ES2312144T3 - Sobreseparacion adicional con una segunda longitud de ristra. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la formación de una ristra en un material de envoltura de embalaje que recibe un material de relleno, en particular masa de salchicha, siendo la ristra (Z) al menos durante su formación al menos aproximadamente libre de material de relleno, comprendiendo el mismo: un trayecto de avance (V) que se extiende al menos casi linealmente para el material de envoltura de embalaje (WH), a lo largo del cual se forma la ristra (Z), una unidad de reserva (10) para recibir una reserva de material de envoltura de embalaje vacío y una primera unidad de formación de ristra (20), que es capaz de actuar sobre el material de envoltura de embalaje (WH) en la dirección del trayecto de avance (V) para la formación de una primera longitud de ristra mediante retirada de material de envoltura de embalaje de la reserva, caracterizado porque está prevista una segunda unidad de formación de ristra (30), que es capaz de generar una segunda longitud de ristra mediante la retirada de más material de envoltura de embalaje (WH) de la reserva.
Description
Sobreseparación adicional con una segunda
longitud de ristra.
La invención se refiere a un dispositivo así
como a un procedimiento para la formación de una ristra en un
material de envoltura de embalaje que recibe un material de relleno,
en particular masa de salchicha, según los preámbulos de las
reivindicaciones 1 y 8.
La invención se refiere, en particular, a un
dispositivo para la formación de una ristra en un material de
envoltura de embalaje que recibe un material de relleno, en
particular masa de salchicha, siendo la ristra al menos durante su
formación al menos aproximadamente libre de material de relleno y
comprendiendo el dispositivo un trayecto de avance que se extiende
al menos casi linealmente para el material de envoltura de embalaje
a lo largo del cual se forma la ristra, una unidad de reserva para
recibir una reserva de material de envoltura de embalaje vacío y
una primera unidad de formación de ristra, que es capaz de actuar
sobre el material de envoltura de embalaje en la dirección del
trayecto de avance para la formación de una primera longitud de
ristra mediante retirada de material de envoltura de embalaje de la
reserva. Además, la invención se refiere a un procedimiento para la
formación de una ristra en un material de envoltura de embalaje que
recibe un material de relleno, en particular masa de salchicha,
siendo la ristra al menos durante su formación al menos
aproximadamente libre de material de relleno y comprendiendo el
procedimiento las siguientes etapas: avance de un material de
envoltura de embalaje retirado de una reserva de material de
envoltura de embalaje vacío a lo largo de un trayecto de avance que
se extiende al menos casi linealmente para el material de envoltura
de embalaje y formación de una primera longitud de ristra en el
trayecto de avance mediante una primera unidad de for-
mación de ristra. Este procedimiento sirve, en particular, para el servicio del dispositivo anteriormente mencionado.
mación de ristra. Este procedimiento sirve, en particular, para el servicio del dispositivo anteriormente mencionado.
En la fabricación de salchichas y otros
embalajes con envolturas de embalaje de material continuo, por
ejemplo jamón cocido, se desea en muchos casos que el embalaje
presente en el estado listo para el consumo una sección transversal
distinta a la forma redonda habitual. En muchos casos es deseable
una sección transversal cuadrangular, por ejemplo rectangular o
cuadrada, por ejemplo como fiambre para pan de molde. Para estos
embalajes, que pueden ser, por ejemplo, cuadrangulares, la
envoltura de embalaje se prensa tras el cierre en un molde
correspondiente para obtener su sección transversal definitiva
estabilizándose esta sección transversal, por ejemplo, mediante
cocción. Puesto que una sección transversal cuadrangular presenta un
perímetro mayor que una sección transversal redonda, una envoltura
de embalaje de este tipo no debe estar completamente llena. No
obstante, el embalaje no llenado hasta alcanzar el volumen de
llenado máximo posible, es decir, no apretadamente llenado, debe
estar sustancialmente libre de aire, porque las inclusiones de aire
tienen una influencia nociva en el material de relleno.
Se conocen distintos procedimientos para la
fabricación de embalajes no apretadamente llenados, cerrados
sustancialmente sin inclusiones de aire, (documentos
DE-A 22 54 943, DE A 22 10 054, DE-A
20 54 441). No obstante, todos estos procedimientos presentan
ciertos inconvenientes.
Para evitar estos inconvenientes, un
procedimiento conocido por la solicitud de patente europea 0 065 807
prevé proporcionar el material de envoltura adicional necesario
para estos embalajes no completamente llenados mediante retirada
posterior de material de embalaje no llenado de tal modo que sobre
el embalaje llenado en un primer momento parcialmente, pero de
forma apretada, actúan mordazas de presión. Este procedimiento sólo
es adecuado para masas pastosas, que pueden ser desplazadas por las
mordazas de presión. Por ejemplo en embalajes llenados según este
procedimiento sin apretar, el extremo del embalaje se hace pasar por
un orificio de un tamaño adecuado para la formación de una ristra
prolongada, pero de ningún modo libre de masa, pudiendo ser formado
este orificio también por las tijeras de desplazamiento parcialmente
abiertas (documento DE-A-35 05
375).
