ES2198376T3 - Dispositivo transportador con eslabones de cadena impulsados por una correa dentada. - Google Patents

Dispositivo transportador con eslabones de cadena impulsados por una correa dentada.

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ES2198376T3 ES01108692T ES01108692T ES2198376T3 ES 2198376 T3 ES2198376 T3 ES 2198376T3 ES 01108692 T ES01108692 T ES 01108692T ES 01108692 T ES01108692 T ES 01108692T ES 2198376 T3 ES2198376 T3 ES 2198376T3
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/14Endless driving elements extending parallel to belt or chain
    • B65G23/16Endless driving elements extending parallel to belt or chain with dogs engaging abutments on belts or chains

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Dispositivo transportador (1) comprendiendo una correa de transporte (2) incluyendo una pluralidad de eslabones (3) deslizables en unos medios de guia (4), siendo arrastrada dicha correa de transporte (2) por una correa de sincronización (5) por unos medios de encajamiento (11) previstos en cada uno de dichos eslabones (3) y accionables con el fin de encajar los dientes (12) de la correa de sincronización, caracterizado porque dicha correa de sincronización (5) define una trayectoria de funcionamiento comprendiendo al menos una parte superior plana y al menos un bucle (19) dirigido hacia abajo en una posición central de dicha parte plana.

