CN203667529U - 金属制件自动整料排序机构 - Google Patents

金属制件自动整料排序机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203667529U
CN203667529U CN201320893615.2U CN201320893615U CN203667529U CN 203667529 U CN203667529 U CN 203667529U CN 201320893615 U CN201320893615 U CN 201320893615U CN 203667529 U CN203667529 U CN 203667529U
Authority
CN
China
Prior art keywords
metallic article
detecting device
processed
guide rail
sequence mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320893615.2U
Other languages
English (en)
Inventor
郭文洲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU I-TECH AUTOMACHINE CO., LTD.
Original Assignee
GUANGZHOU I-TECH AUTOMACHINE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU I-TECH AUTOMACHINE Co Ltd filed Critical GUANGZHOU I-TECH AUTOMACHINE Co Ltd
Priority to CN201320893615.2U priority Critical patent/CN203667529U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203667529U publication Critical patent/CN203667529U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开一种金属制件自动整料排序机构,包括支撑座、设置在所述支撑座上的震动整料盘、带动震动整料盘震动的电机,所述震动整料盘中设有供待加工金属制件移动的螺旋轨道,所述震动整料盘的上部设有出料口,所述出料口处设有直震导轨,所述直震导轨的出料口处设有检测装置,所述检测装置设有用于感应待加工金属制件是否到位的感应器。本实用新型的金属制件自动整料排序机构能够对杂乱的金属制件进行自动排序并向外供料,并能获知出料口处的待加工金属制件是否到位,方便机器人夹取待加工的金属制件,大大提高了生产加工的效率,降低工人的劳动强度。

Description

金属制件自动整料排序机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种金属制件自动化生产设备技术领域,尤其涉及一种金属制件自动整料排序机构。
背景技术
[0002] 在金属制品的生产加工过程中,需要将压铸成型的半成品进行后期加工,这就需要将半成品料由压铸机转运到后期加工中心,现有技术中都是采用人工的方式,例如阀门的生产加工过程中,即采用人工将阀门毛坯放入料箱中,然后转运到加工中心,对阀门进行车、铣、攻牙的操作。这种人工操作的方式,具有生产效率低、良品率低、安全可靠性低的问题。
[0003] 由此可见,如何提供一种金属制件自动整料排序机构,能够将一堆杂乱的金属制件进行排序并向外输送,应用到生产中能够配合其他自动化设备提高生产效率及安全性,这是本领域需要解决的重要技术问题。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于,提供一种金属制件自动整料排序机构,能够将多个金属制件进行排序并向外输送,实现制件的自动运输、上料,应用到生产中能够配合其他自动化设备提高生产效率及安全性。
[0005] 为解决以上技术问题,本实用新型的技术方案是:
[0006] 一种金属制件自动整料排序机构,包括支撑座、设置在所述支撑座上的震动整料盘、带动震动整料盘震动的电机,所述震动整料盘中设有供待加工金属制件移动的螺旋轨道,所述震动整料盘的上部设有出料口,所述出料口处设有直震导轨,所述直震导轨的出料口处设有检测装置,所述检测装置设有用于感应待加工金属制件是否到位的感应器。
[0007] 优选地,所述检测装置还包括支座,所述支座上设有限位板,所述限位板上设有驱动所述限位板上下移动的驱动机构。
[0008] 优选地,所述驱动机构为气缸。
[0009] 优选地,还包括与所述感应器及所述驱动机构电性连接的控制器,所述控制器用于接收所述感应器的感应信号并根据感应信号判定待加工金属制件到位后向所述驱动机构发出控制指令。
[0010] 优选地,在所述支撑座上与所述检测装置相对的位置处设有机器人夹料转换位。
[0011] 与现有技术相比,本实用新型的金属制件自动整料排序机构,由于包括支撑座、设置在所述支撑座上的震动整料盘、带动震动整料盘震动的电机,所述震动整料盘中设有供待加工金属制件移动的螺旋轨道,所述震动整料盘的上部设有出料口,所述出料口处设有直震导轨,所述直震导轨的出料口处设有检测装置,所述检测装置设有用于感应待加工金属制件是否到位的感应器,因而,能够对杂乱的金属制件进行自动排序并向外供料,并能获知出料口处的待加工金属制件是否到位,方便机器人夹取待加工的金属制件,大大提高了生产加工的效率,降低工人的劳动强度。
附图说明
[0012]图1为本实用新型金属制件自动整料排序机构实施例的结构示意图;
[0013] 图2为图1中金属制件自动整料排序机构的侧视图;
[0014] 图3为图1中检测装置的结构示意图;
[0015] 图4为图3中检测装置的侧视图。
具体实施方式
[0016] 为使本实用新型的技术方案更加清楚,以下结合附图通过具体的实施例来对本实用新型进行详细说明。
[0017] 参见图1〜图4,本实施例中的金属制件自动整料排序机构I包括支撑座11、设置在支撑座11上的震动整料盘12、位于震动整料盘12旁边的机器人夹料转换位13,在震动整料盘12的出料口处设置一直震导轨15,在直震导轨15的出口处设有检测装置14。
[0018] 其中,震动整料盘12可选用现有技术的标准件,其设有螺旋轨道和震动电机,通过震动电机带动震动整料盘振动,将待加工金属制件进行震动排序,使之一个个依次沿螺旋轨道输送到出料口;
[0019] 直震导轨15与震动整料盘12的出料口连接,将从出料口出来的待加工金属制件继续通过震动而向前输送。
[0020] 检测装置14用于检测待加工金属制件是否输送到位,并限制待加工金属制件继续向前移动;该检测装置14包括用于感应待加工阀门是否到位的感应器(图中未示出)、支座14a、设置在支座14a上的限位板14b、与限位板14b上端连接的气缸14c,在气缸14c的带动下限位板能够上下移动,在需要夹走待加工金属制件时,气缸带动限位板向上移动;机器人夹料转换位13用于在机器人转换夹手时临时放置待加工金属制件。
[0021] 本实施例中的整料盘采用电机振动漩涡原理将待加工金属制件如阀门逐步整理排列至方向一致,然后送到直震导轨中,此时每一个待加工阀门皆已完成一致性排列;排列好的待加工金属制件进行不良品检测排除,并自动将不良品推入收集箱中送出;检测良品完成后金属制件自动导入机器人夹取工件位进行等待。
[0022] 以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种金属制件自动整料排序机构,其特征在于,包括支撑座、设置在所述支撑座上的震动整料盘、带动震动整料盘震动的电机,所述震动整料盘中设有供待加工金属制件移动的螺旋轨道,所述震动整料盘的上部设有出料口,所述出料口处设有直震导轨,所述直震导轨的出料口处设有检测装置,所述检测装置设有用于感应待加工金属制件是否到位的感应器。
2.如权利要求1所述的金属制件自动整料排序机构,其特征在于,所述检测装置还包括支座,所述支座上设有限位板,所述限位板上设有驱动所述限位板上下移动的驱动机构。
3.如权利要求2所述的金属制件自动整料排序机构,其特征在于,所述驱动机构为气缸。
4.如权利要求2所述的金属制件自动整料排序机构,其特征在于,还包括与所述感应器及所述驱动机构电性连接的控制器,所述控制器用于接收所述感应器的感应信号并根据感应信号判定待加工金属制件到位后向所述驱动机构发出控制指令。
5.如权利要求1所述的金属制件自动整料排序机构,其特征在于,在所述支撑座上与所述检测装置相对的位置处设有机器人夹料转换位。
CN201320893615.2U 2013-12-31 2013-12-31 金属制件自动整料排序机构 Expired - Fee Related CN203667529U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320893615.2U CN203667529U (zh) 2013-12-31 2013-12-31 金属制件自动整料排序机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320893615.2U CN203667529U (zh) 2013-12-31 2013-12-31 金属制件自动整料排序机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203667529U true CN203667529U (zh) 2014-06-25

