina, implicando por ello un
paro de la máquina que requiere el desmontaje del sistema
alimentador.
Otras características o realizaciones preferidas
de la presente invención se describen en las reivindicaciones
dependientes.
El hecho de que el accionamiento de los diversos
mecanismos que conforman la máquina injertadora previamente
descrita sean cilindros-pistón neumáticos
simplifica notablemente la construcción de la máquina y, por
consiguiente, se reducen los costes de fabricación y de
mantenimiento.
Según otro aspecto de la invención, los medios
de corte secundarios presentan una cuchilla fijada en un elemento
soporte desplazable axialmente en un sentido
ascendente-descendente respecto a la bancada por
medios de accionamiento neumático, cuya cuchilla está ubicada tras
una boca de salida de la banda continua. Ventajosamente, la
cuchilla está dispuesta en un plano inclinado respecto al plano
horizontal que facilita el corte de la banda continua a diferencia
de si estuviese en un plano completamente horizontal que podría
dificultar la presión del corte de la banda para conformar la
abrazadera.
Ventajosamente, los medios de corte secundarios
incluyen medios de guiado para guiar el desplazamiento del elemento
soporte, los cuales comprenden unos pasadores fijados en la
bancada que pasan a través de un orificios practicados en el
elemento soporte.
Es otro objeto de la presente invención
proporcionar un nuevo procedimiento de injertación de plantas, cuya
injertación se lleva a cabo a partir de la unión de dos tallos de
planta unidos entre sí por medio de una abrazadera de material
plástico, en el que la abrazadera se obtiene a partir de una banda
continua que se corta con una longitud predeterminada mediante
medios de corte automáticos en un mismo ciclo de trabajo en el que
se realiza una etapa de corte de los tallos de planta a unir y una
etapa de alineación de los dos tallos de planta.
Más concretamente, la etapa de corte de la banda
continua se realiza de forma sincronizada respecto a las etapas de
corte de los tallos de planta y de alineación de éstos a través de
una unidad de control de una máquina injertadora como la
descrita.
Otras características y ventajas de la máquina
injertadora objeto de la presente invención resultarán evidentes a
partir de la descripción de una realización preferida, pero no
exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los
dibujos que se acompañan, en los cuales:
Figura 1.- Es una vista en perspectiva de la
máquina injertadora de la presente invención donde se han omitido
los medios de accionamiento para facilitar la comprensión;
Figura 2.- Es una vista en perspectiva desde
otro punto de vista de la máquina injertadora de la invención;
Figura 3.- Es una vista de detalle aumentada de
una parte de la máquina de la invención en la que se aprecian las
correderas;
Figura 4.- Es una vista de detalle aumentada de
otra parte de la máquina de la invención donde se aprecia una
corredera;
Figura 5.- Es una vista en perspectiva aumentada
de una parte de la máquina donde se aprecian los medios de corte
secundarios;
Figura 6.- Es una vista en perspectiva de la
máquina que incluye una devanadora;
Figura 7.- Es una vista en perspectiva de una
abrazadera obtenida con la máquina de la invención y utilizada para
la fijación de dos tallos cortados; y
Figura 8.- Es una vista en perspectiva del
conjunto final obtenido en la máquina de la invención formado por
la abrazadera y dos tallos de planta unidos y fijados entre sí.
Tal como se muestra en las figuras adjuntas, una
realización particularmente preferida de la máquina injertadora
indicada de forma general con la referencia 1 comprende una bancada
formada por una plataforma horizontal 2 metálica soportada por unas
patas de apoyo 3, provista de medios de sujeción de tallos y medios
de corte para cortar dichos tallos que se describen más adelante y
medios de injertación para unir los tallos cortados a través de una
abrazadera de material plástico elásticamente deformable
proporcionada por medio de una unidad injertadora gestionada a
través de una unidad de control y descrita más adelante.
En referencia a los citados medios de sujeción
comprenden esencialmente dos correderas 4, 5 enfrentadas entre sí y
soportadas por una base metálica 6, que pueden desplazarse
axialmente a través de unos medios de accionamiento, cuyas
correderas están asociadas a los medios de corte para realizar un
corte en bisel y cada una de ellas sujeta un correspondiente tallo
a ser unido, tal que las dos correderas 4, 5, vistas en planta,
están desplazadas en dos ejes paralelos de modo que en una
condición de injertación dichos dos tallos cortados se alinean en
un eje perpendicular respecto al eje longitudinal de las correderas
próximo a los medios de injertación. La citada base metálica 6
incluye una porción ranurada 7 que está alineada con el tramo
ranurado 8 de la correspondiente corredera 4, 5 en la cual descansa
el tallo de planta a cortar. Los citados medios de corte consisten
en cuchillas dispuestas de inclinada respecto al eje longitudinal
en la cual se posición los tallos de planta a ser cortados que
realizan un movimiento ascendente/descendente para la operación de
corte, de tal manera que la cuchilla queda alojada entre la parte
desplazable de la corredera 4, 5 y la base metálica 6.
