ES2300839T3 - Maquina para el acabado de un objeto, como un elemento perfilado, un panel o similar. - Google Patents
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Abstract
Máquina para el acabado de un objeto (11), que comprende unos medios de alimentación (20, 120, 220, 320, 420) para alimentar dicho objeto (11) a lo largo de un plano de referencia (P1), al menos un puesto de trabajo (13, 15), provisto de al menos una herramienta (17), que puede entrar en contacto con el objeto (11) en una zona de trabajo (Z), cerca del plano de referencia (P1), y una estructura de soporte para definir, con el citado puesto de trabajo (13, 15), una estructura modular (12) que se puede asociar selectivamente con otras estructuras modulares (12), a lo largo de la dirección de alimentación del objeto (11), caracterizada porque comprende dos paredes laterales de soporte (16), dispuestas prácticamente ortogonales a dicho plano de referencia (P1) y también a un plano medio (P2), prácticamente perpendicular al plano de referencia (P1) y paralelo a la dirección de alimentación de dicho objeto (11) y que puede soportar el citado puesto de trabajo (13, 15) lateralmente, y porque cada una de las dos paredes laterales de soporte (16) comprende una abertura pasante (25), dispuesta alineada con dicho piano de referencia (P1), situada frente a y coaxial con una abertura pasante similar (25), realizada en la otra pared lateral de soporte (16), y porque dichos medios de alimentación (20, 120, 220, 320, 420) están situados en el interior de dichas aberturas pasantes (25) para alimentar dicho objeto (11) a través de una estructura modular (12) a lo largo de dicho plano de referencia (P1).
Description
Máquina para el acabado de un objeto, como un
elemento perfilado, un panel o similar.
La invención se refiere a una máquina para el
acabado de un objeto, como un elemento perfilado, un panel o
similar, a base de un material como madera, metal, plástico u otro.
Para ser más ser más exactos, la máquina según la presente
invención comprende una pluralidad de puestos de trabajo,
dispuestos en línea, que pueden servir, p. ej. para alisar, pintar,
cortar, recubrir, u otras operaciones.
Se conoce una máquina para el acabado de un
objeto, como un elemento perfilado de madera o similar, que
comprende elementos de alimentación, para alimentar el objeto que
se va a acabar a lo largo de un plano de referencia.
La máquina también comprende uno o más puestos
de trabajo, montados en línea, sobre la base, a lo largo de un
plano de referencia, a una distancia determinada el uno del otro,
con el fin de proceder al acabado longitudinal de las superficies
exteriores del objeto.
Por lo general, parte de los puestos de trabajo
pueden alisar las superficies exteriores del objeto y comprende un
marco de soporte, o conjunto operativo, en cuyo interior se ha
dispuesto una cinta abrasiva o una o más muelas planas abrasivas,
accionadas por el motor correspondiente.
Cada marco de soporte o conjunto operativo se
puede orientar en la forma deseada, según la posición de la
superficie del objeto sobre el cual la cinta abrasiva tiene que
ejercer su acción alisadora. Para ser más exactos, el marco de
soporte, o conjunto operativo, se puede colocar en la forma
deseada, entre una primera posición de trabajo, prácticamente
vertical respecto del plano de referencia, y una segunda posición
inclinada, con respecto a la primera posición de trabajo, un ángulo
de menos de 180°.
Para garantizar que todas las superficies
exteriores del objeto son alisadas, las cintas abrasivas pueden
contactar alternativamente con las superficies superior, inferior,
izquierda y derecha del objeto. Así, los marcos de soporte
correspondientes están dispuestos, alternativamente por encima,
debajo, a izquierda y derecha de la base.
Esta disposición alternada de los marcos de
soporte supone sin embargo un tamaño lateral irregular con respecto
a la base, con los problemas de seguridad consiguientes, para
limitar el riesgo de accidente.
Por consiguiente, resulta difícil garantizar la
seguridad de los trabajadores, especialmente para evitar su acceso a
la zona en la que la cinta abrasiva o la muela plana abrasiva entra
en contacto con el objeto, y evitar que se escapen accidentalmente
de dicha zona astillas u otro material de desecho.