Family

ID=50963849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320893615.2U Expired - Fee Related CN203667529U (zh) 2013-12-31 2013-12-31 金属制件自动整料排序机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203667529U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106783403A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 张家港科康智能科技有限公司 一种继电器弹片自动上料装置
WO2019090680A1 (zh) * 2017-11-10 2019-05-16 贺碧先 一种用于储存卡的翻转机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106783403A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 张家港科康智能科技有限公司 一种继电器弹片自动上料装置
WO2019090680A1 (zh) * 2017-11-10 2019-05-16 贺碧先 一种用于储存卡的翻转机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203266231U (zh) 用于机床的自动上下料机构
CN203667607U (zh) 自动翻转倒料机构
CN103921158B (zh) 一种基于机器人的自动上下料系统
CN203794099U (zh) 一种送料机
CN103447831B (zh) 一种凸台零件的加工线
CN107536179A (zh) 拉链切断穿头机及拉链带切断、穿头的方法
CN107263224A (zh) 一种回转体工件自动化打磨生产线
CN102847946B (zh) 用于粉末冶金零件的自动整形装置
CN106077284A (zh) 一种自动上下料的压型模具的自动控制系统
CN103522117A (zh) 轴类零件料斗式上料装置
CN203667529U (zh) 金属制件自动整料排序机构
CN104227143A (zh) 一种螺母自动割槽装置
CN203652686U (zh) 自动送料装置
CN109940098A (zh) 一种铆接件装配检测装置
CN205914852U (zh) 全自动内外螺丝加工机
CN207508807U (zh) 数控机床自动上下料装置
CN203830501U (zh) 进油管自动旋压设备
CN203665201U (zh) 金属制件自动取放料机构
CN102528587B (zh) 无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统
CN210691815U (zh) 一种智能控制应用系统实训台
CN204711214U (zh) 自动上下料法兰加工机床
CN211109654U (zh) 一种用于轴承的精准上下料机构
CN207104523U (zh) 一种回转体工件自动化打磨生产线
CN207535196U (zh) 注塑植入一体机
CN203409511U (zh) 工件切边攻丝组合装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180105

Address after: 402160 Chongqing City, Yongchuan Avenue, No. 1 star (Chongqing Yongchuan Industrial Park, Phoenix Lake Industrial Park)

Patentee after: Chongqing Geli Intelligent Equipment Co. Ltd.

Address before: 510000 Guangzhou, Panyu District, South Village, Southern China, New Town Road, No. 12, the first floor

Patentee before: GUANGZHOU I-TECH AUTOMACHINE CO., LTD.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190125

Address after: Room 114, 1st floor, Information Avenue (R&D Building B), Nanhai Software Science Park, Shishan Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province

Patentee after: GUANGZHOU I-TECH AUTOMACHINE CO., LTD.

Address before: 402160 1 building, 999 Xingguang Road, Yongchuan District, Chongqing (Fenghuang Industrial Park, Yongchuan Industrial Park, Chongqing)

Patentee before: Chongqing Geli Intelligent Equipment Co. Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140625

Termination date: 20201231

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee