ES2349895T3 - Ajuste automático de extensión. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para configurar una ristra (Z) sobre un material de funda de envase que recibe un material que se ha de envasar (VH), especialmente una pasta de carne picada para embutido, estando la ristra (Z) al menos aproximadamente libre del material que se ha de envasar, al menos durante su formación, comprendiendo el dispositivo una primera unidad de desplazamiento (110) y una segunda unidad de desplazamiento (120) que se puede mover de forma reversible con relación a la primera unidad de desplazamiento (110) mediante un movimiento lineal, y una unidad de accionamiento para accionar al menos el movimiento lineal de la segunda unidad de desplazamiento (120), caracterizado porque entre la unidad de accionamiento y la segunda unidad de desplazamiento (120) está prevista al menos una unidad de transmisión de fuerza de accionamiento (310) que transmite la fuerza de accionamiento, producida por la unidad de accionamiento, a la segunda unidad de desplazamiento (120), y que puede hacerse pivotar de forma reversible alrededor de un punto de pivotamiento (340), cuya posición se puede ajustar.

Description

La invención se refiere a un dispositivo para configurar una ristra libre del material que se ha de envasar, sobre un material de funda de envase, según el preámbulo de la reivindicación 1. Un dispositivo de este tipo se conoce por el documento DE-20317730U.

En la fabricación de productos en forma de salchichas en envases tubulares, frecuentemente, se desea obtener un producto llenado sólo en parte o de forma floja. Por ejemplo, en el caso de masas espesas, un envase de este tipo llenado de forma floja puede abrirse para su uso, sin que al abrirlo se produzca un derrame no deseado del contenido por la presión interna más elevada. En la fabricación de productos de embutido, puede ser deseable un envase relleno sólo en parte con pasta de carne picada para embutido, para conferir al producto de embutido una sección transversal distinta a la redonda y estabilizar la misma, por ejemplo, mediante cocción. Para ello, el producto de embutido se introduce a presión en un molde correspondiente durante la cocción. Una sección transversal cuadrangular o cuadrada puede ser deseable para los productos de embutido, por ejemplo, si éstos están previstos para cubrir tostadas. Dado que una sección transversal cuadrada tiene un mayor contorno que una redonda, el envase no debe rellenarse a tope. Además, el material envasado puede expandirse durante la cocción, sin que exista el peligro de que reviente el envase.

Para fabricar productos en forma de salchichas, rellenas sólo de forma floja o en parte, por la práctica se conocen diversos procedimientos que ponen a disposición el material de funda de envase que se requiere adicionalmente, mediante la retirada de material de funda de envase adicional de la reserva de material.

La solicitud de patente europea 0065807 propone un procedimiento en el que una sección de un material de funda de envase tubular cerrado por un clip en su extremo delantero, en primer lugar, se rellena a tope. Inmediatamente antes de la salida del tubo de llenado están dispuestas de forma estacionaria cizallas de desplazamiento. Una vez finalizado el proceso de llenado, éstas se desplazan entre el tramo relleno a tope del material de funda de envase y el tubo de llenado. Paralelamente con respecto al trayecto de transporte y, visto en el sentido de transporte, detrás de las cizallas de desplazamiento, está dispuesto un par de mordazas de presión, que a continuación engancha el tramo relleno a tope y lo aleja del tubo de llenado. Durante ello, se retira más material de funda de envase de la reserva, por las cizallas de desplazamiento fijas. Mediante el seguimiento de las mordazas de presión se mantiene una presión interna constante dentro del envase. Cuando el envase ha alcanzado una longitud determinada con la cantidad predefinida de material que se ha de envasar, se cierra colocando un segundo clip y se separa de la reserva restante de material de funda de envase.

Además, en la patente alemana 3840522 se describe un procedimiento para formar una

ristra sobre una funda de embutido, que recibe una pasta de carne picada para embutido. Este procedimiento se aplica en una máquina de cierre de embutidos por clips, que presenta sustancialmente una estructura habitual. Aquí, después de llenar la funda de embutido con la pasta de carne picada para embutido se cierran dos pares de cizallas de desplazamiento, quedando formados un tramo de la funda de embutido que recibe la pasta de carne picada para embutido, así como un tramo vacío de la funda de embutido. A continuación, para formar una ristra se produce una extensión de los pares de cizallas de desplazamiento. Durante ello, aquel par de cizallas de desplazamiento que se encuentra más cerca del extremo libre de la funda de embutido cerrada, se desplaza a lo largo del trayecto de avance del material de funda de embutido de tal forma que el tramo de la funda de embutido, relleno con la pasta de carne picada para embutido, se desplaza en el sentido de avance del material de funda de embutido y, al mismo tiempo, se retira más material de funda de embutido vacío por el segundo par de cizallas de desplazamiento. El material de funda de embutido vacío, retirado durante ello, forma una primera ristra libre del material que se ha de envasar, que en productos llenados a tope se requiere para colocar un clip de cierre y otro clip como comienzo para el siguiente producto. Si se desea un producto de embutido relleno sólo en parte, el par de cizallas de desplazamiento mencionado anteriormente se sigue desplazando a lo largo de su trayecto de avance. Esta extensión adicional que también se denomina extensión excesiva, proporciona una ristra prolongada, libre del material que se ha de envasar. En cuanto se alcanza la longitud de ristra deseada, se coloca un segundo clip en aquel lado del segundo par de cizallas de desplazamiento, que está opuesto al primer par de cizallas de desplazamiento, y a continuación se separa el material de funda de envase. En este procedimiento que ya de por sí trabaja bien, para la primera extensión necesaria para el cierre de envases rellenos a tope, se usa un primer accionamiento. La extensión excesiva, es decir, la formación de una ristra prolongada, libre del material que se ha de envasar, es realizado por un segundo accionamiento.

