ES2207901T3 - Transportador de plantillas para su uso en una prensa de termoconformado. - Google Patents

Abstract

Una cinta transportadora de plantilla plana (1) para una planta termoformadora para la obtención de una serie de objetos huecos (3) moldeados o termoformados, la cual incluye, por lo menos, una prensa termoformadora (TP) con, por lo menos un troquel, macho o molde macho (MD), por lo menos, un troquel hembra (FD) y, al menos, un grupo de recogida (SH) y de traslado para, de un modo secuencial, recoger y trasladar objetos moldeados o termoformados (3) desde un troquel hembra (FD) hasta una cinta transportadora de plantilla (1), comprendiendo dicha cinta transportadora un bastidor de soporte (4) el cual delimita un camino sinfín, una serie de plantillas (2) montadas de forma móvil sobre dicho camino sinfín (4), y cada una teniendo una serie de asientos receptores iguales a los de los objetos (3) de un molde (FD), una serie de medios de accionamiento (50,60, 70, (0) separados a lo largo de dicho camino sinfín (4) para producir el movimiento secuencial y discontinuo de dichas plantillas (2) a una velocidad prefijada entre una plantilla (2) y la otra (2).

Description

Transportador de plantillas para su uso en una prensa de termoconformado.

La presente invención se refiere a un transportador de planchas o de plantillas para su uso en una prensa de termoconformado y más particularmente para recibir y mover elementos de moldeo de objetos termoconformados en la prensa de termoconformado por toda una pluralidad de estaciones de tratamiento o de trabajo, mientras los objetos termoconformados se mantienen en la posición mutua en la que se obtuvieron en el molde de la prensa de termoconformado.

En la técnica de termoconformación de objetos ya se ha sugerido el uso de un transportador de planchas o plantillas modulares para llevar objetos termoconformados a través de una o más estaciones, en las que los objetos se trabajan o se tratan. Tales transportadores comprenden un par de cadenas portadas y arrolladas en dos pares de ruedas de cadena coaxiales separadas que delimitan dos longitudes o recorridos paralelos (ida y vuelta), estando dotada una de ellas con medios impulsores para mover el transportador hacia delante, y extendiéndose una pluralidad de planchas o plantillas a través de las dos cadenas y manteniéndose a una distancia predeterminada o paso entre sí por las mismas cadenas. La distancia entre las diversas planchas está determinada, tal como se entiende con claridad, por las dimensiones (longitud) de las planchas modulares, por la longitud total del transportador y por la distancia mutua de las estaciones de tratamiento o de trabajo en las que las planchas y, por tanto, los objetos deben detenerse. En el documento US
Nº 5.591.463, en el que se basa el preámbulo de la reivindicación 1, se describe un transportador de este tipo.

El documento EP-A-0 089 543 describe un transportador para transportar celdas, que comprende una sección de trayectoria recta a lo largo de la que se mueven conjuntamente varias celdas a distintas velocidades, pero se mantienen en una posición paralela constante unas con respecto a otras.

Los transportadores de planchas o plantillas utilizados hasta ahora, tienen varias desventajas que, aparte de que su uso es complicado, limitan hasta un punto importante la eficacia del sistema de termoconformado completo.

El mero hecho de proporcionar un paso necesariamente fijado entre las diversas plantillas portadas por las cadenas, hace necesaria la adaptación de la colocación y de la distancia entre las diversas estaciones de tratamiento o de trabajo a un paso de este tipo, lo que no es una tarea fácil ni tampoco puede realizarse siempre ya que sería necesario tener espacios anchos globales (especialmente, espacios que se extienden en longitud) disponibles en el transportador, y debe tenerse en cuenta que otros componentes del sistema de termoconformado ocupan parte del espacio disponible.

Además, es necesario utilizar un número excesivo, y nunca óptimo, de plantillas, ya que éstas deben detenerse en zonas de espera, y por tanto muy frecuentemente inactivas, con fines de cumplir con la necesidad de un paso constante entre las plantillas. Por la misma razón, las planchas o plantillas deben efectuar todas movimientos de igual longitud y a la misma velocidad debido a su restricción con las cadenas portadoras.

