ES2254465T3 - Rectificadora cilindrica sin centros. - Google Patents

Rectificadora cilindrica sin centros.

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ES2254465T3
ES2254465T3 ES01962522T ES01962522T ES2254465T3 ES 2254465 T3 ES2254465 T3 ES 2254465T3 ES 01962522 T ES01962522 T ES 01962522T ES 01962522 T ES01962522 T ES 01962522T ES 2254465 T3 ES2254465 T3 ES 2254465T3
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Urs Tschudin
Libor Sedlacek
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    • B24B5/18Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
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    • B24B53/00Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces

Abstract

Rectificadora cilíndrica sin centros para rectificado pasante y en penetración de piezas cualesquiera (8), con un primer eje de posicionamiento motorizado XS para un cabezal de rectificado (2), con una muela de rectificado (1) y un segundo eje de posicionamiento XR motorizado, que transcurre en paralelo al eje de posicionamiento XS para un cabezal de regulación (4) provisto de una muela de regulación (3), donde los ejes de posicionamiento XS y XR están dispuestos en ángulo recto respecto de los ejes de rotación (5, 6) de la muela de rectificado (1) y de la muela de regulación (3), y con un asiento de pieza (7) dispuesto básicamente entre el cabezal de rectificado (2) y el cabezal de regulación (4), donde otro eje de posicionamiento YW, accionado, orientado en ángulo recto respecto de los ejes de posicionamiento XS y XR y corresopndiente a un carro (12) situado sobre una guía de carro (13), y donde el asiento de pieza (7) se dispone sobre el carro (12), caracterizada porque el cabezal de rectificar (2), el cabezal de regulación (4), el asiento de pieza (7) y un dispositivo de perfilado (9) se sitúan en el interior de una carcasa de protección (15), - donde el carro (12) se puede desplazar sobre la guía de carro (13) hasta una posición situada en el exterior de la carcasa de protección (15) y - donde el carro (12) se puede opcionalmente equipar con un dispositivo de perfilado (9) que actúe en la zona interior o en la zona exterior del asiento de pieza (7).

Description

Rectificadora cilíndrica sin centros.
La invención se refiere a una rectificadora cilíndrica sin centros para rectificado pasante y en penetración de piezas cualesquiera, conforme al preámbulo de las reivindicaciones 1 y 9, tal como se describe por ejemplo, en la patente GB-2 206 299. En lugar de los conceptos de rectificado pasante y rectificado en penetración se emplean también en la bibliografía otros conceptos tales como rectificado continuo o rectificado longitudinal y rectificado transversal.
Las rectificadoras cilíndricas sin centros se diferencian de los demás procedimientos de rectificado cilíndrico por el hecho de que la pieza que se trata de mecanizar no va amarrada con ajuste de fricción en la máquina o en un dispositivo, sino que descansa suelta sobre una base (asiento de la pieza). En comparación con otros procedimientos de rectificado cilíndrico, el rectificado sin centros permite obtener mayor precisión de acabado y mayor productividad.
Las formas de construcción usuales de las rectificadoras cilíndricas sin centros llevan por lo general un cabezal de rectificado accionado en un eje (X_{S}) con una muela, así como un cabezal de muela de regulación también accionado en un eje (X_{R}), con una muela de regulación. Entre los dos cabezales va fijado firmemente sobre la bancada de la máquina el asiento de la pieza o un caballete de asiento que sirve para ello. Los dispositivos de perfilado para la muela de rectificado y la muela de regulación van situados por lo general en el exterior y se pueden desplazar con relación a los cabezales respectivos por medio de otros ejes motorizados (X' e Y' así como X'' e Y''). Estas formas de construcción presentan el inconveniente de que existe un gran número - ¡hasta seis! - de ejes de posicionamiento accionados, lo que encarece considerablemente estas máquinas.
La patente EP-0 674 970 describe una rectificadora cilíndrica sin centros que se emplea principalmente para la fabricación de vástagos de válvula y similares. La máquina trabaja por el procedimiento de rectificado pasante, ya que la muela de regulación está ligeramente inclinada con respecto a la muela de rectificado. La máquina lleva un asiento de pieza fijo en forma de una placa con una superficie de asiento acodada, así como unos topes situados a ambos lados, ajustables de forma motorizada y destinados a posicionar la pieza. Los topes se pueden posicionar en una dirección paralela al eje de rotación de la muela de rectificado. El asiento de piezas así como el cabezal de rectificado y el cabezal de regulación, sin embargo, no están situados en el interior de una carcasa de seguridad. Dado que el asiento de pieza está situado en posición fija, tampoco hay posibilidad de desplazar el asiento de pieza, para el manejo de ésta, sacándolo fuera de la zona de peligro de la muela de rectificado y de la muela de regulación.