Description

Dispositivo transportador con eslabones de cadena impulsados por una correa dentada.
Antecedentes de la invención
La presente invención hace referencia a un dispositivo transportador.
Más específicamente, la presente invención hace referencia a un dispositivo transportador de precisión, impulsado por un motor de paso a paso, o un motor de tipo de corriente continua o de un tipo motor sin escobillas.
Las bandas transportadoras anteriores, utilizadas en las operaciones de mecanización de precisión, por ejemplo para la suministración de piezas a trabajar a una máquina herramienta, tienen que situar la pieza a trabajar en una forma muy exacta con respecto de la herramienta de mecanización.
El documento US-A- 5 394 978 describe un dispositivo transportador de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 1,
Contenido de la invención
La finalidad de la presente invención es la de suministrar un dispositivo transportador de una gran precisión o exactitud.
Dentro del alcance de la finalidad anteriormente mencionada, un objeto principal de la presente invención es la de suministrar un dispositivo transportador de tal clase que el mismo pueda ser utilizado tanto en las líneas de procesamiento automatizadas y en los aparatos de maquinación individuales, que requieren que las piezas a trabajar sean situadas muy exactamente.
Otro objeto de la presente invención es el de suministrar un dispositivo transportador adecuado específicamente para el transporte y emplazamiento de elementos desplazables, tales como paneles, perfiles, o elementos contorneados, mecanismos, etc.
De acuerdo con un aspecto de la presente invención, la finalidad y objetos anteriormente mencionados, así como todavía otros objetos, los cuales serán más aparentes a continuación, son alcanzados mediante un dispositivo transportador de acuerdo con la Reivindicación 1.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la presente invención serán más aparentes a continuación a partir de la siguiente descripción de una realización preferida, aunque no exclusiva de la invención, la cual esta ilustrada a titulo de un ejemplo indicativo, pero no limitativo, en los adjuntos dibujos, en donde:
La Figura 1, es una vista en perspectiva del dispositivo transportador de acuerdo con la presente invención, siendo mostrado sin la correa de sincronización del mismo;
La Figura 2, es una vista en perspectiva de la correa de sincronización aplicada al dispositivo transportador de acuerdo con la invención, siendo mostrada en su condición de funcionamiento;
La Figura 3, es una vista en elevación lateral esquemática, del dispositivo transportador de acuerdo con la invención, en el cual una porción de la correa del transportador es mostrada;
La Figura 4, es una vista como la de la figura 3 del dispositivo transportador de acuerdo con la invención, en el cual es mostrado en una forma detallada la correa de sincronización del mismo;
La Figura 5, es una vista en perspectiva de tres cuartos de un eslabón de la banda transportadora;
La Figura 6, es una vista en perspectiva de un eslabón de la banda transportadora; y
La Figura 7, es una vista en perspectiva superior de un eslabón de la banda transportadora.
Descripción de la realización preferida
Con relación a las referencias numéricas de los adjuntos dibujos, el dispositivo transportador de acuerdo con la invención, indicado generalmente mediante la referencia numérica (1), comprende una correa transportadora (2), incluyendo una pluralidad de eslabones de correa transportadora (3) los cuales pueden deslizarse sobre unos medios de guía, comprendiendo un bastidor (4) y siendo impulsados por una correa de sincronización (5) soportada también por dicho bastidor (4).
Cada uno de los eslabones (3) comprende un cuerpo de soportación (6) para un primer par de soportes deslizantes (7) teniendo un eje horizontal, y un segundo par de soportes de guía lateral (8), teniendo un eje vertical.
Cada uno de los eslabones (3) está acoplado a los eslabones adyacentes por medio de pasadores pivote (9) y los correspondientes elementos de cojinete giratorios (10).
Cada eslabón (3) esta provisto, en la parte inferior del mismo con una pluralidad de dientes (11), teniendo una configuración y tamaño de profundidad correspondiente a la configuración y tamaño del dentado (12) de la correa de sincronización (5), suministrando por lo tanto medios de encajamiento diseñados para encajar en el dentado de la correa de sincronización.
La correa de sincronización (5) comprende un núcleo de metal, cubierto por materiales plásticos reforzados, y los dientes (12) de la misma están dirigidos exteriormente.
La correa de sincronización (5) tiene una configuración general como claramente se muestra en la Figura 2.
Más específicamente, la correa de sincronización (5) se desliza sobre el bastidor (4), mientras que define al menos un trayectoria plana superior, como guiada sobre los rodillos de impulsión o guiado (13) y estando controlada por dos poleas extremas (14) y (15), al final de las porciones extremas de su recorrido o trayectoria.
En una región central de la trayectoria plana superior, una polea dentada (16) esta prevista, estando dispuesta dicha polea dentada en la parte inferior entre un par de poleas planas (17) y (18), las cuales, mediante cooperación con dicha polea (16) producen que la correa de sincronización (5) defina un bucle dirigido hacia abajo (19).
La polea dentada (16) es impulsada mediante los medios de impulsión (no mostrados específicamente), comprendiendo un motor de paso a paso, o un motor de corriente continua, o un motor sin escobillas, a través de una unidad de reducción del motor adecuada.
El número de eslabones (3) formando la correa transportadora (2) puede ser cambiado dependiendo de la longitud de la correa transportadora, los cuales se deslizan a lo largo de la guía de deslizamiento (20) de una forma sustancialmente oval, y extendiéndose en la periferia del bastidor (4).
La guía (20) comprende dos porciones rectilíneas, una porción rectilínea superior (21) y una porción rectilínea inferior (22) respectivamente, conectadas por dos porciones semicirculares (23) y (24).
La guía (20) constituye un conjunto de recorrido, diseñado para encajar los soportes de guía de los eslabones (3) de la correa transportadora, para permitir a los medios de encajamiento, constituidos por los dientes (11) y los eslabones (3) encajar con el dentado (12) de la correa de sincronización (5) al menos a través de la porción rectilínea superior de la misma.
De esta forma, la correa de sincronización (5) impulsara operativamente a la correa del transportador (2), cuyos eslabones están provistos con elementos de soportación (25) para la soportación del articulo para ser transportado (no mostrado).
Se ha encontrado que la invención alcanza totalmente la finalidad y objetos a los que ha sido destinada.
En el presente, un dispositivo transportador ha sido previsto, el cual ha sido diseñado específicamente para su utilización en líneas de procesamiento automatizadas, o en máquinas individuales requiriendo el emplazamiento operativamente con exactitud de las piezas de trabajo para ser procesadas.
Como será aparente, los materiales utilizados así como las formas y tamaños contingentes, podrán ser cualesquiera, dependiendo de los requerimientos y del estado de la técnica.