También resulta difícil garantizar la seguridad
de los trabajadores, para evitar su acceso a la zona en la que los
objetos pasan de un puesto de trabajo a otro, guiados por perfiles
con ruedas de guía y comprimidos sobre el dispositivo de
alimentación por otras ruedas de presión.
Los demás puestos de trabajo dispuestos sobre
máquinas de acabado se eligen siempre según el tipo de acabado que
se tiene que realizar en el objeto y son, por ejemplo, puestos de
pintura, recubrimiento, corte, etc.
Por una parte, esta elección permite una gran
flexibilidad de montaje de la máquina, pero por otra, supone, en
cada ocasión, un diseño específico de la base según el tipo de
puestos de trabajo que se tienen que montar, con el incremento
consiguiente en tiempos y costes de producción, así como en la
gestión de las piezas de repuesto en almacén.
Otra de las desventajas es que, en cada ocasión,
se tienen que disponer elementos de conexión específicos que
permitan montar en la base los diversos dispositivos de
alimentación.
Por el documento
WO-A-03/099461 del mismo solicitante
de la presente solicitud de patente, se conoce un dispositivo y un
método para pintar objetos, donde el dispositivo comprende un
cabezal de pintura para pintar los objetos, un elemento motor para
mover los objetos a través del cabezal de pintura, unos elementos
de trabajo dispuestos corriente arriba y alineados con el cabezal
de pintura para realizar un tratamiento de los objetos antes de
introducirlos en el cabezal de pintura, y un elemento de secado
dispuesto corriente abajo y alineado con el cabezal de pintura con
el fin de secar los objetos una vez pintados.
Además, por el documento
DE-A-19 920 950, se conoce un
dispositivo de mecanizado, que tiene una cadena de transporte entre
unos puestos de entrada y de salida para llevar piezas que se van a
trabajar, como paneles para muebles, a diversos puestos de
procesamiento, para perfilar bordes, aplicar cola y rematar, y un
marco que lleva los puestos y la cadena de transporte. Cada puesto
de procesamiento consiste en un segmento y al menos en un módulo. El
segmento contiene unas secciones de pista de rodaje para la cadena
de transporte y un soporte de base, como sección de marco para
conectar a los soportes de base de segmentos adyacentes. No
obstante, esta máquina conocida sólo resulta útil para trabajar un
solo borde del panel a la vez; de hecho, cada panel se puede
insertar en la máquina desde un lado solamente de la misma.
\newpage
Uno de los objetos de la invención es conseguir
una máquina de acabado para un elemento perfilado, un panel o
similar, que impida que pueda acceder directamente un operario a la
zona en la que están funcionando las herramientas de los diversos
puestos de trabajo, o las zonas de transporte adyacentes, donde el
objeto pasa de un puesto de trabajo a otro, e impida que el
material de desecho u otros elementos se salgan accidentalmente de
dichas zonas.
Otro de los objetos de la invención es conseguir
una máquina de acabado que no requiera, en cada ocasión, un diseño
específico de los componentes, en función de las operaciones de
acabado que se vayan a realizar o del tipo de objeto que se vaya a
trabajar.
Otro de los objetos de la invención es conseguir
una máquina de acabado que pueda proporcionar cualquier tipo de
medio de alimentación para los objetos, sin necesidad de elementos
de conexión específicos en cada ocasión.
El solicitante ha ideado, comprobado y realizado
la presente invención para superar las deficiencias del estado de
la técnica y obtener estos y otros objetos y ventajas.
La presente invención se expone y caracteriza en
la reivindicación principal, mientras que las
sub-reivindicaciones describen otras características
de la presente invención o variantes de la idea principal de la
invención.
De acuerdo con los objetos mencionados, una
máquina según la invención para el acabado de un objeto comprende
unos medios de alimentación para alimentar el objeto a lo largo de
un plano de referencia, y al menos un puesto de trabajo, provisto
de al menos una herramienta, que puede entrar en contacto con el
objeto en una zona de trabajo, cerca del plano de referencia,
siguiendo su perfil.
