ES2307757T3 - Un aparato para la agrupacion continua en un transportador. - Google Patents
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Abstract
Un aparato para agrupamiento u ordenación en continuo de objetos (1) en un transportador, estando dividido el transportador en una primera (2) y una segunda secciones transportadoras (3), con un plano común (4) en el cual los objetos (1) son hechos avanzar, teniendo ambas secciones transportadoras (2, 3), cada una, dos rodillos de curvatura (6, 7, 10, 11) en el plano común (4), cada una con un rodillo de curvatura (6, 7) situado muy cerca uno de otro y corriendo la segunda sección transportadora (3) a una velocidad más alta que la primera sección transportadora (2), caracterizado porque entre dichos rodillos de curvatura (6, 7), situados uno junto a otro, hay dispuesto un miembro de detención (18) el cual es móvil a 90º con relación al plano común (4); y porque dichos rodillos de curvatura adyacentes (6, 7) son, junto con el miembro de detención (18), desplazables lateralmente a lo largo del plano común (4).
Description
Un aparato para la agrupación continua en un
transportador.
La presente invención se refiere a un aparato
para agrupación u ordenación continua de objetos en un
transportador, estando el transportador dividido en una primera y
una segunda secciones transportadoras, con un plano común sobre el
cual son hechos avanzar los objetos, teniendo ambas secciones
transportadoras, cada una, dos rodillos de curvatura en el plano
común, cada una de las cuales tiene un rodillo de curvatura colocado
muy cerca junto al otro y corriendo la segunda sección
transportadora a una velocidad más alta que la primera sección
transportadora.
En la distribución de diferentes objetos, es
deseable de vez en cuando ordenar o agrupar juntos un número dado
de objetos en una llamada unidad de distribución. La unidad de
distribución puede ser mantenida junta de diferentes formas; por
ejemplo, los objetos agrupados u ordenados pueden ser envueltos en
una película retráctil, provistos de una envoltura de papel o
cartón o ser mantenidos juntos por otros medios como una unidad.
También en lo que respecta a la fabricación de envases desechables
de un solo uso para alimentos, hay a menudo una necesidad en la
técnica, en particular para envases de volúmenes menores, de
ordenarlos o agruparlos juntos en unidades de distribución.
Los envases desechables de un solo uso pueden
ser fabricados a partir de papel laminado o, alternativamente, a
partir de plástico y pueden tener varias configuraciones. Una forma
de envase que se presenta comúnmente es la configuración
paralelipédica. Los envases son fabricados en una máquina envasadora
a partir de una banda de material en movimiento, en la que la banda
de material se conforma como un tubo de producto, que es rellenado
con producto y cortado para formar contenedores de envasado
individuales que, después, se forman finalmente. Los contenedores
de envasado acabados salen desde la máquina envasadora normalmente
en una cinta transportadora convencional.
Hay muchas formas de ordenar o agrupar juntos un
número dado de objetos, tales como contenedores de envasado, antes
de envolverlos para formar una unidad de distribución en una máquina
especial. El método más común es emplear un freno o un dispositivo
de detención intermitentemente para liberar un número predeterminado
de objetos desde una larga fila de objetos. El número de objetos es
monitorizado normalmente por fotocélulas o similares.
Con las máquinas envasadoras dotadas de una
capacidad constantemente creciente de fabricación de envases de un
solo uso, las exigencias sobre el equipamiento o las máquinas que
manipulan los envases, antes de la distribución, también aumentan.
Lo mismo es aplicable a aquellas máquinas que fabrican unidades de
distribución, tales como unidades envueltas en una película
retráctil. Con el fin de poder aumentar la capacidad de salida, es
necesario que los envases lleguen a estas máquinas ya preagrupados
en el número deseado. Los aparatos que ordenan o agrupan juntos los
objetos, es decir, los envases, deben funcionar continuamente.
Un objeto de la presente invención es realizar
un aparato que agrupe una fila continua de objetos que avanzan en
un transportador, sin parar el avance de los objetos durante la
operación de agrupado.
Otro objeto de la presente invención es realizar
un agrupamiento exacto y fiable sin emplear monitorización, por
ejemplo, en forma de fotocélulas o similares.
Estos y otros objetos han sido logrados de
acuerdo con la presente invención porque el aparato del tipo
expuesto a modo de introducción, ha sido dotado de los rasgos de
caracterización según los cuales, entre los rodillos de curvatura
anteriormente mencionados situados uno adyacente del otro, hay
dispuesto un miembro de detención el cual es móvil a 90º en
relación al plano común y que los rodillos de curvatura adyacentes
anteriormente mencionados, junto al miembro de detención, son
desplazables lateralmente a lo largo del plano común.
Los realizaciones preferidas del presente
invento también han sido dotadas de los rasgos característicos
establecidos en las adjuntas reivindicaciones subordinadas.