Los procedimientos mencionados anteriormente tienen desventajas. En el caso de la solicitud EP 0065807, en el caso de envasar material de grano grueso, existe el peligro de que el material de funda de envase sufra daños durante la compresión. Los dispositivos que trabajan según el procedimiento descrito en la patente DE 3840522 usan un primer accionamiento para extender los pares de cizallas de desplazamiento. Dado que la extensión excesiva es una función complementaria, habitualmente es realizado por un segundo accionamiento instalado posteriormente.

La presente invención tiene el objetivo de superar las desventajas mencionadas anteriormente. En particular, la invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo para configurar sobre un material de funda de envase del tipo mencionado al principio una ristra libre de material que se ha de envasar, que tenga una estructura sencilla y que permita un ajuste sencillo de la carrera del par de cizallas de desplazamiento móvil.

El objetivo mencionado anteriormente se consigue mediante las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas 2 a 10 se hallan configuraciones ventajosas.

En particular, se propone un dispositivo para configurar una ristra sobre un material de funda de envase que recibe un material que se ha de envasar, especialmente una pasta de carne picada para embutido, estando la ristra al menos aproximadamente libre del material que se ha de envasar, al menos durante su formación. El dispositivo comprende una primera unidad de desplazamiento y una segunda unidad de desplazamiento que se puede mover de forma reversible con relación a la primera unidad de desplazamiento mediante un movimiento lineal. Además, comprende una unidad de accionamiento para accionar al menos el movimiento lineal de la segunda unidad de desplazamiento. Entre la unidad de accionamiento y la segunda unidad de desplazamiento está prevista al menos una unidad de transmisión de la fuerza de accionamiento que transmite la fuerza de accionamiento producida por la unidad de accionamiento a la segunda unidad de desplazamiento. La unidad de transmisión de fuerza de accionamiento es pivotante de forma reversible alrededor de un punto de pivotamiento y se puede ajustar su posición.

Partiendo de un dispositivo según las patentes DE-3840522 ó DE-20317730U, se propone pues un dispositivo capaz de realizar con medios sencillos un movimiento lineal de la unidad de desplazamiento, tanto para la extensión normal como para la extensión excesiva. El dispositivo propuesto usa un solo accionamiento para la extensión de las cizallas de desplazamiento y para la extensión excesiva. Además, comprende una unidad de accionamiento para el ajuste con progresión continua de la extensión excesiva.

En una forma de realización preferible, para ajustar la posición del punto de pivotamiento está prevista una unidad de accionamiento que está unida de forma pivotante con la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento y que contiene el punto de pivotamiento y que puede desplazarse de forma reversible, a lo largo de una vía de guiado, mediante un accionamiento de ajuste. Una unidad de accionamiento de este tipo permite un ajuste más sencillo del punto de pivotamiento, que eventualmente puede automatizarse usando un accionamiento de ajuste adecuado e integrarse en un control de proceso.

Resulta ventajoso si la vía de guiado está dispuesta en una orientación en la que se extiende paralelamente con respecto a una línea imaginaria entre el punto de articulación de la segunda unidad de desplazamiento y el punto de introducción de fuerza en la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento a la unidad de accionamiento. Así, se puede realizar un ajuste de la carrera del par de cizallas de desplazamiento móvil, desplazándose sólo el punto final de carrera, mientras que se mantiene siempre igual el punto inicial en el que los pares de cizallas de desplazamiento están en contacto mutuo.

Conforme al uso previsto del dispositivo propuesto, el ajuste de la posición del punto de gravedad puede realizarse por motor, pero también manualmente, lo que permite una estructura más simple y un control más sencillo.

Si el accionamiento de ajuste está formado por una rueda dentada accionada por motor, que se engrana con una cremallera prevista en la unidad de accionamiento, es posible un ajuste sin resbalamiento de punto de pivotamiento.

Asimismo, resulta ventajoso si la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento está formada por una biela de accionamiento que, por su extremo orientado hacia la segunda unidad de desplazamiento, está unida de forma articulada con ésta, y que en su extremo orientado hacia la unidad de accionamiento está en unión activa con la unidad de accionamiento. Una biela de accionamiento de este tipo garantiza una transmisión de fuerza directa y sin pérdidas.

Para evitar colisiones con otras piezas de la máquina, la biela de accionamiento puede presentar, en la zona de su extremo orientado hacia la segunda unidad de desplazamiento, un codo situado en el plano de movimiento. Mediante una configuración correspondiente de dicho codo se consigue además una reducción de la longitud de construcción del dispositivo y una adaptación óptima de la posición de la segunda unidad de desplazamiento.