Además, en la patente alemana 38 40 522 se da a
conocer un procedimiento para la formación de una ristra en una
envoltura de salchicha que recibe una masa de salchicha. Este
procedimiento se aplica en una máquina para colocar clips en
salchichas, que presenta en gran medida una estructura habitual.
Aquí, después del llenado de la envoltura de salchicha con la masa
de salchicha se cierran dos tijeras de desplazamiento, de modo que
se forma un tramo de la envoltura de salchicha que recibe la masa de
salchicha, así como un tramo vacío de la envoltura de salchicha. A
continuación, las tijeras de desplazamiento que están más próximas
al extremo libre de la envoltura de salchicha cerrada se desplaza a
lo largo del trayecto de avance del material de envoltura de
salchicha de tal modo que el tramo llenado con la masa de salchicha
de la envoltura de salchicha se desplaza también en la dirección de
avance del material de envoltura de salchicha retirándose al mismo
tiempo también material de envoltura de salchicha vacío mediante
las segundas tijeras de desplazamiento. El material de envoltura de
salchicha vacío retirado posteriormente forma la ristra deseada. En
cuanto se haya alcanzado la longitud de ristra necesaria, se coloca
un segundo clip en el lado no orientado hacia las primeras tijeras
de desplazamiento de las segundas tijeras de desplazamiento,
separándose a continuación el material de envoltura de
salchicha.
En este procedimiento que de por sí funciona ya
bien, resulta mejorable el hecho de que la longitud de la ristra
que pueda ser formada esté limitada por el trayecto de
desplazamiento de las segundas tijeras de desplazamiento. Debido al
movimiento de desplazamiento lineal, se necesita en conjunto un
espacio relativamente grande para la máquina. Cuando se necesita
una mayor longitud de ristra, este dispositivo conocido puede ser,
dado el caso, insuficiente.
La presente invención tiene el objetivo de
proporcionar un dispositivo así como un procedimiento del tipo
indicado al principio que permitan aumentar la longitud de la ristra
de una forma sencilla.
Respecto al dispositivo, el objetivo
anteriormente indicado se consigue mediante las características de
la reivindicación 1. En las reivindicaciones 2 a 7 que figuran a
continuación se indican configuraciones ventajosas del mismo.
La segunda unidad de formación de ristra, que es
capaz de generar una segunda longitud de ristra mediante la
retirada de más material de envoltura de embalaje de la reserva,
permite de una forma muy sencilla que la longitud de ristra pueda
aumentarse sin que deba desplazarse más la primera unidad de
formación de ristra. Debido a la división así conseguida del
movimiento total para la formación de la ristra o a la realización
del movimiento de formación de ristra en dos etapas así permitida en
forma de un primero y un segundo movimiento parcial se permite que
el espacio constructivo del dispositivo según la invención pueda ser
igual o incluso más corto, a pesar de la mayor longitud de ristra
en comparación con el estado de la técnica.
Para permitir una estructura compacta que ocupa
poco espacio puede estar previsto, además, que la segunda unidad de
formación de ristra para la generación de la segunda longitud de
ristra sea capaz de actuar sobre el material de envoltura de
embalaje en la dirección transversal respecto al trayecto de avance
del mismo para la formación de un bucle de ristra. El movimiento
reversible previsto para ello de la segunda unidad de formación de
ristra puede ser lineal al salir de una posición de partida o de
preparación a una posición de trabajo o de prolongación de ristra o
la unidad de formación de ristra puede ser girada para ello. Lo
dicho en último lugar favorece a su vez una estructura muy compacta
que ocupa poco espacio del dispositivo según la invención. Por
supuesto, también puede estar previsto que la segunda unidad de
formación de ristra se gire de forma reversible durante el
movimiento de formación de ristra de la posición de preparación a la
posición de trabajo o de prolongación de ristra pudiendo
desplazarse preferiblemente a continuación de forma reversible en
un movimiento lineal, para obtener de esta forma un movimiento
combando.
Para que la segunda longitud de ristra pueda
estar realizada de forma que ocupe poco espacio, también puede
estar previsto que la segunda unidad de formación de ristra presente
al menos un soporte con al menos un dispositivo de formación de
bucle. El dispositivo de formación de bucle puede tener al menos un
elemento de formación de bucle, que es capaz entrar en contacto con
la ristra durante el movimiento de formación de ristra.
Para realizar el bucle de ristra, el elemento de
formación de bucle puede realizar, por ejemplo, un movimiento
giratorio. Según la longitud del bucle formado por ello puede ser
necesario prever elementos especiales, que permitan una retirada
del bucle del elemento de formación de bucle. Una solución más
sencilla en comparación con ello se ofrece porque el elemento de
formación de bucle es capaz de ser desplazado linealmente de forma
reversible.