Cada una de las correderas 4, 5 incluye como se
ha dicho anteriormente un tramo ranurado 8 (véase la figura 3)
situado transversalmente respecto al eje longitudinal de la
corredera 4, 5 el cual está abierto por la parte superior para la
colocación del tallo de planta, incluyendo cada una de las
correderas 4, 5 un elemento pisador 9 accionable por medio de un
cilindro-pistón neumático (no representado por
motivos de claridad) que, en una condición de funcionamiento,
mantiene el tallo apretado dentro de la porción ranurada 7 cuando
se realiza el corte del tallo.
Preferentemente, el elemento pisador 9 está
provisto de una almohadilla de amortiguación situada en la zona de
contacto con el tallo de planta fabricada, por ejemplo de caucho,
que permite amortiguar el golpe sobre el tallo de planta para
evitar dañarlo o romperlo dependiendo del diámetro del tallo.
Ahora, haciendo especial referencia a los medios
de injertación comprenden básicamente un alimentador indicado de
forma general con la referencia 10 que permite suministrar una
banda continua de material plástico a partir de la cual se obtiene
la abrazadera 11 de material plástico (véase con mayor detalle el
diseño de la abrazadera en la figura 7), incluyendo medios de
desplazamiento de la banda continua, y unos medios de corte
secundarios que permiten el corte de un tramo de la banda continua
con una longitud previamente determinada en la unidad de control
que permiten la conformación de la abrazadera de plástico.
Adicionalmente también se proporcionan unos medios de colocación de
la abrazadera 11 ubicados por delante del alimentador 10 para
colocar la abrazadera previamente conformada entre los dos tallos
de planta a unir, accionados de forma automatizada. Los medios de
accionamiento que intervienen para los movimientos y desplazamientos
comprenden cilindros-pistón accionados
neumáticamente y vinculados a electroválvulas gestionadas por la
unidad de control, los cuales están unidos a conductos de
suministro de aire a presión relacionados con un conducto de
suministro de aire a presión general.
Los medios de corte secundarios anteriormente
citados presentan una cuchilla 12 fijada de forma extraíble en un
elemento de soporte 13 a través de elementos de tornillería 27,
cuyo elemento de soporte 13 puede desplazarse axialmente en un
sentido ascendente-descendente respecto a la
plataforma 2 por unos medios de accionamiento neumático, estando
dicha cuchilla 12 ubicada tras una boca de salida 25 de la banda
continua. Ventajosamente, La cuchilla 12 está dispuesta en un plano
inclinado respecto al plano horizontal para facilitar la operación
de corte.
También se incluyen unos medios de guiado para
guiar el desplazamiento del elemento de soporte 13, que comprenden
unos pasadores verticales 14 fijados en la bancada que pasan a
través de un orificios 15 practicados en el elemento soporte
13.
Como puede verse en las figuras, la máquina
injertadora 1 de la realización aquí descrita comprende unos medios
de extracción para extraer la abrazadera 11 con los dos tallos de
planta unidos, siendo tales medios de extracción un brazo robot
indicado de forma general con la referencia 24 situado en la parte
posterior que es capaz de girar respecto su propio eje vertical y el
cual está provisto de una pinza 16 situada en el extremo del brazo
robot para agarrar la abrazadera 11. Dicha pinza 16 está acoplada a
un vástago 17 que puede desplazarse verticalmente en sentido
ascendente-descendente a través de una guía en el
brazo robot y por medio de un cilindro-pistón
neumático. Dicho vástago 17 pasa a través de un agujero realizado
en una barra horizontal del brazo robot 24.
Haciendo mención a los citados medios de
colocación de la abrazadera 11 comprenden una placa base 18
desplazable verticalmente y asociada a medios de accionamiento
neumático para su desplazamiento, cuya placa base 18 está provista
de una pinza formada 19 por dos pletinas 20, 21 entre las cuales se
dispone un elemento elástico que sujetan la abrazadera tras salir
del alimentador mientras que en una condición de extracción de la
abrazadera 11, dichas pletinas 20, 21 se desplazan entre sí para
dejar libre la abrazadera 11 con ayuda de una leva o excéntrica que
facilita el movimiento angular de tales dos pletinas 20, 21. Cada
una de las pletinas 20, 21 presenta un tramo ranurado 22 en el cual
se inserta la abrazadera 11 de forma ajustada. Dichos medios
elásticos consisten en esta realización en un muelle
helicoidal.