Según una característica de la invención, la
máquina comprende dos paredes de soporte laterales, dispuestas
transversalmente respecto del plano de referencia y también
respecto del plano medio, separados entre sí y que pueden soportar
lateralmente el puesto de trabajo, a fin de definir con el mismo una
estructura modular que se puede asociar selectivamente con otras
estructuras modulares similares, a lo largo de la dirección de
alimentación del objeto.
Las dos paredes laterales de soporte comprenden
unas aberturas pasantes coordinadas, para poder colocar los medios
de alimentación en su interior.
El puesto de trabajo se puede colocar en todas
las posiciones de trabajo que se desee, comprendidas entre una
primera posición, en la que está sobre un plano medio,
prácticamente perpendicular al plano de referencia, y una segunda
posición, en la que está prácticamente inclinado un ángulo inferior
a 180° con respecto a la primera posición, definiendo por lo tanto
un sector de trabajo circular.
De este modo, es por lo tanto posible conseguir
una máquina de acabado compleja combinando simplemente en línea
toda una serie de estructuras modulares.
Además, la naturaleza modular de la máquina
según la invención permite reducir al mínimo los costes y los
tiempos de preparación y montaje, así como también los costes de
gestión de las piezas de repuesto en el almacén y de
mantenimiento.
Según una variante, la máquina también comprende
un elemento de protección dispuesto en el lado opuesto al sector de
trabajo circular, respecto del plano mediano, y que puede cubrir
por lo menos temporalmente y en parte la zona de trabajo y la zona
de tránsito o transporte en la que el objeto es transportado por
los medios de alimentación, de un puesto de trabajo a otro.
Así se evita que un operario pueda acceder
directamente a la zona de transporte y de trabajo, limitando por lo
tanto el riesgo de accidentes. Además, el elemento de protección
impide que el material de desecho, u otros elementos presentes en el
interior de la zona de trabajo, puedan escapar accidentalmente de
la misma.
Según otra variante, el elemento de protección
se monta de forma que se pueda posicionar respecto de las paredes
laterales de soporte; se puede colocar por tanto entre una posición
de protección en la que impide el acceso a la zona de trabajo y de
transporte, y una de equipamiento en la que permite el acceso a la
zona de trabajo y de transporte.
Estas y otras características de la presente
invención se podrán apreciar en la descripción siguiente de una
forma preferida de realización, que se da como ejemplo no
restrictivo, con referencia a las figuras adjuntas.
- La figura 1 es una vista esquemática
tridimensional de una máquina para el acabado de un objeto según la
invención;
- La figura 2 es una vista lateral esquemática
de la máquina de la figura 1;
- La figura 3 muestra una primera variante de la
figura 2;
- La figura 4 muestra una segunda variante de la
figura 2;
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- La figura 5 es una vista esquemática de un
primer tipo de medio de alimentación que se puede asociar con la
máquina de la figura 1;
- La figura 6 es una vista esquemática de un
segundo tipo de medio de alimentación que se puede asociar con la
máquina de la figura 1;
- La figura 7 es una vista esquemática de un
tercer tipo de medio de alimentación que se puede asociar con la
máquina de la figura 1;
- La figura 8 es una vista esquemática de un
cuarto tipo de medio de alimentación que se puede asociar con la
máquina de la figura 1;
- La figura 9 es una vista esquemática de un
quinto tipo de medio de alimentación que se puede asociar con la
máquina de la figura 1.
Con referencia a la figura 1, una máquina 10
para el acabado de un objeto 11 según la presente invención, en
este caso, consta esencialmente de cuatro módulos 12, dispuestos en
línea, y cada uno de ellos comprende un puesto de trabajo
específico.
En este caso, los dos primeros módulos 12
comprenden unos puestos de trabajo respectivos, provistos de
máquinas de alisar 12, de tipo de cinta, mientras que los dos
últimos módulos 12 comprenden puestos de trabajo provistos de otros
elementos de acabado 15, no mostrados en detalle y de tipo
esencialmente conocido, como por ejemplo elementos de alisado con
muela de abrasión, elementos de pintura, de corte, de recubrimiento
u otros.