La patente GB-2 206 299 describe una máquina rectificadora cilíndrica sin centros en la que hay dos asientos de pieza dispuestos sobre una "lanzadera" (barquilla), que a su vez se desliza sobre una guía de carro. El carro no lleva accionamiento, pero se puede desplazar hacia uno u otro lado para la carga con las piezas o para la descarga de las mismas, de manera que por lo menos uno de los asientos de pieza se ubique totalmente fuera de la zona de mecanizado, entre la muela de rectificado y la muela de regulación. El carro con el asiento de pieza sirve únicamente para la colocación de las piezas, no lleva ningún dispositivo de perfilado y por su diseño tampoco está realizado para la colocación de dispositivos de perfilado. La muela de rectificado y la muela de regulación están situadas en una estación de trabajo y también hay varias muelas de regulación parciales. Las muelas de regulación parciales parecen actuar además siempre al mismo tiempo.
La patente DE-1 994 0687 describe en la figura 8 una rectificadora para el rectificado sin centros de piezas, con un carro sobre el cual se encuentra un asiento de pieza y en el cual van fijadas también las herramientas de perfilado. El carro tiene accionamiento y se puede desplazar en la dirección Y (sirviéndose nuevamente de las direcciones de los ejes antes citadas), mientras que la muela de rectificado y la muela de regulación se pueden desplazar en dirección la X_{S} o en la dirección X_{R} respectivamente. Mediante esta disposición se reduce el número de ejes de posicionamiento accionados, sin que se pierda en modo alguno funcionalidad con respecto a las máquinas accionadas en 4 ejes o incluso 6 ejes. Además, en este tipo de máquina el eje de rotación de la muela de rectificado se dispone en sentido oblicuo con respecto a un eje central longitudinal que transcurre en la dirección Y.
En el caso de un proceso de perfilado, en este tipo de máquina, el asiento de pieza se desplaza hacia una posición contigua a la muela de rectificado y a la muela de regulación, si bien incluso en este caso permanece en las inmediaciones de éstas y no hay medios de separación o de seguridad que protejan al personal operario de forma segura contra un contacto involuntario con la muela de rectificado o la muela de regulación, en el caso de realizar un cambio de pieza. El asiento de pieza por lo tanto, no se puede retirar completamente, para el manejo de dicha pieza, fuera de la zona de peligro de la muela de rectificado y de la muela de regulación.
Las herramientas de perfilado fijadas sobre el carro solamente se pueden utilizar en esta máquina actuando internamente (actuar internamente quiere decir aquí que se utilizan dentro de la zona del asiento de la pieza, es decir, básicamente entre la muela de rectificado y la muela de regulación). En cuanto a protección y accesibilidad durante el cambio de herramientas de perfilado existen esencialmente los mismos inconvenientes que para el cambio de piezas.
Las máquinas más recientes disponen a menudo de un encapsulado completo, lo que garantiza un alto nivel de seguridad. Una de las empresas fabricantes es, por ejemplo, la firma SCHAUDT MIKROSA BWF en Leipzig, con el tipo de máquina KRONOS S. La firma DOUGLAS CURTIS LTD. en Colchester, Essex, es fabricante de otra máquina rectificadora cilíndrica sin centros de modelo más reciente, del tipo CURTIS UCG [Universal Centerless Grinder]. En Internet se puede consultar información relativa a ambas empresas y a ambos tipos de máquinas. En las máquinas citadas, los elementos de máquina móviles están dispuestos siempre enteramente dentro de un encapsulado completo.
El objetivo de la invención es el de describir una máquina rectificadora cilíndrica sin centros para rectificado pasante y rectificado en penetración de piezas cualesquiera, a la que le baste un número reducido de ejes de posicionamiento accionados y en la que el personal operario pueda realizar sin peligro las manipulaciones en la zona del asiento de pieza tales como, por ejemplo, la colocación de una pieza nueva o la colocación o cambio de piezas para llevar a cabo un proceso de perfilado. Además se trata de que los medios para el perfilado de la muela de rectificado y de la muela de regulación se puedan utilizar con la mayor flexibilidad posible.