Para poder generar una longitud lo más grande
posible del bucle de ristra y, por lo tanto, para poder generar una
segunda longitud para la ristra lo más grande posible, también es
ventajoso que el dispositivo de formación de bucle presenta varios
elementos de formación de bucle que son capaces de alojar la ristra
entre ellos durante el movimiento de formación de ristra. De esta
forma se proporciona un trayecto definido para el bucle durante la
formación del bucle. Él número de elementos de formación de bucle
puede elegirse en función de la forma del bucle. Por supuesto, en
lugar de un dispositivo de formación de bucle con varios elementos
de formación de bucle también pueden estar previstos varios
soportes, en particular dos soportes, en la segunda unidad de
formación de ristra que portan a su vez varios elementos de
formación de bucle. Respecto al número de los elementos de
formación de bucle hay que decir que, por ejemplo, para la
realización de un bucle en forma de U son ventajosos tres elementos
de formación de bucle, mientras que en caso de una configuración de
la segunda unidad de formación de ristra con, por ejemplo, dos
soportes, dos elementos de formación de bucle están dispuestos en
un soporte y otro elemento de formación de bucle está dispuesto en
otro soporte. Este último puede desplazarse a su vez linealmente
para realizar la base o el vértice del bucle. Si se desea, por lo
contrario, por ejemplo un bucle en forma de cola de milano, para
aumentar de esta forma aún más la longitud del bucle y, por lo
tanto, la segunda longitud de la ristra, en caso de una
configuración de la segunda unidad de formación de ristra con, por
ejemplo, dos soportes, la disposición de los elementos de formación
de bucle puede estar realizada a su vez de tal forma que dos
elementos de formación de bucle pueden estar dispuestos en un
soporte y dos otros elementos de formación de bucle en el segundo
soporte, que aquí puede estar realizado a su vez de forma
linealmente desplazable. Estos elementos de formación de bucle en el
segundo soporte pueden separarse tras alcanzar una posición de
desplazamiento final lineal del segundo soporte en una dirección al
menos aproximadamente respecto al movimiento de desplazamiento del
segundo soporte, por lo que puede generarse la forma de cola de
milano del bucle.
Si es posible ajustar las posiciones de los
elementos de formación de bucle una respecto a la otra, de esta
forma puede conseguirse una adaptación a distintos diámetros de la
ristra.
Si el dispositivo de formación de bucle presenta
tres elementos de formación de bucle que están dispuestos uno
respecto a otro en forma de un triángulo preferiblemente equilátero,
realizándose la disposición triangular en particular de tal forma
que en caso de un contacto del dispositivo de formación de bucle con
la ristra formada por la primera unidad de formación de ristra el
elemento de formación de bucle que forma la punta del triángulo
queda dispuesto por encima de la ristra y los elementos de formación
de bucle que forman la base del triángulo quedan dispuestos por
debajo de la ristra, los dos elementos de formación de bucle que
definen la base del triángulo forman los puntos de inversión para la
ristra, en los que es desviada de su orientación linealmente
extendida, que discurre al menos aproximadamente a lo largo del
trayecto de avance, para formar el bucle. En principio, la
desviación puede realizarse alrededor de cualquier ángulo, abriendo
una desviación de 90º la posibilidad de realizar la longitud de
bucle máxima en un espacio mínimo. Dicho de otro modo, en esta
configuración los elementos de formación de bucle alojan entre ellos
la
ristra que ya se ha formado con la primera unidad de formación de ristra tras haber entrado en contacto con esta ristra.
ristra que ya se ha formado con la primera unidad de formación de ristra tras haber entrado en contacto con esta ristra.
Para que el dispositivo de formación de bucle
pueda entrar con seguridad en contacto con la ristra realizada por
la primera unidad de formación de ristra, además está previsto que
la altura del triángulo de los tres elementos de formación de bucle
se haya elegido de tal forma que sea mayor que el diámetro de la
ristra formada por la primera unidad de formación de ristra.
Al poderse desplazar linealmente de forma
reversible el elemento de formación de bucle que forma la punta del
triángulo, es decir, el elemento de formación de bucle dispuesto
entre los dos elementos de formación de bucle exteriores, la
longitud del bucle o la altura de éste, es decir, la distancia entre
el vértice del bucle y el trayecto de avance a lo largo cual se
extiende la ristra formada por la primera unidad de formación de
ristra puede generarse de una forma a elegir libremente, según los
requisitos de cada caso. Además, de este modo es posible realizar
la formación de bucle ocupando poco espacio.
Para que el material de envoltura de embalaje
pueda deslizar durante la realización del bucle y el arrastre
posterior sin sufrir daños a lo largo del al menos un elemento de
formación de bucle, adicionalmente está previsto que el elemento de
formación de bucle esté realizado con poco rozamiento. Esto puede
conseguirse de distintas formas, por ejemplo porque el elemento de
formación de bucle está dispuesto de forma giratoria en el soporte
y/o porque el elemento de formación de bucle está provisto en su
lado exterior al menos por tramos de una superficie con poco
rozamiento.