En una forma de realización preferible, la segunda unidad de desplazamiento se guía durante ello a lo largo de una primera disposición de elementos guía formada, preferentemente, por barras guía, cuyo eje de guiado cruza el eje longitudinal central de la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento, ofreciendo unas barras guía cilíndricas de manera ventajosa una alta precisión de guiado. El punto de cruce de los ejes forma de manera ideal el punto de unión entre la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento y la segunda unidad de desplazamiento para una introducción directa de la fuerza.

De la misma manera, la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento es guiada en la zona de la unidad de accionamiento, a lo largo de una segunda disposición de elementos guía que asimismo está constituida preferentemente por barras guía y que puede comprender un tercer dispositivo de guiado, cuyo eje de guiado cruza el eje longitudinal central del elemento de transmisión de fuerza de accionamiento.

Asimismo, resulta ventajoso si el primer y el tercer dispositivo de guiado se extienden al menos aproximadamente de forma paralela entre ellos.

La biela de accionamiento forma entre el punto de pivotamiento y la primera disposición de elementos guía una primera palanca parcial y, entre el punto de pivotamiento y la segunda disposición de elementos guía, una segunda palanca parcial. Generalmente, es posible disponer las disposiciones de elementos guía de cualquier manera una respecto a la otra. No obstante, si se extienden de forma aproximadamente paralela una respecto a otra, es aproximadamente constante la relación de las palancas parciales, independientemente de la posición angular de la biela de accionamiento. De esta forma, con una fuerza de accionamiento constante, el segundo par de cizallas de desplazamiento se mueve con una fuerza constante, proporcional a la relación de palancas. Además, también los trayectos recorridos por los extremos de palanca son proporcionales uno respecto a otro, lo que permite un control sencillo y exacto.

Si la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento está unida con la segunda disposición de elementos guía mediante un elemento amortiguador de articulación elástica, se pueden amortiguar las crestas de carga del accionamiento. De esta manera, se consigue también un tratamiento cuidadoso del material de envase y se evitan posibles daños. La amortiguación de las crestas de carga del accionamiento cuida también toda la mecánica postconectada logrando de esta forma un menor desgaste y una mayor duración útil.

La unidad de accionamiento para la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento puede realizarse de múltiples maneras. En una forma de realización preferible es una unidad de accionamiento que trabaja de forma cíclica y que, preferentemente, está formada por un disco de levas. Queda garantizado un accionamiento sin resbalamiento y directo, si la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento presenta, en la zona de su extremo orientado hacia la unidad de accionamiento, un rodillo guía engranado con la vía de guiado del disco de levas. Para seguir reduciendo las pérdidas, el ciclo de la unidad de accionamiento puede coordinarse al ciclo de la máquina de cierre por clips.

Para permitir el pivotamiento de la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento con respecto a la unidad de accionamiento, la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento debería presentar, en la zona de su extremo orientado hacia la unidad de accionamiento, un alojamiento articulado, dispuesto según una forma de realización ventajosa en la segunda disposición de elementos guía.

En una forma de realización ventajosa, está previsto que la primera y/o la segunda unidad de desplazamiento están constituidas respectivamente por un desplazador por extensión lineal. No obstante, también pueden emplearse otros desplazadotes, tales como desplazadores iris.

Para cerrar el material de funda de envase puede estar prevista, por ejemplo, una unidad de aplicación de medios de cierre, capaz de aplicar medios de cierre, especialmente clips para el cierre del material de funda de envase, para configurar productos en forma de salchicha.

Asimismo, puede estar prevista una unidad de separación capaz de separar tramos del material de funda de envase de la reserva del material de funda de envase, para la realización de

productos en forma de salchicha.

Además, puede estar prevista una unidad de llenado, preferentemente un tubo de llenado capaz de introducir en el material de funda de envase material que se ha de envasar, en el cual, según otra forma de realización ventajosa, está formada una reserva de material de funda de envase vacío.

Más configuraciones ventajosas, así como un ejemplo de realización de la invención se describen en detalle a continuación en contexto con la descripción de una forma de realización en relación con las figuras de los dibujos adjuntos. Los términos "arriba", "abajo", "izquierda" y "derecha", empleados en la descripción, se refieren a las figuras de los dibujos en una orientación con signos de referencia y designaciones de figuras legibles normalmente.

Muestran:

La figura 1

una vista esquemática de la estructura básica de una máquina de cierre por clips,

en la que se aplica la presente invención;

la figura 2

una vista en planta desde arriba del dispositivo según la invención;

la figura 3

una representación en perspectiva del dispositivo según la invención desde la

derecha abajo y

la figura 4

una representación en perspectiva del dispositivo según la invención desde la

izquierda abajo.

El ejemplo de realización, que se describe a continuación, de un dispositivo según la invención para configurar una ristra Z, libre de material que se ha de envasar, sobre un material de funda de envase VH, se aplica en una máquina de cierre por clips C. En dicha máquina de cierre por clips C representada esquemáticamente en la figura 1, desde la izquierda se extiende un tubo de llenado F orientado horizontalmente, sobre el que se encuentra una reserva de material de funda de envase VH y a través del cual el material que se ha de envasar, en este caso una pasta de carne picada para embutido, puede introducirse en el material de funda de envase VH cerrado por su extremo delantero de forma estanca al material que se ha de envasar, mediante un clip CL.