De este modo, con el paso del tiempo, en las estaciones de funcionamiento (trabajo o tratamiento) se producen imprecisiones de paralelismo e imprecisiones de colocación de las diversas plantillas, debido a la prolongación irregular de las cadenas y a diferencias inevitables en la dilatación-contracción térmicas y a la tracción entre las dos cadenas, imprecisiones que a menudo empeoran como resultado de repetidos ajustes de la fricción, desgaste y tensión de cadena entre los eslabones de cadena y las guías de deslizamiento de las cadenas.

El uso de cadenas también produce ruido, que aumenta con el uso prolongado debido al desgaste y a prolongaciones irregulares que no están compensadas por los eslabones de cadena, lo que da como resultado una mala mezcla entre las cadenas y los pares de ruedas de cadenas que soportan e impulsan las cadenas, una eficacia de transmisión baja y el consecuente gasto de energía de transmisión.

A lo largo de los recorridos de retorno de las cadenas en los pares de ruedas de cadenas para soportar e impulsar las cadenas, surgen problemas de inestabilidad, que a menudo dificultan que los objetos se mantengan en su asiento de recepción respectivo en la plantilla de transporte, especialmente cuando se trata de objetos muy bajos con dimensiones relativamente grandes, debido al hecho de que surgen componentes de fuerzas inerciales que actúan en el objeto, por ejemplo, en el sentido del ascenso y que los hacen caer de sus asientos en la plantilla a lo largo de la longitud de descenso del transportador.

Además, casi siempre es difícil proporcionar estaciones de trabajo entre los recorridos de ida y vuelta de las cadenas, también porque la distancia entre las cadenas depende del diámetro de las ruedas de cadenas, que no puede sobrepasar ciertos límites pues el transportador sería engorroso en exceso.

El objeto principal de la presente invención es proporcionar un transportador de plantillas para una prensa de termoconformado, en el que las plantillas se mueven en secuencia a lo largo de una trayectoria cerrada o sin fin, sin el uso de cadenas de restricción entre las plantillas, pero independientemente unas respecto de otras, es decir, con la posibilidad de realizar movimientos que difieren en longitud y velocidad para eliminar o reducir drásticamente los inconvenientes anteriormente mencionados en las prensas de termoconformado dotadas con transportadores convencionales.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un transportador de plantillas para una prensa de termoconformado, que garantiza un alto grado de precisión en la parada y colocación en paralelo entre las plantillas o en la posición de las plantillas incluso tras largos intervalos de trabajo, sin la necesidad de realizar ajustes periódicos.

Al menos, el objeto de la presente invención es el de proporcionar un transportador de plantillas para una prensa de termoconformado que posibilita la obtención de una producción elevada en la unidad de tiempo, una elevada eficacia de transmisión, y de este modo, un bajo consumo de energía de transmisión y alta fiabilidad.

Según la invención, se proporciona un transportador de plantillas, una planta de termoconformado, y un método para termoconformar objetos huecos en una máquina de termoconformado, tal como se ha definido en las reivindicaciones adjuntas.

A partir de la siguiente descripción detallada, resultarán evidentes aspectos y ventajas adicionales de la presente invención de ciertas realizaciones actualmente preferidas de la misma proporcionadas a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo únicamente con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra una vista esquemática en alzado frontal de un transportador de plantillas que tiene una trayectoria recta horizontal superior, una trayectoria inferior recta horizontal y dos trayectorias extremas verticales: una trayectoria de descenso y una de ascenso para las plantillas;

la figura 2 es una vista en perspectiva frontal ligeramente desde arriba con partes en corte y algunas modificaciones en el paso de las levas del transportador de la figura 1;

la figura 3 es una vista en perspectiva a escala aumentada que muestra una guía de deslizamiento que delimita una longitud de trayectoria recta para las plantillas, y el acoplamiento deslizante entre una plantilla y una leva de transmisión giratoria a lo largo de la misma trayectoria;

la figura 4 es una vista en perspectiva parcial similar a la figura 2 pero que ilustra una modificación del transportador de plantillas;

la figura 5 es una vista esquemática superior en planta de una realización del transportador de plantillas según la invención, en la que las plantillas avanzan a lo largo de una trayectoria sin fin que se extiende en un plano horizontal;

la figura 6 es una vista en perspectiva parcial del transportador de la figura 5, que tiene trayectorias extremas curvadas que conectan con dos trayectorias rectas;

la figura 7 muestra una modificación del transportador según la invención, en la que cada plantilla se mueve en secuencia por un par de levas giratorias;

la figura 8 muestra una modificación del transportador de plantillas según la invención, en el que cada plantilla se mueve en secuencia por una leva giratoria de paso constante; y

la figura 9 muestra una planta de termoconformado que comprende una prensa de termoconformado y un transportador de plantillas sin cadenas según la presente invención.