Para el elemento de formación de bucle pueden
estar previstas las configuraciones más diversas. Una posibilidad
especialmente sencilla prevé que el elemento de formación de bucle
esté realizado en forma de un rodillo.
En principio, la segunda unidad de formación de
ristra puede comenzar con su movimiento de formación de ristra tras
finalizar el movimiento de formación de ristra de la primera unidad
de formación de ristra. La secuencia de los procesos o movimientos
puede ser supervisada y controlada por un dispositivo de control o
regulación, en particular, un dispositivo de control o regulación
controlado por programa. También es posible que la segunda unidad
de formación de ristra comience con su servicio o su movimiento
cuando la formación de ristra mediante la primera unidad de
formación de ristra aún no esté terminada. La secuencia de los
procesos o movimientos puede ser supervisada y controlada por un
dispositivo de control o regulación, en particular, un dispositivo
de control o regulación controlado por programa. Alternativa o
complementariamente también puede estar previsto que esté dispuesto
al menos un dispositivo sensor para supervisar el desarrollo del
movimiento, al menos de la primera unidad de formación de ristra.
El dispositivo sensor puede trabajar, por ejemplo, de forma óptica,
eléctrica o mecánica.
Para la primera unidad de formación de ristra
pueden usarse a su vez los dispositivos más diversos. Si el
dispositivo según la invención se usa, por ejemplo, en una máquina
para colocar clips, la primera unidad de formación de ristra puede
estar formada por un dispositivo de desplazamiento de material de
relleno, que presenta al menos una primera y una segunda unidad de
desplazamiento, siendo desplazable de forma reversible al menos la
segunda unidad de desplazamiento al menos aproximadamente en la
dirección de avance del material de envoltura de embalaje para la
realización de la primera longitud de ristra. Para las unidades de
desplazamiento pueden aplicarse, a su vez, las soluciones más
diversas. Por ejemplo existe la posibilidad de que al menos una de
las unidades de desplazamiento esté formada por un desplazador en
forma de tijeras. También existe la posibilidad de que la primera
y/o la segunda unidad de desplazamiento estén formadas por un
desplazador de tipo iris, respectivamente.
Para que el material de relleno recibido por el
material de envoltura de embalaje siga permaneciendo en el
procesamiento posterior con seguridad en éste, puede estar prevista,
además, una unidad de colocación de medios de cierre, que es capaz
de colocar medios de cierre, en particular clips, para cerrar el
material de envoltura de embalaje para la realización de productos
con material de relleno.
Para obtener el material de envoltura de
embalaje llenado con el material de relleno y realizado con la
ristra como producto independiente, puede estar prevista, además,
una unidad de separación que es capaz de separar tramos del
material de envoltura de embalaje de la reserva de material de
envoltura de embalaje para la realización de productos con material
de relleno.
Para el llenado del material de envoltura de
embalaje puede estar prevista también una unidad de llenado,
preferiblemente un tubo de llenado, que es capaz de introducir
material de relleno en el material de envoltura de embalaje. Aquí,
la reserva de material de envoltura de embalaje vacío puede estar
dispuesta en la unidad de llenado. Si la unidad de llenado está
formada, por ejemplo, por un tubo de llenado, el material de
envoltura de embalaje puede estar dispuesto en el lado del contorno
exterior del tubo de llenado. En este caso, la unidad de reserva
está formada por la reserva de material de envoltura de embalaje así
como el lado del contorno exterior del tubo de llenado.
Respecto al procedimiento, el objetivo
anteriormente indicado se consigue mediante las características de
la reivindicación 8. En las reivindicaciones 9 a 11 que figuran a
continuación se indican configuraciones ventajosas del mismo.
Además de las ventajas que se indicarán a continuación, para el
procedimiento también son válidas las ventajas que se han explicado
anteriormente para el dispositivo.
Como ya se ha mencionado anteriormente, la
formación de la segunda longitud de ristra puede comenzar antes de
haber terminado la formación de la primera longitud de ristra.
También existe la posibilidad de comenzar con la formación de la
segunda longitud de ristra después de haberse formado al menos la
mitad de la primera longitud de ristra. Asimismo, la formación de
la segunda longitud de ristra también puede comenzar tras la
formación de la primera longitud de ristra.
El comienzo del movimiento de la segunda unidad
de formación de ristra puede ser controlado por un dispositivo
sensor que supervisa el movimiento de la primera unidad de formación
de ristra.
Además, puede estar previsto que para la
formación de la segunda longitud de ristra se forme un bucle de
ristra en la primera longitud de ristra formada por la primera
unidad de formación de ristra.
Para la formación del bucle de ristra, un
dispositivo de formación de bucle puede aproximarse de forma
reversible a un tramo de la primera longitud de ristra formada por
la primera unidad de formación de ristra, en particular, puede
girarse hacia ésta, pudiendo desplazarse posteriormente al menos un
elemento de formación de bucle del dispositivo de formación de
bucle linealmente de forma reversible.
