CN104670852A - 一种卸箱机 - Google Patents
一种卸箱机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104670852A CN104670852A CN201510046041.9A CN201510046041A CN104670852A CN 104670852 A CN104670852 A CN 104670852A CN 201510046041 A CN201510046041 A CN 201510046041A CN 104670852 A CN104670852 A CN 104670852A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission segment
- case
- cargo unloader
- chest
- draw box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
本发明提供了一种卸箱机，包括机架，所述机架上依次设有分箱机构、整箱机构及调箱机构；所述分箱机构包括通过动力源驱动的第一传动段及第二传动段，且所述第二传动段的线速度大于所述第一传动段的线速度；所述整箱机构设置于所述第二传动段的上方，所述整箱机构包括至少一个用于将一排箱子从所述分箱机构推至所述调箱机构的杆件；所述调箱机构设置于所述第二传动段的末端，所述调箱机构包括至少一个用于调整箱子的摆放方向的挡板，所述挡板设置在所述调箱机构的侧边。本发明不仅可以代替人工进行卸箱操作，从而减轻人工工作量及节省人工劳动成本，而且大大提高了工作效率，运行稳定，维护成本低廉。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种卸箱机。
背景技术
自动化生产线生产的罐头或饮料在装好箱并整层码好垛后，一般要在仓库存放一段时间，然后再将箱子一箱一箱的搬运到检测线上进行质量检测，确保整箱产品检测均合格，然后再进行整层码箱存放或直接出货等。目前，在将箱子一箱一箱的搬运到检测线上进行质量检测这个过程中，采用的方式主要是人工搬运，其存在的等缺点有：搬运箱子的工人的劳动强度很高，搬运箱子的速度慢，降低了整体设备的运行效率，进而影响整线检测的速度产能；搬运箱子需要多个批次的工人进行搬运，人工使用成本高；人工搬运箱子不利于生产线的系统化、标准化。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种代替人工卸箱的，且成本低、高效率的卸箱机。
本发明是这样实现的：一种卸箱机，包括机架，所述机架上依次设有分箱机构、整箱机构及调箱机构；所述分箱机构包括通过动力源驱动的第一传动段及第二传动段，且所述第二传动段的线速度大于所述第一传动段的线速度；所述整箱机构设置于所述第二传动段的上方，所述整箱机构包括至少一个用于将一排箱子从所述分箱机构推至所述调箱机构的杆件；所述调箱机构设置于所述第二传动段的末端，所述调箱机构包括至少一个用于调整箱子的摆放方向的挡板，所述挡板设置在所述调箱机构的侧边。
进一步地，所述第一传动段与所述第二传动段分别为滚筒组。
进一步地，所述第一传动段与所述第二传动段之间还设有无动力驱动的滚筒。
进一步地，所述整箱机构还包括矩形支架，所述支架上在所述分箱机构的两侧分别设有支板，所述支板上对应均布设置至少四个通过链条连接的链轮，所述杆件的两端分别与所述链条固定连接。
进一步地，所述支板上还设有动力源，所述动力源与所述链轮驱动连接。
进一步地，所述调箱机构还包括通过动力源驱动的第三传动段及第四传动段，所述第四传动段的线速度大于所述第三传动段的线速度。
进一步地，所述第三传动段及所述第四传动段分别为滚筒组，
进一步地，所述所述挡板通过固定块固定设置在所述第四传动段的侧边，且所述挡板呈弧形。
进一步地，所述动力源为电机。
本发明具有的技术效果是：本发明提供了一种卸箱机，可以代替人工进行卸箱，使卸箱操作机械化、标准化，这样不仅减轻了人工的工作量，而且还节省了人工的劳动成本；本卸箱机结构紧凑，运行原理合理，特别是能够将任意排放的整层箱子进行逐箱分解，让箱子一箱一箱的以需要的方向输送到输送线上方便进行下一步操作，大大提高了卸箱的速度和减少后段设备的等待箱子的时间，从而大大提高了后段设备的使用效率，进而大大提高了工作效率，而且本卸箱机运行稳定，维护成本低廉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种卸箱机的实施例提供的立体结构示意图；
图2为图1所示的一种卸箱机的主视结构示意图；
图3为图1所示的一种卸箱机的调箱机构的工作状态的结构示意图；
图4为图1所示的一种卸箱机的调箱机构的另一种工作状态的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明卸箱机的一个实施例，包括机架10，机架10上依次设有分箱机构20、整箱机构30及调箱机构40；分箱机构20包括通过动力源驱动的第一传动段及第二传动段，且第二传动段的线速度大于第一传动段的线速度，第一传动段为通过第一电机24驱动的第一滚筒组21，第二传动段为通过第二电机25驱动的第二滚筒组22；整箱机构30设置于第二传动段的上方，整箱机构30包括两个用于将一排箱子从分箱机构20推至调箱机构40的杆件31，杆件31的数量也可以为一个、三个或者更多，这样的结构变化依旧落入本发明的保护范围之内；调箱机构40设置于第二传动段的末端，调箱机构40包括一个用于调整箱子的摆放方向的挡板41，挡板41设置在调箱机构40的侧边，同样，挡板41的数量也可以为两个、三个或者更多，这样的结构变化依旧落入本发明的保护范围之内。
进一步地，如图1至图4所示，第一传动段与第二传动段之间还设有一无动力驱动的滚筒23，滚筒23用于间隔第一滚筒组21与第二滚筒组22，第二滚筒组22的线速度V2大于第一滚筒组21的线速度V1，且第二滚筒组22的工作面比第一滚筒组21的工作面要低，一整层的箱子在第一滚筒组21上运行，通过滚筒23后，单个的箱子会脱离整层箱子落入到第二滚筒组22上，又由于线速度V2大于线速度V1，故箱子与箱子之间就形成了间距，既完成了分箱操作。
