ES2278099T3 - Maquina de embalaje de tipo "manguito", metodo de funcionamiento de dicha maquina y embalaje producido por dicho metodo. - Google Patents
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Abstract
Método operativo para una máquina de embalaje de tipo "manguito" que envuelve hojas (2) de un material de embalaje alrededor de objetos (1), en el que dicha máquina comprende: - primeros medios transportadores de objetos (10) para alimentar los objetos (1) longitudinalmente en secuencia de separación entre sí; - segundos medios transportadores de objetos (20), situados más abajo de dichos primeros medios transportadores de objetos (10) y a poca distancia de los mismos, formando por lo tanto una primera abertura (A1) entre dichos primeros y segundos transportadores de objetos (10) y (20), respectivamente, para recibir los objetos que llegan desde dichos primeros medios transportadores de objetos (10) y para transportar dichos objetos (1) a lo largo del plano de embalaje que tiene un extremo de entrada y un extremo de salida; - terceros medios transportadores de objetos (30), situados más abajo de dichos segundos medios transportadores de objetos (20) y a poca distancia de los mismos, formando una segunda abertura (A2) entre dichos segundos y terceros medios transportadores de objetos (20) y (30), respectivamente, para recibir los objetos (1) que llegan desde dichos segundos medios transportadores de objetos (20); - medios de embalaje mediante hojas (40), situados en las proximidades de dichos segundos medios transportadores de objetos (20), comprendiendo como mínimo una barra de embalaje suspendida (41), que está orientada transversalmente con respecto a la dirección de avance de los objetos (1), que es obligada a desplazarse por dichas primera y segunda aberturas (A1) y (A2) según una trayectoria orbital que circunda la parte superior de dichos segundos medios transportadores de objetos (20), y puede transportar las hojas (2) de material de embalaje; - medios transportadores de hojas (50) de tipo de cinta transportadora de cinta transportadora (51), dispuestos por debajo de dicha primera abertura (A1) y alineados, para alimentar las hojas (2) del material de embalaje a la proximidad de dicha primera abertura (A1); - medios de sincronización (70) para sincronizar dichos medios operativos entre sí, caracterizado porque las hojas (2) de material de embalaje son alimentadas a lo largo de dicha cinta transportadora de hojas (50) de tipo de cinta transportadora de cinta (51) en una configuración que tiene una parte acumulada de material (2b; 2b¿-2b¿¿; 2bz), y porque dicha barra de embalaje (41) recoge dicha parte acumulada de material (2b; 2b¿-2b¿¿; 2bz) en las proximidades de dicha primera abertura (A1) y a continuación lleva a cabo la fase de transporte de la hoja (2).
Description
Máquina de embalaje de tipo "manguito",
método de funcionamiento de dicha máquina y embalaje producido por
dicho método.
La presente invención se refiere a un método
operativo para una máquina de embalaje del tipo "manguito", a
una máquina de embalaje para implementar dicho método y a un
embalaje producido por el propio método.
En la actualidad, ver, por ejemplo, la patente
U.S.A. 5.203.144, se alimentan hojas de material laminar a los
medios de embalaje por un sistema de alimentación que comprende tres
elementos operativos y varios dispositivos, y más particularmente,
desde la parte de arriba hacia la parte de abajo, medios de
alimentación de las hojas, un primer transportador de hojas y un
segundo transportador de hojas, en cuyo método dichos medios de
alimentación de hojas efectúan la alimentación de las hojas o
elementos laminares hacia el primer transportador de hojas y por
encima del mismo, en el que los dos transportadores de hojas
mencionados están situados de manera consecutiva con respecto a la
dirección de alimentación de las hojas, en cuyo sistema, por medio
de los diferentes dispositivos, el primer transportador de hojas,
situado en la parte de arriba, es impulsado a velocidad constante y
el segundo transportador de hojas, situado en la parte de abajo, es
impulsado a velocidad variable.
Este sistema conocido lleva a cabo la función de
alimentar las hojas a los medios de envoltura de manera muy
satisfactoria, pero da lugar a varios problemas.
Un primer problema es debido al hecho de que el
sistema comprende múltiples componentes, con los consiguientes
elevados costes de fabricación, mantenimiento y explotación.
Un segundo problema es debido al hecho de que se
disponen dos fases de transferencia para cada hoja, es decir, una
primera fase en la que la hoja es transferida desde los medios de
alimentación al primer transportador de hojas y una segunda fase en
la que la hoja es transferida desde dicho primer transportador al
segundo transportador de hojas, con los consiguientes posibles
errores de desalineación de la posición longitudinal de la hoja
durante dichas transferencias, de manera que la suma de dos errores
de transferencia posibles puede producir un posicionado incorrecto
de la hoja (en otras palabras, con adelantamiento o con retardo) con
respecto al ciclo de la máquina del avance de los objetos y/o de
las barras de envoltura. Una máquina de embalaje de tipo
"manguito" se conoce también por el documento
EP-A-0 629 551.
El objetivo de la presente invención es
resolver, por lo tanto, los problemas antes mencionados.
La invención, que se caracteriza por las
reivindicaciones, resuelve el problema de crear un método operativo
para una máquina de embalaje del tipo "manguito", que efectúa
la envoltura de elementos laminares u hojas de material de embalaje
alrededor de objetos, de manera que dicha máquina comprende un
primer transportador de objetos, para alimentar los objetos
longitudinalmente de manera secuencial, con espacios entre ellos;
dichos segundos medios de transporte, situados más abajo y a una
pequeña distancia desde dichos primeros medios transportadores de
los objetos, formando una primera abertura entre dichos primeros y
segundos medios transportadores de objetos para recibir los objetos
que llegan desde dichos primeros medios transportadores de objetos,
y para desplazar dichos objetos a lo largo de un plano de embalaje
que tiene un extremo de entrada y un extremo de salida; terceros
medios transportadores de objetos, situados más abajo y a una
pequeña distancia de dichos segundos medios transportadores de
objetos, formando una segunda abertura entre los mencionados segundo
y tercero transportadores de objetos, para recibir los objetos que
llegan desde dichos segundos medios transportadores de objetos;
medios de embalaje mediante hojas o elementos laminares, situados
en las proximidades de dichos segundos medios transportadores de
objetos, comprendiendo como mínimo una barra de embalaje suspendida
que está orientada transversalmente con respecto a la dirección de
avance de los objetos, y que es obligada a desplazarse por dichas
primera y segunda aberturas, según una trayectoria orbital que se
circunscribe a la parte superior de dichos segundos medios
transportadores de objetos, y capaces de transportar los elementos
laminares u hojas de material de embalaje; medios transportadores
de hojas o elementos laminares de tipo cinta transportadora,
situados por debajo de dicha primera abertura, en proximidad con la
misma y por debajo de ella, para alimentar las hojas de material de
embalaje en las proximidades de dicha primera abertura; y medios de
sincronización para sincronizar dichos medios operativos entre sí,
caracterizándose dicho método porque las hojas de material de
embalaje son alimentadas a lo largo de dicho transportador de hojas
de tipo cinta transportadora con una configuración que tiene una
parte acumulada de material y porque dicha barra de embalaje recoge
dicha parte acumulada de material en las proximidades de la primera
abertura mencionada y, a continuación, lleva a cabo la fase de
transporte de la hoja.
La invención, que se caracteriza por las
reivindicaciones, resuelve también el problema de crear una máquina
de embalaje de tipo "manguito" para implementar el método antes
mencionado, y también el embalaje producido por dicho método.
\newpage
La utilización de un método y máquina de este
tipo proporciona los siguientes resultados: las operaciones de
embalaje son simplificadas, las operaciones de transferencia de las
hojas se reducen, los dos transportadores de hojas o elementos
laminares dispuestos en serie, uno después del otro, para alimentar
las hojas a los medios de embalaje dejan de ser necesarios, y los
dispositivos para impulsar los dos transportadores de hojas que se
han mencionado dejan asimismo de ser necesarios.
Las ventajas obtenidas por medio de la presente
invención consisten principalmente en una mejora de las operaciones
de embalaje y en la reducción de los costes de producción,
mantenimiento y explotación de la máquina correspondiente.
Otras características y ventajas de la presente
invención quedarán evidentes por la siguiente descripción de un
ejemplo de realización preferente de la misma, que tiene solamente
carácter de ejemplo, sin objetivo de restricción, haciendo
referencia a las figuras de los dibujos adjuntos, en las que:
- la figura 1 es una ilustración esquemática del
sistema según la presente invención, incorporado en una máquina de
embalaje;
- las figuras 2, 3, 4, 5, 6 y 7 muestran
secuencias operativas según el método y sistema, de acuerdo con la
presente invención;
- la figura 8 muestra una forma distinta del
método según la presente invención;
- la figura 9 muestra una forma distinta del
método según la presente invención.
Haciendo referencia a la figura 1, se muestra
una máquina de embalaje automática del tipo "manguito", para
el embalaje individual mediante envoltura y de manera sucesiva los
objetos (1) por medio de elementos laminares (2) de material de
envoltura, en cuya máquina dichos objetos (1) pueden adoptar la
forma de unidades individuales o grupos de botellas u otros tipos
de objetos, de manera que dichos elementos laminares (2) pueden
adoptar la forma de hojas de polietileno retráctil térmicamente o
similar, en las que esencialmente dos hojas (2) son colocadas como
envoltura en forma de manguitos alrededor de los objetos (1),
después de lo cual el objeto y conjunto laminar
(1-2) producido de esta manera es sometido a
retracción térmica, en caso necesario, en una estufa de retracción
térmica (3).
El sistema mencionado comprende esencialmente el
primer dispositivo transportador (10) para los objetos, un segundo
dispositivo transportador (20) para los objetos, un tercer
dispositivo transportador (30) para los objetos, medios de
envoltura (40) mediante una hoja o elemento laminar, medios (50)
transportadores de las hojas, medios de alimentación (60) para las
hojas y medios de sincronización (70).
Haciendo referencia a la figura 1, los tres
dispositivos transportadores de objetos mencionados (10, 20, 30)
comprenden tres transportadores de tipo cinta, habiéndose indicado
éstos con los numerales (11), (21) y (31) respectivamente, estando
dispuestos en serie uno después del otro y separados entre sí por
pequeñas distancias longitudinales, a efectos de formar una primera
abertura (A1), entre los transportadores (10) y (20) y una segunda
abertura (A2), entre los transportadores (20) y (30).
Un servomotor (M1), preferentemente del tipo de
control de velocidad y fase, tal como un motor sin escobillas con
un sistema de control servo, impulsa los tres transportadores (10),
(20) y (30), al impulsar directamente un eje de rodillos (22) del
segundo transportador de objetos (20), en los extremos opuestos del
cual están acopladas unas coronas dentadas (23) y (24), sobre las
que discurren las cadenas (25) y (26), respectivamente, de manera
que la primera cadena (25) discurre también alrededor de una corona
dentada (12) acoplada sobre un eje de rodillos (13) que impulsa el
primer dispositivo transportador de objetos (10) y la segunda cadena
(26) discurre también sobre una corona dentada (32) acoplada sobre
el eje de rodillos (33) que impulsa el tercer transportador de
objetos (30).