Inmediatamente antes el extremo derecho del tubo de llenado F se encuentra una disposición de cizallas de desplazamiento 100 compuesta por dos pares de cizallas de desplazamiento 110, 120 que forman unidades de desplazamiento y que están previstos paralelamente uno respecto a otro y orientados perpendicularmente con respecto al trayecto de transporte y de fabricación, que se extiende aproximadamente de forma horizontal, de los productos de embutido P. El par de cizallas de desplazamiento 110 izquierdo en la representación está dispuesto de forma estacionaria. En cambio, el par de cizallas de desplazamiento 120 derecho puede moverse linealmente y de forma reversible en el sentido de transporte. En su estado abierto, los dos pares de cizallas de desplazamiento 110, 120, dejan libre el trayecto de transporte para el material que se ha de envasar, que se extiende hacia la derecha, mientras que, en su estado cerrado, estrangulan el material de funda de envase VH situado entre ellos, evitando que se siga llenando con el material que se ha de envasar. Por encima y por debajo de los pares de cizallas de desplazamiento 110, 102, en el sentido vertical, está dispuesta respectivamente, en una posición de partida no representada en detalle en la figura 1, una herramienta de cierre S1, S2 de la máquina de cierre por clips C, que se usa para colocar y cerrar los clips CL. Para ello, las dos herramientas de cierre S1, S2 formadas por un punzón S1 y una matriz S2, pueden moverse, mediante un accionamiento no representado en detalle, de forma reversible, de la posición de partida a una posición de cierre, hacia la ristra Z libre del material que se ha de envasar. Para que las herramientas de cierre S1, S2 puedan introducirse entre los dos pares de cizallas de desplazamiento 110, 120, el par de cizallas de desplazamiento 120 derecho en la figura 1 se mueve de forma reversible hacia la derecha recorriendo un trayecto predefinido. El trayecto predefinido corresponde al menos al ancho de las herramientas de cierre S1, S2. En cuanto el par de cizallas de desplazamiento 120 se ha movido hacia la derecha, las dos herramientas de cierre S1, S2 se mueven una hacia la otra, tal como está representado en la figura 1. El par de cizallas de desplazamiento 120 derecho puede moverse aún más hacia la derecha a través del trayecto necesario para la separación de las herramientas de cierre 110, 120, tal como se muestra en la figura 1 y como se sigue explicando a continuación.

En la figura 2 están representados componentes esenciales del dispositivo según la invención. Como se puede ver en la figura 2, el dispositivo según la invención se compone de la disposición de cizallas de desplazamiento 100 que ya se ha mencionado y además de una primera disposición de elementos guía 200, de una unidad de accionamiento 300 y de una segunda disposición de elementos guía 400.

Como ya se ha mencionado anteriormente, el primer par de cizallas de desplazamiento 110 situado en el tubo de llenado va fijado de forma estacionaria al extremo, que en la figura 2 es el superior, de un dispositivo de guiado 210 de la primera disposición de elementos guía 200. Paralelamente con respecto al primer par de cizallas de desplazamiento 110 está dispuesto el segundo par de cizallas de desplazamiento 120 sobre el mismo dispositivo de guiado 210. A lo largo de este dispositivo de guiado 210, el segundo par de cizallas de desplazamiento 120 se puede mover de forma reversible horizontalmente con respecto al primer par de cizallas de desplazamiento 110. Los pares de cizallas de desplazamiento 110, 120 se componen respectivamente de dos cizallas de desplazamiento 112, 114, 122, 124 que pasan paralelamente unas muy cerca de otras. Las cizallas de desplazamiento 112, 122 están dispuestas sobre un primer tubo 212 horizontal del dispositivo de guiado 210 y las cizallas de desplazamiento 114, 124 están dispuestas sobre un segundo tubo 214 del dispositivo de guiado 210, que es paralelo al primer tubo 212 y que está dispuesto por debajo del primer tubo 212, como está representado en las figuras 3 y 4. Mediante los tubos 212, 214 que se pueden mover verticalmente uno hacia el otro de forma reversible, mediante un accionamiento no representado, también las cizallas de desplazamiento 112, 114, 122, 124 se mueven verticalmente una hacia la otra de forma reversible, lo que hace que se cierren o se abran los pares de cizallas de desplazamiento 110,

120. En la posición de partida, los pares de cizallas de desplazamiento 110, 120 están abiertos y el segundo par de cizallas de desplazamiento 120 está posicionado directamente al lado del primer par de cizallas de desplazamiento 110. Para minimizar la flexión de los tubos guía 212, 214 del primer dispositivo de guiado 210, paralelamente respecto a cada uno de ellos y por encima de ellos en el sentido vertical, está dispuesto un segundo tubo no designado en concreto.

Además del primer dispositivo de guiado 210 que ya se ha mencionado, la primera disposición de elementos guía 200 presenta además un segundo dispositivo de guiado 220 y una traviesa 230, como se muestra en las figuras 3 y 4.

Los elementos de guiado 222, 224 del segundo dispositivo de guiado 220 están orientados perpendicularmente con respecto a los elementos guía 212, 214 del primer dispositivo de guiado 210, formados por los tubos 212, 214, y están dispuestos en aquel lado de éste, que está opuesto a los pares de cizallas de desplazamiento 110, 120. Los elementos guía 222, 224 del segundo dispositivo de guiado 220 están formados por sendos tubos de guiado 222, 224 que se extienden paralelamente uno respecto a otro.

