ES2883846T3 - Máquina y método perfeccionados para el empaquetado en lámina extensible de productos alimentados en grupos o individualmente - Google Patents

Abstract

Una máquina perfeccionada para el empaquetado en lámina extensible de productos (11) alimentados en grupos o individualmente, que comprende un transportador (12) para alimentar el producto (11), una unidad (13) de posicionamiento, una unidad (14) de arrollamiento del producto, ya sea individualmente o en grupos, y un transportador (15) de descarga, posicionado en la salida de la unidad 14 de arrollamiento, en donde dicha unidad (14) de arrollamiento es una máquina para enrollar que comprende un aro o una corona (20) giratoria que rota con respecto a unos rodillos (21) de guiado, situados en un bastidor (19) de soporte, en donde dicho aro (20) está dispuesto en un plano perpendicular a la dirección de avance del producto (11), que además comprende un estante (16) situado bajo dicha unidad (14) de arrollamiento, en voladizo para extenderse de acuerdo con dicha dirección de avance del producto (11) y que conecta dicho transportador (12) de alimentación con dicha unidad (14) de arrollamiento, caracterizada por que además comprende, bajo dicho estante (16), una unidad (18; 118) de agarre con efecto de vacío para el agarre de la lámina, que porta, asociada a la misma un elemento (31; 131) de corte, en donde dicha unidad (18; 118) de agarre con efecto de vacío y dicha unidad (13;113) de corte asociada se desplazan de manera alterna y selectiva desde una posición en reposo replegada con respecto a dicho estante (16) hasta una posición extendida para el agarre y el corte de la lámina bajo dicho estante (16), dicha unidad de agarre permitiendo tanto que se corte la cola de la lámina como que se retenga la cabeza de la lámina, en donde un cable (131) de corte está asociado con dicha unidad (118) de agarre con efecto de vacío, para cortar la misma lámina, dicho cables (131) de corte está bloqueado en extremos opuestos soportados en una barra (48) que proporciona unos conectores (46) finales posicionados en extensiones (47) de soporte de la estructura de la unidad (118) de agarre, dicho cable (31) de corte y dicha barra (48) pudiendo rotar con respecto a dicha unidad (118) de agarre con efecto de vacío.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina y método perfeccionados para el empaquetado en lámina extensible de productos alimentados en grupos o individualmente

La presente invención hace referencia a una máquina y un método perfeccionados para el empaquetado en lámina extensible de productos alimentados en grupos o individualmente.

En el campo del empaquetado de diversos tipos de productos alimentados en grupos, tales como, por ejemplo, botellas, cajas de diversos tamaños, etc., se utiliza mayoritariamente en la actualidad un material de lámina de plástico de tipo retráctil tratada mediante una máquina específica. Esta lámina es arrollada alrededor del producto o grupos de productos, a continuación soldada y cortada a su tamaño, y posteriormente introducida en un horno de termorretracción que estabiliza el empaquetado obtenido de este modo, manteniendo los productos de manera estable en su interior.

Este tipo de técnica implica un determinado coste para materiales plásticos que tienen un cierto grosor, el coste para la energía utilizada para la termorretracción, además del coste propio de una planta que requiere la presencia de una máquina empaquetadora y un horno de termorretracción correspondiente asociado con la misma. Por último, pero no menos importante, existe un aumento adicional de los costes debido a la considerable cantidad de tiempo necesaria para obtener el empaquetado con termorretracción de los productos.

Como una alternativa, puede utilizarse una lámina de plástico extensible para el empaquetado que es arrollada alrededor de los productos. Los productos se dividen en grupos y se arrollan de forma selectiva en correspondencia con una unidad de arrollamiento. En esta unidad de arrollamiento, una bobina de lámina de plástico extensible se hace rotar alrededor de los productos transportados por una cinta transportadora o transportador de rodillos y, al final del arrollamiento, se descarga el empaquetado obtenido de este modo. El corte de la lámina después de ser arrollada alrededor de los productos y el reposicionamiento de la lámina, para prepararla para ser arrollada alrededor de un nuevo grupo subsiguiente de productos a ser empaquetados, crea diversos problemas en esta unidad empaquetadora.

Este problema se percibe particularmente en el caso de una máquina anular de arrollamiento, que es particularmente rápida y funcional.