El motor mencionado (M1), por razones que
quedarán claras a continuación, está conectado a los medios de
sincronización (70) y está controlado por los mismos, pudiendo
comprender dichos medios de sincronización una unidad de control
programable (71), tal como un PLC y/o un ordenador y/u otro
dispositivo, programable por medio de un teclado (72) y dotado de
una unidad de pantalla de visualización correspondiente (73).
El segundo transportador de objetos (20)
interacciona con los medios (40) de envoltura mediante hojas,
comprendiendo como mínimo una barra de embalaje o envoltura
transversal (41) que efectúa el desplazamiento orbital alrededor de
dicho segundo transportador de objetos (20), pasando por dicha
primera abertura (A1) y dicha segunda abertura (A2), de manera que
dicha barra (41) tiene extremos opuestos soportados por dos cadenas
correspondientes (42a) y (42b), que discurren sobre
correspondientes coronas dentadas.
Las cadenas (42a) y (42b) son impulsadas por un
primer par de piñones (44a) y (44b), acoplados sobre los extremos
de un eje único (45), que, a su vez, es impulsado por el servomotor
(M2), preferentemente del tipo de control de velocidad y fase, tal
como un motor sin escobillas con un sistema de control servo, que
está conectado también a los medios de sincronización (70).
En la zona situada por debajo del transportador
de objetos (20), en las proximidades de su extremo de entrada, está
posicionado un dispositivo transportador de hojas (50) que comprende
un transportador con una cinta transportadora (51), siendo esta
última del tipo preferentemente de tipo de succión, para sujetar las
hojas de manera sucesiva, de forma que dichos medios de transporte
de hojas (50) son impulsados por un servomotor (M3), preferentemente
del tipo de control de velocidad y fase, tal como un motor sin
escobillas con un sistema de control servo, que está también
conectado a los medios de sincronización (70) y que impulsan un eje
de rodillos (52).
En la proximidad de la parte de más arriba de
los medios (50) para transporte de hojas está posicionado el
dispositivo alimentador de hojas (60), que, desde una parte superior
al extremo inferior, comprende un primer par de rodillos de
transferencia (61) y (62) para la extracción de una banda continua
(3) de un carrete que no se ha mostrado, un cortador rotativo (63),
para el corte de la banda continua (3) en el momento requerido, y
un segundo par de rodillos de transferencia (64) y (65), para
alimentar la banda (3) y, después del corte, las hojas (2) hacia la
cinta de succión (51) del dispositivo transportador de hojas (50) y
encima de dicha cinta.
Los dos pares de rodillos de transferencia
(61-62) y (64-65) son impulsados por
un servomotor (M4), preferentemente del tipo de control de
velocidad y fase, tal como un motor sin escobillas con un sistema de
control servo, que está conectado también a los medios de
sincronización (70), y el cortador rotativo (63) es impulsado por
una unidad de control servo (M5), conectada también a los medios de
sincronización (70).
Opcionalmente, dependiendo del tipo de material
de embalaje utilizado y/o de la longitud de la hoja a formar y/o de
la amplitud de la onda que se tiene que obtener, tal como se explica
de manera más completa más adelante, es posible disponer guías (66)
y (67), preferentemente extensibles, para guiar la tira y hoja
(3-2) durante su desplazamiento hacia la cinta de
succión (51), y también, de forma opcional, dichos medios
alimentadores de hoja (60) pueden estar realizados de forma que
oscilen angularmente con respecto a un eje (68) paralelo al plano
de movimiento de las hojas, formado por la cinta de succión (51), a
efectos de tener la posibilidad de variar (figura 2) el ángulo
(\beta) de incidencia entre el plano (2) de alimentación de hojas
de los medios (60) alimentadores de hojas y el plano transportador
de hojas, definido por el ramal activo de la cinta de succión (51)
de los medios transportadores de hoja (50) y, en este contexto,
fijar, por ejemplo, mediante una barra graduada (69) y pinzas,
dichos medios alimentadores de hojas en una posición angular óptima,
de manera que las guías extensibles (66) y (67) pueden ser
ajustadas a continuación, y también disponer un cuerpo envolvente
externo (60a) para dichos medios (60) alimentadores de hojas, a
efectos de evitar contacto entre el material que constituye la
parte acumulada de embalaje del material (2b) y los elementos
operativos
(61-62-63-64-65)
de dichos medios alimentadores de hojas (60), a efectos de
optimizar el funcionamiento del sistema según la presente
invención, tal como se explicará más adelante de forma completa.
Más arriba de dichos medios (60) alimentadores
de hojas están dispuestos medios para controlar el desenrollado del
carrete de la banda de embalaje de tipo continuo, que no se
describen ni se ilustran puesto que se encuentran fuera del ámbito
de la presente invención.
