CN103754401A - 一种纸箱卸箱机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及酒类、饮料类包装箱的卸箱技术领域，具体涉及一种纸箱卸箱机，包括用于输送装满啤酒瓶的纸箱的输箱带、对纸箱的一组相对侧面板进行横向切割的第一割箱装置、用于纸箱转向的转箱装置、对纸箱的另一组相对侧面板进行横向切割的第二割箱装置、用于输送被分离的纸箱上盖的箱盖分离装置、通过抓瓶而卸取纸箱的卸箱装置。该卸箱机的工作方法为：通过两个割箱装置分别对纸箱的两组相对侧面板进行横向切割，使纸箱上盖与下底完全分开，再通过卸箱装置将瓶子提离纸箱，实现卸箱工作。本发明的有效益处在于：自动化程度高，实现了自动开箱、取瓶、卸箱，形成了自动化流水线，减轻了工人劳动力，提高了回收处理效率，节约了生产成本。

Description

一种纸箱卸箱机及其工作方法
技术领域
本发明涉及酒类、饮料类包装箱的卸箱技术领域，具体涉及一种纸箱卸箱机及其工作方法。
背景技术
啤酒瓶或饮料瓶一般通过纸箱进行统一包装后再进行运输和回收，在回收工序中，需经过开箱、取瓶、卸箱、清洗及重新灌装的流程，在回收过程中对于开箱、取瓶、卸箱等步骤，现有技术中一般采用人工操作的方式，不仅严重影响了加工效率，极大地浪费了人力物力，且不利于企业生产成本的控制。
本申请人见于上述不足，秉持研究创新、精益求精的精神，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可自动开箱、取瓶、卸箱的纸箱卸箱机及其工作方法。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种纸箱卸箱机，包括用于输送装满啤酒瓶的纸箱的输箱带、对纸箱的一组相对侧面板进行横向切割的第一割箱装置、用于纸箱转向的转箱装置、对纸箱的另一组相对侧面板进行横向切割的第二割箱装置、用于输送被分离的纸箱上盖的箱盖分离装置、通过抓瓶而卸取纸箱的卸箱装置；第一割箱装置、转箱装置、第二割箱装置、箱盖分离装置和卸箱装置沿输箱带传动方向依次设置。
对应于第一割箱装置、第二割箱装置、箱盖分离装置和卸箱装置，输箱带分成第一进箱段、第二进箱段、储箱段和卸箱段。
第一割箱装置和第二割箱装置，包括切割架和安装在切割架上的一对切割盘，所有切割盘均设于同一水平位置，每对切割盘之间的距离对应于所要切割的相对侧面板之间的距离。
转箱装置，包括输送辊道、用于驱动输送辊道运行的驱动电机和设置在输送辊道上的转箱挡板；输送辊道的两端分别与第一进箱段和第二进箱段上下错位衔接，转箱挡板正对于第一进箱段。
箱盖分离装置，包括设置在输箱带上方的去盖轨道，去盖轨道的进盖端与第二割箱装置相接，并与切割盘在同一水平线上齐平。
卸箱装置，包括卸箱机架、压箱框、转动臂和移动板，卸箱机架通过伸缩气缸连接压箱框，压箱框由伸缩气缸驱动而对应于输箱带垂直移动，压箱框上设置有多个可压住纸箱而限制其上移的压箱片；卸箱机架通过转动臂连接移动板，通过驱动转动臂而带动移动板移动，移动板上设置多个吸瓶头。
输箱带的卸箱段设置有可伸出而卡制纸箱移动的卡位棒。
所述的输送辊道单独连接驱动马达，输送辊道的转速高于输箱带的转速。
第一进箱段和第二进箱段的两侧设有用于对纸箱进行定位的护栏；第二进箱段的护栏端部连接有导正轨，导正轨开口向输送辊道展开。
一种纸箱卸箱机的工作方法，其步骤在于：
Figure 800149DEST_PATH_IMAGE001
 进箱：将装满啤酒瓶的纸箱有序的放置在输箱带上，输箱带由电机驱动运转，对纸箱进行输送；
Figure 466753DEST_PATH_IMAGE002
 割箱I：纸箱在输箱带上行进时，通过护栏对纸箱进行定位，第一进箱段上的第一割箱装置对纸箱的两侧进行横向切割，即由一对分设在输箱带两边的切割盘对纸箱的一组相对侧面板进行切割；