El documento WO 2015/121334 hace referencia a una máquina de empaquetado con lámina extensible en la que se proporciona un estante, el cual recibe los correspondientes productos que van a ser empaquetados. Un elemento hueco alargado se sitúa por encima de los estantes, el cual termina lateralmente cerca de los paquetes que están siendo empaquetados, y presenta externamente una abertura de succión. Por separado y bajo el estante, en una posición replegada con respecto a los demás elementos de la máquina, se encuentra prevista una mordaza de retención de un borde de la lámina, la cual también corta dicha lámina.

El objetivo general de la presente invención es proporcionar una máquina de empaquetado en lámina extensible perfeccionada, de productos alimentados en grupos, capaz de resolver las anteriores desventajas de la técnica conocida de una manera extremadamente sencilla, económica y particularmente funcional.

Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar una máquina empaquetadora que pueda funcionar de forma casi continua, a una alta tasa, sin ninguna intervención de corte o inserción de la lámina que está siendo arrollada alrededor del grupo de productos, eliminando cualquier tipo de parada en la fase de empaquetado y con una operativa casi automática.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una máquina empaquetadora de productos que, utilizando una lámina extensible, reduzca los costes en relación con el material de empaquetado.

Aún otro objeto de la presente invención es proporcionar un método de empaquetado que pueda funcionar de forma casi continua, a una alta tasa, sin ninguna intervención de corte o inserción de la lámina que está siendo arrollada alrededor del grupo de productos, eliminando cualquier tipo de parada durante la fase de empaquetado y con una operativa casi automática.

Los anteriores objetos se logran mediante una máquina y un método producidos de acuerdo con las reivindicaciones independientes y siguientes reivindicaciones dependientes.

Las características estructurales y funcionales de la presente invención y sus ventajas con respecto a la técnica conocida parecerán incluso más evidentes a partir de la siguiente descripción en referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, los cuales muestran un ejemplo de realización de la propia invención. En los dibujos: - la figura 1 es una vista superior en planta que ilustra una máquina perfeccionada para el empaquetado de productos en lámina extensible de acuerdo con la invención.

- las figuras 2, 3 y 4 son vistas en perspectiva de la máquina de empaquetado de productos en lámina extensible de la figura 1, sin el transportador de descarga;

- la figura 5 es un detalle aumentado de lo que se muestra en la figura 4, destacando la unidad de agarre con efecto de vacío, en una posición extraída y girada;

- las figuras 6, 7 y 8 son vistas laterales elevadas de la máquina en correspondencia con la unidad de arrollamiento y la unidad de agarre en tres posiciones operativas diferentes de reposo, agarre y corte de la unidad de agarre;

- las figuras 9 y 10 son dos vistas frontales elevadas aumentadas de extremos del elemento de agarre en una posición de agarre y en una posición de corte;

- las figuras 11 y 12 son vistas en perspectiva solo de la unidad de agarre en una posición en reposo y en una posición de agarre, respectivamente;

- la figura 13 muestra una vista inferior de la unidad de agarre en una posición de agarre;

- la figura 14 muestra un detalle aumentado de la unidad de agarre de la figura 13;

- las figuras 15 y 16 muestran una vista global de una realización adicional de la unidad de arrollamiento posicionada en la máquina de la presente invención y un detalle aumentado;

- la figura 17 es una vista superior en perspectiva solo de la unidad de agarre, en una realización adicional en una posición de agarre;

- la figura 18 es una vista inferior en perspectiva de la unidad de agarre que se muestra en la figura 17;

- la figura 19 es una vista en perspectiva aumentada del conjunto de un cable de corte en la unidad de agarre de la figura 18;

- las figuras 20 y 21 son dos vistas frontales elevadas aumentadas de un extremo del elemento de agarre en una posición de agarre y en una posición de corte.

En referencia a las figuras, estas muestran una máquina perfeccionada para el empaquetado en lámina extensible de productos alimentados en grupos, tales como botellas, cajas u otros objetos, o individualmente como productos 11 individuales, donde la máquina se indica en su conjunto con la referencia 10.

Debe considerarse que, aguas arriba de esta máquina 10, pueden posicionarse los productos 11 individuales en orden, por ejemplo en un número determinado de filas, alineados y adyacentes o como un único producto. De aquí en adelante se hará referencia al término “producto 11” incluso cuando se trate de diversos productos. Consecuentemente, el producto 11 se desplaza hacia adelante hasta un transportador 12 de alimentación de la máquina empaquetadora, por ejemplo una cinta transportadora.