En primer lugar, haciendo referencia a la
descripción, las figuras y las reivindicaciones, se debe observar
que básicamente, pero no esencialmente, una de las características
de la presente invención consiste en el hecho de que la hoja (2) de
material de embalaje es desplazada por los medios transportadores de
hojas (50) hacia los medios (40) de envoltura de hojas en una
configuración que produce una parte acumulada (2b) de material (y
no de forma plana, tal como la técnica conocida), de forma que dicha
parte acumulada (2b) (ver figura 2) hace posible obtener a lo largo
de un segmento (L1) del ramal transportador de la cinta de succión
(51) un tramo de material de embalaje que es muy superior a dicha
longitud (L1), de manera que dicha parte acumulada (2b) puede ser
de tipo ondulante con una cresta o pico único, tal como se muestra
en dicha figura 2, o bien de tipo ondulante con múltiples crestas
(2b'-2b''), tal como se ha mostrado en la figura 8,
o de tipo ondulante fruncido (2bz), tal como se muestra en la
figura 9, o de otro tipo, sin salir de los conceptos inventivos
protegidos por la presente invención.
La parte acumulada (2b) (figura 2), o
(2b'-2b'') (figura 8) o bien (2bz) (figura 9) de
material de embalaje por encima y a lo largo de la cinta de succión
(51) puede quedar constituida por medio de varias realizaciones de
la
invención.
invención.
En una primera realización, a efectos de
producir a lo largo del ramal transportador de la cinta de succión
(51) una hoja (2) que tiene la parte acumulada (2b) con estructura
ondulante con una sola cresta (ver figura 2), en otras palabras, una
hoja (2) en forma de una "\Omega" con salientes horizontales
(2a) y (2c) que salen hacia afuera y están sujetados por dicha
cinta de succión (51), durante la fase de alimentación de la banda
y hoja (3-2) hacia la cinta de succión (51), por
medio de los motores (M3) y (M4), se dispone una primera fase en la
que la velocidad de alimentación de los medios de alimentación de
hojas (60) es igual a la velocidad de transporte de los medios
transportadores de hojas (50), produciendo de esta manera en la
cinta (51) una primera parte (2a) extendida sobre dicha cinta (51)
y, a continuación, una segunda fase, en la que dichos medios
transportadores de hojas (50) son parados temporalmente mientras los
medios (60) transportadores de hojas se mantienen en movimiento,
formando de esta manera una segunda zona acumulada ondulante de
material (2b), y una tercera fase, en la que la velocidad de
alimentación de los medios (60) de alimentación de hojas es igual a
la velocidad de transporte de los medios de hojas (50), formando de
esta manera sobre la cinta (51) una tercera parte (2c) extendida
sobre dicha cinta (51).
En una segunda realización, a efectos de
producir a lo largo del ramal transportador de la cinta de succión
(51) una hoja (2) que tiene una parte acumulada ondulante
(2b')-(2b'') con dos o más crestas (ver figura 8), en otras
palabras, una hoja (2) dispuesta en forma de
"\Omega\Omega", "\Omega\Omega\Omega", etc., por
medio de los motores (M3) y (M4), se repiten las segunda y tercera
fases anteriormente mencionadas una o varias veces.
En una tercera realización, a efectos de
producir a lo largo del ramal transportador de la cinta
transportadora (51) una hoja (2) que tiene una parte acumulada (2b)
que forma ondulación con una sola cresta (figura 2), en otras
palabras, una hoja (2) en forma de una "\Omega" con salientes
horizontales (2a) y (2c) extendidos y sujetados por dicha cinta de
succión (51), durante la fase de alimentación la banda y hoja
(3-2) hacia la cinta de succión (51), por medio de
los motores (M3) y (M4), se dispone una primera fase en la que la
velocidad de alimentación de los medios alimentadores de hojas (60)
es igual a la velocidad de transporte de los medios transportadores
de hojas (50), produciendo de esta manera sobre la cinta (51) una
primera parte (2a) extendida sobre dicha cinta transportadora (51),
y a continuación una segunda fase, en la que los medios
transportadores de hojas (60) son impulsados con una velocidad de
alimentación de la banda y hoja (3-2) superior a la
velocidad de recogida de la cinta (51) de los medios
transportadores de hojas (50), formando de esta manera una segunda
zona acumulada ondulante (2b) de material con una cresta única, y
una tercera fase, en la que la velocidad de alimentación de los
medios alimentadores de hojas (60) es igual a la velocidad de
transporte de los medios transportadores de hojas (50), formando de
esta manera sobre la cinta (51) una tercera parte (2c) extendida
sobre dicha cinta (51).
En una cuarta realización, a efectos de producir
a lo largo del ramal transportador de la cinta de succión (51) una
hoja (2) que tiene una parte acumulada ondulante
(2b'-2b'') con dos o más crestas (figura 8), en
otras palabras, una hoja dispuesta en forma de
"\Omega\Omega", "\Omega\Omega\Omega", etc. por
medio de los motores (M3) y (M4), se repiten las segunda y tercera
fases anteriormente mencionadas una o más veces.
En una quinta realización, a efectos de producir
a lo largo del ramal transportador de la cinta de succión (51) una
hoja (2) que tiene una zona acumulada fruncida (2bz) (figura 9),
durante la fase de alimentación de la banda y hoja
(3-2) hacia la cinta de succión (51), por medio de
los motores (M3) y (M4), se dispone una primera fase, en la que la
velocidad de alimentación de los medios (60) alimentadores de hojas
es igual a la velocidad de transporte del transportador de hojas
(50), produciendo de esta manera en la cinta (51) una primera parte
(2a) que está extendida sobre dicha cinta (51), a continuación una
segunda fase en la que los medios transportadores de hojas (60) son
impulsados a una velocidad de alimentación de la banda y hoja
(3-2) que es superior a la velocidad de recogida de
la cinta (51) de los medios transportadores de hojas (50), formando
de esta manera una segunda parte acumulada, producida, de material
(2bz), en la que la forma del fruncido está sometida a la velocidad
operativa escogida y determinada por la misma y/o el ángulo de
incidencia (\beta) entre el plano (2) de alimentación de la hoja
y el plano de transporte de hojas y/o del grosor, peso y
resistencia al curvado del material de embalaje utilizado.