Asimismo existe la posibilidad de que, para la
formación de la primera longitud de ristra, se cierre un extremo
del material de envoltura de embalaje orientado en dirección al
trayecto de avance mediante al menos un primer medio de cierre, en
particular un clip de cierre, para que esté estanco al material de
relleno, introduciéndose a continuación material de relleno en la
envoltura de embalaje, dividiéndose a continuación un tramo del
material de envoltura de embalaje llenado con material de relleno
del material de envoltura de embalaje aún vacío mediante un
dispositivo de desplazamiento de material de relleno con al menos
una primera y una segunda unidad de desplazamiento y desplazándose
a continuación la primera unidad de desplazamiento a lo largo del
trayecto de avance arrastrando el tramo del material de envoltura
de embalaje llenado con material de relleno retirándose al mismo
tiempo material de envoltura de embalaje aún vacío.
Además, puede estar previsto que después de la
realización de la segunda longitud de ristra se coloque al menos un
segundo medio de cierre, en particular un clip de cierre, para el
cierre estanco al material de relleno del material de envoltura de
embalaje separándose la envoltura de embalaje en la zona del lado
del medio de cierre orientado en la dirección opuesta a la
dirección de avance del material de envoltura de embalaje para la
realización de un producto con material de relleno.
Otras configuraciones ventajosas, así como un
ejemplo de realización del dispositivo según la invención o del
procedimiento según la invención se explicarán a continuación en
combinación con las figuras adjuntas de los dibujos. Los conceptos
"izquierda", "derecha", "arriba" y "abajo"
usados en esta descripción se refieren a las figuras del dibujo con
una orientación con signos de referencia o denominaciones de figuras
normalmente legibles. Aquí muestran:
las fig. 1 a 8, alzados laterales esquemáticos,
que representan el dispositivo según la invención, así como el
procedimiento según la invención durante distintas etapas del
trabajo;
las fig. 9 y 10, una vista a lo largo de la
línea IX-IX en la fig. 1.
En las fig. 1 a 10 se representa de forma
esquemática el dispositivo según la invención, debiendo añadirse
que sólo se muestran los componentes necesarios para la compresión
de la invención. Como puede verse en las figuras indicadas, el
dispositivo según la invención se usa en una máquina de colocación
de clips de salchichas para la fabricación de productos de
salchicha W.
El dispositivo según la invención presenta en
primer lugar una unidad de reserva 10 para la recepción de un
material de envoltura de embalaje vacío, que está formado en el
presente ejemplo de realización por un material de envoltura de
salchicha WH flexible. La unidad de reserva 10 está formada por la
superficie del contorno exterior 12a de un tubo de llenado 12 con
una sección transversal sustancialmente cilíndrica circular, así
como el material de envoltura de salchicha WH vacío dispuesto en
este lado 12a. El material de envoltura de salchicha WH está
colocado por deslizamiento en la superficie del contorno exterior
12a a modo de acordeón, como puede verse en la fig. 1. El tubo de
llenado 12 tiene, además, un orificio de boca 12b orientado hacia
la izquierda, del cual puede introducirse el material de relleno no
detalladamente designado, aquí masa de salchicha, en la envoltura
de salchicha WH.
El material de envoltura de salchicha o la
envoltura de salchicha WH puede hacerse avanzar saliendo del tubo
de llenado 12 a lo largo de un trayecto de avance que se extiende
sustancialmente de forma lineal y en la fig. 1 en la dirección
horizontal, que en la fig. 1 está identificado por la flecha V,
hacia la izquierda gracias a la presión de llenado del material de
relleno que entra en la envoltura de salchicha WH vacía. El
producto de salchicha W que se forma de esta manera o el tramo WH'
llenado con material de relleno de la envoltura de salchicha WH
puede estar dispuesto en una base no detalladamente representada,
como por ejemplo una cinta transportadora.
El dispositivo según la invención comprende,
además, una primera unidad de formación de ristra 20, que está
formada por un dispositivo de desplazamiento de material de relleno.
El dispositivo de desplazamiento de material de relleno 20 presenta
un primer desplazador de tipo iris 22 y un segundo desplazador de
tipo iris 24 dispuesto a lo largo del trayecto de avance V a la
derecha del primer desplazador de tipo iris 22. Como se explicará
más detalladamente a continuación, el primer desplazador de tipo
iris puede desplazarse linealmente de forma reversible de una
posición de partida durante un movimiento de formación de ristra
para la primera longitud de la ristra Z a lo largo del trayecto de
avance V para la envoltura de salchicha WH o a lo largo de un
trayecto de formación de ristra a una posición final de trabajo o
de formación de ristra.