En los dibujos adjuntos, componentes o partes iguales o similares se indican con los mismos números de referencia.

En primer lugar, con referencia a las figuras 1 a 3, y 9, 1 indica generalmente un transportador de plantillas según la invención, que tiene plantillas 2 planas y que está diseñado para cooperar con una prensa PT de termoconformado del tipo que tiene uno o dos moldes MH hembra, un molde macho o contramatriz MM que coopera con el o cada molde TH hembra y al menos una unidad CS de recogida, que incluye por ejemplo una placa o cabezal de succión, dispuesta para recoger secuencialmente moldes de objetos 3 termoconformados (por ejemplo, recipientes, vasos acopados y similares), es decir, todos los objetos termoconformados en el molde MH hembra para cada operación de termoconformado de la prensa, y para transferirlos al transportador 1 de plantillas.

De este modo, la placa o cabezal CS está diseñada para efectuar de un lado a otro movimientos horizontales según la flecha A entre una posición de recogida entre el molde MH hembra y el molde MM macho, cuando los mismos están en su posición abierta, y una posición de liberación del objeto sobre la plantilla 2, así como movimientos verticales (flecha B) ambos en la posición de recogida y en la posición de liberación.

Sin embargo, el uso de un transportador según la presente invención no está limitado a un sistema específico que incluye una placa o cabezal CS de recogida para extraer objetos 3 termoconformados de un molde MH o MM de termoconformado y para liberar los mismos a las plantillas 2 en el transportador. Un sistema de este tipo puede ser de cualquier tipo apropiado, por ejemplo, del tipo en el que la placa o cabezal CS realiza movimientos angulares y/o de rotación entre un molde MH o MM y las diversas platillas 2 del transportador de plantillas.

El transportador 1 de plantillas comprende un bastidor de soporte generalmente indicado en 4, que soporta un par de guías 5 superiores paralelas rectas horizontales, un par de guías 6 inferiores paralelas rectas horizontales, que tienen, preferiblemente, la misma longitud que las guías 5 superiores y están dispuestas a una distancia L_{11} deseada verticalmente debajo de las mismas, dos pares de guías 7 verticales de descenso y dos pares de guías 8 verticales de ascenso, estando dispuestas las guías 7 y 8 verticales en un extremo respectivo de las guías 5 y 6.

Las guías 5, 6 y 7, 8 delimitan una trayectoria sin fin a lo largo de la que pueden moverse las plantillas 2 planas modulares. Preferiblemente, cada plantilla 2 está constituida por un carro o corredera 10 y una placa 11 plana (por ejemplo, de configuración rectangular) portada por el carro o corredera y fijada a, o formando parte con él. La placa 11 está formada con un número de asientos 9 de recepción para los objetos 3 iguales a los de las cavidades de termoconformado en el molde o moldes hembra de la prensa de termoconformado, y de este modo, los objetos 3 portados por cada plantilla tienen la misma posición mutua que en el molde de termoconformado. Cada carro o corredera 10 tiene cuatro o más rodillos o zapatas 12, por ejemplo, portados por una orejeta 13 respectiva del carro, para deslizarse a lo largo de la trayectoria sin fin definida por las guías 5 a 8, mientras se mantiene un paralelismo constante entre las placas 11 de los diversos carros o correderas.

Adyacente y paralelo a las guías 5 a 8 de deslizamiento se extiende, y está montado para girar, un eje 50, 60, 70 y 80 respectivo, a lo largo de cual está formada una ranura 14 helicoidal continua respectiva, que tiene un paso P_{1}, P_{2},... P_{n}irregular o variable. Cada leva 14 está diseñada de manera deslizante para acoplarse con un rodillo 15, por ejemplo, montado para la rotación con mediación de un cojinete de antifricción apropiado (no mostrado) sobre un pasador 16 que es portado lateralmente sobresaliendo desde una lengüeta 17, por ejemplo, colocada en la línea central de un lado de cada carro 10.