La traviesa 230 está configurada sustancialmente de forma cuadrada, con extremos 230a, 230b engrosados, acodados. A través de estos extremos 230a, 230b se extienden paralelamente entre sí y perpendicularmente con respecto a una superficie lateral, dos taladros 232, 234 que reciben y fijan centralmente los dos tubos guía 222, 224 del segundo dispositivo de guiado 220. En los tramos de los tubos guía 222, 224 del segundo dispositivo de guiado 220, que en la figura 4 se extienden desde la traviesa 230 perpendicularmente hacia arriba, está dispuesto el tubo guía 212 del primer dispositivo de guiado 210, pudiendo desplazarse paralelamente con respecto a la traviesa 230. El tubo guía 214 del primer dispositivo de guiado 210 está dispuesto en los tramos de los tubos guía 22, 224 del segundo dispositivo de guiado 220, que en la figura 4 están orientados perpendicularmente hacia abajo, y se puede desplazar paralelamente con respecto a la traviesa 230. En los extremos frontales de la traviesa 230 se encuentran taladros roscados no designados en detalle, para fijar la traviesa 230 a un bastidor de máquina que tampoco está representado en detalle.

Una barra guía 240 vertical está dispuesta paralelamente con respecto al segundo

dispositivo de guiado 220 y con una extensión perpendicular entre la traviesa 230 y el dispositivo de guiado 210. A ella va fijado el segundo par de cizallas de desplazamiento 120 pudiendo moverse verticalmente. De esta forma, al mismo tiempo quedan garantizadas la posibilidad del desplazamiento horizontal simultánea de las cizallas de desplazamiento 122, 124 a lo largo del primer dispositivo de guiado 210, así como su orientación vertical una respecto a la otra.

Como se muestra en la figura 2, la unidad de transmisión de accionamiento 300 se compone sustancialmente de una unidad de transmisión de fuerza de accionamiento 310, de una unidad de accionamiento 320 y de una unidad de mando 330 que comprende un punto de pivotamiento 340.

La unidad de transmisión de fuerza de accionamiento 310 está formada por una biela de accionamiento 312 que está acodada en su extremo 314 orientado hacia los pares de cizallas de desplazamiento 110, 120. El codo puede estar previsto para evitar colisiones de piezas móviles de la máquina. La biela de accionamiento 312 tiene una sección transversal circular y se extiende horizontalmente y, sustancialmente, de forma perpendicular con respecto a un plano formado por los ejes centrales de los tubos guía 212, 214 del primer dispositivo de guiado 210, hacia la izquierda en la dirección de la segunda disposición de elementos guía 400 mencionada anteriormente. Con su extremo acodado 314, la biela de accionamiento 312 va fijada de forma pivotante, de manera aproximadamente central, a la barra guía 240 vertical, atravesando un agujero oblongo 236 horizontal de la traviesa 230, como se puede ver en la figura 3. Un tramo de la zona final de la biela de accionamiento 312, opuesta al extremo acodado, que no está designado en concreto, está alojado en un elemento amortiguador 322 de articulación elástica en la unidad de accionamiento 320. La unidad de accionamiento 320 se compone de un carro 324 que se puede desplazar horizontalmente de forma reversible y que comprende dos casquillos 324a, 324b orientados paralelamente uno respecto a otro. En el casquillo 324a que en la figura 4 es el superior, en su lado orientado hacia la disposición de cizallas de desplazamiento 100, perpendicularmente respecto a su eje central, está dispuesto el elemento de soporte 326 del elemento amortiguador 322 elástico dispuesto a continuación hacia arriba. En el casquillo inferior 324b, en el mismo lado y coaxialmente con el elemento de soporte 236 del elemento amortiguador 322, está dispuesto el eje no designado en detalle de un rodillo guía 328 dispuesto a continuación hacia abajo. El rodillo guía 328 está en engrane con un accionamiento no representado que puede estar formado, por ejemplo, por un disco de levas. Mediante dicho accionamiento, la unidad de accionamiento 320 puede desplazarse de forma reversible a lo largo de un tercer dispositivo de guiado 410, entre dos posiciones de tope a los que se hace referencia más adelante. Entre sus dos extremos, la biela de accionamiento 312 está guiada por el punto de pivotamiento 340.

A continuación hacia la izquierda, según se puede ver en la figura 4, está dispuesta la segunda disposición de elementos guía 400 que ya se ha mencionado y que se compone de un tercer dispositivo de guiado 410 sujeto por un dispositivo de tope 420.

El tercer dispositivo de guiado 410 se compone de dos tubos de guiado 412, 414 orientados horizontalmente, que se extienden paralelamente uno encima de otro y que están dispuestos paralelamente con respecto a los tubos 212, 214 del primer dispositivo de guiado 210. Sobre estos tubos de guiado 412, 414 está dispuesto de forma deslizante el carro 324 con un casquillo 324a, 324b respectivamente. Los tubos 412, 414 del tercer dispositivo de guiado 410 están sujetos por sus extremos por un dispositivo de tope 420 compuesto por dos puntos de fijación 422, 424 paralelos, cuyos planos de extensión principal se extienden paralelamente respecto a los tubos de guiado 412, 414. El dispositivo de tope 420 se fija de una manera no representada en detalle al bastidor de máquina y forma un primer punto de fijación 422 y un segundo punto de fijación 424 para el carro 324 guiado sobre el tercer dispositivo de guiado 410.