Para simplificar la descripción, el objeto 11
acabado con la máquina 10 según la invención se designará en lo que
sigue como elemento perfilado 11, aunque esto no excluye que el
objeto pueda ser por ejemplo una varilla de un marco, un panel o
similar, a base de cualquier material, como por ejemplo madera,
metal, plástico u otro.
La máquina 10 según la invención comprende
también un elemento de alimentación, mostrado específicamente en
algunas de sus variantes en las figuras 5, 6, 7, 8 y 9 y designado
respectivamente con los números de referencia 20, 120, 220, 320 y
420. El elemento de alimentación 20, 120, 220, 320 y 420 puede
alimentar automáticamente el elemento perfilado 11 a través de los
diversos módulos 12, a lo largo de un plano de referencia P1, en
este caso, prácticamente horizontal.
Cada módulo 12 (figuras 1, 2, 3 y 4) comprende
dos paredes laterales de soporte 16, prácticamente verticales,
paralelas entre sí y prácticamente ortogonales al plano de
referencia P1, que pueden soportar lateralmente la máquina de
alisado 13, de tipo cinta, u otro puesto de trabajo.
La máquina de alisado 13 de tipo cinta, está
dispuesta por encima del plano de referencia P1 y es del tipo que
lleva al menos una cinta abrasiva 17, arrollada anularmente
alrededor de tres poleas 19, una de las cuales es accionada por un
motor, de modo que al menos un segmento de la misma 17a esté
prácticamente tensado y rectilíneo, a fin de ponerse en contacto con
una superficie exterior del elemento perfilado 11 en una zona de
trabajo Z, cerca del plano de referencia P1, y realice por tanto la
operación de alisado.
La máquina de alisado 13, de tipo cinta, se
puede girar también para toda una serie de puestos de trabajo, entre
una primera posición, en la que está sobre un plano medio P2,
prácticamente perpendicular al plano de referencia P1, y una
segunda posición, en la que está prácticamente inclinado un ángulo
algo superior a 90°, con respecto a la primera posición, definiendo
por lo tanto un sector de trabajo circular S, prácticamente opuesto
a la zona de trabajo Z, respecto del plano medio P2.
Para ser más exactos, la máquina de alisado 13,
de tipo cinta, se hace pivotar sobre una columna de posicionado 14,
montada sobre la parte interior de una de las dos paredes laterales
de soporte 16.
Además, las paredes laterales de soporte 16
tienen, cada una, un ojete circular 21 que permite la colocación,
tan angulada como se desee, de un elemento de presión, no mostrado
en las figuras, que puede guiar y mantener el elemento perfilado 11
en una posición de referencia deseada durante las etapas de
trabajo.
Según una variante no mostrada aquí, el ojete 21
puede ser rectilíneo, o puede tener cualquier otro desarrollo,
según el tipo de elemento perfilado 11 que se trabaje, o el tipo de
trabajo que se tenga que realizar.
Cada una de las paredes laterales de soporte 16
tiene también dos orificios de posicionado 28, que pueden alojar
en su interior unos medios de guía específicos, de tipo
esencialmente conocido y no mostrado aquí, para mantener el
elemento perfilado 11 guiado lateralmente en una zona de transporte
T, en la que se transporta de un módulo 12 a otro. Los medios de
guía pueden ser por ejemplo: barras de guía, cuadrados, correderas
con ruedas u otros.
Según la invención, la máquina 10 también
comprende un elemento de protección 18, 118, 218 cuya forma se
corresponde al menos con la parte superior del perfil de las paredes
laterales de soporte 16 y dispuesto en conexión con este último en
el lado opuesto al sector circular S, respecto del plano medio P2,
con el fin de cubrir prácticamente la zona de trabajo Z y la de
transporte T, al menos durante las etapas de funcionamiento de la
máquina 10.
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En la realización mostrada en la figura 2, el
elemento de protección 18 está ventajosamente montado, de forma que
pueda deslizarse respecto de las dos paredes laterales de soporte
16, de modo que se pueda colocar selectivamente entre una posición
de protección, mostrada con una línea continua en la figura 1, en la
que impide el acceso a la citada zona de trabajo Z y de transporte
T, y una posición de equipamiento, en la que permite el acceso a la
citada zona de trabajo Z y de transporte T, para realizar, por
ejemplo, operaciones de equipamiento o mantenimiento u otras.