 转箱：纸箱进入输送辊道后，由输送辊道带动纸箱沿第一进箱段延伸方向移动，纸箱碰撞到转箱挡板时，利用输送辊道的运输速率，纸箱自动进行90度旋转，然后经导正轨引导至第二进箱段；由于输送辊道的转速高于输箱带的转速，利用速度差使前后纸箱拉开一个半纸箱的距离；
Figure 669644DEST_PATH_IMAGE004
 割箱II：第二进箱段上的第二割箱装置对纸箱的另两侧进行横向切割，即由另一对分设在输箱带两边的切割盘对纸箱的一组相对侧面板进行切割，使纸箱上盖与下底完全分开；
Figure 441291DEST_PATH_IMAGE005
 箱盖分离：被分离的纸箱上盖通过去盖轨道被有序的输送到指定区域进行回收处理；
Figure 578880DEST_PATH_IMAGE006
卸箱：箱盖被分离的纸箱，瓶子完全裸露出来，被输箱带输送至卸箱段，卡位棒伸出卡制最前端的纸箱，使纸箱紧凑排列，压箱框下移并通过压箱片压住纸箱，转动臂动作而带动移动板移动，使移动板上的吸瓶头正对着纸箱内的瓶子并吸取瓶子，通过驱动转动臂而将瓶子提离纸箱并移至后方的送瓶履带；
Figure 461385DEST_PATH_IMAGE007
 出箱：抓完瓶的纸箱被输箱带快速输出至回收装置，保证下一次的卸箱工序进行。
本发明提供了一种纸箱卸箱机，其有效益处在于：自动化程度高，实现了自动开箱、取瓶、卸箱，形成了自动化流水线，减轻了工人劳动力，提高了回收处理效率，节约了生产成本。
附图说明：
附图1为本发明之主视图；
附图2为本发明之俯视图；
附图3为本发明之流程图；
附图4为卸箱装置之结构示意图；
附图5为本发明之局部示意图；
附图6为本发明之局部示意图；
附图7为卸箱段之局部示意图。
具体实施方式：
为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：
请参阅图1-7所示，系为本发明之较佳实施例的结构示意图，本发明是有关一种纸箱卸箱机，包括用于输送装满啤酒瓶的纸箱的输箱带1、对纸箱的一组相对侧面板进行横向切割的第一割箱装置2、用于纸箱转向的转箱装置3、对纸箱的另一组相对侧面板进行横向切割的第二割箱装置4、用于输送被分离的纸箱上盖的箱盖分离装置5、通过抓瓶而卸取纸箱的卸箱装置6；第一割箱装置2、转箱装置3、第二割箱装置4、箱盖分离装置5和卸箱装置6沿输箱带1传动方向依次设置。对应于第一割箱装置2、第二割箱装置4、箱盖分离装置5和卸箱装置6，输箱带1分成第一进箱段7、第二进箱段8、储箱段9和卸箱段10。
第一割箱装置2和第二割箱装置4，包括切割架和安装在切割架上的一对切割盘11，每对切割盘11之间的距离对应于所要切割的相对侧面板之间的距离，所有切割盘11均平置且位于同一水平位置，保证了切割线均匀平直且使两次割箱的切割线均位于同一水平面上，从而保证了纸箱上盖与下盖完全分离。切割盘11由单独的电机驱动，使切割盘具有充足的动力进行切割动作，同时方便了更换调试。第一进箱段和第二进箱段的两侧设有用于对纸箱进行定位的护栏。
转箱装置3，包括输送辊道12、用于驱动输送辊道12运行的驱动电机和设置在输送辊道12上的转箱挡板13；输送辊道12的两端分别与第一进箱段7和第二进箱段8上下错位衔接，转箱挡板13正对于第一进箱段7。第二进箱段8的护栏端部连接有导正轨18，导正轨18开口向输送辊道12展开。当纸箱进入输送轨道12并撞上转箱挡板13时，利用输送辊道12的运输速率，纸箱自动进行90度旋转，然后经导正轨18引导至第二进箱段8。所述的输送辊道12单独连接驱动电机，输送辊道12的转速高于输箱带1的转速，利用速度差使前后纸箱拉开一个半纸箱的距离，使纸箱具有足够的空间进行转向。
箱盖分离装置5，包括设置在输箱带1上方的去盖轨道，去盖轨道的进盖端与第二割箱装置4相接，并与切割盘11在同一水平线上齐平，保证了纸箱切割完毕后，箱盖可以准确无误地进入去盖轨道，并沿着去盖轨道向前移动，实现了箱盖与箱体的分离，也为下一道工序做好准备，且便于箱盖收集处理，保证了环境的整洁有序。