En la primera posición de tope, el carro 324 de la unidad de accionamiento 320 se encuentra en contacto con el primer punto de fijación 422, y en una segunda posición de tope, se encuentra en contacto con el segundo punto de fijación 424 del dispositivo de tope 420.

Entre las disposiciones de elementos guía 200, 400, inmediatamente cerca del elemento de transmisión de fuerza de accionamiento 310, está dispuesta la unidad de accionamiento 330 que comprende el punto de pivotamiento 340 mencionado anteriormente.

La unidad de accionamiento 330 se compone de un dispositivo de soporte 332 que está dispuesto fijamente en el bastidor de máquina y que comprende un accionamiento no designado en detalle, y de un dispositivo de ajuste 334 móvil que puede ser movido por un accionamiento a lo largo de una vía de guiado 336. El bastidor de máquina no representado en detalle se extiende en la figura 2 horizontalmente en los cantos inferiores del dispositivo de soporte 332 dispuesto fijamente y el lado frontal inferior de la traviesa 230. La vía de guiado 336 y el canto inferior del dispositivo de soporte 332, dispuesto fijamente, que se extiende horizontalmente según la figura 2, encierran un ángulo agudo. Dicho ángulo confiere a la vía de guiado 336 una inclinación tal que cuando el carro 324 se encuentra en la primera posición de tope, se extiende paralelamente respecto al eje de la biela de accionamiento 312. Como se puede ver en la figura 3, la vía de guiado 336 está formada por una ranura en forma de T. No obstante, puede realizarse también, mediante cualquier otra guía adecuada, por ejemplo, mediante una guía de cola de milano o una guía prismática.

En el dispositivo de soporte 334 móvil está dispuesto el punto de pivotamiento 340. Se compone de un casquillo de alojamiento 342 en el que está alojada de forma deslizable la biela de accionamiento 312. El casquillo de alojamiento 342 además puede pivotar alrededor de un eje de pivotamiento 344 perpendicular respecto a la biela de accionamiento 312. El accionamiento comprendido en la unidad de accionamiento 330 acciona un piñón 338a engranado con una cremallera 338b en el dispositivo de ajuste 334 móvil. La vía de guiado 336 y la cremallera 338b se extienden paralelamente una respecto a otra, por lo que mediante el accionamiento, el dispositivo de ajuste 334 puede deslizarse de forma reversible a lo largo de la vía de guiado 336. Junto a él se desplaza también el punto de pivotamiento 340 a lo largo de la biela de accionamiento 312.

Por el desplazamiento del punto de pivotamiento 340 cambia la relación de longitudes de los tramos de palanca de la biela de accionamiento 312, es decir, los dos tramos delante y detrás del punto de pivotamiento 340. Por ello cambia la carrera del segundo par de cizallas de desplazamiento 120. De esta manera, se puede ajustar la longitud de la ristra Z que se forma entre los pares de cizallas de desplazamiento 110, 120 y que corresponde a la carrera del segundo par de cizallas de desplazamiento 120. Por la inclinación de la vía de guiado 336 se garantiza que se mantenga inalterada la posición inicial de los pares de cizallas de desplazamiento 110, 120.

El desarrollo del movimiento del dispositivo según la invención se describe a continuación con la ayuda de la fabricación del producto de embutido P:

Desde una máquina de llenado, un material que se ha de envasar, en este caso una pasta de carne picada para embutido, se conduce a una máquina de cierre por clips C, a través del tubo de llenado F. Alrededor del tubo de llenado F se encuentra la reserva de material de funda de envase VH tubular. Éste se llena de una manera conocida. Mediante la colocación y el cierre simultáneos de dos clips CL en un tramo del material de funda de envase VH, exento de material que se ha de envasar, en la máquina de cierre por clips C, por una parte, se acaba el producto de embutido P recién relleno, y por otra parte, se crea la punta de comienzo de un nuevo producto P que aún ha de llenarse. Una herramienta separadora, por ejemplo una cuchilla, separa el producto de embutido P acabado de la reserva de material de funda de envase VH tubular. Durante la colocación y el cierre de los clips CL, al clip CL que termina el producto de embutido P puede conducirse, a través de un dispositivo de alimentación, un elemento para la suspensión, en forma de un lazo de hilo, y fijarse al producto de embutido P junto a dicho clip CL.

Una vez que se ha creado una nueva punta de comienzo mediante la colocación de un clip CL, una cantidad determinada de material que se ha de envasar se suministra al material de funda de envase VH, a través del tubo de llenado F. Los pares de cizallas de desplazamiento 110, 120 se encuentran en su posición de partida. Esto quiere decir que están en contacto mutuo paralelamente, en un plano vertical, inmediatamente antes del extremo del tubo de llenado F, situado en el lado de la máquina de cierre por clips, y las cizallas 112, 114, 122, 124 se encuentran separadas. Además, las dos herramientas de cierre S1, S1 se encuentran separadas en su posición de partida por encima o debajo de los pares de cizallas de desplazamiento 110,

120. Una vez que se ha introducido la cantidad prevista del material que se ha de envasar, se interrumpe la alimentación. Ahora, las cizallas de desplazamiento 112, 114, 122, 124 se juntan. Durante ello, queda desplazado el material que se ha de envasar, situado en esta zona, y se contrae el material de funda de envase VH. A continuación, la unidad de accionamiento 320 se mueve, por su accionamiento, de la primera posición de tope, en la que el carro 324 de la unidad de accionamiento 320 se encuentra en contacto con el punto de fijación 422, en dirección hacia su segunda posición de tope. Durante ello, el extremo de la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento 310, situado en el lado del accionamiento, se mueve junto a la unidad de accionamiento 320. Esto hace que la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento 310 pivota en su plano horizontal alrededor del eje de pivotamiento 344 del punto de pivotamiento 340 moviendo con su extremo acodado 314 la barra guía 240 vertical horizontalmente a lo largo del dispositivo de guiado 210.