La máquina de la invención comprende esencialmente el transportador 12 para alimentar el producto 11, una unidad 13 de posicionamiento del producto, una unidad 14 de arrollamiento de la lámina del producto individual o de los grupos de productos y un transportador 15 de descarga posicionado en la salida de la unidad 14 de arrollamiento, por ejemplo una cinta transportadora.

En resumen, el producto 11 que viene de un desplazamiento aguas arriba o que se carga manualmente, alcanza la cinta 12 transportadora en la entrada. La cinta 12 transportadora puede encontrarse alineada (no se muestra) o a 90° (como en el ejemplo ilustrado) con respecto al grupo 13 de posicionamiento lineal. De esta manera, el producto 11, cuando haya alcanzado la cinta 12 transportadora en correspondencia con la unidad 13 de posicionamiento, se desplaza en el interior de la unidad 14 de arrollamiento, impulsando simultáneamente el producto 11 que ha sido arrollado en el ciclo anterior sobre la cinta 15 transportadora, la cual lo descarga empaquetado de este modo. Una vez que el posicionamiento del producto que va a ser arrollado haya sido completado, se inicia el ciclo de arrollamiento. La capacidad de producción de referencia, que también depende del tipo de producto, puede ser de aproximadamente 10-12 paquetes/minuto.

Más específicamente, una estructura a modo de puente se encuentra posicionada aguas abajo de la cinta 12 transportadora y antes de la unidad 14 de arrollamiento, la cual recibe el producto 11 que va a ser arrollado para crear el empaquetado o paquete final. Dicha estructura a modo de puente comprende un estante 16 en voladizo para extenderse desde un bastidor 17 de soporte, según la dirección de avance del producto 11. El estante 16 conecta la cinta 12 transportadora con la subsiguiente unidad 14 de arrollamiento. Unos pares de barras 38 de guiado laterales, también en voladizo para formar la estructura a modo de puente, mantienen el producto 11 alineado, compacto y en orden, si hay más de uno.

El estante 16 en voladizo y que se extiende desde el bastidor 17 es de tal manera que permite que una unidad 18 de agarre con efecto de vacío se posicione de forma móvil bajo el mismo. El estante 16 también es tal que facilita el deslizamiento de la lámina cuando, una vez que se ha arrollado sobre el producto, se desliza desde el estante antes de ser liberada mediante la unidad 13 de posicionamiento.

Tal como se ha indicado ya, el estante 16 se posiciona cerca de la unidad 14 de arrollamiento. La unidad 14 de arrollamiento comprende un bastidor 19, situado a cada lado con respecto al producto 11 dispuesto en el estante. La unidad 14 anular de arrollamiento comprende un aro o corona 21 giratoria que rota con respecto a unos rodillos 21 de guiado, situados en el bastidor 19. Dicho aro 20 está dispuesto en un plano perpendicular a la dirección de avance del producto 11. Un reductor 22 del motor integral con el bastidor 19, controla la rotación del aro 20 mediante un rodillo 23 de control de la fricción.

Un portabobinas 24 para una bobina de lámina de plástico extensible se encuentra ensamblada integral con el aro 20. Un soporte 26 de un rodillo 27 tensor cauchutado y un par de rodillos 28 de retorno para la lámina se encuentran asociados con este portabobinas 24. Puede regularse la tensión de la lámina que se está desenrollando mediante un freno (no se muestra) por ejemplo, que actúa directamente sobre dicho rodillo 27 tensor cauchutado.

Durante el proceso de arrollamiento de la lámina alrededor del producto 11, el aro 20 giratorio gira durante un número de giros programable para permitir que se deposite la correcta cantidad de lámina.

Tal como ya se ha indicado, de acuerdo con la presente invención, la lámina extensible cerca del grupo 14 de arrollamiento es retenida mediante la unidad 18 de agarre con efecto de vacío. Dicha unidad 18 de agarre con efecto de vacío puede desplazarse desde una posición extendida bajo el estante 16 que porta el producto 11 que va a ser arrollado, o ya arrollado (figura 7), a una posición en reposo replegada del estante 16 (figura 6) después de liberar la lámina arrollada sobre el producto. La unidad 18 de agarre con efecto de vacío es de hecho replegada, liberando la lámina después de que el aro 20 de arrollamiento haya efectuado diversos giros para fijar la lámina al producto o productos 11. Durante los últimos de estos giros, la unidad 18 de agarre vuelve a salir y, a medida que se hace pasar la película, la succiona, reteniéndola (figura 9), y también la corta con un elemento de corte tal como una hoja de corte caliente que se pone en contacto con la lámina mediante un movimiento giratorio (figuras 8 y 10).