卸箱装置6，包括卸箱机架、压箱框14、转动臂和移动板15，卸箱机架通过伸缩气缸连接压箱框14，压箱框14由伸缩气缸驱动而对应于输箱带1可垂直上下移动，压箱框14上设置有多个可压住纸箱而限制其上移的压箱片；卸箱机架通过转动臂连接移动板15，通过驱动转动臂而带动移动板15移动，移动板15上设置多个吸瓶头16，吸瓶头16通过气管连接真空泵。输箱带1的卸箱段10设置有可伸出而卡制纸箱移动的卡位棒17，卡位棒17通过连接伸缩气缸而可伸缩动作。卸箱工序开始时，卸箱段10上最前端的纸箱到达指定位置时，卡位棒17向上伸出卡住纸箱，输箱带1则停止运行，压箱片随压箱框向下压住纸箱，吸瓶头16套住瓶子并抽吸瓶内空气，使吸瓶头与瓶口吸合，并将瓶子提离纸箱并移至后方的送瓶履带，卸箱动作结束。
本纸箱卸箱机的工作流程为：
Figure 751552DEST_PATH_IMAGE001
 进箱：将装满啤酒瓶的纸箱有序的放置在输箱带上，输箱带由电机驱动运转，对纸箱进行输送；
 割箱I：纸箱在输箱带上行进时，通过护栏对纸箱进行定位，第一进箱段7上的第一割箱装置2对纸箱的两侧进行横向切割，即由一对分设在输箱带两边的切割盘11对纸箱的一组相对侧面板进行切割；
Figure 817521DEST_PATH_IMAGE003
 转箱：纸箱进入输送辊道12后，由输送辊道12带动纸箱沿第一进箱段7延伸方向移动，纸箱碰撞到转箱挡板13时，利用输送辊道12的运输速率，纸箱自动进行90度旋转，然后经导正轨18引导至第二进箱段8；由于输送辊道12的转速高于输箱带1的转速，利用速度差使前后纸箱拉开一个半纸箱的距离；
Figure 238138DEST_PATH_IMAGE004
 割箱II：第二进箱段8上的第二割箱装置4对纸箱的另两侧进行横向切割，即由另一对分设在输箱带两边的切割盘11对纸箱的一组相对侧面板进行切割，使纸箱上盖与下底完全分开；
 箱盖分离：被分离的纸箱上盖通过去盖轨道被有序的输送到指定区域进行回收处理；
Figure 761840DEST_PATH_IMAGE006
卸箱：箱盖被分离的纸箱，瓶子完全裸露出来，被输箱带1输送至卸箱段10，卡位棒17伸出卡制最前端的纸箱，使纸箱紧凑排列，压箱框14下移并通过压箱片压住纸箱，转动臂动作而带动移动板15移动，使移动板15上的吸瓶头16正对着纸箱内的瓶子并吸取瓶子，通过驱动转动臂而将瓶子提离纸箱并移至后方的送瓶履带；
Figure 874022DEST_PATH_IMAGE007
 出箱：抓完瓶的纸箱被输箱带1快速输出至回收装置，保证下一次的卸箱工序进行。
本发明自动化程度高，实现了自动开箱、取瓶、卸箱，形成了自动化流水线，减轻了工人劳动力，提高了回收处理效率，节约了生产成本。
当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸箱卸箱机，其特征在于：包括用于输送装满啤酒瓶的纸箱的输箱带（1）、对纸箱的一组相对侧面板进行横向切割的第一割箱装置（2）、用于纸箱转向的转箱装置（3）、对纸箱的另一组相对侧面板进行横向切割的第二割箱装置（4）、用于输送被分离的纸箱上盖的箱盖分离装置（5）、通过抓瓶而卸取纸箱的卸箱装置（6）；第一割箱装置（2）、转箱装置（3）、第二割箱装置（4）、箱盖分离装置（5）和卸箱装置（6）沿输箱带（1）的传动方向依次设置。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱卸箱机，其特征在于：对应于第一割箱装置（2）、第二割箱装置（4）、箱盖分离装置（5）和卸箱装置（6），输箱带（1）分成第一进箱段（7）、第二进箱段（8）、储箱段（9）和卸箱段（10）。
3.根据权利要求1或2所述的一种纸箱卸箱机，其特征在于：第一割箱装置（2）和第二割箱装置（4），包括切割架和安装在切割架上的一对切割盘（11），所有切割盘（11）均设于同一水平位置，每对切割盘（11）之间的距离对应于所要切割的相对侧面板之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱卸箱机，其特征在于：转箱装置（3），包括输送辊道（12）、用于驱动输送辊道（12）运行的驱动电机和设置在输送辊道（12）上的转箱挡板（13）；输送辊道（12）的两端分别与第一进箱段（7）和第二进箱段（8）上下错位衔接，转箱挡板（13）正对于第一进箱段（7）。