Este objetivo se resuelve mediante las características de las reivindicaciones 1 y 9.
La solución consiste, en una máquina conforme a la especie, con ejes de posicionamiento accionados (X_{S}) (o U_{S}) y X_{R} para ajustar el cabezal de rectificado y el cabezal de regulación, y con otro eje de posicionamiento Y_{W} accionado y que transcurre perpendicular al eje X_{R}, para un carro con un asiento de pieza situado en una guía de carro, en que el carro se pueda desplazar sobre la guía del carro hasta una posición situada fuera de la carcasa de seguridad, y en que el carro pueda opcionalmente estar provisto de un dispositivo de perfilado de acción interior o exterior.
Una ventaja esencial de esta solución consiste en que las máquinas rectificadoras cilíndricas sin centros se pueden fabricar de forma considerablemente más económica en comparación con las máquinas convencionales de esta clase, que llevan hasta seis ejes de posicionamiento accionados, debido al menor número de ejes de posicionamiento accionados (¡tres!). A pesar de ello, se mantiene íntegramente la gama de funciones.
Una ventaja esencial consiste en que las manipulaciones en la zona del asiento de pieza, tales como, por ejemplo, la colocación de una nueva pieza o la colocación o cambio de piezas para efectuar un proceso de perfilado, pueden ser realizadas por el personal operario no solamente sin ningún peligro sino además con una accesibilidad considerablemente mejorada, fuera de la carcasa de seguridad.
Otra ventaja consiste en la flexibilidad que se consigue al poder equipar el carro opcionalmente con dispositivos de perfilado de acción interior (en la zona del asiento de pieza) o exterior.
El accionamiento del carro sobre la guía del carro puede estar realizado además de tal manera que se pueda efectuar un movimiento oscilante del carro. De este modo se pueden conseguir valores de rugosidad mejores para las superficies rectificadas.
Una máquina rectificadora cilíndrica sin centros conforme a la invención puede además estar estructurada de tal manera que la muela de rectificado consista en varias muelas de rectificado parciales, dispuestas una tras otra sobre el eje de rotación, y la muela de regulación consista en varias muelas de regulación parciales dispuestas una tras otra sobre el eje de rotación. Esto permite que, con una primera muela de rectificado parcial y una primera muela de regulación parcial, se pueda realizar una primera operación de rectificado, desplazando después el carro con el asiento de pieza a otra posición y realizando, con una segunda muela de rectificado parcial y una segunda muela de regulación parcial, una segunda operación de rectificado. Se pueden prever también más muelas de rectificado parciales y más muelas de regulación parciales.
Esto ofrece la ventaja de que para una misma pieza se pueden realizar varias operaciones de rectificado sin operaciones de carga, descarga y reajuste, que consumen tiempo.
A continuación se describe con mayor detalle una forma de realización de la invención sirviéndose de los dibujos. Las figuras muestran:
Fig. 1: un dibujo esquemático de la disposición de los ejes de posicionamiento, y también del asiento de piezas, de la muela de rectificado y de la muela de regulación y de herramientas de perfilado de acción interior.
Fig. 1a: un dibujo esquemático de la disposición de los ejes de posicionamiento, y también del asiento de piezas, de la muela de rectificado y de la muela de regulación y herramientas de perfilado de acción exterior.
Fig. 2: una vista en perspectiva de la máquina rectificadora cilíndrica sin centros con herramientas de perfilado de acción interior, sin la carcasa de seguridad.
Fig. 3: una vista en perspectiva de la máquina rectificadora cilíndrica sin centros conforme a la figura 2, con la carcasa de seguridad cerrada y el carro con el asiento de pieza dentro del recinto de seguridad.
Fig. 4: una vista en perspectiva de la máquina rectificadora cilíndrica sin centros conforme a la figura 2, con la carcasa de seguridad levantada y el carro con el asiento de pieza dentro del recinto de seguridad.
Fig. 5: una vista en perspectiva de la máquina rectificadora cilíndrica sin centros conforme a la figura 2, con la carcasa de seguridad cerrada y el carro con el asiento de pieza en posición de carga, fuera del recinto de seguridad.
Fig. 6: una vista en perspectiva de la máquina rectificadora cilíndrica sin centros conforme a la figura 2, sin la carcasa de seguridad, así como una representación esquemática en la posición resultante durante el perfilado de la muela de rectificado.
Fig. 7: una vista en perspectiva de la máquina rectificadora cilíndrica sin centros conforme a la figura 2, sin la carcasa de seguridad, así como una representación esquemática en la posición resultante durante el perfilado de la muela de regulación.
Fig. 8a: una representación de una muela de rectificado y de una muela de regulación, con muelas de rectificado parciales y muelas de regulación parciales en posición de disponibilidad para una primera operación de rectificado y
Fig. 8b: una representación conforme a la figura 8a, en posición de disponibilidad para una segunda operación de rectificado.
Las figuras 1, 1a y 2, muestran la disposición de principio de las piezas móviles de una máquina rectificadora cilíndrica sin centros conforme a la invención. Las figuras 1 y 1a muestran únicamente la diferencia durante el empleo de los medios de acción interior o acción exterior para el perfilado. La figura 2 es una vista en perspectiva.
Una muela de rectificado 1 sobre un cabezal de rectificado 2 se puede desplazar en un primer eje de posicionamiento accionado X_{S}. Una muela de regulación 3 sobre un cabezal de regulación 4 se puede desplazar en un segundo eje de posicionamiento accionado X_{R}. El eje de posicionamiento X_{S} transcurre paralelo al eje de posicionamiento X_{R}. Los ejes de posicionamiento X_{S} y X_{R} están situados en ángulo recto con respecto a los respectivos ejes de rotación 5, 6 de la muela de rectificado 1 y de la muela de regulación 3. Entre el cabezal de rectificado 2 y el cabezal de regulación 4 se dispone un asiento de pieza 7 para una pieza 8. El asiento de pieza 7 y un dispositivo de perfilado 9, que se compone de una primera herramienta de perfilado 10 para la muela de rectificado 1 y una segunda herramienta de perfilar 11 para la muela de regulación 3, se encuentran sobre un carro 12 que se puede desplazar sobre una guía de carro 13 en perpendicular a los ejes X_{S} y X_{R}, en un eje de posicionamiento accionado Y_{W}. Mediante el carro 12 se pueden desplazar el asiento de pieza 7 y el dispositivo de perfilado 9 fuera de la zona de peligro de la muela de rectificado 1 y de la muela de regulación 3. Para ello el dispositivo de perfilado 9 puede estar equipado con herramientas de perfilado de acción interior (10, 11) conforme a la figura 1, o con herramienta de perfilado 10, 11 de acción exterior, conforme a la figura 1a. La figura 2 muestra también un dispositivo de perfilado 9 con herramientas de perfilado de acción interior. Utilizando medidas constructivas adecuadas (sujeciones y similares, que el técnico conoce y que por ello no se describen aquí con mayor detalle), se pueden fijar opcionalmente en el dispositivo de perfilado 9 diferentes clases de herramientas de perfilado 10, 11, para el perfilado de la muela de rectificado 1 y de la muela de regulación 3.
Sobre el carro 12 puede estar fijado también un suministro de refrigerante (no representado).
El cabezal de rectificado 2, el cabezal de regulación 4, así como el carro 12, situado sobre la guía de carro 13, van montados preferentemente sobre una bancada de máquina 14 de granito natural termoestable.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de la máquina de rectificado cilíndrico sin centros, con una carcasa de seguridad cerrada 15 y con el carro 12 situado dentro de un recinto de seguridad formado por la carcasa de seguridad 15. El carro se encuentra aquí en una posición de trabajo, pero se puede ver que el carro 12 se puede desplazar sobre la guía del carro 13 hacia una posición situada en el exterior de la carcasa de seguridad 15.
La figura 4 muestra básicamente la misma vista que la figura 3, pero con la carcasa de seguridad 15 levantada.
La figura 5 muestra por último una vista en perspectiva de la máquina rectificadora cilíndrica sin centros con la carcasa de seguridad 15 cerrada y el carro 12 con el asiento de piezas 7, la pieza 8 y el dispositivo de perfilado 9 en "posición de carga", fuera del recinto de seguridad. Está indicada esquemáticamente la "carga" con una pieza nueva 8' o la "descarga" de una pieza mecanizada 8''.
Las figuras 6 y 7 sirven para la representación esquemática de las posiciones durante el perfilado de la muela de rectificado 1 (figura 6) o durante el perfilado de la muela de regulación 3 (figura 7). Para mayor claridad se ha hecho la representación sin la carcasa de seguridad 15.