El montaje deslizante del elemento de protección
18 se consigue con un par de ruedas corredizas 26 (figura 2),
montadas de forma que puedan girar sobre el mismo, en la parte
inferior de sus bordes laterales 18a y que puedan deslizarse en el
interior, encajando en unas guías de deslizamiento 23, realizadas
sobre la superficie interior de cada pared lateral de soporte 16, o
la superficie orientada hacia la máquina de alisar 13, de tipo
cinta, o el otro puesto de trabajo 15. Para ser más exactos, cada
guía de deslizamiento 23 se realiza cerca de un borde 16a de la
pared lateral de soporte 16 correspondiente, frente al sector de
trabajo circular S.
Además, el elemento de protección 18 comprende,
sobre el lado exterior, un asidero 27, conectado lateralmente con
dos barras 29, de las que solo se puede ver una en las figuras,
dispuesto a través del elemento de protección 18 y articulado,
sobre el lado interior de este último, con una palanca de guía 30,
a su vez articulada con las paredes laterales de soporte 16.
De este modo, como muestra la línea de trazo
lleno de la figura 2, partiendo de la posición de protección,
mediante una tracción manual del asidero 27 en el sentido de la
flecha 31, se produce el paso del elemento de protección 18 a su
posición de equipamiento.
Según la realización mostrada en la figura 3, el
elemento de protección, designado con el número de referencia 118,
consiste en una pluralidad de secciones 32, articuladas entre sí, y
que pueden deslizarse en el interior de las guías de deslizamiento
23, de tal forma que, al accionar en el sentido de la flecha 33, el
elemento de protección 118 se desliza desde su posición de
protección, mostrada por una línea continua, hasta su posición de
equipamiento, mostrada por una línea de trazo lleno.
En la realización mostrada en la figura 4, el
elemento de protección 218 consiste en dos puertas 51, que se
muestran aquí en su posición de equipamiento, que se pueden abrir,
de forma selectiva e individual, por medio de los asideros 27, para
permitir el acceso a la zona de trabajo Z y a la zona de transporte
T. En esta realización, las paredes laterales de soporte 16 tienen
forma de cuadrado en la parte superior, con el fin de simplificar
la colocación y la construcción de las puertas 51.
En todas las realizaciones descritas
anteriormente, la zona de trabajo Z y la zona de transporte T
están, en cualquier caso, aisladas selectivamente y, en la práctica,
se impide que el operario pueda acceder a la zona de trabajo Z y a
la zona de transporte T, al menos durante las etapas de
funcionamiento de la máquina 10. Además, este aislamiento impide
que se escape de dicha zona de trabajo Z y, posiblemente de la zona
de transporte T, material de desecho y otros residuos, que puedan
golpear accidentalmente al operario o chocar contra otras
estructuras adyacentes.
Se asocian, ventajosamente, unos sensores de
seguridad a las guías de deslizamiento 23, en las realizaciones que
disponen de las mismas; los sensores de seguridad pueden impedir
el funcionamiento de toda la máquina 10 cuando por lo menos uno de
los elementos de protección no se encuentra en su posición de
protección.
Cada una de las paredes laterales de soporte 16
comprende también un aliviadero 24 y una abertura pasante 25, ésta
última para ubicar los elementos de alimentación respectivos 20,
120, 220, 320, 420.
El aliviadero 24 se hace pasante en la parte
superior de cada pared lateral de soporte 16 y se puede utilizar
también para poder colocar los elementos de presión y/o de
inspección, de tipo conocido, que permiten comprimir la pieza y/o
controlar el trabajo que se realiza en la zona de trabajo Z y la
zona de transporte T.
