CN103193077B - 一种工件进入输送带的自动排列机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种工件进入输送带的自动排列机构，它包括输送带机构和分料机构，输送带机构设于分料机构的下方，分料机构包括机体、间隔板、托料摆动块、电机支架、步进电机，机体内部安装多个可更换的间隔板，间隔板在机体内部形成工件运行轨道导料槽，导料槽一边设有电机支架，电机支架上方设有步进电机，步进电机的步进电机轴与托料摆动块连接可做往复摆动。本发明结构简单，通过调节输送带的运行速度或者是步进电机的步距可以调节工件排列所需的纵向间隔距离，通过更换不同厚度的间隔板可调节工件排布所需的横向间隔距离，从而解决了进入输送带的工件同时进行纵、横双向排列问题，实现了自动化操作，节约了人力资源，提高了生产效率。

Description

一种工件进入输送带的自动排列机构
技术领域
本发明涉及一种工件排列机构，具体涉及一种工件进入输送带的自动排列机构，属于机械装置领域。
背景技术
现代生产追求高效率，越来越依赖机械化，而大规模的机械化生产往往要求对生产对象进行有规律排列。现代工业在对大批量的机械零件、部件及其他物体的生产、加工、运输和包装的活动中，常常需要将对进入输送带的机械零件、部件和物体按一定的形状规律以及横向和纵向的尺寸间距排列。但是目前没有能够解决机械零件、部件及其他物体横向和纵向同时进入输送带的过程中能够满足要求的机械装置，横向排列的问题由于可设置间隔板较为容易解决，而纵、横双向排列的问题则尚待解决。
发明内容
发明目的：本发明的目的就是针对目前自动排列机构的不足，提供一种工件进入输送带的自动排列机构，可以对进入输送带的工件同时进行纵、横双向排列。
技术方案：为实现上述目的，本发明采取了如下的技术方案：
一种工件进入输送带的自动排列机构，其特征在于：它包括输送带机构和分料机构，所述分料机构包括机体1、间隔板2、托料摆动块3、电机支架4、步进电机5，所述机体1内部安装多个可更换的间隔板2，所述间隔板2之间放置待排列的工件7，所述间隔板2在机体内部形成工件7运行轨道导料槽，所述导料槽8一边设有所述电机支架4，所述电机支架4上方设有所述步进电机5，所述步进电机5设有步进电机轴，所述步进电机轴与所述托料摆动块3连接可做往复摆动，所述输送带机构设于所述分料机构的下方。间隔板与步进电机相结合，再加上输送带机构就可以很好的同时控制调节工件排列的纵向与横向间隔距离，从而解决工件纵、横双向排列的问题。
所述输送带机构设有输送带6，所述输送带6运行速度可调节。
所述输送带机构还包括传送轴10。传送轴的转速可调节从而使得输送带的运行速度可调节，最终可以调节工件排列所需的纵向间隔距离。
所述步进电机5的步距可调节。通过调节输送带的运行速度或者是步进电机的步距可以调节工件排列所需的纵向间隔距离。
所述间隔板2的厚度等于所述工件7排列所要求的横向间距。通过更换不同厚度的间隔板可调节工件排布所需的横向间隔距离。
所述工件进入输送带的自动排列机构还包括控制器，所述控制器为PLC可编程控制器，所述控制器与所述步进电机5电连接。PLC可编程控制器使得工件排列过程变得自动化控制，节约人力资源，提高生产效率。
所述机体1的右端设有机体端面板9，所述机体1右端下部设有漏料口，所述漏料口与所述输送带上下相对。机体端面板使得机体内部的工件在运行至端面时被阻止不再前行，而是通过下部的漏料口落入下面运行的输送带，使得工件随输送带按一定的要求自动排列前行。
有益效果：采用上述技术方案的本发明具有以下优点：本发明的工件进入输送带的自动排列机构结构简单，通过调节输送带的运行速度或者是步进电机的步距可以调节工件排列所需的纵向间隔距离，通过更换不同厚度的间隔板可调节工件排布所需的横向间隔距离，从而解决了进入输送带的工件同时进行纵、横双向排列问题，实现了自动化操作，节约了人力资资源，很好的提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明所述的输送带运送工件示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的运行状态下的结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图中：1-机体、2-间隔板、3-托料摆动块、4-电机支架、5-步进电机、6-输送带、7-工件、8-导料槽、9-机体端面板、10-传送轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述。
如附图所示，本发明所述的一种工件进入输送带的自动排列机构，它包括输送带机构和分料机构，所述分料机构包括机体1、间隔板2、托料摆动块3、电机支架4、步进电机5，所述机体1内部安装多个可更换的间隔板2，所述间隔板2之间放置待排列的工件7，所述间隔板2在机体内部形成工件7运行轨道导料槽，所述导料槽8一边设有所述电机支架4，所述电机支架4上方设有所述步进电机5，所述步进电机5设有步进电机轴，所述步进电机轴与所述托料摆动块3连接可做往复摆动，所述输送带机构设于所述分料机构的下方，所述输送带机构设有输送带6，所述输送带6运行速度可调节。
图1所示是输送带运送工件示意图，要求工件7进入输送带6上后，按一定的形状排列成为横向和纵向均有一定的间隔尺寸的、队形，输送带6按照图中所示的箭头方向运行，输送带6的运行速度可采用多种方法调节，如采用变速电机、变速减速机等。
图2所示的是工件进入输送带的自动排列机构，它包括输送带机构和分料机构，分料机构安装于输送带机构的上方，分料机构包括机体1、间隔板2、托料摆动块3、电机支架4、步进电机5、导料槽8、机体端面板9，其中托料摆动块3通过图3所示的本发明的运行状态下的结构示意图可见，步进电机5通过图4所示的本发明的俯视图可见。
工件7进入输送带6后的自动排列过程如下所示：
工件7在机体1内按箭头所示方向运行（运行方式可采用振动传送、皮带传送等），在机体1内按工件7的尺寸及间距的要求在工件7之间安装有间隔板2，间隔板2的厚度等于工件7排列所要求的横向间距，机体1的右端面被机体端面板9封住，同时在机体1的右端面下面留有漏料口，电机支架4固定在机体1上，步进电机5安装在电机支架4上，托料摆动块3与步进电机5的步进电机轴连接可做旋转运动，当工件7运行到最右侧时受到机体端面板9的阻挡，工件7停止前行，此时工件7被托料摆动块3的底面托住，此时步进电机5接收到PLC可编程控制器的控制板信号后带动托料摆动块3旋转一定角度,机体1的漏料口便显露出来，受到阻挡的第一排工件7便从漏料口内落下进入下面运行中的输送带6，工件7随输送带6前行，步进电机5随即接收到信号带动托料摆动块3旋转回到原位，准备下一个相同的动作，这样周而复始的动作循环使工件7在输送带6上形成了纵横有固定间隔排列的队形。本发明的自动排列机构通过调节输送带6的运行速度或者是步进电机5的步距可以调节工件7排列所需的纵向间隔距离，通过更换不同厚度的间隔板2可调节工件7排布所需的横向间隔距离，从而解决了进入输送带的工件同时进行纵、横双向排列问题。
以上所述仅是本发明的一种具体实施方式，本发明可用其他不违背本发明的原理或主要特征的具体形式来概述，因此，在于本发明的权利要求书相当的含义和范围的任何改变，都应认为是包括在权利要求书的范围内，本发明的保护范围以权利要求书为依据。