Durante el perfilado de la muela de rectificado 1 (véase la figura 6, detalle representado a mayor escala), la primera herramienta de perfilado 10 para la muela de rectificado está en contacto con la muela de rectificado 1. Para ello se posiciona el carro 12 con el asiento de pieza 7 colocado sobre el mismo y el dispositivo de perfilado 9, en dirección Y_{W} delante de la muela de rectificado 1 y se aproxima esta última. Desplazando la herramienta de perfilado 10 en dirección Y_{W} y, eventualmente, desplazando al mismo tiempo la muela de rectificado 1 en dirección X_{S} se pueden definir o perfilar en principio contornos cualesquiera en la muela de rectificado 1.
Al perfilar la muela de regulación 3 (véase la figura 7, detalle representado a mayor escala), la segunda herramienta de perfilado 11 para la muela de regulación se encuentra en contacto con la muela de regulación 3. Desplazando la herramienta de perfilado 11 en dirección Y_{W} y, eventualmente, desplazando al mismo tiempo la muela de regulación 3 en dirección X_{R} se pueden definir o perfilar en principio contornos cualesquiera en la muela de regulación 3.
El dispositivo de perfilado 9 se puede cargar opcionalmente (según las necesidades) con las más diversas clases de herramientas de perfilado para perfilar la muela de rectificado 1 ó la muela de regulación 3. Se puede tratar de diamantes de perfilado, rodillos de forma de diamante, rodillos de perfil de diamante, losetas u otros dispositivos de perfilado de efecto similar. El dispositivo de perfilado 9 está previsto para que se pueda sustituir con facilidad y se pueda equipar opcionalmente con esta clase de aparatos de perfilado. Los aparatos de perfilado citados se pueden utilizar, según las necesidades, tanto como primera herramienta de perfilado 10 para la muela de rectificado 1 como también como segunda herramienta de perfilado 11 para la muela de regulación 3.
La posibilidad, ya mencionada, de desplazar el carro 12 en la dirección Y_{W} abre también nuevas formas de mecanizado de piezas 8. Así, por ejemplo, el accionamiento para el eje de posicionamiento Y_{W} del carro 12 puede estar realizado de tal manera que se puedan efectuar movimientos oscilantes. Con movimientos oscilantes de la pieza 8 durante el proceso de rectificado (sólo en el caso de rectificado en penetración) se pueden conseguir unos valores de rugosidad mejores en las superficies rectificadas.
Mediante la posibilidad adicional de desplazar no sólo el carro 12 en la dirección Y_{W} sino también, al mismo tiempo, la muela de rectificado 1 en la dirección X_{S}, se pueden rectificar uno o varios resaltes en la pieza 8. Preferiblemente todos los accionamientos, o por lo menos los accionamientos para los ejes de posicionamiento X_{S} e Y_{W} de la máquina rectificadora cilíndrica sin centros objeto de la invención, están realizados de tal manera que se puedan efectuar movimientos simultáneos y secuencias de movimientos simultáneas en las direcciones X e Y. Para ello, la muela de rectificado 1 se puede disponer con su eje de rotación 5 en paralelo con el eje de rotación 6 de la muela de regulación 3 ó formando ángulo con éste.
En cuanto a la disposición de los ejes de posicionamiento existe también, por último, la posibilidad de que el eje de posicionamiento del cabezal de rectificado 2 se pueda disponer con inclinación respecto del eje del cabezal de regulación 4 (no representado). Para diferenciar mejor con respecto a las disposiciones descritas hasta ahora, se emplean aquí las denominaciones de eje de posicionamiento U_{S} para el cabezal de rectificar 2 y eje de posicionamiento X_{R} para el cabezal de regulación 4. Con una estructura de este tipo de la máquina, el eje de rotación 5 de la muela de rectificado 1 puede estar dispuesto en ángulo recto respecto del eje de posicionamiento U_{S} para el cabezal de rectificado, si bien esto no es obligatorio. Pero generalmente, en una disposición de máquina de este tipo, el eje de posicionamiento X_{R} está dispuesto en ángulo recto respecto del eje de rotación (6) de la muela de regulación (3) y el eje de posicionamiento Y_{W} en ángulo recto respecto del eje de posicionamiento X_{R}. También con una disposición de máquina con el eje de posicionamiento U_{S} inclinado con respecto al eje de posicionamiento X_{R} se pueden utilizar, en principio, tanto un dispositivo de perfilado 9 con herramientas de perfilado 10, 11 de actuación interior, como también el dispositivo de perfilado 9 con herramientas de perfilado 10, 11 de actuación exterior.
Por último, las figuras 8a y 8b muestran una muela de rectificado 1 que consta de dos muelas de rectificado parciales 1a y 1b, dispuestas una detrás de la otra sobre el eje de rotación 5 y una muela de regulación 2, compuesta por dos muelas de regulación parciales 3A y 3B dispuestas una detrás de la otra sobre el eje de rotación 6. La figura 8a muestra el carro 12 con el asiento de pieza 7 en una primera posición a la altura de la muela de rectificado parcial 1A y la muela de regulación parcial 3A, que equivale a una posición de disponibilidad para una primera operación de rectificado. La figura 8b muestra el carro 12 con el asiento de pieza 7 en una segunda posición, a la altura de la muela de rectificado parcial 1B y de la muela de regulación parcial 3B, que corresponde a una posición de disponibilidad para una segunda operación de rectificado. Puede haber también un número mayor de muelas de rectificado parciales y de muelas de regulación parciales. Simplemente desplazando el carro 12 se consiguen efectuar, sin tener que recurrir a operaciones de carga, descarga y reajuste, costosas en términos de tiempo, dos y aún más operaciones de rectificado para una pieza. La muela de rectificado y la muela de regulación pueden estar ensambladas (tal como está representado) como varias muelas parciales independientes, dispuestas en contigüidad entre sí. Pero también cabe la posibilidad de perfilar muelas macizas mediante tramos parciales diferentes situados uno junto al otro, de tal manera que se obtenga el mismo resultado.
Con la suma de las medidas que se han manifestado se consiguen rectificadoras cilíndricas sin centros, no solo más sencillas, y por lo tanto también más baratas, sino también de manejo más seguro y considerablemente más flexibles y rápidas en cuestión de reequipamiento y cambio de piezas.
Lista de referencias
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 1 \+ Muela de rectificado\cr  1A, 1B \+ Muelas de rectificado
parciales\cr  2 \+ Cabezal de rectificado\cr  3 \+ Muela de
regulación\cr  3A, 3B \+ Muelas de regulación parciales\cr  4 \+
Cabezal de regulación\cr  5 \+ Eje de rotación de la muela de
rectificado\cr  6 \+ Eje de rotación de la muela de regulación\cr  7
\+ Asiento de pieza\cr  8 \+ Pieza\cr  9 \+ Dispositivo de
perfilado\cr  10 \+  \begin{minipage}[t]{62mm} Primera
herramienta de perfilado (para la muela de rectificado)
\end{minipage} \cr  11 \+  \begin{minipage}[t]{62mm} 
Segunda herramienta de perfilado (para la muela de regulación)
\end{minipage} \cr  12 \+ Carro\cr  13 \+ Guía del carro\cr  14
\+ Bancada de la máquina\cr  15 \+ Carcasa de protección\cr  X _{S} 
\+  \begin{minipage}[t]{62mm}  Eje de posicionamiento para la
muela de rectificado (ejecución según reivindicación 1)
\end{minipage} \cr  U _{S}  \+  \begin{minipage}[t]{62mm} 
Eje de posicionamiento para la muela de rectificado (ejecución según
reivindicación 9) \end{minipage} \cr  X _{R}  \+
 \begin{minipage}[t]{62mm}  Eje de posicionamiento para la muela
de regulación \end{minipage} \cr  Y _{W}  \+
 \begin{minipage}[t]{62mm}  Eje de posicionamiento para el carro
(asiento de pieza)
\end{minipage} \cr}

Claims (9)

1. Rectificadora cilíndrica sin centros para rectificado pasante y en penetración de piezas cualesquiera (8), con un primer eje de posicionamiento motorizado X_{S} para un cabezal de rectificado (2), con una muela de rectificado (1) y un segundo eje de posicionamiento X_{R} motorizado, que transcurre en paralelo al eje de posicionamiento X_{S} para un cabezal de regulación (4) provisto de una muela de regulación (3), donde los ejes de posicionamiento X_{S} y X_{R} están dispuestos en ángulo recto respecto de los ejes de rotación (5, 6) de la muela de rectificado (1) y de la muela de regulación (3), y con un asiento de pieza (7) dispuesto básicamente entre el cabezal de rectificado (2) y el cabezal de regulación (4), donde otro eje de posicionamiento Y_{W}, accionado, orientado en ángulo recto respecto de los ejes de posicionamiento X_{S} y X_{R} y correspondiente a un carro (12) situado sobre una guía de carro (13), y donde el asiento de pieza (7) se dispone sobre el carro (12), caracterizada porque el cabezal de rectificar (2), el cabezal de regulación (4), el asiento de pieza (7) y un dispositivo de perfilado (9) se sitúan en el interior de una carcasa de protección (15),
-
donde el carro (12) se puede desplazar sobre la guía de carro (13) hasta una posición situada en el exterior de la carcasa de protección (15) y
-
donde el carro (12) se puede opcionalmente equipar con un dispositivo de perfilado (9) que actúe en la zona interior o en la zona exterior del asiento de pieza (7).