La abertura pasante 25, por contra, tiene una
forma que permite insertar dentro de cada módulo 12 cualquier
elemento de alimentación 20, 120, 220, 320 o 420. En el caso
mostrado en las figuras 2, 3 y 4, se inserta el elemento de
alimentación designado con el número 220. En este caso, no es
necesario disponer, en cada ocasión, elementos de conexión
específicos y no existe el riesgo de que la estructura de cada
pared lateral de soporte 16 se debilite en exceso. Para ser más
exactos, la abertura pasante 25 tiene una zona inferior 25a que
puede permitir, p. ej. la inserción de los diversos motores de los
elementos de alimentación 20, 120, 220, 320, 420,
independientemente de su forma y de su tamaño, una zona intermedia
25b que puede permitir la inserción de los soportes de los
elementos de alimentación 20, 120, 220, 320, 420, y una zona
superior 25c que puede permitir el alojamiento de las diversas
cintas o rodillos que determinan la guía y el avance del elemento
perfilado 11.
En la realización mostrada en la figura 5, el
elemento de alimentación 20 consiste en una pista 35, dispuesta
anularmente alrededor de dos poleas 36, una de la cuales es
accionada por un motor eléctrico 37, y provista en el exterior de
una pluralidad de almohadillas 39 que pueden entrar en contacto con
la superficie inferior del elemento perfilado 11 para hacerlo
avanzar a través de los módulos 12, a lo largo del plano de
referencia P1.
En la realización mostrada en la figura 6, el
elemento de alimentación 20 comprende una pluralidad de rodillos
40, conectados entre sí y movidos por una pluralidad de elementos
de transmisión 41, conectados a su vez, cinemáticamente con un
elemento motor, no mostrado aquí. En esta realización, el elemento
perfilado 11 está situado por encima de los rodillos 40, de modo
que la rotación de estos últimos determina su avance a través de
los módulos 12, a lo largo del plano de referencia P1.
La figura 7 muestra un tercer tipo de elemento
de alimentación 220 que, en este caso, comprende cinco cintas
transportadoras 42, accionadas, en la forma conocida, por un solo
elemento motor 43, dispuesto en correspondencia con la zona
intermedia 25b de la abertura pasante 25. En alternancia con las
cintas transportadoras 42, se han dispuesto cuatro cintas
transportadoras 45. Estas últimas están dispuestas en
correspondencia con las zonas de trabajo Z de cada módulo 12. Según
una variante de esta realización, las cintas transportadoras 42 y
45 se pueden disponer descentradas unas respecto de otras.
En la realización de la figura 8, el elemento de
alimentación 320 comprende una cadena 46, enrollada en torno a dos
coronas 47, una de las cuales es accionada por un elemento motor, de
tipo esencialmente conocido, y provista en la cara exterior, a
intervalos regulares, de una pluralidad de bloques 50 que pueden
empujar el elemento perfilado 11 desde atrás a lo largo del plano
de referencia P1.
En la realización de la figura 9, el elemento de
alimentación 420 comprende tres pistas 52, de un grosor
prácticamente igual a la mitad del grosor de la pista 35 del
elemento de alimentación 20, dispuestas den sucesión y por lo menos
parcialmente superpuestas, en correspondencia con los segmentos en
los que se enrollan sobre las poleas respectivas 53. Al menos una de
las poleas es accionada por un motor eléctrico 54, y cada pista 52
va provista en la parte exterior de una pluralidad de almohadillas
55 que pueden entrar en contacto con la superficie inferior del
elemento perfilado 11, con vistas a la alimentación, a través de
los módulos 12, a lo largo del plano de referencia P1.
Según una variante, cada pista 52 puede ser
sustituida por una cinta o cualquier otro elemento de transporte
similar o comparable.
No obstante, es evidente que se pueden hacer
modificaciones y/o adiciones a la máquina 10 descrita hasta ahora,
dentro del ámbito de la presente invención, definida en las
reivindicaciones.
Es también evidente que, aunque la invención se
ha descrito con referencia a ejemplos específicos, todo experto en
la materia podrá realizar otras muchas formas equivalentes de
máquina para el acabado de un objeto, como un elemento perfilado, un
panel o similar, que tenga las características expuestas en las
reivindicaciones y que por lo tanto caiga dentro del ámbito de
protección aquí definido.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citada por el
solicitante, es únicamente para conveniencia del lector. No forma
parte del documento de la patente europea. Aunque se ha puesto
mucho cuidado en recopilar las referencias, no se pueden excluir
errores u omisiones y la EPO declina toda responsabilidad al
respecto.