Además de la primera unidad de formación de
ristra 20 también está prevista una segunda unidad de formación de
ristra 30 que, como se muestra en las figuras 1 y 9, se encuentra en
su posición de partida por debajo del trayecto de formación de
ristra o de avance V. La segunda unidad de formación de ristra 30
presenta un dispositivo de formación de bucle no detalladamente
designado con un primer soporte 32, que en la vista en planta desde
arriba presenta la forma de la letra "U", cuyos dos brazos
paralelos se designan con 32a, 32b. El primer soporte 32 está unido
mediante los dos brazos 32a, 32b que se distinguen en la fig. 4 de
la letra "U" con un dispositivo de giro 34 para realizar un
movimiento giratorio.
En los dos extremos libres de los brazos de la U
32a, 32b está prevista de forma giratoria una polea de inversión
36, respectivamente. Las poleas de inversión 36 están fijadas de tal
forma en los brazos de la U 32a, 32b, que en la posición de partida
de la segunda unidad de formación de ristra 30 mostrada en las fig.
1 y 9 están orientadas en dirección al trayecto de avance V. En sus
superficies cilíndricas del contorno exterior, las poleas de
inversión 36 pueden estar recubiertas de un material con poco
rozamiento.
Además del primer soporte 32, en la segunda
unidad de formación de ristra 30 está prevista como parte del
dispositivo de formación de bucle un segundo soporte 38, que en la
vista en planta desde arriba presenta al menos aproximadamente una
forma rectangular y que está dispuesto entre los dos brazos de la U
32a, 32b del primer soporte 32. El segundo soporte 38 también está
unido al dispositivo de giro 34 para la realización de un
movimiento giratorio. Además, el segundo soporte 38 está provisto en
su extremo opuesto al dispositivo de giro 34 también de una polea
de inversión 36 giratoria, que presenta la misma orientación, así
como la misma configuración que las dos poleas de inversión 36 en
los brazos de la U 32a, 32b del primer soporte 32.
Como puede verse, por ejemplo, en la fig. 1 o en
la fig. 4, las tres poleas de inversión 36 forman un triángulo
equilátero, formando la polea de inversión 36 prevista en el segundo
soporte 38 la punta del triángulo y las dos poleas de inversión 36
previstas en los brazos de la U 32a, 32b del primer soporte 32 la
base del triángulo. La altura del triángulo, es decir, la distancia
de la polea de inversión 36 que forma la punta del triángulo en el
segundo soporte 38 a la línea base definida por las dos poleas de
inversión 36 del primer soporte 32 del triángulo está dimensionada
o puede ajustarse, dado el caso, de tal forma que la ristra (véanse
las fig. 3 ó 4) formada por la primera unidad de formación de
ristra 20 pueda alojarse entre las poleas de inversión 36, cuando
la segunda unidad de formación de ristra 32 haya adoptado su
posición de formación de ristra mediante giro reversible desde la
posición de partida, tal y como se muestra en las fig. 4 y 10.
Además, el segundo soporte 38 está unido a un
dispositivo de desplazamiento no detalladamente representado para
la realización de un movimiento lineal reversible. De esta forma, el
segundo soporte 38 puede desplazarse de forma reversible desde la
posición de partida mostrada en la fig. 1 a una posición de
formación de bucle que se explicará a continuación más
detalladamente, que está reflejada en la fig. 5, en una dirección
sustancialmente perpendicular respecto al trayecto de avance V o
perpendicular respecto a la ristra Z formada por la primera unidad
de formación de ristra 20. En su movimiento de desplazamiento
lineal, el segundo soporte 38 puede ser guiado en los lados
interiores no detalladamente designados de los brazos 32a, 32b del
primer soporte 32.
Del dispositivo de giro 34 se muestra solamente
el eje de giro 34a, que se extiende al menos aproximadamente en la
dirección horizontal y paralelamente al trayecto de avance V del
material de envoltura de salchicha WH. El primero y el segundo
soporte 32, 38 pueden girarse al mismo tiempo alrededor del eje de
giro 34a mediante el dispositivo de giro 34, que tiene un motor no
detalladamente representado, partiendo de la posición de partida
mostrada en las fig. 1 y 9 en el plano de las fig. 9 y 10 de forma
reversible a la posición de trabajo mostrada en las fig. 4 y 10. A
continuación o poco antes, el segundo soporte 38 puede comenzar su
movimiento de desplazamiento lineal, como se explicará más
detalladamente a continuación.
A la izquierda de la segunda unidad de formación
de ristra 30 está previsto un sensor 40, que está conectado
mediante una conexión por cable 40a con un dispositivo de control y
regulación no detalladamente representado. El sensor 40 sirve para
captar el movimiento de la primera unidad de formación de ristra 20,
en particular el paso completo del tramo WH' del producto de
salchicha W llenado con material de relleno. Según el proceso de
control o regulación elegido, el movimiento giratorio de la segunda
unidad de formación de ristra 30 puede comenzar ya antes del paso
completo del tramo WH' de la envoltura de salchicha WH llenado con
material de relleno. No obstante, también es concebible que este
movimiento giratorio comience después del paso completo del tramo
WH'.