Claims (12)

1. Dispositivo transportador (1) comprendiendo una correa de transporte (2) incluyendo una pluralidad de eslabones (3) deslizables en unos medios de guía (4), siendo arrastrada dicha correa de transporte (2) por una correa de sincronización (5) por unos medios de encajamiento (11) previstos en cada uno de dichos eslabones (3) y accionables con el fin de encajar los dientes (12) de la correa de sincronización, caracterizado porque dicha correa de sincronización (5) define una trayectoria de funcionamiento comprendiendo al menos una parte superior plana y al menos un bucle (19) dirigido hacia abajo en una posición central de dicha parte plana.
2. Dispositivo transportador, de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los eslabones (3) comprende un cuerpo de soporte (6) conteniendo un primer par de soportes de soportes deslizables (7), de eje horizontal, y un segundo par de soportes de guiado lateral (8), teniendo un eje vertical.
3. Dispositivo transportador, de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de dichos eslabones (3) esta acoplado a los eslabones vecinos (3) mediante pasadores de giro (9) y elementos de cojinete de giro (10).
4. Dispositivo transportador de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de dichos eslabones (3) esta provisto, en una parte inferior del mismo, con una pluralidad de dientes (11) teniendo una configuración y una profundidad correspondiente a una configuración y tamaño de los dientes (12) de la correa de sincronización (5) suministrando por lo tanto unos medios de encajamiento para encajamiento de dichos dientes (12) de la correa de sincronización (5).
5. Dispositivo transportador, de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado porque dicha correa de sincronización (5) comprende un núcleo metálico cubierto por materiales plásticos reforzados.
6. Dispositivo transportador, de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado porque dichos dientes (12) de dicha correa de sincronización (5) están dirigidos hacia el exterior.
7. Dispositivo transportador, de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado porque dicha correa de sincronización (5) se desliza sobre dicha estructura (4) definiendo al menos una trayectoria superior plana, puesto que es guiada por los rodillos de guiado (13) y siendo encajada por dos poleas (14,15) de extremo, dispuestas en las partes de los extremos respectivos de dicha trayectoria.
8. Dispositivo transportador, de acuerdo con la Reivindicación 7, caracterizado porque, en la región central de dicha trayectoria superior plana, está prevista una polea dentada (16) dispuesta en el fondo entre un par de poleas planas (17, 18) que cooperan con dicha polea dentada (16) con el fin de que dicha correa de sincronización (5) forme un bucle dirigido hacia abajo.
9. Dispositivo transportador, de acuerdo con la Reivindicación 8, caracterizado porque la polea dentada (18) es accionada por unos medios motorizados, comprendiendo un motor paso a paso, un motor de corriente continua, o un motor sin escobillas.
10. Dispositivo transportador, de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado porque un determinado número de eslabones (3) formando dicha correa de transporte (2) pueden ser cambiados en función de la longitud deseada de dicha correa de transporte (2), deslizándose dicha correa de transporte a lo largo de una guía sustancialmente ovalada (20) dispuesta en la periferia de dicha estructura (4), comprendiendo dicha guía (20) dos partes rectilíneas (21, 22) es decir dos partes rectilíneas superior (21) e inferior (22) acopladas por dos partes semicirculares (23,24).
11. Dispositivo transportador, de acuerdo con la Reivindicación 10, caracterizado porque dicha guía (20) suministra una vía de recorrido estudiada para encajar los soportes de guía de los eslabones (3) de dicha correa de transporte, con el fin de permitir a dichos medios de encajamiento constituidos por los dientes (11) y por los eslabones (3) encajar en los dientes (12) de dicha correa de sincronización (5) al menos a lo largo de una parte superior rectilínea de la misma.
12. Dispositivo transportador, de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado porque dichos eslabones (3) están provistos de elementos de soporte con el fin de soportar un articulo a transportar.
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