2. Rectificadora cilíndrica sin centros según la reivindicación 1, caracterizada porque el cabezal de rectificado (2), el cabezal de regulación (4) y el carro (12) van montados en la guía del carro (13) sobre una bancada de máquina (14) de granito natural termoestable.
3. Rectificadora cilíndrica sin centros según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque en el carro (12) se coloca una alimentación de refrigerante.
4. Rectificadora cilíndrica sin centros según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque un accionamiento para el eje accionado Y_{W} del carro (12) está configurado para producir movimientos oscilantes.
5. Rectificadora cilíndrica sin centros según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el dispositivo de perfilado (9) presenta un diamante de perfilado o un dispositivo de perfilado para la muela de rectificado y/o un diamante de perfilado o un dispositivo de perfilado para la muela de regulación, o está preparado para el equipamiento opcional con estos aparatos de perfilado.
6. Rectificadora cilíndrica sin centros según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el cabezal de rectificar (2), con la muela de rectificado (1), se puede desplazar en el eje de posicionamiento X_{S}, y simultáneamente el asiento de pieza (7) se puede desplazar con la pieza (8) en el eje de posicionamiento Y_{W}, para rectificar uno o varios resaltes de la pieza.
7. Rectificadora cilíndrica sin centros según la reivindicación 6, caracterizada porque la muela de rectificado (1) se dispone con su eje de rotación en paralelo con el eje de rotación de la muela de regulación (3) ó formando ángulo con éste.
8. Rectificadora cilíndrica sin centros según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la muela de rectificado (1) consta de varias muelas de rectificado parciales (1A, 1B) dispuestas una tras otra sobre el eje de rotación (5) y porque la muela de regulación (3) consta de varias muelas de regulación parciales (3A, 3B), dispuestas una tras otra sobre el eje de rotación (6).
9. Rectificadora cilíndrica sin centros para rectificado pasante y en penetración de piezas cualesquiera (8), con un primer eje de posicionamiento motorizado U_{S} para un cabezal de rectificado (2), con una muela de rectificado (1) y un según eje de posicionamiento X_{R} accionado que discurre inclinado con respecto al eje de posicionamiento U_{S}, para un cabezal de regulación (4) provisto de una muela de regulación (3), donde el eje de posicionamiento U_{S} se dispone en ángulo recto respecto del eje de rotación (5) de la muela de rectificado (1) y el eje de posicionamiento X_{R} se dispone en ángulo recto respecto del eje de rotación (6) de la muela de regulación (3), y con un asiento de pieza (7) situado básicamente entre el cabezal de rectificar (2) y el cabezal de regulación (4), donde otro eje de posicionamiento Y_{W}, accionado, orientado perpendicularmente al eje de posicionamiento X_{R} y correspondiente a un carro (12) situado sobre una guía de carro (13), donde el asiento de pieza (7) está situado sobre el carro (12), caracterizada porque el cabezal de rectificar (2), el cabezal de regulación (4), el asiento de pieza (7) y un dispositivo de perfilado (9) se disponen en el interior de una carcasa de protección (15),
-
donde el carro (12) se puede desplazar sobre la guía de carro (13) hasta una posición situada en el exterior de la carcasa de protección (15) y
-
donde el carro (12) se puede opcionalmente equipar con un dispositivo de perfilado (9) que actúe en la zona interior o en la zona exterior del asiento de pieza (7).
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