El dispositivo según la invención presenta
finalmente una unidad de colocación de clips 50, que está formada
por una matriz 52 y un punzón 54. La unidad de colocación de clips
50 es capaz de colocar medios de cierre en forma de clips C1, C2,
C3 para el cierre estanco al material de relleno de los lados
frontales de la envoltura de salchicha WH de un producto de
salchicha W (véanse las fig. 1 y 7). Además, la unidad de colocación
de clips 50 está provista de un cuchillo de separación 56 que forma
una unidad de separación, que sirve para la separación de la
envoltura de salchicha WH de la forma anteriormente descrita. La
unidad de colocación de clips 50 está dispuesta de tal forma que,
al haberse separado los desplazadores de tipo iris 22, 24, puede
entrar en el espacio intermedio así formado para la colocación de
los clips C1, C2, C3.
El modo de trabajo del dispositivo según la
invención o del procedimiento según la invención es el
siguiente:
- Antes de poderse llenar un nuevo producto de salchicha W con masa de salchicha, se coloca un clip C1 mediante la unidad de colocación de clips 50 en el extremo libre orientado hacia la izquierda de la envoltura de salchicha WH vacía. Este clip C1 cierra la envoltura de salchicha WH de forma estanca al material de relleno, de modo que a continuación puede comenzar el proceso de llenado. Para ello, la masa de salchicha se transporta por el tubo de llenado 12 a la boca del tubo de llenado 12b. Durante el proceso de llenado, el material de envoltura de salchicha WH se desplaza hacia la izquierda debido al material de relleno que entra durante este proceso en la envoltura de salchicha WH y debido a la presión que se genera por ello en el interior de la envoltura de salchicha WH, retirándose al mismo tiempo envoltura de salchicha WH vacía de la unidad de reserva 10. Esto está representado en la fig. 1.
Después de haber introducido la cantidad de
relleno deseada en la envoltura de salchicha WH y después de haber
avanzado un tramo de envoltura de salchicha WH' llenado con material
de relleno del producto de salchicha W que se está fabricando hacia
la izquierda a lo largo del trayecto de avance V, se cierran el
primer desplazador de tipo iris 22, así como el segundo desplazador
de tipo iris 24, de modo que en el material de envoltura de
salchicha WH se forma claramente el primer tramo de envoltura de
salchicha WH', que está llenado con material de relleno, así como
un segundo tramo de envoltura de salchicha WH'', que está vacío, que
se extiende entre los dos desplazadores de tipo iris 22, 24, que es
preferiblemente más corto en comparación con el primer tramo de
envoltura de salchicha WH' y que forma la primera parte de la ristra
Z que aún ha de ser formada. Este estado está representado en la
fig. 2.
A continuación, se desplaza la primera unidad de
desplazamiento 22 hacia la izquierda, es decir, en dirección al
extremo de la envoltura de salchicha WH cerrado mediante el clip C1
a lo largo del trayecto de avance V. Al mismo tiempo se retira
material de envoltura de salchicha WH vacío de la unidad de reserva
10 o de la superficie exterior 12a del tubo de llenado 12. Puesto
que el segundo desplazador de tipo iris 24 no está completamente
cerrado, la envoltura de salchicha WH vacía puede hacerse pasar por
este segundo desplazador de de tipo iris 24. De esta forma se forma
una primera longitud de ristra Z a lo largo del trayecto de avance V
entre el primer desplazador de tipo iris 22 y el segundo
desplazador de tipo iris 24. Este estado está representado en la
fig. 3.
Después de pasar por el dispositivo sensor 40 el
primer desplazador de tipo iris 22, la segunda unidad de formación
de ristra 30 se gira de su posición de fuera de servido mostrada en
las fig. 1 a 3 y 9 alrededor del eje de giro 34a. Después de
terminar el movimiento giratorio, los tres elementos de formación de
bucle 36 previstos en la segunda unidad de formación de ristra 30 o
en el primero y el segundo soporte 32, 28 entran en contacto con la
primera longitud de la ristra Z formada por la primera unidad de
formación de ristra 22, 24. Los dos elementos de formación de bucle
36 que forman la base del triángulo de los brazos de la U 32a, 32b
se encuentran por debajo de la ristra Z, mientras que el elemento de
formación de bucle 36 superior del segundo soporte 38, que forma la
punta del triángulo, está dispuesto por encima de la ristra Z, como
puede verse en las fig. 4 y 10.
Después de finalizar el movimiento de formación
de ristra por la primera unidad de formación de ristra 22, 24, el
elemento de formación de bucle 36 central del segundo soporte 38 se
desplaza linealmente hacia abajo mediante el accionamiento no
detalladamente representado, como se muestra en la fig. 5. Al mismo
tiempo se retira más material de envoltura de salchicha WH vacío de
la unidad de reserva 10 y se forma simultáneamente un bucle en la
ristra Z, que forma la segunda longitud de la ristra Z que se está
formando.