Haciendo referencia a las figuras 2 a 8, se
realizará la descripción a continuación de un método operativo para
la máquina de embalaje que se ha descrito anteriormente, en el que
las hojas (2) de material de embalaje son alimentadas a lo largo de
dicho transportador de hojas (50) en una configuración que tiene una
parte acumulada (2b) de material con una cresta única en forma de
una "\Omega", aunque, de manera clara, dicho método es
aplicable de manera idéntica utilizando hojas que tienen sus partes
acumuladas configuradas de acuerdo con una de las variantes antes
mencionadas, con dos o más crestas (2b'-2b''), en
forma fruncida (2bz) o de otra forma, sin salir de los conceptos
inventivos indicados y protegidos por la presente invención.
Haciendo referencia a las figuras antes
mencionadas, los objetos (1) son transportados de manera sucesiva,
solos y separados entre sí desde la parte de más arriba al extremo
de más abajo, preferentemente con un movimiento de tipo continuo,
siendo transportados longitudinalmente a lo largo de los tres
transportadores de objetos (10), (20) y (30).
A un nivel más bajo, las hojas (2) de material
de embalaje, que tiene la configuración antes mencionada en la que
se dispone una parte acumulada ondulante de material (2b), son
formadas de manera progresiva y transportadas por medio de la cinta
de succión (51) de los medios transportadores de hojas (50) hacia la
abertura (A1), y una o más barras con desplazamiento orbital (41)
de los medios de embalaje (40) son obligadas a desplazarse a lo
largo de su trayectoria de envoltura.
Haciendo referencia a la figura 2, cuando un
objeto (1), durante su avance longitudinal, abarca el primer
transportador de objetos (10) y el segundo transportador de objetos
(20), el transportador de hojas (50) transporta en sentido
descendente una hoja (2) que tiene la parte acumulada ondulada (2b)
de material, de manera tal que posiciona la parte frontal (2a) de
dicha hoja (2) en el extremo de entrada del segundo transportador de
objetos (20) en sincronización con la llegada del objeto (1).
Haciendo referencia a la figura 3, los medios
transportadores de objetos (20) y los medios transportadores de
hojas (50) han sido impulsados preferentemente a la misma velocidad,
y por lo tanto la parte frontal (2a) de la hoja (2) ha sido
colocada correctamente entre la base del objeto (1) y el plano de
transporte del segundo transportador de objetos (20).
Haciendo referencia a la figura 4, cuando el
extremo posterior del objeto (1) ha pasado más allá de dicha
primera abertura (A1) y la parte acumulada (2b) de material ha
alcanzado las proximidades de dicha primera abertura (A1), la barra
de embalaje (41) encuentra la parte acumulada (2b) de material, y,
durante la fase siguiente (figura 5), en la que la barra de
embalaje (41) estira la hoja (2) sobre el objeto (1) en dirección
hacia abajo o descendente, es utilizada dicha parte acumulada
ondulante de material (2b), superando por lo tanto los
inconvenientes antes mencionados de la técnica conocida que
requerían dos transportadores de hojas en serie y en los que la
velocidad de transporte del segundo transportador de hojas se tenía
que incrementar durante dicha fase.
Preferentemente, pero no exclusivamente, es
mejor disponer una relación de fases entre dichos medios
transportadores de hojas (50) y dichos medios de embalaje de hojas
(40) en la que, esencialmente, cuando la parte inicial de dicha
parte acumulada (2b) de material alcanza las proximidades de dicha
primera abertura (A1), la barra de embalaje (41) de los medios de
embalaje (40) pasa hacia arriba por dicha primera abertura (A1), a
efectos de iniciar inmediatamente la fase de transporte de la hoja
(2).
Haciendo referencia a la figura 6, la velocidad
de avance de la barra de embalaje (41) es tal que es llevada más
allá del objeto (1) y hacia abajo a una posición situada por debajo
del plano de transporte de los transportadores (20) y (30), siendo
obligada a pasar a través de la segunda abertura (A2), antes de que
el objeto (1) alcance dicha segunda abertura (A2), a efectos de
posicionar la parte terminal de la hoja (2) de forma que queda
suspendida entre dicho segundo transportador (20) y dicho tercer
transportador (30).
Finalmente (figura 7), el objeto (1) es
transportado por el segundo transportador (20) sobre el tercer
transportador (30), siendo colocada la parte terminal de la hoja
(2) por debajo del objeto (1) y por debajo de la parte inicial (2a)
de dicha hoja (2).
Haciendo referencia a la descripción anterior,
en el caso en el que dichos objetos (1) comprenden grupos de
botellas o similares, a efectos de optimizar el ciclo de embalaje,
evitando al mismo tiempo la basculación de dichas botellas debido a
su aceleración y/o desaceleración, es preferible disponer una
impulsión a velocidad constante para los tres transportadores de
objetos (10-20-30), a efectos de
transportar los grupos (1) con un movimiento unidireccional
continuo desde el extremo superior hacia el extremo inferior, y de
acuerdo con ello, proporcionar una impulsión de velocidad variable
para los medios (40) de embalaje mediante hojas y para los medios
transportadores de hojas (50), a efectos de obtener las relaciones
de fase deseadas para la implementación de las fases funcionales
antes mencionadas.