A la barra guía 240 vertical va fijado el segundo par de cizallas de desplazamiento 120 que ahora se mueve a lo largo del primer dispositivo guía 210 alejándose del primer par de cizallas de desplazamiento 110 linealmente en el sentido de transporte. El tramo del material de funda de envase VH, relleno a tope con el material que se ha de envasar, es alejado del tubo de llenado F por el segundo par de cizallas de desplazamiento 120, y de la reserva se retira material de funda de envase VH adicional que pasa entre las cizallas de desplazamiento 112, 114 del primer par de cizallas de desplazamiento 110. De este modo queda formado un tramo de ristra Z libre de material que se ha de envasar, sobre el que se colocan ahora los clips CL. Si está previsto fijar al producto de embutido P un elemento para su suspensión, éste se inserta en el clip CL que termina el producto de embutido P, y se fija con éste. Una vez colocados ambos clips CL, el producto de embutido P acabado puede separarse de la reserva restante de material de funda de envase VH, mediante una herramienta de separación, por ejemplo una cuchilla. Las cizallas 112, 114, 122, 124 se separan verticalmente dejando libre los tramos de ristra sujetos por ellas. El producto de embutido P acabado se evacua de la máquina de cierre por clips C por un dispositivo transportador no representado. El segundo par de cizallas de desplazamiento 120 se vuelve a desplazar a la posición de partida descrita anteriormente. Esto se realiza en el orden inverso de las secuencias de la separación antes descrita. Una vez que los pares de cizallas de desplazamiento 110, 120 vuelvan a encontrarse en su posición de partida, puede comenzar un nuevo ciclo de trabajo. Durante dicho ciclo de trabajo, la unidad de accionamiento 320 se mueve exactamente una vez de la primera posición de tope, en la que los pares de cizallas de desplazamiento 110, 120 se encuentran en su posición de partida, a la segunda posición de tope,

y de vuelta a la primera posición.

En caso de tener que modificar la longitud de la ristra Z libre del material que se ha de envasar, por ejemplo, para fabricar productos de embutido P en un tamaño distinto al que está ajustado, esto se realiza mediante el desplazamiento del punto de pivotamiento 340 sobre la biela de accionamiento 312 a lo largo de la vía de guiado 336 del dispositivo de transporte 332.

En caso de necesidad de alargar la ristra Z libre del material que se ha de envasar, el dispositivo de ajuste 334 que comprende el punto de pivotamiento 340 se desplaza a lo largo de la vía de guiado 336 del dispositivo de soporte 332, en la dirección de la unidad de accionamiento

320. De esta forma, se reduce el tramo de palanca de la biela de accionamiento 312, orientado desde el punto de pivotamiento 340 hacia la unidad de accionamiento 320, y se alarga el tramo de palanca orientado hacia la disposición de cizallas de desplazamiento 100. Manteniéndose igual el trayecto de desplazamiento del carro 324, por el cambio de la relación de longitudes de los tramos de palanca de la biela de accionamiento 312, se alarga el trayecto de desplazamiento del segundo par de cizallas de desplazamiento 120 con respecto al primer par de cizallas de desplazamiento 110. Dado que, cuando el carro 324 se encuentra en la primera posición de tope, la vía de guiado 336 se extiende paralelamente con respecto a la biela de accionamiento 312, el trayecto de desplazamiento del segundo par de cizallas de desplazamiento 120 se alarga exclusivamente hacia la derecha en el sentido de transporte. Sigue inalterada la posición de partida del segundo par de cizallas de desplazamiento 120 paralelamente cerca del primer par de cizallas de desplazamiento 110.

En caso de tener que acortar la ristra Z libre del material que se ha de envasar, el dispositivo de ajuste 334 que comprende el punto de pivotamiento 340 se desplaza a lo largo de la vía de guiado 336 del dispositivo de soporte 332 en la dirección de la disposición de cizallas de desplazamiento 100. Conforme a lo anterior, la relación de longitudes de los tramos de palanca de la biela de accionamiento 312 cambia de tal forma que se reduce el trayecto de desplazamiento del segundo par de cizallas de desplazamiento 120. También en este caso, la posición del segundo par de cizallas de desplazamiento 120 sigue inalterada, como ya se ha descrito anteriormente.

Además, cabe mencionar que todos los componentes descritos están hechos de acero inoxidable, salvo que se describa lo contrario.

Finalmente, cabe mencionar que la invención no se limita a las formas de realización representadas en las figuras 2 a 4. Así, por ejemplo, el accionamiento de la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento 310 puede estar constituido por una excéntrica. También las disposiciones de elementos guía 200, 400 pueden realizarse mediante piezas distintas a tubos. Igualmente, es posible usar para el ajuste del punto de pivotamiento 340 un accionamiento distinto a un accionamiento dentado, por ejemplo, un accionamiento por cadena.

Lista de signos de referencia

C Máquina de cierre por clips CL Clip F Tubo de llenado P Producto de embutido S1 Herramienta de cierre S2 Herramienta de cierre VH Material de funda de envase Z Ristra libre del material que se ha de envasar 100 Disposición de cizallas de desplazamiento 110 Primer par de cizallas de desplazamiento 112 Cizallas de desplazamiento 114 Cizallas de desplazamiento 120 Segundo par de cizallas de desplazamiento 122 Cizallas de desplazamiento 124 Cizallas de desplazamiento 200 Primera disposición de elementos guía 210 Primer dispositivo de guiado 212 Tubo guía 214 Tubo guía 220 Segundo dispositivo de guiado 222 Tubo guía 224 Tubo guía 230 Traviesa 230a Extremo engrosado 230b Extremo engrosado 232 Taladro 234 Taladro 236 Agujero oblongo 240 Barra guía vertical 300 Unidad de transmisión de accionamiento 310 Unidad de transmisión de fuerza de accionamiento 15

312 Biela de accionamiento 314 Extremo acodado 320 Unidad de accionamiento 322 Elemento amortiguador elástico

5 324 Carro 324a Casquillo superior 324b Casquillo inferior 326 Elemento de soporte 328 Rodillo guía

10 330 Unidad de accionamiento 332 Dispositivo de soporte 334 Dispositivo de ajuste 336 Vía de guiado 338a Piñón

15 338b Cremallera 340 Punto de pivotamiento 342 Casquillo de alojamiento 344 Eje de pivotamiento 400 Segunda disposición de elementos guía

20 410 Tercer dispositivo de guiado 412 Tubo guía 414 Tubo guía 420 Dispositivo de tope 422 Primer punto de fijación

25 424 Segundo punto de fijación

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES

   1.

   Dispositivo para configurar una ristra (Z) sobre un material de funda de envase que recibe un material que se ha de envasar (VH), especialmente una pasta de carne picada para embutido, estando la ristra (Z) al menos aproximadamente libre del material que se ha de envasar, al menos durante su formación, comprendiendo el dispositivo una primera unidad de desplazamiento (110) y una segunda unidad de desplazamiento (120) que se puede mover de forma reversible con relación a la primera unidad de desplazamiento (110) mediante un movimiento lineal, y una unidad de accionamiento para accionar al menos el movimiento lineal de la segunda unidad de desplazamiento (120), caracterizado porque entre la unidad de accionamiento y la segunda unidad de desplazamiento (120) está prevista al menos una unidad de transmisión de fuerza de accionamiento (310) que transmite la fuerza de accionamiento, producida por la unidad de accionamiento, a la segunda unidad de desplazamiento (120), y que puede hacerse pivotar de forma reversible alrededor de un punto de pivotamiento (340), cuya posición se puede ajustar.

2. 2.

   Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque para ajustar la posición del punto de pivotamiento (340) está prevista una unidad de accionamiento (334) que está unida de forma pivotante con la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento (310) y que contiene el punto de pivotamiento (340) y que puede desplazarse de forma reversible, a lo largo de una vía de guiado (336), mediante un accionamiento de ajuste.

3. 3.

   Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque la vía de guiado (336) está dispuesta en una orientación en la que se extiende paralelamente con respecto a una línea imaginaria entre el punto de articulación de la segunda unidad de desplazamiento (120) y el punto de introducción de fuerza en la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento (310) a la unidad de accionamiento.

4. 4.

   Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento (310) está formada por una biela de accionamiento (312) que, por su extremo orientado hacia la segunda unidad de desplazamiento (120), está unida de forma articulada con ésta, y que en su extremo orientado hacia la unidad de accionamiento está en unión activa con la unidad de accionamiento.

5. 5.

   Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque la biela de accionamiento

   (312) presenta, en la zona de su extremo orientado hacia la segunda unidad de desplazamiento (120), un codo (314) situado en el plano de movimiento.
6. 6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la segunda

   5 unidad de desplazamiento (120) se guía a lo largo de un primer dispositivo de elementos guía (210), preferentemente, en barras guía (212, 214), cuyo eje de guiado cruza el eje longitudinal central de la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento (310).
7. 7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la unidad de

   10 transmisión de fuerza de accionamiento (310) es guiada en la zona de la unidad de accionamiento, a lo largo de un tercer dispositivo de guiado (410), preferentemente en barras guía (412, 414), cuyo eje de guiado cruza el eje longitudinal central de la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento (310).

   15 8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque la unidad de transmisión de fuerza de accionamiento (310) está unida con el tercer dispositivo de guiado (410) mediante un elemento amortiguador (322) de articulación elástica.
8. 9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la unidad de

   20 transmisión de fuerza de accionamiento (310) presenta, en la zona de su extremo orientado hacia la unidad de accionamiento, un alojamiento articulado.
9. 10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la primera y/o

   la segunda unidad de desplazamiento (110, 120) están constituidas respectivamente por un 25 desplazador por extensión lineal.