Después de finalizar la formación del bucle
mediante el segundo soporte 38, se coloca mediante la unidad de
colocación de clips 50 un segundo y un tercer clip de cierre C2, C3
en el material de envoltura de salchicha WH vacío. Aquí, el segundo
clip C2 forma el final de la ristra Z formada y, por lo tanto, del
producto de salchicha W también formado, mientras que el tercer
clip C3 forma el primer clip para el siguiente producto de
salchicha W. A continuación, se separa mediante el cuchillo de
separación 56 el material de envoltura de salchicha WH del producto
de salchicha W así formado entre el segundo y el tercer clip C2, C3
del material de envoltura de salchicha WH vacío que se encuentra en
la unidad de reserva 10, como se muestra en la fig. 6. Al mismo
tiempo, poco antes o poco después, el segundo soporte 38 vuelve
linealmente a su posición de partida dejando de existir el contacto
entre el elemento de formación de bucle 36 del segundo soporte 38 y
el bucle o la ristra Z, como está representado también en la fig.
6.
A continuación, la segunda unidad de formación
de ristra 30 vuelve a girar a su posición de partida y el producto
de salchicha W formado puede evacuarse con la ristra Z del
dispositivo según la invención mediante la cinta transportada ya
anteriormente mencionada, no representada, como se muestra en las
fig. 7 y 8. Acto seguido, puede fabricarse de la forma
anteriormente descrita un nuevo producto de salchicha W con una
ristra Z.
Claims (11)
1. Dispositivo para la formación de una ristra
en un material de envoltura de embalaje que recibe un material de
relleno, en particular masa de salchicha, siendo la ristra (Z) al
menos durante su formación al menos aproximadamente libre de
material de relleno, comprendiendo el mismo: un trayecto de avance
(V) que se extiende al menos casi linealmente para el material de
envoltura de embalaje (WH), a lo largo del cual se forma la ristra
(Z), una unidad de reserva (10) para recibir una reserva de
material de envoltura de embalaje vacío y una primera unidad de
formación de ristra (20), que es capaz de actuar sobre el material
de envoltura de embalaje (WH) en la dirección del trayecto de
avance (V) para la formación de una primera longitud de ristra
mediante retirada de material de envoltura de embalaje de la
reserva, caracterizado porque está prevista una segunda
unidad de formación de ristra (30), que es capaz de generar una
segunda longitud de ristra mediante la retirada de más material de
envoltura de embalaje (WH) de la reserva.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la segunda unidad de formación de ristra
(30), para la generación de la segunda longitud de ristra, es capaz
de actuar sobre el material de envoltura de embalaje (WH) en la
dirección transversal respecto al trayecto de avance (V) del mismo
para la formación de un bucle de ristra.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la segunda unidad de formación de ristra
(30) es capaz de ser desplazada linealmente de forma reversible en
un movimiento de formación de ristra pasando de una posición de
preparación a una posición de prolongación de ristra.
4. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la segunda unidad de formación de ristra
(30) es capaz de ser girada de forma reversible en un movimiento de
formación de ristra pasando de una posición de preparación a una
posición de prolongación de ristra.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque la segunda unidad de formación
de ristra (30) presenta al menos un soporte (32, 38) con al menos un
dispositivo de formación de bucle.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque el dispositivo de formación de bucle
presenta varios elementos de formación de bucle (36), que son
capaces de alojar la ristra (Z) entre ellos durante el movimiento
de formación de ristra.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque la primera unidad de formación
de ristra (20) está formada por un dispositivo de desplazamiento de
material de relleno (22, 24), que presenta al menos una primera y
una segunda unidad de desplazamiento (22, 24), siendo desplazable de
forma reversible preferiblemente al menos la segunda unidad de
desplazamiento (24) al menos aproximadamente en la dirección de
avance del material de envoltura de embalaje (WH) para la
realización de la primera longitud de ristra.
8. Procedimiento para la formación de una ristra
(Z) en un material de envoltura de embalaje (WH), en particular
para el servicio del dispositivo según una de las reivindicaciones 1
a 7, recibiendo el material de envoltura de embalaje (WH) un
material de relleno, en particular masa de salchicha, y estando la
ristra (Z) al menos durante su formación al menos aproximadamente
libre de material de relleno, conteniendo las siguientes etapas:
avance de un material de envoltura de embalaje (WH) retirado de una
reserva de material de envoltura de embalaje (WH) vacío a lo largo
de un trayecto de avance (V) que se extiende al menos casi
linealmente para el material de envoltura de embalaje (WH) y
formación de una primera longitud de ristra mediante una primera
unidad de formación de ristra (20), caracterizado porque se
forma una segunda longitud de ristra mediante una segunda unidad de
formación de ristra (30).
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque la formación de la segunda longitud de
ristra comienza antes de haber terminado la formación de la primera
longitud de ristra.
10. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque la formación de la segunda longitud de
ristra comienza después de la formación de la primera longitud de
ristra.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque para la
formación de la segunda longitud de ristra se forma un bucle de
ristra en la primera longitud de ristra formada por la primera
unidad de formación de ristra (30).
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