Haciendo referencia a la descripción anterior, a
efectos de optimizar el desenrollado de la bobina de material de
embalaje mientras se evita la aceleración y/o desaceleración de la
bobina y/o la utilización de dispositivos "tampón" para el
material de embalaje situado entre dicho carrete y los medios
alimentadores de hojas (60), es preferible disponer una impulsión
de velocidad constante para los medios alimentadores de hojas (60)
y, por lo tanto, impulsar el dispositivo transportador de hojas
(50) con una velocidad variable, a efectos de obtener las
relaciones de fase deseadas para la implementación de las fases
operativas que se han mencionado.
La descripción anterior del método operativo y
de la máquina se han indicado solamente a título de ejemplo y sin
intención de restringir la invención, y por lo tanto es
evidentemente posible modificar y/o variar ésta de las maneras
sugeridas por la práctica y su utilización como aplicación, dentro
del ámbito de las siguientes reivindicaciones, de manera que estas
últimas forman parte integral de la descripción anterior.
Claims (23)
1. Método operativo para una máquina de
embalaje de tipo "manguito" que envuelve hojas (2) de un
material de embalaje alrededor de objetos (1), en el que dicha
máquina comprende:
- primeros medios transportadores de objetos
(10) para alimentar los objetos (1) longitudinalmente en secuencia
de separación entre sí;
- segundos medios transportadores de objetos
(20), situados más abajo de dichos primeros medios transportadores
de objetos (10) y a poca distancia de los mismos, formando por lo
tanto una primera abertura (A1) entre dichos primeros y segundos
transportadores de objetos (10) y (20), respectivamente, para
recibir los objetos que llegan desde dichos primeros medios
transportadores de objetos (10) y para transportar dichos objetos
(1) a lo largo del plano de embalaje que tiene un extremo de entrada
y un extremo de salida;
- terceros medios transportadores de objetos
(30), situados más abajo de dichos segundos medios transportadores
de objetos (20) y a poca distancia de los mismos, formando una
segunda abertura (A2) entre dichos segundos y terceros medios
transportadores de objetos (20) y (30), respectivamente, para
recibir los objetos (1) que llegan desde dichos segundos medios
transportadores de objetos (20);
- medios de embalaje mediante hojas (40),
situados en las proximidades de dichos segundos medios
transportadores de objetos (20), comprendiendo como mínimo una barra
de embalaje suspendida (41), que está orientada transversalmente con
respecto a la dirección de avance de los objetos (1), que es
obligada a desplazarse por dichas primera y segunda aberturas (A1) y
(A2) según una trayectoria orbital que circunda la parte superior de
dichos segundos medios transportadores de objetos (20), y puede
transportar las hojas (2) de material de embalaje;
- medios transportadores de hojas (50) de tipo
de cinta transportadora de cinta transportadora (51), dispuestos por
debajo de dicha primera abertura (A1) y alineados, para alimentar
las hojas (2) del material de embalaje a la proximidad de dicha
primera abertura (A1);
- medios de sincronización (70) para sincronizar
dichos medios operativos entre sí, caracterizado porque las
hojas (2) de material de embalaje son alimentadas a lo largo de
dicha cinta transportadora de hojas (50) de tipo de cinta
transportadora de cinta (51) en una configuración que tiene una
parte acumulada de material (2b; 2b'-2b''; 2bz), y
porque dicha barra de embalaje (41) recoge dicha parte acumulada de
material (2b; 2b'-2b''; 2bz) en las proximidades de
dicha primera abertura (A1) y a continuación lleva a cabo la fase de
transporte de la hoja (2).
2. Método, según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha configuración de la hoja (2) que
tiene una parte acumulada de material (2b) es de tipo ondulante con
una sola cresta.
3. Método, según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha configuración de la hoja (2) que
tiene una parte acumulada de material (2b'-2b'') es
de tipo ondulante con dos o más crestas.
4. Método, según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha configuración de la hoja (2) que
tiene una parte acumulada de material (2bz) es de tipo fruncido.
5. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se dispone
una relación de fase entre dichos medios transportadores de hojas
(50) y dichos medios de embalaje de hojas (40), en el que, cuando la
parte inicial de dicha parte acumulada de material (2b;
2b'-2b''; 2bz) llega a las proximidades de dicha
primera abertura (A1), la barra de embalaje (41) de los medios de
embalaje (40) pasa por dicha primera abertura (A1) para iniciar la
fase de transporte de la hoja.
6. Método, según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los tres medios
transportadores de objetos (10, 20, 30) son impulsados a velocidad
constante a efectos de transportar los objetos (1) según un
movimiento constante desde la parte superior al extremo inferior, y
porque los medios (40) de embalaje de hojas y/o los medios
transportadores de hojas (50) son impulsados a velocidad variable a
efectos de producir las relaciones de fase deseadas para la
realización de las operaciones de embalaje.
7. Método, según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que dicha máquina comprende adicionalmente medios
alimentadores de hojas (60), situados más arriba de dichos medios
transportadores de hojas (50), para alimentar hojas (2) de material
de embalaje hacia la cinta transportadora (51) de los medios
transportadores de hojas (50) y encima de la misma, y porque la
parte acumulada de material (2b; 2b'-2b''; 2bz)
dispuesta para la hoja (2) está formada sobre la cinta
transportadora (51) utilizada para dichos medios alimentadores de
hojas (60) una velocidad de alimentación para las hojas (2) superior
a la velocidad de transporte de la cinta transportadora (51) de los
medios transportadores de hojas (50).