Claims (3)

1.一种工件进入输送带的自动排列机构，其特征在于：它包括输送带机构和分料机构，所述分料机构包括机体（1）、间隔板（2）、托料摆动块（3）、电机支架（4）、步进电机（5），所述机体（1）内部安装多个可更换的间隔板（2），所述间隔板（2）之间放置待排列的工件（7），所述间隔板（2）在机体（1）内部形成工件（7）运行轨道导料槽，所述导料槽（8）一边设有所述电机支架（4），所述电机支架（4）上方设有所述步进电机（5），所述步进电机（5）设有步进电机轴，所述步进电机轴与所述托料摆动块（3）连接可做往复摆动，所述输送带机构设于所述分料机构的下方，所述输送带机构设有输送带（6），所述输送带（6）运行速度可调节，所述输送带机构还包括传送轴（10），所述步进电机（5）的步距可调节，所述间隔板（2）的厚度等于所述工件（7）排列所要求的横向间距。
2.根据权利要求1所述的一种工件进入输送带的自动排列机构，其特征在于：所述工件进入输送带的自动排列机构还包括控制器，所述控制器为PLC可编程控制器，所述控制器与所述步进电机（5）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种工件进入输送带的自动排列机构，其特征在于：所述机体（1）的右端设有机体端面板（9），所述机体（1）右端下部设有漏料口，所述漏料口与所述输送带上下相对。
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