Una realización preferida de la presente
invención será descrita ahora en mayor detalle de aquí en adelante,
con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
La Fig. 1 muestra un aparato de acuerdo con la
presente invención; y
La Fig. 2 ilustra esquemáticamente el
funcionamiento del aparato en los pasos A-E.
Los dibujos muestran solo aquellas partes y
detalles esenciales para una comprensión de la presente invención y
el posicionamiento del aparato en su contexto ha sido omitido.
La Fig. 1 muestra el aparato de acuerdo a la
presente invención sin objetos 1 y en ella el posicionamiento de
las diversas partes es claramente evidente, mientras que la Fig. 2
muestra esquemáticamente el funcionamiento del aparato y cómo los
objetos 1 son ordenados o agrupados en los grupos deseados. La
dirección de movimiento de los objetos 1 a través del aparato es
indicada mediante fechas en los dibujos.
El aparato incluye un transportador dividido en
una primera 2 y una segunda 3 secciones transportadoras. Las
secciones transportadoras 2, 3 constan de cintas o cadenas sin fin
accionadas, las cuales tiene un plano común 4 en el cual son hechos
avanzar los objetos 1. Como es evidente a partir de la Fig. 1, el
transportador puede ser dividido en otras secciones 5, si se desea
o si surge la necesidad de otra agrupación para la manipulación de
los objetos 1. La siguiente descripción abarca las secciones
transportadoras 2 y 3, pero también puede, correspondientemente,
aplicarse a la sección 5.
Cada sección transportadora 2, 3 tiene un
rodillo de curvatura 6, 7 situados muy cerca uno de otro en el plano
común 4. Las secciones transportadoras 2, 3 también tienen un
rodillo de accionamiento 8, 9, el cual, en la realización
preferida, está situado bajo el plano común 4 de las secciones
transportadoras 2, 3. La segunda sección transportadora 3 en la
dirección de movimiento de los objetos 1 es accionada a una
velocidad más alta que la primera sección transportadora 2. La
diferencia de velocidad es al menos del 10% en la realización
preferida. Sin embargo, la diferencia de velocidad no debe ser
demasiado grande, ya que podría hacer que objetos 1 con un centro
de gravedad relativamente alto volcasen.
En el plano común 4, hay rodillos de curvatura
adicionales 10, 11. Bajo el plano común 4, cada sección
transportadora 2, 3 presenta rodillos de curvatura adicionales
12-17 cuya función será descrita más abajo. Los
rodillos de curvatura 6, 7, 10, 11, los cuales están situados en el
plano común 4 son, todos, de pequeño diámetro con el fin de
facilitar el transporte de los objetos 1 sobre las secciones
transportadoras 2, 3. Alternativamente, estos rodillos de curvatura
6, 7, 10, 11 pueden ser sustituidos por alguna forma de carriles
curvados.
Entre los rodillos de curvatura 6, 7 situados
uno junto a otro, hay dispuesto un miembro de detención 18. El
miembro de detención está asegurado en una ménsula junto con los
rodillos de curvatura 6, 7. La ménsula 19 está dispuesta de forma
que pueda moverse en un carril o una guía 20 orientado en paralelo
con el plano común 4. Por medio de un conjunto de pistón y cilindro
(no mostrado), la ménsula 19 es móvil a lo largo del plano común 4.
El conjunto de pistón y cilindro puede ser neumático o hidráulico.
Alternativamente, el movimiento de la ménsula 19 puede ser guiado
por un servo motor o una leva curva. Como resultado del movimiento
de la ménsula 19, el elemento de detención 18 se mueve entre dos
posiciones finales, una posición final adelantada 21 (en la
dirección del movimiento de los objetos 1) y una posición final
atrasada 22.
El miembro de detención 18 además está dispuesto
para realizar un movimiento de vaivén de 90º con relación al plano
común 4. Así, el elemento de detención puede moverse entre una
posición final superior, donde el elemento de detención 18 está
localizado encima del plano común 4 y una posición final inferior
donde el elemento de detención 18 está localizado bajo el plano
común 4. El movimiento del elemento de detención 18 está guiado, en
la realización preferida, por un conjunto de pistón y cilindro el
cual puede ser neumático o hidráulico. Alternativamente, el
movimiento del elemento de detención 18 es guiado por una leva
curva.
De los rodillos de curvatura que cada sección
transportadora 2, 3 tiene posicionados bajo el plano común 4, los
rodillos de curvatura 13, 14 y 16, 17 están asegurados en la misma
ménsula 19 al igual que están asegurados en ella el miembro de
detención 18 y los rodillos de curvatura 6, 7. Como resultado del
movimiento de la ménsula 19 en vaivén a lo largo del plano común 4,
la longitud de las secciones transportadoras 2, 3 es alterada en el
plano común 4. Dado que los rodillos de curvatura 13, 14 y 16, 17
arriba descritos acompañan este movimiento se compensa el cambio de
longitud.
La Fig. 2 muestra el funcionamiento del aparato
en un número de dibujos secundarios A-E. En la Fig.
2A, el aparato está en posición de inicio. El miembro de detención
18 está localizado en su posición final superior, es decir, está
localizado totalmente por encima del plano común 4. Además, el
miembro de detención 18 está localizado aproximadamente centrado
entre las posiciones finales adelantada y atrasada. En esta
posición, los objetos 1 forman una cola detrás del miembro de
detención 18 y son mantenidos allí por el miembro de detención 18
pero sin ser obstruidos en su movimiento de avance.
En la Fig. 2B, el miembro de detención 18 y, por
ello, también los rodillos de curvatura 6, 7, se han movido hacia
delante a la posición final adelantada 21. Al mismo tiempo, el
miembro de detención 18 se ha movido hacia abajo de manera que está
localizado en su posición final más baja al mismo tiempo que se
localiza en su posición final adelantada 21. El primer objeto 1a se
moverá entonces a la segunda sección transportadora 3. Como
resultado de la velocidad más alta de la segunda sección
transportadora 3, el primer objeto 1a comienza a acelerar y se abre
un pequeño hueco entre el primer objeto 1a y el segundo 1b.
En la Fig. 2C, el miembro de detención 18 se ha
movido atrás, junto con los rodillos de curvatura 6, 7, hasta que
el miembro de detención 18 alcanza su posición final atrasada 22. El
miembro de detención 18 está localizado, durante el movimiento
completo, en su posición final inferior, bajo el plano común 4.
Durante este movimiento, el número de objetos 1 que se desea sean
agrupados juntos se ha movido a la segunda sección transportadora
3. La distancia M entre la posición final adelantada 21 y la
posición final atrasada 22 debe ser variada, así, dependiendo de
cuántos objetos 1 hayan de ser agrupados juntos.
La Fig. 2D muestra el momento en que el miembro
de detención 18 y los rodillos de curvatura 6, 7 de nuevo se mueven
hacia delante, al mismo tiempo que el miembro de detención 18
comienza a moverse hacia arriba. Esto hace que el hueco entre el
último objeto agrupado 1c y el siguiente objeto 1d en la secuencia
se amplíe. El aumento del hueco le ofrece al miembro de detención
18 la oportunidad de continuar hasta su posición final superior sin
molestar a los objetos 1, los cuales son transportados continuamente
sobre las dos secciones transportadoras 2, 3.
La Fig. 2E es idéntica a la Fig. 2A. El miembro
de detención 18 está en su posición final superior y mantiene por
detrás la cola de objetos 1. El ciclo de movimiento se ha completado
ahora y, a partir de entonces, puede ser reiniciado de acuerdo con
la descripción de más arriba. Los objetos 1 se mueven constantemente
hacia delante en la dirección de la flecha de manera que son
agrupados continuamente.
No son necesarias fotocélulas ni otros
detectores para el agrupamiento de los objetos 1 en el aparato de
acuerdo con la presente invención. La distancia M, en la cual el
miembro de detención 18 se mueve entre su posición final adelantada
21 y su posición final atrasada 22, determina el número de objetos 1
que van a ser agrupados juntos.
Como habrá sido evidente a partir de la
descripción anterior, la presente invención ofrece un aparato para
el agrupamiento continuo de objetos los cuales son hechos avanzar
sobre un transportador. El aparato efectúa un agrupamiento rápido y
fiable sin el uso de fotocélulas ni otros detectores y sin que los
objetos sean detenidos en su movimiento sobre el transportador.
Claims (4)
1. Un aparato para agrupamiento u ordenación en
continuo de objetos (1) en un transportador, estando dividido el
transportador en una primera (2) y una segunda secciones
transportadoras (3), con un plano común (4) en el cual los objetos
(1) son hechos avanzar, teniendo ambas secciones transportadoras (2,
3), cada una, dos rodillos de curvatura (6, 7, 10, 11) en el plano
común (4), cada una con un rodillo de curvatura (6, 7) situado muy
cerca uno de otro y corriendo la segunda sección transportadora (3)
a una velocidad más alta que la primera sección transportadora (2),
caracterizado porque entre dichos rodillos de curvatura (6,
7), situados uno junto a otro, hay dispuesto un miembro de
detención (18) el cual es móvil a 90º con relación al plano común
(4); y porque dichos rodillos de curvatura adyacentes (6, 7) son,
junto con el miembro de detención (18), desplazables lateralmente a
lo largo del plano común (4).
2. El aparato como se reivindica en la
reivindicación 1, caracterizado porque la velocidad de la
segunda sección transportadora (3) es, al menos, un 10% más alta
que la velocidad de la primera sección transportadora (2).
3. El aparato como se reivindica en cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
miembro de detención (18) se mueve entre una posición final superior
y una inferior; y porque el miembro de detención (18) también se
mueve entre una posición final adelantada (21) y una posición final
atrasada (22).
4. El aparato como se reivindica en la
reivindicación 3, caracterizado porque la distancia M entre
las posiciones finales adelantada (21) y atrasada (22) determina el
número de objetos (1) que son agrupados juntos.
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