8. Método, según la reivindicación 7,
caracterizado porque la configuración de la hoja (2) que
tiene una parte acumulada de material (2b) de tipo ondulante con una
sola cresta es producida por medio de las siguientes fases:
a) una primera fase en la que la velocidad de
alimentación de la hoja (2) impartida a los medios alimentadores de
hojas (60) es igual a la velocidad de transporte de la cinta (51)
impartida por los medios transportadores de hojas (50), produciendo
de esta manera en la cinta transportadora (51) una primera parte
extendida (2a);
b) una segunda fase en la que el movimiento de
transporte de la cinta transportadora (51) de los medios
transportadores de hojas (50) se para temporalmente, mientras el
movimiento de alimentación de la hoja (2) de los medios
alimentadores de hojas (60) se mantiene, produciendo de esta manera
una segunda parte acumulada (2b) ondulante, de material, y
c) una tercera fase en la que la velocidad de
alimentación de la hoja (2) impartida por los medios alimentadores
de hojas (60) es igual a la velocidad de transporte de la cinta (51)
impartida por los medios transportadores de hojas (50), produciendo
de esta manera sobre la cinta transportadora (51) una tercera parte
(2c) extendida.
9. Método, según la reivindicación 8,
caracterizado porque la configuración de la hoja (2) que
tiene una parte acumulada de material (2b'-2b'') de
tipo ondulante con dos o más crestas es producida ejecutando las
fases b) y c) una o varias veces después de la fase c).
10. Método, según la reivindicación 7,
caracterizado porque la configuración de la hoja (2) que
tiene una parte acumulada de material (2b) de tipo ondulante con una
cresta única (2b) es producida por medio de las siguientes
fases:
a) una primera fase en la que la velocidad de
alimentación de la hoja (2) impartida por los medios alimentadores
de hojas (60) es igual a la velocidad de transporte de la cinta (51)
impartida por el transportador de hojas (50), produciendo por lo
tanto sobre la cinta transportadora (51) una primera parte (2a) de
forma extendida;
b) una segunda fase en la que la velocidad de
alimentación de la hoja (2) impartida por los medios alimentadores
de hojas (60) es superior que la velocidad de transporte (51)
impartida por los medios transportadores de hojas (50), produciendo
de esta manera sobre la cinta transportadora (51) una segunda parte
acumulada de material (2b) que es ondulante con una sola cresta,
y
c) una tercera fase en la que la velocidad de
alimentación de las hojas (2) impartida por los medios alimentadores
de hojas (60) es igual a la velocidad de transporte de la cinta (51)
impartida por los medios transportadores de hojas (50), produciendo
de este modo sobre la cinta transportadora (51) una tercera parte
(2c) extendida.
11. Método, según la reivindicación 10,
caracterizado porque la configuración de la hoja (2) que
tiene una parte acumulada de material (2b'-2b'') de
tipo ondulante, con dos o más crestas, es producida por la
realización de las fases b) y c) una o varias veces después de la
fase c).
12. Método, según la reivindicación 7,
caracterizado porque la configuración de la hoja (2) que
tiene una parte acumulada de material (2bz) de tipo fruncido es
producida por medio de las siguientes fases:
a) una primera fase en la que la velocidad de
alimentación de la hoja (2) impartida por los medios alimentadores
de hojas (60) es igual a la velocidad de transporte de la cinta (51)
impartida por los medios transportadores de hojas (50), produciendo
de este modo sobre el transportador de cintas (51) una primera parte
(2a) que está extendida,
b) una segunda fase en la que la velocidad de
alimentación de la hoja (2) impartida por los medios alimentadores
de hojas (60) es superior a la velocidad de transporte de la cinta
(51) impartida por el transportador de hojas (50) produciendo de
esta manera sobre la cinta transportadora (51) una segunda parte
acumulada de material (2bz) que está fruncida.
13. Método, según una de las reivindicaciones 7
a 12, caracterizado porque dichos medios alimentadores de
hojas (60) están dotados de medios de corte (63) y porque dichos
medios alimentadores de hojas (60) alimentan inicialmente hacia
dicha cinta transportadora (51) la parte frontal de una banda
continua (3), después de lo cual dicha banda continua (3) es cortada
por dichos medios de corte (63) a efectos de producir el tramo o
longitud de la hoja (2).
14. Método, según una de las reivindicaciones 7
a 13, caracterizado porque, preferentemente, los medios
alimentadores de hoja (60) son impulsados según un movimiento
constante y los medios transportadores de hoja (50) son impulsados
con un movimiento variable.
15. Método, según una de las reivindicaciones 7
a 14, caracterizado porque el ángulo (\beta) de incidencia
entre el plano en el que son alimentadas las hojas (2) y el plano
(51) en el que las hojas (2) son transportadas es variado a efectos
de obtener la configuración deseada de la parte acumulada (2b;
2b'-2b''; 2bz) de la hoja.