De manera más específica, la unidad 18 de agarre con efecto de vacío, que se muestra en mayor detalle en las figuras 11 a 14, comprende una sección 29 tubular hueca. Se crea un vacío en dicha sección 29 tubular hueca y, gracias a la presencia en la parte inferior de los orificios o sectores 30 de succión, sujeta la lámina en una posición de agarre. Lateralmente, la sección 29 tubular hueca porta un elemento de corte en forma de una hoja 31 de corte para la misma lámina. Dicha sección 29 tubular hueca, y consecuentemente la hoja 31 de corte, puede hacerse rotar alrededor de un eje 32 horizontal para efectuar la acción de corte.

Tal como se muestra en las figuras 11 y 12, la sección 29 tubular hueca se desplaza entre una posición en reposo y una posición de agarre respectivamente, mediante un actuador lineal, tal como un cilindro 40.

Un tubo 41 conecta la sección 29 tubular hueca a una bomba de vacío (no se muestra), causando de este modo la succión desde los orificios o sectores 30 mencionados anteriormente para el borde de la lámina que va a ser bloqueada.

El movimiento de rotación de la sección 29 tubular hueca para llevar la hoja 31 de corte a actuar sobre la lámina, cortándola, es accionado mediante una palanca 42 en escuadra accionada por un actuador 43, tal como un cilindro. La Figura 13 muestra una vista inferior de la unidad de agarre en una posición de agarre. En esta posición, la sección 29 tubular hueca se extrae mediante el cilindro 40 y se lleva a una posición de agarre en la que los orificios o sectores 30 están preparados para bloquear la lámina.

La Figura 14 muestra un detalle aumentado de la unidad de agarre de la figura 13 en la que pueden verse claramente los orificios o sectores 30, y también la hoja 31 de corte.

El funcionamiento de una máquina de acuerdo con la presente invención es tal como se describe a continuación.

El transportador 12 de alimentación de los productos 11, que consiste por ejemplo en una cinta de polipropileno de baja fricción, permite que el producto o productos 11 se deslice durante la fase de impulsión hacia el grupo 14 de arrollamiento. La cinta se desplaza con un motor asíncrono controlado por un inversor. El inversor se encuentra presente para regular la velocidad, aceleración y deceleración en relación al producto que va a ser arrollado.

El producto o productos 11 se desplazan sobre la cinta 12 y son interceptados por una fotocélula 35 que se encuentra posicionada transversalmente con respecto a la cinta 12. Cuando esta fotocélula 35 es liberada como resultado del avance del producto 11, la cinta 12, si fuera necesario, decelera, alcanzando una velocidad adecuada para el producto 11 y se detiene cuando el producto 11 intercepta uno de los dos sensores 36 capacitivos situados en un límite 33 final. Las tasas de rotación pueden programarse mediante un panel y las tasas de avance, que varían de 0-20 mt/min, pueden programarse directamente en los inversores.

En este punto, el producto 11 está preparado para ser cargado en la unidad 14 de arrollamiento desde la unidad 13 de posicionamiento.

La unidad 13 de posicionamiento, por ejemplo, está compuesta de un actuador 39 telescópico con un eje lineal que, mediante un empujador 34, desplaza el producto 11 en el interior de la unidad 14 de arrollamiento sobre el estante 16. El actuador 39 telescópico se desplaza, por ejemplo, mediante un motor síncrono. La carrera del actuador es de aproximadamente 1.000 mm, una precisión de /- 5mm es suficiente en el posicionamiento. La tasa de avance depende del producto 11 que se va a desplazar, el retorno es a velocidad máxima para llevar el producto 11 subsiguiente a su posición en el periodo de tiempo más corto posible. La unidad 13 de posicionamiento puede completarse, dependiendo del producto que va a ser arrollado, mediante sistemas neumáticos para guiar o mantener el producto firme durante el empuje. La tasa de avance es de 0-40 mt/min.