- \bullet WO 03099461 A [0013]
- \bullet DE 19920950 A [0014]
Claims (17)
1. Máquina para el acabado de un objeto (11),
que comprende unos medios de alimentación (20, 120, 220, 320, 420)
para alimentar dicho objeto (11) a lo largo de un plano de
referencia (P1), al menos un puesto de trabajo (13, 15), provisto
de al menos una herramienta (17), que puede entrar en contacto con
el objeto (11) en una zona de trabajo (Z), cerca del plano de
referencia (P1), y una estructura de soporte para definir, con el
citado puesto de trabajo (13, 15), una estructura modular (12) que
se puede asociar selectivamente con otras estructuras modulares
(12), a lo largo de la dirección de alimentación del objeto (11),
caracterizada porque comprende dos paredes laterales de
soporte (16), dispuestas prácticamente ortogonales a dicho plano de
referencia (P1) y también a un plano medio (P2), prácticamente
perpendicular al plano de referencia (P1) y paralelo a la dirección
de alimentación de dicho objeto (11) y que puede soportar el citado
puesto de trabajo (13, 15) lateralmente, y porque cada una de las
dos paredes laterales de soporte (16) comprende una abertura
pasante (25), dispuesta alineada con dicho piano de referencia
(P1), situada frente a y coaxial con una abertura pasante similar
(25), realizada en la otra pared lateral de soporte (16), y porque
dichos medios de alimentación (20, 120, 220, 320, 420) están
situados en el interior de dichas aberturas pasantes (25) para
alimentar dicho objeto (11) a través de una estructura modular (12)
a lo largo de dicho plano de referencia (P1).
2. Máquina según la reivindicación 1, donde el
mencionado puesto de trabajo (13) se puede colocar en una
pluralidad de posiciones de trabajo, comprendidas entre una primera
posición, en la que el citado puesto de trabajo (13) descansa
prácticamente sobre un plano medio (P2), y una segunda posición, en
la que el mencionado puesto de trabajo (13) está prácticamente
inclinado un ángulo inferior a 180° con respecto a la primera
posición, de forma que dicha pluralidad de posiciones de trabajo
define un sector de trabajo circular (S), caracterizada
porque un elemento de protección (18, 118, 218) puede cubrir, al
menos temporalmente, dicha zona de trabajo (Z) y está dispuesto en
el lado opuesto a dicho sector de trabajo circular (S) respecto del
citado plano medio (P2).
3. Máquina según la reivindicación 2,
caracterizada porque el mencionado elemento de protección
(18, 118, 218) se extiende lateralmente para cubrir por lo menos una
zona de tránsito (T), adyacente a dicha zona de trabajo
(Z).
(Z).
4. Máquina según la reivindicación 2 o 3,
caracterizada porque el mencionado elemento de protección
(18, 118, 218) se puede colocar, respecto de dichas paredes
laterales de soporte (16), entre una posición de protección, en la
que el mencionado elemento de protección (18, 118, 218) impide el
acceso a dicha zona de trabajo (Z) o a la zona de tránsito (T), y
una posición de equipamiento en la que el mencionado elemento de
protección (18, 118, 218) permite el acceso a dicha zona de trabajo
(Z) o de tránsito (T).
5. Máquina según la reivindicación 4,
caracterizada porque cada una de las dos paredes laterales de
soporte (16) comprende una guía de deslizamiento (23) orientada
hacia dicho puesto de trabajo (13, 15), en cuyo interior se pueden
deslizar unos medios de deslizamiento (26, 32) respectivos de dicho
elemento de protección (18, 118), para que dicho elemento de
protección (18, 118) se pueda situar entre la mencionada posición de
protección y la posición de equipamiento.