Los ejes 50, 60, 70 y 80 se accionan cada uno por un medio de accionamiento respectivo, por ejemplo, un grupo que comprende un motor 51, 61, 71 y 81 eléctrico y una unidad 52, 62, 72 y 82 reductora, estando dispuesta una unidad ECU de control de cualquier tipo apropiado para controlar y sincronizar el funcionamiento de los motores 51 a 81 con la velocidad de ciclo de la prensa de termoconformado. Se observará que a lo largo de las secciones rectas inferiores y superiores, las diversas plantillas 2 están soportadas por sus guías 5 y 6 respectivas y son impulsadas por sus levas 14 respectivas, mientras que a lo largo de las secciones verticales están soportadas e impulsadas por sus levas 14 respectivas y son guiadas simplemente por las guías 7 y 8 para mantener su posición horizontal.

Con un transportador estructurado tal como se ha descrito anteriormente, se transfiere secuencialmente una pluralidad de plantillas 2 que, a lo largo de las cuatro secciones distintas que forman la trayectoria sin fin, puede efectuar un numero n de desplazamientos, cada uno de los cuales puede efectuarse de distintas formas L_{1}, L_{2}, L_{3}...L_{n} independientemente uno de otro, de conformidad con el paso variable de las levas 14. De esta manera, es posible optimizar, por ejemplo, en función del número y posición de las diversas estaciones de trabajo, el tiempo de parada necesario en cada estación, etc., tanto el número de plantillas a utilizar como la velocidad de movimiento durante cada desplazamiento específico mientras se acercan o se alejan de una estación de trabajo determinada.

En los dibujos (figura 9) únicamente están previstas una estación ET de taladrado, en la que se perfora o taladra la parte inferior de los objetos 3 (vasos), y una estación EA extrema de apilado de cualquier tipo apropiado, por ejemplo, del tipo bien conocido en la técnica, entendiéndose que corriente arriba o corriente abajo de la estación de perforación también pueden estar previstas otras estaciones de trabajo, tales como una estación de rebordeado, una estación de esterilización, etc., distribuidas a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de las plantillas 2.

Además, se garantiza una colocación secuencial precisa y constante de las diversas plantillas en el largo recorrido en cada estación de trabajo debido al hecho de que, ya que únicamente está implicado el deslizamiento de elementos rodantes (rodillos 15, rodamientos), sólo se produce un desgaste prácticamente insignificante y, de este modo, no existe huelgo entre las partes móviles, lo que da como resultado una precisión en el trabajado de los objetos 3, siempre con una eficacia de transmisión elevada y un elevado silencio durante el funcionamiento.

Se entenderá fácilmente que puede seleccionarse la distancia en altura entre el recorrido recto superior e inferior del transportador 1 según se desee, sin aumentar correspondientemente las dimensiones en longitud del transportador, o la posibilidad de acortar las secciones horizontales rectas debido a que puede disponerse un cierto número de estaciones de tratamiento o de trabajo para los objetos 3 a lo largo de secciones verticales de la trayectoria sin fin.

Particularmente importante también es el hecho de que es posible variar la velocidad de movimiento de las plantillas a lo largo de las secciones verticales de las trayectorias de descenso y de ascenso, con el fin de controlar mejor las reacciones inerciales y los efectos de la resistencia del aire en los objetos 3 transportados sin riesgo de que los mismos, especialmente cuando se trata de objetos que tienen una altura relativamente pequeña (por ejemplo, éste es el caso de cubiertas, placas, platos y similares), se desplacen de sus respectivos asientos 9 de recepción en la plantilla.

En la realización mostrada en la figura 4, en lugar de los ejes 70 y 80 de rotación, se proporciona un dispositivo de ascenso y descenso para las plantillas 2 que comprende cuatro ejes 30, 33, 36 y 39 horizontales paralelos, cada uno dotado en sus extremos con una rueda 31, 32; 34, 35; 37, 38 y 40 de cadena (no visible en los dibujos), 41, respectivamente y dispuestos en dos pares, incluyendo cada uno un eje horizontal superior e inferior conectados entre sí por dos correas 42, 43 y 44n 45, dentadas, respectivamente arrolladas en ruedas 31, 40; 32, 41; 34, 37; 35, 38 de cadenas respectivas. Los pares de correas 42, 43 y 44, 45 dentadas soportan cada uno una pluralidad de barras 46 transversales (horizontales) separadas y paralelas dispuestas para moverse en secuencia en alineación con las guías 6 y 5 superior e inferior para recibir o suministrar una plantilla 2, que descansa con los rodillos 12 de las mismas en un par de barras 46 y un rodillo 15a intermedio de las mismas está acoplado entre dos guías 7, 8 verticales. El sistema es accionado por una fuente de movimiento, que comprende, por ejemplo, un motor 47 eléctrico, y el movimiento procedente del motor 47 se transmite, por ejemplo, a los ejes 36 y 39 a través de una unidad 48 reductora y dos correas 49 con un tensor 49A de correa. El motor 47 está, por supuesto, controlado por la unidad UCC centralizada de control (figura 9). Esta realización posibilita alcanzar una elevada versatilidad en el rendimiento del transportador.

La figura 5 ilustra una realización del transportador, que mantiene las planchas o plantillas 2 siempre en el mismo plano horizontal, siendo coplanares las guías 5, 6 y 7, 8 así como los ejes 50, 60, 70 y 80. En esta realización, los carros para las plantillas tienen un par de rodillos 15b en los lados largos de la plantilla.

La realización mostrada en la figura 6 es similar a la ilustrada en la figura 5, pero en los extremos de las guías 5 y 6 y los ejes 50 y 60 coplanares con las mismas, se proporciona un dispositivo 90 de transferencia dispuesto para recibir una plantilla 2 en un extremo de un par de guías 5 ó 6 y para transferirla a lo largo de una guía 8a deslizante curvada en el extremo adyacente del otro par. Más particularmente, el dispositivo 90 de transferencia puede comprender dos brazos 91 y 92 que se proyectan desde un cabezal 93 giratorio y que termina con un elemento 94 de acoplamiento respectivo, por ejemplo, un elemento de pinzas, dispuesto para acoplar un borde de una plantilla para transferirla con posibles paradas para el trabajado o tratamiento de los objetos desde un par de guías a otro, mientras se controlan por un motor 95 de dos sentidos de rotación y una unidad 96 reductora.

La figura 7 muestra una realización del transportador, en el que cada plantilla es impulsada a lo largo de varias guías por un par respectivo de levas 50a, 50b; 60a, 60b; 70a, 70b; 80a, 80b similares de manera especular accionadas por la misma unidad reductora-motriz, por ejemplo, por una transmisión de correa dentada.

Finalmente, la figura 8 es similar a la figura 1, pero tiene partes en corte y se refiere a una modificación en la que el eje 50 está dotado con una leva 14 que tiene un paso constante entre una plantilla 2 y otra.

El transportador de plantillas, tal como se ha descrito e ilustrado, es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones dentro del alcance tal como se ha definido por las reivindicaciones.

Se reivindica prioridad de la solicitud de patente italiana nº VR98 A 000091.

Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación están seguidas por signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido con el único propósito de aumentar la legibilidad de las reivindicaciones y por consiguiente, tales signos de referencia no tienen ningún efecto limitativo en el alcance de cada elemento identificado a título de ejemplo por tales signos de referencia.

Claims (16)

1. Transportador de plantillas que tiene un bastidor (4) de soporte que delimita una trayectoria sin fin, una pluralidad de plantillas (2) montada de manera móvil en secuencia a lo largo de dicha trayectoria sin fin y teniendo cada una varios asientos (9) de recepción para colocar un objeto (3) respectivo, y un medio (50-52, 60-62, 70-72, 80-82, 90, 30-49) de impulsión para dichas plantillas, por el que dicha trayectoria sin fin comprende una pluralidad de secciones (5-6, 7-8) de trayectoria, comprendiendo cada una un medio (50-52, 60-62, 70-72, 80-82, 90, 30-49) de impulsión respectivo separado a lo largo de dicha trayectoria sin fin para producir un movimiento relativo predeterminado entre dichas plantillas (2), por el que dichas plantillas (2) se mantienen en posición paralela constante a lo largo de dicha trayectoria, caracterizado porque una primera plantilla (2) se mueve a una velocidad predeterminada y una segunda plantilla (2) se mueve a una velocidad predeterminada distinta.

2. Transportador de plantillas según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha una velocidad predeterminada incluye una velocidad de estancia.

3. Transportador de plantillas según una cualquiera o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, al menos una de dichas secciones (5-6, 7-8) de trayectoria se extiende horizontalmente.