Cuando el producto 11 se encuentra correctamente posicionado bajo el aro 20 de la unidad 14 de arrollamiento, el borde inicial de la lámina es retenido por la unidad 18 de agarre con efecto de vacío. El borde inicial de la lámina es de hecho succionado y retenido por el vacío creado en el interior de la sección 29 tubular hueca.

En esta condición, la rotación del aro 20 de arrollamiento es iniciada y la unidad de agarre se repliega, permitiendo un arrollamiento firme de la lámina sobre los productos 11, y en la figura 6, puede indicarse la posición replegada de la unidad 18 de agarre, que no puede verse y está indicada con líneas de puntos.

El aro 20 efectúa entonces diversos giros para fijar con firmeza la lámina al producto o productos 11. Durante los últimos de estos giros, la unidad 18 de agarre vuelve a salir (figura 8) y, a medida que la lámina se hace pasar, la succiona, reteniéndola (figura 9) adquiriendo una posición de agarre (ver también la figura 12).

Después de efectuar el agarre, se hace girar la unidad 18 de agarre para cortar la lámina con la hoja 31 de corte caliente, que se pone en contacto con la propia lámina mediante el anterior movimiento rotacional (figuras 5, 8 y 10). El paquete formado por la lámina arrollada es desplazado hacia adelante por los productos 11 a ser empaquetados que son impulsados hacia adelante bajo la unidad 14 de arrollamiento por la unidad 13 de posicionamiento, tal como ya se ha indicado. Este movimiento de impulsión dispone el paquete en la cinta 15 transportadora de descarga, la cual lo descarga empaquetado de este modo (figura 1).

El ciclo se repite cada vez.

Debe señalarse que la máquina de la presente invención provista de una unidad 18 de agarre de este tipo opera muy rápidamente y evita paradas de trabajo sin requerir un posicionamiento del borde inicial de la lámina que va a arrollarse.

El corte, de hecho, se efectúa una vez que la lámina ha sido bloqueada en la unidad 18 de agarre y consecuentemente, simultáneamente con la generación de un producto empaquetado, el borde inicial de la lámina que va a ser arrollada es bloqueado en un producto subsiguiente a ser empaquetado.

Resulta interesante señalar que también se efectúa un nuevo método de empaquetado en una máquina de este tipo. De hecho se implementa un método de empaquetado en lámina extensible de productos 11 alimentados individualmente o en grupos, mediante una unidad 13 de posicionamiento.

Se efectúa, en primer lugar, una etapa para enviar un producto o una pluralidad de productos 11 ordenados, alineados o transversalmente, a una estación de alimentación.

Dicho producto o productos se envían a continuación mediante un grupo 13 de posicionamiento sobre un estante 16 posicionado bajo la unidad 14 de arrollamiento.

A esto le sigue una etapa para el agarre de un borde inicial de la lámina de arrollamiento, mediante la unidad 18 de agarre con efecto de vacío extraída y desplazada bajo el estante 16 que porta el producto o productos 11.

La etapa posterior es iniciar el arrollamiento de la lámina alrededor del producto o productos 11, seguido de una etapa de liberación de la lámina que está siendo arrollada, retenida por la unidad de agarre después de al menos un giro de la lámina alrededor de los productos 11 y replegando la unidad de agarre desde debajo del estante 16. Tras completar los giros de arrollamiento programados de la película alrededor de los productos 11, la unidad 18 de agarre se lleva de una posición en reposo replegada desde el estante 16, a una posición extraída bajo el estante 16 que porta el producto o productos 11.

La succión de la unidad 18 de agarre se acciona a continuación, para retener un borde de la lámina arrollada e inmediatamente después girar dicha unidad 18 de agarre, hasta que una hoja 31 de corte integral con la misma, corta un borde final de la lámina arrollada alrededor del producto o productos 11; A esto le sigue una etapa para desplazar dichos productos 11 arrollados hasta una cinta 15 de descarga posterior, y al mismo tiempo posicionar otros productos que van a ser arrollados encima del estante 16 bajo el grupo 14 de arrollamiento, repitiendo la etapa previa.

A continuación se repiten las etapas posteriores ya propuestas.

Una importante característica de la máquina y el método de la invención, consiste en poder efectuar un arrollamiento continuo de un producto o una pluralidad de productos para formar un empaquetado sin ninguna interrupción.

Esta característica es posible gracias a la provisión de la unidad de agarre que permite tanto cortar la cola de la lámina como retener la cabeza de dicha lámina.

Este hecho evita las paradas de la máquina y permite que los paquetes de productos arrollados se formen rápidamente y se descarguen en continuo.

Finalmente, las figuras 15 y 16 muestran vistas globales de una realización adicional de la unidad de arrollamiento dispuesta en la máquina de la presente invención y un detalle aumentado. En este ejemplo, puede señalarse cómo la máquina también permite que múltiples paquetes sean envueltos a la vez, formando empaquetados adyacentes. El portabobinas 24 en este caso porta diversas bobinas 25 de lámina realizada de un material de plástico extensible, en el ejemplo no limitativo, tres.

Una vez que se ha efectuado el arrollamiento con la máquina y el método ya descritos anteriormente, se producen múltiples empaquetados de paquetes finales. Para este propósito, se utiliza una unidad de agarre con múltiples sectores, que permite retener diversos bordes de las bobinas 25 individuales. Los paquetes de productos 11 pre­ espaciados se llevan debajo de la unidad 14 de arrollamiento con un accesorio ensamblado en el empujador 34. Las Figuras 17 a 21 muestran una segunda posible realización de la unidad de agarre en una posición de agarre extraída cuando se encuentra posicionada bajo el estante, tal como se muestra en la figura 7 o 12 de la realización anterior.

Debe señalarse que los mismos números de referencia se utilizan para los mismos elementos, mientras que los números precedidos por el índice “1” se utilizan para elementos similares o que tienen la misma función.

Las figuras, por lo tanto, muestran una unidad 118 de agarre con efecto de vacío también provista de un elemento de corte adecuado para actuar sobre la lámina. La unidad 118 de agarre comprende una sección 129 hueca que porta unos orificios o sectores 130 de succión en su superficie inferior, y que están orientados hacia la lámina.

Un cable 131 de corte está situado a lo largo de esta sección 129 hueca. El cable de corte está bloquedo en extremos opuestos soportado sobre una barra 48 que proporciona unos conectores 46 de extremo. Dichos conectores 46, y por lo tanto dicha barra 48, se encuentran posicionados en extensiones 47 de soporte de la estructura de la unidad 118 de agarre.

Al menos un actuador 143, restringido a la estructura de la unidad 118 de agarre, causa la rotación de al menos un brazo 45 para llevar el cable 131 de corte a su acoplamiento con la lámina. También en este caso, se encuentra previsto un actuador 140 adicional, el cual desplaza la unidad 118 de agarre entre la posición en reposo ocultada en el interior de la estructura replegada con respecto al estante 16 y la posición de agarre de la lámina extraída bajo el estante 16.

Las Figuras 20 y 21 son dos vistas elevadas y aumentadas del extremo frontal de la unidad de agarre en una posición de agarre de la lámina y en una posición de corte de la lámina.

Puede señalarse, de hecho, que el actuador 143 causa la rotación del brazo 45 y el consecuente desplazamiento del cable 131 de corte. El cable 131 de corte se lleva de este modo desde una posición desacoplada y distanciada de la lámina (figura 20) hasta una posición acoplada y de corte de la lámina (figura 21).

Las formas de la estructura para proporcionar una máquina y un método de la presente invención, como también los materiales y los modos de ensamblaje, pueden diferir naturalmente de los que se muestran por simples propósitos ilustrativos y no limitativos en los dibujos.