6. Máquina según la reivindicación 5,
caracterizada porque dichos medios de deslizamiento
comprenden un par de ruedas de deslizamiento giratorias (26),
montadas en los laterales de dicho elemento de protección (18) y
que pueden deslizarse en el interior de dichas guías de
deslizamiento (23), y porque dicho elemento de protección (18)
comprende, en el lateral exterior, un asidero (27) conectado
lateralmente a por lo menos una barra (29) pasante, respecto de
dicho elemento de protección (18) y articulada, en la cara interna
de dicha elemento de protección (18), con una palanca de guía (30),
articulada a su vez, en las paredes laterales de soporte (16).
7. Máquina según la reivindicación 5,
caracterizada porque el citado elemento de protección (118)
comprende una pluralidad de secciones articuladas entre sí y que
pueden deslizarse en el interior de dichas guías de deslizamiento
(23).
8. Máquina según la reivindicación 4,
caracterizada porque el citado elemento de protección (118)
comprende por lo menos una puerta (51) articulada con al menos una
de las citadas paredes laterales de soporte (16).
9. Máquina según la reivindicación 4,
caracterizada porque cada una de las citadas paredes
laterales de soporte (16) tiene un ojete (21) que puede permitir la
colocación de un elemento de presión para guiar y mantener dicho
objeto (11) en una posición de referencia deseada durante las etapas
de trabajo.
10. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque cada una de las citadas paredes
laterales de soporte (16) tiene una pluralidad de orificios de
posicionado (28) que permiten posicionar elementos de guía
laterales u orientables para mantener dicho objeto (11) en una
posición de referencia deseada durante las etapas de trabajo.
11. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento
de alimentación (20) comprende una pista 35, dispuesta anularmente
alrededor de dos poleas (36), una de la cuales es accionada por un
elemento motor (37), y provista en el exterior de una pluralidad de
almohadillas (39) que pueden entrar en contacto con la superficie
inferior de dicho objeto (11) para hacerlo avanzar a lo largo del
plano de referencia P1.
12. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8 inclusive, caracterizada porque dicho
medio de alimentación (120) comprende una pluralidad de rodillos
(40), conectados entre sí y movidos por una pluralidad de elementos
de transmisión (41), conectados a su vez, cinemáticamente con un
elemento motor común, que pueden entrar en contacto con la
superficie inferior de dicho objeto (11) para hacerlo avanzar a lo
largo del plano de referencia P1.
13. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8 inclusive, caracterizada porque dicho
medio de alimentación (220) comprende una pluralidad de primeras
cintas transportadoras (42) accionadas por motor, dispuestas en
alternancia con una pluralidad de segundas cintas transportadoras
(45) inactivas, pudiendo estas primeras (42) y segundas (45) cintas
transportadoras ponerse en contacto con la superficie inferior de
dicho objeto (11) para hacerlo avanzar a lo largo del plano de
referencia P1.
14. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8 inclusive, caracterizada porque dicho
medio de alimentación (320) comprende una cadena (46) enrollada
alrededor de una pluralidad de coronas (47), una de las cuales es
accionada por medio de un elemento motor, y provista en su
exterior, a intervalos regulares, de una pluralidad de bloques (50)
que pueden empujar dicho objeto (11) desde atrás para hacerlo
avanzar a lo largo del plano de referencia P1.
15. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8 inclusive, caracterizada porque dicho
medio de alimentación (420) comprende una pluralidad de pistas (52)
enrolladas anularmente en unas poleas respectivas (53) dispuestas en
sucesión y al menos parcialmente superpuestas, en correspondencia
con los segmentos en los que están enrolladas en dichas poleas
(53), siendo accionada una de estas poleas (53) por un elemento
motor (54).
16. Máquina según la reivindicación 15,
caracterizada porque cada una de estas pistas (52) está
provista, en su cara exterior, de una pluralidad de almohadillas
(55) que pueden entrar en contacto con la superficie inferior de
dicho objeto (11) para hacerlo avanzar a lo largo del plano de
referencia P1.
17. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el citado
puesto de trabajo comprende una máquina de alisar (13), de tipo
cinta, provista de al menos una cinta abrasiva (17) enrollada en
torno a una pluralidad de poleas (19), de modo que por lo menos un
de sus segmentos (17 a) está prácticamente tensado y rectilíneo,
para ponerse en contacto con dicho objeto (11) en la citada zona de
trabajo (Z).
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