4. Transportador de plantillas según una cualquiera o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una de dichas secciones (5-6, 7-8) de trayectoria se extiende verticalmente.

5. Transportador de plantillas según una cualquiera o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha trayectoria sin fin comprende una primera y una segunda secciones (5-6) de trayectoria paralelas y rectas y secciones (7-8) de trayectoria extremas que conectan dichas primeras y segundas secciones (5-6) de trayectoria.

6. Transportador de plantillas según una cualquiera o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha trayectoria sin fin comprende dos secciones (5-6) de trayectoria horizontales paralelas sustancialmente rectas y dos trayectorias (7-8) extremas verticales sustancialmente paralelas.

7. Transportador de plantillas según una cualquiera o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una de dichas secciones (7-8) de trayectoria sin fin se extiende a lo largo de un arco.

8. Transportador de plantillas según una cualquiera o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho medio de impulsión comprende al menos un eje (50, 60, 70, 80) giratorio que se extiende sustancialmente paralelo a una sección de trayectoria respectiva y se forma con una leva (14) de perfil helicoidal, y un rodillo (15, 16) de leva sujeto a cada plantilla (2) y apropiado para su acoplamiento con dicha leva (14).

9. Transportador de plantillas según la reivindicación 8, caracterizado porque dicha leva (14) helicoidal se extiende en la dirección axial de su eje (50, 60, 70, 80) respectivo a un paso variable.

10. Transportador de plantillas según una cualquiera o más de las reivindicaciones anteriores 8 y 9, caracterizado porque dicha leva (14) helicoidal es una ranura en la que se acopla dicho rodillo (15, 16) de leva.

11. Transportador de plantillas según una cualquiera o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas secciones (7-8) de trayectoria extremas tienen un medio (30-49; 90) de impulsión dispuesto para mover plantillas (2) a la misma velocidad.

12. Transportador de plantillas según la reivindicación 11, caracterizado porque dicho medio (30-49) de impulsión comprende al menos un par de correas (42-45, 49) y al menos un par de barras (46) portadas por dichas correas (42-45, 49).

13. Transportador de plantillas según la reivindicación 11, caracterizado porque dicho medio (90) de impulsión sobre una sección de trayectoria comprende al menos un brazo (91, 92) dispuesto temporalmente para acoplar una plantilla (2).

14. Planta (100) de termoconformado para obtener una pluralidad o un elemento de moldeo de objetos huecos termoconformados que incluyen:

- una prensa (PT) de termoconformado que tiene al menos un molde (MH) hembra y al menos un molde (MM) macho,

- un grupo de transferencia para recoger secuencialmente elementos de moldeo de los objetos (3) termoconformados desde la prensa (PT) de termoconformado y transferirlos a una plantilla (2) que tiene un asiento (9) de recepción respectivo para cada objeto (3), y

- un transportador (1) de plantillas diseñado para transportar dichos objetos en plantillas (2) al menos a una estación (ET, EA) de trabajo

caracterizada porque dicho transportador (1) de plantillas es según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.

15. Planta de termoconformado según la reivindicación 14, caracterizada porque dicho transportador 1 de plantillas comprende una pluralidad de medios de impulsión separados a lo largo de una trayectoria sin fin para dichas plantillas (2), provocando de este modo un movimiento discontinuo y secuencial de dichas plantillas (2) a lo largo de dicha trayectoria sin fin.

16. Método de termoconformado de objetos (3) huecos en una máquina (100) de termoconformado que comprende las etapas de:

- termoconformar una pluralidad o un elemento de moldeo de objetos (3) huecos termoconformados en una prensa (PT) de termoconformado

- transferir cada elemento de moldeo de objetos (3) termoconformados desde la prensa (PT) de termoconformado a una plantilla (2) que tiene un asiento de recepción para cada objeto (3) en el elemento de moldeo, y

- transportar la plantilla (2) en un transportador (1) de plantillas a lo largo de una trayectoria predeterminada al menos a una estación (ET, EA) de trabajo,

caracterizado porque dicho transporte se efectúa de tal manera que cada plantilla (2) se mueve según un movimiento relativo predeterminado, por lo que una plantilla (2) se transporta a una primera velocidad y una segunda plantilla (2) se transporta a una segunda velocidad distinta de la primera velocidad.