16. Máquina de embalaje del tipo
"manguito", que efectúa la envoltura de hojas (2) de material
de embalaje alrededor de objetos (1), comprendiendo dicha
máquina:
- primeros medios (10) transportadores de
objetos para alimentar los objetos (1) longitudinalmente, según
secuencia, con separación entre sí;
\global\parskip0.900000\baselineskip
- segundos medios transportadores de objetos
(20), situados más abajo con respecto a dichos primeros medios
transportadores de objetos (10) y a una cierta distancia de los
mismos, formando de esta manera una primera abertura (A1) entre
dichos primeros y segundos transportadores de objetos (10) y (20),
para recibir los objetos que llegan desde dichos primeros medios
transportadores de objetos (10) y para transportar dichos objetos
(1) a lo largo de un plano de embalaje que tiene un extremo de
entrada y un extremo de salida;
- terceros medios transportadores (30), situados
más abajo de dichos segundos medios transportadores de objetos (20)
y a poca distancia de los mismos, formando una segunda abertura (A2)
entre dichos segundos y terceros medios transportadores de objetos
(20) y (30), para recibir los objetos (1) que llegan desde dichos
segundos medios transportadores de objetos (20);
- medios de embalaje de hojas (40), situados en
las proximidades de dichos segundos medios transportadores de
objetos (20), comprendiendo como mínimo una barra de embalaje
suspendida (41), que está orientada transversalmente con respecto a
la dirección de avance de los objetos (1), que se obliga a desplazar
por dichas primera y segunda aberturas (A1) y (A2), según una
trayectoria orbital que circunda la parte superior de dichos
segundos medios transportadores de objetos (20), y que puede
transportar las hojas (2) de material de embalaje;
- medios transportadores de hojas (50) que
tienen una cinta transportadora (51), dispuesta por debajo de dicha
primera abertura (A1) y alineada con la misma, para alimentar las
hojas (2) de material de embalaje a las proximidades de dicha
primera abertura (A1);
- medios de sincronización (70) para sincronizar
dichos medios operativos entre sí, caracterizada porque
dichos primeros, segundos y terceros medios transportadores de
objetos (10, 20, 30) son impulsados por un primer servomotor (M1)
conectado a dichos medios de sincronización (70); porque dichos
medios de embalaje por hojas (40) son impulsados por un segundo
servomotor (M2) conectado a dichos medios de sincronización (70);
porque dichos medios transportadores de hojas (50) son impulsados
por un tercer servomotor (M3) conectado a dichos medios de
sincronización (70) y transportando hacia dicha primera abertura
(A1) una hoja (2) de material de embalaje que tiene una parte de
material acumulado (2b); y porque dichos medios de sincronización
(70) comprenden una unidad de control programable (71) que controla
dichos primer, segundo y tercer servomotores (M1, M2 y M3) de manera
tal que dicha barra de embalaje (41) recoge dicha parte de material
acumulado (2b; 2b'-2b''; 2bz) en las proximidades de
dicha primera abertura (A1) y lleva a cabo a continuación la fase de
transporte de la hoja (2).
17. Máquina de embalaje, según la
reivindicación 16, caracterizada porque preferentemente dicha
cinta transportadora (51) de los medios transportadores de hojas
(50) es de tipo de succión.
18. Máquina de embalaje, según las
reivindicaciones 16 a 17, caracterizada porque dicha máquina
comprende además unos medios alimentadores de hojas (60), situados
más arriba de dichos medios transportadores de hojas (50), para
alimentar hojas de material de embalaje hacia la cinta
transportadora (51) de los medios transportadores de hojas (50) y
encima de la misma; porque dichos medios alimentadores de hojas (60)
son impulsados por un cuarto servomotor (M4) conectado a dichos
medios de sincronización (70); porque dicha unidad de control
programable (71) controla el mencionado cuarto servomotor (M4); y
porque, a efectos de producir la parte acumulada de material antes
mencionada (2b; 2b'-2b''; 2bz), dicha unidad de
control programable (71) controla la velocidad de dicho tercer
servomotor (M3) y del cuarto servomotor (M4) de manera tal que la
velocidad de transporte de la cinta transportadora (51) de los
medios transportadores de hojas (50) es menor que la velocidad de
alimentación de hojas de los medios alimentadores de hojas (60).
19. Máquina de embalaje, según una de las
reivindicaciones 16 a 18, caracterizada porque dichos medios
alimentadores de hojas (60) comprenden adicionalmente medios de
corte (63) para el corte de una banda continua (3) de material de
embalaje, a efectos de producir las hojas (2), porque dichos medios
de corte (63) son impulsados por una unidad de servocontrol (M5) y
porque dicha unidad de servocontrol es controlada por los medios de
sincronización (70).
20. Máquina de embalaje, según una de las
reivindicaciones 16 a 19, caracterizada porque dichos medios
alimentadores de hojas (60) comprenden guías (66, 67) para guiar la
tira y hoja (3/2) en su desplazamiento hacia la cinta transportadora
(51).
21. Máquina de embalaje, según una de las
reivindicaciones 16 a 20, caracterizada porque dichos medios
transportadores de hojas (60) se han realizado para oscilar
angularmente alrededor de un eje (68) paralelo al plano de
transporte de las hojas, formado por la cinta transportadora (51),
para hacer posible el ajuste del ángulo (\beta) de incidencia
entre el plano en el que son alimentadas las hojas (2) y el plano
(51) en el que son transportadas las hojas (2).
22. Máquina de embalaje, según una de las
reivindicaciones 16 a 21, caracterizada porque un cuerpo
envolvente externo (60a) está dispuesto para envolver los elementos
operativos
(61-62-63-64-65)
de dichos medios alimentadores de hojas (60) a efectos de evitar
contacto entre el material que forma la parte acumulada (2b;
2b'-2b'') y dichos elementos operativos
(61-62-63-64-65).
23. Embalaje de envoltura en forma de manguito,
caracterizado porque es producido por el método de una de las
reivindicaciones 1 a 15.
Applications Claiming Priority (2)
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