5.根据权利要求1或2所述的一种纸箱卸箱机，其特征在于：箱盖分离装置（5），包括设置在输箱带（1）上方的去盖轨道，去盖轨道的进盖端与第二割箱装置（4）相接，并与切割盘（11）在同一水平线上齐平。
6.根据权利要求1或2所述的一种纸箱卸箱机，其特征在于：卸箱装置（6），包括卸箱机架、压箱框（14）、转动臂和移动板（15），卸箱机架通过伸缩气缸连接压箱框（14），压箱框（14）由伸缩气缸驱动而对应于输箱带（1）垂直移动，压箱框（14）上设置有多个可压住纸箱而限制其上移的压箱片；卸箱机架通过转动臂连接移动板（15），通过驱动转动臂而带动移动板（15）移动，移动板（15）上设置多个吸瓶头（16）。
7.根据权利要求6所述的一种纸箱卸箱机，其特征在于：输箱带（1）的卸箱段设置有可伸出而卡制纸箱移动的卡位棒（17）。
8.根据权利要求4所述的一种纸箱卸箱机，其特征在于：所述的输送辊道（12）单独连接驱动马达，输送辊道（12）的转速高于输箱带（1）的转速。
9.根据权利要求2或4所述的一种纸箱卸箱机，其特征在于：第一进箱段（7）和第二进箱段（8）的两侧设有用于对纸箱进行定位的护栏；第二进箱段（8）的护栏端部连接有导正轨（18），导正轨（18）开口向输送辊道（12）展开。
10.一种纸箱卸箱机的工作方法，其步骤在于：
 进箱：将装满啤酒瓶的纸箱有序的放置在输箱带上，输箱带由电机驱动运转，对纸箱进行输送；
Figure 557695DEST_PATH_IMAGE002
 割箱I：纸箱在输箱带上行进时，通过护栏对纸箱进行定位，第一进箱段（7）上的第一割箱装置（2）对纸箱的两侧进行横向切割，即由一对分设在输箱带两边的切割盘（11）对纸箱的一组相对侧面板进行切割；
 转箱：纸箱进入输送辊道（12）后，由输送辊道（12）带动纸箱沿第一进箱段（7）延伸方向移动，纸箱碰撞到转箱挡板（13）时，利用输送辊道（12）的运输速率，纸箱自动进行90度旋转，然后经导正轨（18）引导至第二进箱段（8）；由于输送辊道（12）的转速高于输箱带（1）的转速，利用速度差使前后纸箱拉开一个半纸箱的距离；
 割箱II：第二进箱段（8）上的第二割箱装置（4）对纸箱的另两侧进行横向切割，即由另一对分设在输箱带两边的切割盘（11）对纸箱的一组相对侧面板进行切割，使纸箱上盖与下底完全分开；
 箱盖分离：被分离的纸箱上盖通过去盖轨道被有序的输送到指定区域进行回收处理；
Figure 589029DEST_PATH_IMAGE006
卸箱：箱盖被分离的纸箱，瓶子完全裸露出来，被输箱带（1）输送至卸箱段（10），卡位棒（17）伸出卡制最前端的纸箱，使纸箱紧凑排列，压箱框（14）下移并通过压箱片压住纸箱，转动臂动作而带动移动板（15）移动，使移动板（15）上的吸瓶头（16）正对着纸箱内的瓶子并吸取瓶子，通过驱动转动臂而将瓶子提离纸箱并移至后方的送瓶履带；
Figure 2014100329292100001DEST_PATH_IMAGE007
 出箱：抓完瓶的纸箱被输箱带（1）快速输出至回收装置，保证下一次的卸箱工序进行。
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Patentee after: Shantou light machinery equipment Co., Ltd.

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Patentee before: SHANTOU AOYUAN MACHINE CO., LTD.

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