El accionamiento de la máquina injertadora 1
descrita con anterioridad puede llevarse a cabo fácilmente por un
operario mediante un pulsador de mano o de pie que puede estar
ubicado en la parte frontal de la máquina que envía una señal de
orden a la unidad de control para ejecutar un ciclo de trabajo.
A continuación y para comprender mejor la
invención se describe un ciclo de funcionamiento de la máquina
injertadora 1 anteriormente descrita donde todas las operaciones
son realizadas de una forma sincronizada mediante la unidad de
control.
En primer lugar, el operario coloca de forma
manual un tallo de planta en el tramo ranurado situado en cada una
de las dos correderas tras lo cual actúan los correspondientes
elementos pisadores.
A continuación, los medios de corte
anteriormente descritos y vinculados a cada corredera 4, 5 se
accionan de forma simultánea de manera que cortan en bisel cada uno
de los dos tallos ubicados en cada correspondiente corredera 4, 5,
siendo la dirección de corte de uno de ellos complementario a la
dirección de corte del otro tallo a unir, echándose los tallos no
aprovechables sobrantes en unos conductos de evacuación 23 situados
cerca de cada una de las correderas 4, 5. Tales tallos sobrantes
caen por gravedad a un depósito de almacenamiento (no
representado).
Seguidamente, se desplazan linealmente las dos
correderas 4, 5 en dirección hacia un punto central donde están
ubicados los medios de colocación, de tal modo que los dos tallos
de planta quedan axialmente alineados y encajados entre sí a través
de los cortes en bisel.
Después, se realiza el corte de la banda
continua al desplazar en sentido descendente la cuchilla 12 de los
medios de corte secundarios para obtener una abrazadera individual
11, tras lo cual sube la placa base que forma parte de los medios
de colocación para posicionar y colocar la abrazadera 11 en la zona
de unión de los dos tallos de planta.
En último lugar, actúa el brazo robot que baja
la pinza hasta posicionarse en el punto donde está ubicada la
abrazadera para su agarre y tras la liberación de la abrazadera 11
coge el conjunto formado por la abrazadera 11 y los dos tallos 28,
29 (ver la figura 8) y lo transporte para depositar tal conjunto en
otro punto de la bancada, tras lo cual, las abrazaderas se
repliegan a su posición original y, por lo tanto, la máquina
injertadora 1 ya está lista para empezar un nuevo ciclo de trabajo.
En la figura 8 se muestra en líneas discontinuas el tramo de tallo
oculto en una porción de la abrazadera y la unión en bisel 30 entre
ambos tallos 28, 29.
Mencionar que cada ciclo de trabajo puede tener
una duración aproximada de 3 segundos.
En la figura 6 se aprecia como puede disponerse
de un devanador 26 en la parte inferior de la máquina injertadora 1
de la invención para el suministro de la banda continua que
proporcionará la abrazadera 11, estando fijado dicho devanador por
medios de fijación convencionales.
Los detalles, las formas, las dimensiones y
demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la
fabricación de la Máquina injertadora de la invención podrán ser
convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente
equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni
del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a
continuación.
Claims (19)
1. Máquina injertadora (1) para plantas, estando
prevista para realizar un injerto de forma automática, que
comprende una bancada provista de medios de sujeción de tallos de
planta y medios de corte para cortar dichos tallos y medios de
injertación para unir los tallos de planta cortados a través de una
abrazadera (11) de material plástico elásticamente deformable
proporcionada por medio de una unidad injertadora gestionada a
través de una unidad de control, caracterizada por el hecho
de que:
dichos medios de sujeción comprenden dos
correderas (4, 5) enfrentadas entre sí desplazables axialmente a
través de medios de accionamiento, cuyas correderas (4, 5) están
asociadas a los medios de corte para realizar un corte en bisel y
cada una de ellas sujeta un correspondiente tallo a ser unido, tal
que las dos correderas (4, 5), vistas en planta, están desplazadas
en dos ejes paralelos de modo que en una condición de injertación
dichos dos tallos de planta cortados se alinean en un eje
perpendicular respecto al eje longitudinal de las correderas (4, 5)
próximo a la unidad injertadora, y
en el que dicha unidad injertadora
comprende:
un alimentador de una banda continua de material
plástico a partir de la cual se obtiene la abrazadera (11) de
material plástico, incluyendo medios de desplazamiento de la banda
continua,
medios de corte secundarios que permiten el
corte de un tramo de la banda continua con una longitud
predeterminada para conformar la abrazadera (11), y
medios de colocación de la abrazadera ubicados
por delante del alimentador para colocar la abrazadera (11)
previamente conformada entre los dos tallos de planta a unir,
accionados de forma automatizada.
2. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los
medios de accionamiento comprenden cilindros-pistón
accionados neumáticamente y vinculados a electroválvulas
gestionadas por la unidad de control.
3. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los
medios de corte secundarios presentan una cuchilla (12) fijada en
un elemento soporte (13) desplazable axialmente en un sentido
ascendente-descendente respecto a la bancada por
medios de accionamiento neumático, cuya cuchilla (12) está ubicada
tras una boca de salida de la banda continua que proporciona la
abrazadera (11).
4. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que la
cuchilla (12) está dispuesta en un plano inclinado respecto al
plano horizontal.
5. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que los
medios de corte secundarios incluyen medios de guiado para guiar el
desplazamiento del elemento soporte (13).
6. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 5, caracterizada por el hecho de los medios
de guiado comprenden unos pasadores (14) fijados en la bancada que
pasan a través de un orificios (15) practicados en el elemento
soporte (13).
7. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que se
proporcionan medios de evacuación para la salida del tramo de tallo
sobrante fuera de la bancada.
8. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que los
medios de evacuación consisten en conductos (23) dispuestos cerca
de una correspondiente corredera de tal manera que los tallos
sobrantes caen por gravedad.
9. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que cada una
de las correderas (4, 5) incluye un tramo ranurado situado
transversalmente respecto al eje longitudinal de la corredera el
cual está abierto por la parte superior para la colocación del
tallo de planta, incluyendo un elemento pisador (9) accionable que
en una condición de funcionamiento mantiene el tallo apretado
dentro del tramo ranurado.
10. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 9, caracterizada por el hecho de que el
elemento pisador (9) está provisto de una almohadilla de
amortiguación situada en la zona de contacto con el tallo de
planta.
11. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que el
elemento pisador (9) está unido de forma articulada a un
cilindro-pistón accionado neumáticamente.
12. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 9, caracterizada por el hecho de que el tramo
ranurado presenta una sección decreciente en dirección curso
abajo.
\newpage
13. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que cada
corredera (4, 5) está soportada por una base (6), cuya base (6)
incluye una porción ranurada (7) que está alineada con el tramo
ranurado (8) de la corredera (4, 5) en la cual descansa el tallo de
planta a cortar cuando se produce el corte del tallo de planta.
14. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los
citados medios de colocación de la abrazadera comprenden una placa
base (18) desplazable verticalmente y asociada a medios de
accionamiento neumático para su desplazamiento, cuya placa base
(18) está provista de una pinza formada por dos pletinas (20, 21)
entre las cuales se dispone un elemento elástico que sujetan la
abrazadera tras salir del alimentador mientras que en una condición
de extracción de la abrazadera (11), dichas pletinas se desplazan
entre sí para dejar libre la abrazadera (4, 5).
15. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 14, caracterizada por el hecho de que cada
una de las pletinas (20, 21) presenta un tramo ranurado en el cual
se inserta la abrazadera (11) de forma ajustada.
16. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 14, caracterizada por el hecho de que los
citados medios elásticos consisten en un muelle helicoidal.
17. Máquina injertadora (1) según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que
comprende medios de extracción de la abrazadera (11) con los dos
tallos de plantas unidos, siendo tales medios de extracción un
brazo robot capaz de girar respecto su propio eje vertical el cual
está provisto de una pinza situada en el extremo del brazo
robot.
18. Procedimiento de injertación de plantas,
cuya injertación se lleva a cabo a partir de la unión de dos tallos
de planta unidos entre sí por medio de una abrazadera de material
plástico, caracterizado por el hecho en el que la abrazadera
se obtiene a partir de una banda continua que se corta con una
longitud predeterminada mediante medios de corte automáticos en un
mismo ciclo de trabajo en el que se realiza una etapa de corte de
los tallos de planta a unir y una etapa de alineación de los dos
tallos de planta.
19. Procedimiento de injertación de plantas
según la reivindicación 18, caracterizado por el hecho de
que la etapa de corte de la banda continua se realiza de forma
sincronizada respecto a las etapas de corte de los tallos de planta
y de alineación de éstos a través de una unidad de control de una
máquina injertadora como la descrita en la
reivindicación 1.
reivindicación 1.
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|---|---|---|---|
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