El alcance de protección de la presente invención se encuentra definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina perfeccionada para el empaquetado en lámina extensible de productos (11) alimentados en grupos o individualmente, que comprende un transportador (12) para alimentar el producto (11), una unidad (13) de posicionamiento, una unidad (14) de arrollamiento del producto, ya sea individualmente o en grupos, y un transportador (15) de descarga, posicionado en la salida de la unidad 14 de arrollamiento, en donde dicha unidad (14) de arrollamiento es una máquina para enrollar que comprende un aro o una corona (20) giratoria que rota con respecto a unos rodillos (21) de guiado, situados en un bastidor (19) de soporte, en donde dicho aro (20) está dispuesto en un plano perpendicular a la dirección de avance del producto (11), que además comprende un estante (16) situado bajo dicha unidad (14) de arrollamiento, en voladizo para extenderse de acuerdo con dicha dirección de avance del producto (11) y que conecta dicho transportador (12) de alimentación con dicha unidad (14) de arrollamiento, caracterizada por que además comprende, bajo dicho estante (16), una unidad (18; 118) de agarre con efecto de vacío para el agarre de la lámina, que porta, asociada a la misma un elemento (31; 131) de corte, en donde dicha unidad (18; 118) de agarre con efecto de vacío y dicha unidad (13;113) de corte asociada se desplazan de manera alterna y selectiva desde una posición en reposo replegada con respecto a dicho estante (16) hasta una posición extendida para el agarre y el corte de la lámina bajo dicho estante (16), dicha unidad de agarre permitiendo tanto que se corte la cola de la lámina como que se retenga la cabeza de la lámina, en donde un cable (131) de corte está asociado con dicha unidad (118) de agarre con efecto de vacío, para cortar la misma lámina, dicho cables (131) de corte está bloqueado en extremos opuestos soportados en una barra (48) que proporciona unos conectores (46) finales posicionados en extensiones (47) de soporte de la estructura de la unidad (118) de agarre, dicho cable (31) de corte y dicha barra (48) pudiendo rotar con respecto a dicha unidad (118) de agarre con efecto de vacío.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por que dicha unidad (18;118) de agarre con efecto de vacío comprende un tubo (29; 129) hueco provisto en la parte inferior de unos orificios o sectores (30;130) de succión para retener la lámina en una posición de agarre.

3. Máquina según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que dicha unidad (18) de agarre con efecto de vacío se desplaza entre dichas dos posiciones mediante un actuador (40).

4. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que al menos un actuador (143), restringido a la estructura de la unidad (118) de agarre, causa la rotación de al menos un brazo (45) para llevar el cable (131) de corte a su acoplamiento sobre la lámina.

5. Máquina según una o más de las reivindicaciones anteriores de la 1 a la 4, caracterizada por que un portabobinas (24) para al menos una bobina (25) de lámina de material plástico extensible, se ensambla de manera integral en dicho aro de dicha unidad (14) de arrollamiento, donde un soporte (26) de un rodillo (27) tensor cauchutado y un par de rodillos (28) de retorno para la lámina están asociados con dicho portabobinas (24).

6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada por que dicho portabobinas (24) soporta una pluralidad de bobinas (25) distanciadas.

7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada por que dicha unidad (18) de agarre presenta múltiples grupos de sectores, donde cada grupo puede retener el borde de la correspondiente bobina (25) individual situada en dicho portabobinas (24).

8. Máquina según una o más de las reivindicaciones anteriores de la 1 a la 7, caracterizada por que dicho transportador (12) de alimentación del producto (11) es una cinta (1) transportadora situada alineada o a 90° con respecto a dicha unidad (13) de posicionamiento lineal.

9. Método perfeccionado para el empaquetado en lámina extensible de productos (11) alimentados en grupos o individualmente, que comprende las siguientes etapas:

a. enviar un producto o una pluralidad de productos (11) ordenados alineados o transversalmente, a una estación de alimentación;

b. impulsar dicho producto o productos (11) mediante una unidad (13) de posicionamiento por encima del estante (16) situado bajo una unidad (14) de arrollamiento;

c. efectuar una etapa de agarre de un borde inicial de la lámina de arrollamiento mediante una unidad (18;118) de agarre con efecto de vacío que puede desplazarse bajo el estante (16) portando el producto o productos (11);

d. iniciar el arrollamiento de la lámina alrededor del producto o productos (11), liberar la lámina que está siendo arrollada, sujeta por dicha unidad (18;118) de agarre después de al menos un giro de la lámina alrededor del producto o productos (11) y replegar la unidad de agarre bajo el estante (16);

e. después de completar los giros programados de arrollamiento de la lámina alrededor del producto o productos (11), llevar la unidad (18;118) de agarre nuevamente de dicha posición en reposo replegada con respecto al estante (16) hasta una posición extraída bajo el estante (16) que porta el producto o los productos (11);

f. accionar la succión de la unidad (18;118) de agarre para retener un borde de la lámina arrollada e inmediatamente después hacer rotar al menos un cable (31;131) de corte con respecto a la unidad (18;118) de agarre, para cortar un borde final de la lámina arrollada alrededor del producto o productos (11); g. desplazar dicho producto o productos (11) arrollados a una cinta (15) de descarga subsiguiente y al mismo tiempo posicionar otros productos que van a ser arrollados encima del estante (16) bajo el grupo (14) de arrollamiento, repitiendo la etapa d anterior;

h. repetir las etapas e, f y g ya propuestas.