进一步地，如图1至图4所示，整箱机构30还包括矩形支架32，支架32上在分箱机构20的两侧分别设有支板33，支板33上对应均布设置四个通过链条34连接的链轮35，杆件31的两端分别与链条34固定连接，支板33上还设有第三电机36，与四个链轮35中的任意一个驱动连接，第三电机36驱动链轮35转动，链条34绕着四个链轮35传动，从而杆件31就绕着四个链轮35转动，当箱子运行到第二滚筒组22上时，杆件31转动到支架32的下方，正好可推送一排箱子至调箱机构40上，同时这一排箱子与杆件31相接触的那一面就排列整齐了，既完成了整箱操作。
进一步地，如图1至图4所示，调箱机构40还包括通过第四电机42驱动的第三滚筒组43，及通过第五电机(图中未示出)驱动的第四滚筒组45，且第四滚筒组45的线速度V4大于第三滚筒组43的线速度V3，目的是为了在箱子由第三滚筒组43运行到第四滚筒组45上能后分开彼此的距离，为可能的调箱提供空间，挡板41通过固定块44固定设置在第三滚筒组43的侧边，且挡板41呈弧形，当箱子运行至挡板41处，如箱子的摆放方向不一致，则可以通过挡板41调整箱子的摆放方向，摆放方向不整齐的箱子会触碰到挡板41，挡板41就会将箱子的摆放方向调整为一致，如图3所示，摆放方向不整齐的箱子A2运行至挡板41就会触碰到挡板41，挡板41给箱子A2的阻力会使其旋转成正确整齐的摆放方向；同时，如果需要将箱子统一调整为另一种摆放方向的话，如图4所示，可以在第四滚筒组45的另一侧边通过固定块44设置一挡板41，就可以形成另一种统一摆放整齐的箱子，这样，既完成了调箱操作。
如图1至图4所示，本发明卸箱机在工作状态下，先通过机器手或其他机构将一整垛箱子其中的一整层箱子置于分箱机构20的第一滚筒组21上，进行分箱操作，之后通过整箱操作后进行调箱操作，进而形成了以需要的摆放及输送方向的排列整齐的一列箱子输送到输送线上方便进行下一步检测或其他操作，本发明卸箱机代替人工操作大大提高了卸箱的速度和减少后段设备的等待箱子的时间，从而大大提高了后段设备的使用效率，进而大大提高了工作效率，而且本发明卸箱机运行稳定，维护成本低廉。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种卸箱机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设有分箱机构、整箱机构及调箱机构；
所述分箱机构包括通过动力源驱动的第一传动段及第二传动段，且所述第二传动段的线速度大于所述第一传动段的线速度；
所述整箱机构设置于所述第二传动段的上方，所述整箱机构包括至少一个用于将一排箱子从所述分箱机构推至所述调箱机构的杆件；
所述调箱机构设置于所述第二传动段的末端，所述调箱机构包括至少一个用于调整箱子的摆放方向的挡板，所述挡板设置在所述调箱机构的侧边。
2.如权利要求1所述的卸箱机，其特征在于：所述第一传动段与所述第二传动段分别为滚筒组。
3.如权利要求2所述的卸箱机，其特征在于：所述第一传动段与所述第二传动段之间还设有无动力驱动的滚筒。
4.如权利要求1所述的卸箱机，其特征在于：所述整箱机构还包括矩形支架，所述支架上在所述分箱机构的两侧分别设有支板，所述支板上对应均布设置至少四个通过链条连接的链轮，所述杆件的两端分别与所述链条固定连接。
5.如权利要求4所述的卸箱机，其特征在于：所述支板上还设有动力源，所述动力源与所述链轮驱动连接。
6.如权利要求1所述的卸箱机，其特征在于：所述调箱机构还包括通过动力源驱动的第三传动段及第四传动段，所述第四传动段的线速度大于所述第三传动段的线速度。
7.如权利要求6所述的卸箱机，其特征在于：所述第三传动段及所述第四传动段分别为滚筒组。
8.如权利要求7所述的卸箱机，其特征在于：所述所述挡板通过固定块固 定设置在所述第四传动段的侧边，且所述挡板呈弧形。
9.如权利要求1、5、6任意一项所述的卸箱机，其特征在于：所述动力源为电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510046041.9A CN104670852A (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种卸箱机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510046041.9A CN104670852A (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种卸箱机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104670852A true CN104670852A (zh) | 2015-06-03 |
Family
ID=53306542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510046041.9A Pending CN104670852A (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种卸箱机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104670852A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106743427A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 广州市万世德智能装备科技有限公司 | 一种高速包装生产线 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100089721A1 (en) * | 2006-12-14 | 2010-04-15 | Niclas Aronsson | Unit for grouping packages along a transfer path |
| CN202492169U (zh) * | 2012-03-21 | 2012-10-17 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种烟箱入库码垛姿态调整装置 |
| JP5170526B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2013-03-27 | 古河電池株式会社 | 蓄電池用極板分離供給方法及び機構 |
| CN103193077A (zh) * | 2013-04-16 | 2013-07-10 | 苏州天惠精密机械科技有限公司 | 一种工件进入输送带的自动排列机构 |
| CN203064758U (zh) * | 2013-01-09 | 2013-07-17 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 一种成组卷烟包装箱的分离装置 |
| CN103754401A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-04-30 | 汕头市鏊源机械有限公司 | 一种纸箱卸箱机及其工作方法 |
| CN204021953U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-12-17 | 李里 | 差动滚筒拆垛机 |
-
2015
- 2015-01-29 CN CN201510046041.9A patent/CN104670852A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100089721A1 (en) * | 2006-12-14 | 2010-04-15 | Niclas Aronsson | Unit for grouping packages along a transfer path |
| JP5170526B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2013-03-27 | 古河電池株式会社 | 蓄電池用極板分離供給方法及び機構 |
| CN202492169U (zh) * | 2012-03-21 | 2012-10-17 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种烟箱入库码垛姿态调整装置 |
| CN203064758U (zh) * | 2013-01-09 | 2013-07-17 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 一种成组卷烟包装箱的分离装置 |
| CN103193077A (zh) * | 2013-04-16 | 2013-07-10 | 苏州天惠精密机械科技有限公司 | 一种工件进入输送带的自动排列机构 |
| CN103754401A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-04-30 | 汕头市鏊源机械有限公司 | 一种纸箱卸箱机及其工作方法 |
| CN204021953U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-12-17 | 李里 | 差动滚筒拆垛机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106743427A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 广州市万世德智能装备科技有限公司 | 一种高速包装生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202845344U (zh) | 一种物流自动分拣设备用分拣机构 | |
| CN205972869U (zh) | 一种大件包裹输送移栽机 | |
| CN205397179U (zh) | 一种智能货物输送装置 | |
| CN203581793U (zh) | 一种粮油物料输送机构 | |
| CN202828803U (zh) | 自动送料装置 | |
| CN114074076B (zh) | 一种具有分拣装置的多级输送设备 | |
| CN102807078A (zh) | 自动送料装置 | |
| CN104670852A (zh) | 一种卸箱机 | |
| CN203294772U (zh) | 可分拣改向移载的输送机系统 | |
| CN203047991U (zh) | 高速稳定模具移送旋转台 | |
| CN109956295B (zh) | 一种物品传送分拣机以及传送分拣方法 | |
| CN103693366A (zh) | 提升移载机 | |
| CN206288708U (zh) | 自动码垛机 | |
| CN203781282U (zh) | 自动换层装卸系统 | |
| CN105253571A (zh) | 一种多型号产品储存设备 | |
| CN202807808U (zh) | 装卸瓶机 | |
| CN104444011A (zh) | 钢桶立体仓库下降机构 | |
| CN205555417U (zh) | 一种箱式物料高速斜轮分拣机 | |
| CN211337664U (zh) | 一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的循环装置 | |
| CN103658043A (zh) | 浮动辊筒式筛选机 | |
| CN204896754U (zh) | 用于辊筒输送线的新型分拣靠边机 | |
| CN211035028U (zh) | 一种物料分拣单臂升降机 | |
| CN203728138U (zh) | 一种输送线 | |
| CN203728166U (zh) | 双向链条移载机 | |
| CN207645132U (zh) | 一种自动堆叠模块系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150603 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |